10:上級控制器；20:驅(qū)動裝置；210:控制部；220:通信I/F部；230:電力變換部；250:存儲部；252:易失性存儲部；254:非易失性存儲部；2542:通信控制庫；2544:電力變換部控制庫；260:總線；30:電動機；40:直流電源；50:電容器；60:初始充電電路;610、620:開關(guān);630:電阻。
【主權(quán)項】
1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，具有: 電力變換部，其將從直流電源供給的直流電力變換為交流電力并將該交流電力提供給電動機；以及 控制部，其按照控制程序來執(zhí)行與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)發(fā)送接收以及上述電力變換部的工作控制， 其中，上述控制程序包括: 第一程序，其使上述控制部作為核心部而發(fā)揮功能，該核心部接收用于指定上述電動機的動作狀態(tài)的指令值，該指令值表示以預先決定的基準值對該動作狀態(tài)下的物理量進行標準化而得到的值，該核心部根據(jù)基于該指令值和上述基準值求出的物理量來進行上述電動機的工作控制；以及 第二程序，其使上述控制部作為定制部而發(fā)揮功能，該定制部從上述外部設(shè)備接收以物理量指定上述電動機的動作狀態(tài)的指令值，將該指令值變換為使用上述基準值進行標準化后的指令值并將變換得到的指令值提供給上述核心部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部執(zhí)行將表示上述電動機的動作狀態(tài)的物理量的當前值提供給上述定制部的處理，在該處理中，對于預先決定的種類的物理量，使用根據(jù)該物理量的種類所決定的上述基準值對該物理量進行標準化并將標準化后的該物理量提供給上述定制部，上述定制部對于從上述核心部接收的當前值中的被標準化的當前值，使用與該當前值對應(yīng)的基準值將該當前值變換為物理量。3.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求2中的任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 具備存儲有上述控制程序的存儲部， 上述第一程序和上述第二程序被寫入到上述存儲部中的各不相同的存儲區(qū)域，寫入有上述第一程序的存儲區(qū)域被施加了訪問限制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 在上述存儲部的存儲上述第二程序的存儲區(qū)域中，保存有上述第二程序的源代碼文件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述外部設(shè)備包括傳感器，該傳感器測量表示上述電動機或上述電力變換部的動作狀態(tài)的物理量的當前值， 在上述存儲部內(nèi)的存儲區(qū)域中的未被施加訪問限制的存儲區(qū)域中，存儲有保存了用于將上述傳感器的輸出數(shù)據(jù)變換為物理量的數(shù)據(jù)的表，按照上述控制程序工作的上述控制部按照該表的保存內(nèi)容來將上述傳感器的輸出數(shù)據(jù)變換為物理量。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述外部設(shè)備包括傳感器，該傳感器測量表示上述電動機或上述電力變換部的動作狀態(tài)的物理量的當前值， 在上述存儲部內(nèi)的存儲區(qū)域中的未被施加訪問限制的存儲區(qū)域中，存儲有保存了用于將上述傳感器的輸出數(shù)據(jù)變換為物理量的數(shù)據(jù)的表，按照上述控制程序工作的上述控制部按照該表的保存內(nèi)容來將上述傳感器的輸出數(shù)據(jù)變換為物理量。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 在上述存儲部內(nèi)的存儲區(qū)域中的未被施加訪問限制的存儲區(qū)域中，存儲有將表示在上述電動機或上述電力變換部中產(chǎn)生的故障中的被定為檢測對象的故障的數(shù)據(jù)與表示在檢測出該故障的產(chǎn)生的情況下使上述控制部執(zhí)行的處理的數(shù)據(jù)相對應(yīng)地存儲的表，按照上述控制程序工作的上述控制部在檢測出該檢測對象的故障的產(chǎn)生的情況下執(zhí)行根據(jù)該表的保存內(nèi)容而決定的處理。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 在上述存儲部內(nèi)的存儲區(qū)域中的未被施加訪問限制的存儲區(qū)域中，存儲有將表示在上述電動機或上述電力變換部中產(chǎn)生的故障中的被定為檢測對象的故障的數(shù)據(jù)與表示在檢測出該故障的產(chǎn)生的情況下使上述控制部執(zhí)行的處理的數(shù)據(jù)相對應(yīng)地存儲的表，按照上述控制程序工作的上述控制部在檢測出該檢測對象的故障的產(chǎn)生的情況下執(zhí)行根據(jù)該表的保存內(nèi)容而決定的處理。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 在上述存儲部內(nèi)的存儲區(qū)域中的未被施加訪問限制的存儲區(qū)域中，存儲有將表示在上述電動機或上述電力變換部中產(chǎn)生的故障中的被定為檢測對象的故障的數(shù)據(jù)與表示在檢測出該故障的產(chǎn)生的情況下使上述控制部執(zhí)行的處理的數(shù)據(jù)相對應(yīng)地存儲的表，按照上述控制程序工作的上述控制部在檢測出該檢測對象的故障的產(chǎn)生的情況下執(zhí)行根據(jù)該表的保存內(nèi)容而決定的處理。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 在上述存儲部內(nèi)的存儲區(qū)域中的未被施加訪問限制的存儲區(qū)域中，存儲有將表示在上述電動機或上述電力變換部中產(chǎn)生的故障中的被定為檢測對象的故障的數(shù)據(jù)與表示在檢測出該故障的產(chǎn)生的情況下使上述控制部執(zhí)行的處理的數(shù)據(jù)相對應(yīng)地存儲的表，按照上述控制程序工作的上述控制部在檢測出該檢測對象的故障的產(chǎn)生的情況下執(zhí)行根據(jù)該表的保存內(nèi)容而決定的處理。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。15.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。16.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。17.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。18.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。20.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能:根據(jù)從上述外部設(shè)備提供的指示來進行初始充電電路的工作控制，該初始充電電路用于對從上述直流電源至本裝置的直流電力的傳輸路徑上設(shè)置的電容器緩慢地進行初始充電。
【專利摘要】能夠在隱藏與上級控制器通信并進行電動機的驅(qū)動控制的驅(qū)動裝置的電動機控制功能的詳細內(nèi)容的同時，自由地定制用于實現(xiàn)與上級控制器的通信的附帶功能。將進行電動機的驅(qū)動控制的驅(qū)動裝置的控制程序分為第一程序和第二程序來安裝，該第一程序?qū)崿F(xiàn)電動機控制功能，使控制部作為核心部而發(fā)揮功能，該第二程序?qū)崿F(xiàn)附帶功能，使控制部作為定制部而發(fā)揮功能。從上級控制器向定制部提供用于指定電動機的動作狀態(tài)的物理量的指令值。定制部使用規(guī)定的基準值對該指令值進行標準化并將標準化后的該指令值提供給核心部。
【IPC分類】B60L15/00, G05B19/042, H02P29/00
【公開號】CN105122155
【申請?zhí)枴緾N201480020170
【發(fā)明人】安藤博文
【申請人】富士電機株式會社
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2014年7月4日
【公告號】WO2015045549A1