本發(fā)明屬于航車控制技術領域，特別是涉及一種航車用智能行走控制系統(tǒng)。

背景技術：

pid(比例(proportion)、積分(integral)、導數(shù)(derivative))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器，dsp芯片，(digitalsignalprocess)即數(shù)字信號處理技術，dsp芯片即指能夠實現(xiàn)數(shù)字信號處理技術的芯片，在航車的吊取作業(yè)中，對物品的定位以及橫向的移動僅僅靠操作者的眼力和經(jīng)驗，進而導致航車作業(yè)的效率一直得不到提升。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種航車用智能行走控制系統(tǒng)，通過直線電動機能夠精確快速的將航車橫移到指定位置，進而提高航車吊取的效率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種航車用智能行走控制系統(tǒng)，包括可編程遠程控制器、橫梁和指令模塊，所述可編程遠程控制器與調(diào)節(jié)單元之間相連，所述調(diào)節(jié)單元包括位置調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器；所述可編程遠程控制器與dsp芯片相連；所述dsp芯片通過pid運算單元與反饋單元相連；所述反饋單元包括速度傳感器、電流檢測器和位移傳感器。

進一步地，所述橫梁的兩端均安裝有限位板，所述限位板的一表面設置有自鎖輪。

進一步地，所述橫梁與基板之間通過承力輪滑動連接，所述橫梁的一表面設有驅動電樞，所述基板上設有與驅動電樞配合的靜止磁板；所述驅動電樞、靜止磁板和承力輪均設置有一對。

進一步地，所述編程遠程控制器通過控制電路分別與驅動電樞和靜止磁板連接。

進一步地，所述指令模塊與可編程遠程控制器之間通過信號傳輸模塊連接。

進一步地，所述可編程遠程控制器通過信號傳輸模塊與停車鎖死單元連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明使用傳統(tǒng)的pid技術對直線電機設計出pid控制器，并且在通過直線電機對航車的橫梁進行驅動，在驅動電樞上安裝速度傳感器、位移傳感器、電流傳感器，以至于在直線電機進行驅動的過程中對橫梁進行速度的調(diào)整，在橫梁上安裝有承力輪，減少橫梁在基板上行走的摩擦力，進而節(jié)約驅動的能耗，并且在限位板上安裝有自鎖輪，可對航車進行緊急停車，極大的減少航車的事故發(fā)生率。

當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)圖；

圖2為本發(fā)明的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-驅動電樞，2-橫梁，3-承力輪，4-限位板，5-自鎖輪，6-基板，7-靜止磁板。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

請參閱圖1-2所示，本發(fā)明為一種航車用智能行走控制系統(tǒng)，包括可編程遠程控制器、橫梁2和指令模，

可編程遠程控制器與調(diào)節(jié)單元之間相連，調(diào)節(jié)單元包括位置調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器；

可編程遠程控制器與dsp芯片相連；dsp芯片通過pid運算單元與反饋單元相連；

反饋單元包括速度傳感器、電流檢測器和位移傳感器。

其中，橫梁2的兩端均安裝有限位板4，限位板的一表面設置有自鎖輪5。

其中，橫梁2與基板6之間通過承力輪3滑動連接，橫梁2的一表面設有驅動電樞1，基板6上設有與驅動電樞1配合的靜止磁板7；驅動電樞1、靜止磁板7和承力輪3均設置有一對。

其中，可編程遠程控制器通過控制電路分別與驅動電樞1和靜止磁板7連接。

其中，指令模塊與可編程遠程控制器之間通過信號傳輸模塊連接。

其中，可編程遠程控制器通過信號傳輸模塊與停車鎖死單元連接。

本實施例的一個具體應用為：在一次航車的橫向移動中，使用dsp芯片作為航車的控制處理芯片，并且在處理計算機內(nèi)設可編程的運動處理芯片，進而對航車橫向移動時的速度、位置以及直線電動機的電流進行調(diào)節(jié)，并且在航車運動的過程中位移傳感器、速度傳感器和電流監(jiān)測器實時對直線電機進行監(jiān)控，并且得出的限號經(jīng)過pid運算單元進行計算分析，進而通過可編程遠程控制器的內(nèi)置程序進行控制調(diào)整實現(xiàn)精準移動，調(diào)高調(diào)取的效率。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種航車用智能行走控制系統(tǒng)，涉及航車控制技術領域。包括可編程遠程控制器、橫梁和指令模塊，可編程遠程控制器與調(diào)節(jié)單元之間相連，調(diào)節(jié)單元包括位置調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器；可編程遠程控制器與DSP芯片相連；DSP芯片通過PID運算單元與反饋單元相連；反饋單元包括速度傳感器、電流檢測器和位移傳感器。本發(fā)明通過PID控制技術對直線電機進行反饋控制，以其優(yōu)良的定位精度和快速穩(wěn)定廣泛運用于直線運動領域。

技術研發(fā)人員：汪海文
受保護的技術使用者：合肥新塢巖機械科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.26
技術公布日：2017.10.20