一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，尤其涉及一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]露天礦山是指采用露天開采方式開采礦產(chǎn)資源的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位。按地形和礦床埋藏條件，露天礦山可分為山坡露天礦和凹陷露天礦；按開采工藝，可分為機(jī)械開采和水力沖采兩類。水力沖采僅用于開采松軟礦床，使用廣泛的是機(jī)械開采。機(jī)械開采的露天礦，把礦巖劃分成一定厚度的水平分層，自上而下逐層進(jìn)行剝離和采礦。開采所形成的采坑、臺(tái)階和露天溝道的總稱叫露天礦場(chǎng)。
[0003]礦石品位是指礦石或產(chǎn)品中所含有用成分的百分含量。原礦品位的高低表示原礦的富貧程度，精礦品位的高低則反映某種回收成分，選入精礦中的富貧程度。礦石的最低工業(yè)品位和邊界品位是重要的礦石工業(yè)指標(biāo)，隨國(guó)家經(jīng)濟(jì)政策、科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、礦床地質(zhì)條件及礦石需求程度而變化。
[0004]現(xiàn)有的露天礦山礦石品位定位裝置，不具有控制系統(tǒng)，智能化水平低，同時(shí)采用的定位措施單一，不能準(zhǔn)確的得出露天礦山礦石的品位，工作效率低，效果差，不利于后續(xù)工作的開展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]( I)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的露天礦山礦石品位定位裝置，不具有控制系統(tǒng)，智能化水平低，同時(shí)采用的定位措施單一，不能準(zhǔn)確的得出露天礦山礦石的品位，工作效率低，效果差的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，包括有圖像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機(jī)遙控模塊、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊、無人機(jī)、工業(yè)相機(jī)、無線通信模塊II ;
控制系統(tǒng)分別與圖像識(shí)別系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機(jī)遙控模塊、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊相連接；無人機(jī)與無人機(jī)遙控模塊通過無線通信連接；在無人機(jī)的下方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)，無人機(jī)與工業(yè)相機(jī)相連接，在工業(yè)相機(jī)的底部設(shè)置有無線通信模塊II，工業(yè)相機(jī)與無線通信模塊II相連接，無線通信模塊II與無線通信模塊I通過無線通信連接。
[0007]優(yōu)選地，所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選地，所述的工業(yè)相機(jī)設(shè)置為CXD相機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，所述的無人機(jī)設(shè)置為四旋翼式無人機(jī)。
[0010]工作原理:圖像識(shí)別系統(tǒng)能夠?qū)I(yè)相機(jī)拍到的圖像信息進(jìn)行識(shí)別處理，能夠與GPS衛(wèi)星通信模塊相配合的提高三維地理位置的識(shí)別程度，能夠提高地質(zhì)模型數(shù)據(jù)對(duì)礦石品位判斷的準(zhǔn)確度?？刂葡到y(tǒng)將地質(zhì)模型數(shù)據(jù)判斷出礦石品位的圖像信息在顯示器上顯示出來，工作人員再到實(shí)際的地理位置，就能夠得知此處的礦石品位的高低等級(jí)。
[0011]控制系統(tǒng)通過無線通信模塊I與無線通信模塊II進(jìn)行無線通信，工業(yè)相機(jī)通過此兩者的無線通信連接，將拍到的圖像信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將反饋的圖像信息傳遞給圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。同時(shí)控制系統(tǒng)控制GPS衛(wèi)星通信模塊與其它衛(wèi)星定位設(shè)備進(jìn)行無線通信，對(duì)識(shí)別的圖像信息中的礦山進(jìn)行定位探測(cè)。然后控制系統(tǒng)再將識(shí)別的圖像信息與定位探測(cè)信息，共同傳遞給地質(zhì)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。控制系統(tǒng)通過無人機(jī)遙控模塊控制無人機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，無人機(jī)帶動(dòng)工業(yè)相機(jī)在礦石上空進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，降低了探測(cè)人員的工作難度和勞動(dòng)量。
[0012]當(dāng)所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)時(shí)，所述的控制系統(tǒng)能夠更加智能化自動(dòng)化的地對(duì)所述的無人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
[0013]當(dāng)所述的工業(yè)相機(jī)設(shè)置為CXD相機(jī)時(shí)，所述的工業(yè)相機(jī)的拍照效果最好。
[0014](3)有益效果
本發(fā)明所提供的一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，具有控制系統(tǒng)，智能化水平高，并采用工業(yè)相機(jī)與GPS衛(wèi)星相結(jié)合的定位方式，極大的提高了準(zhǔn)確率，同時(shí)采用無人機(jī)探測(cè)的方式，提高了工作效率，極大的降低了工作人員的勞動(dòng)量，效果好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，易于維護(hù)維修。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的功能結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中的標(biāo)記為:1_無人機(jī)，2-工業(yè)相機(jī)，3-無線通信模塊II。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0019]實(shí)施例1
一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，如圖1-2所示，包括有圖像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機(jī)遙控模塊、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊、無人機(jī)1、工業(yè)相機(jī)2、無線通信模塊II 3。
[0020]控制系統(tǒng)分別與圖像識(shí)別系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機(jī)遙控模塊、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊相連接；無人機(jī)I與無人機(jī)遙控模塊通過無線通信連接；在無人機(jī)I的下方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)2，無人機(jī)I與工業(yè)相機(jī)2相連接，在工業(yè)相機(jī)2的底部設(shè)置有無線通信模塊II 3，工業(yè)相機(jī)2與無線通信模塊II 3相連接，無線通信模塊II 3與無線通信模塊I通過無線通信連接。
[0021]工作原理:圖像識(shí)別系統(tǒng)能夠?qū)I(yè)相機(jī)2拍到的圖像信息進(jìn)行識(shí)別處理，能夠與GPS衛(wèi)星通信模塊相配合的提高三維地理位置的識(shí)別程度，能夠提高地質(zhì)模型數(shù)據(jù)對(duì)礦石品位判斷的準(zhǔn)確度?？刂葡到y(tǒng)將地質(zhì)模型數(shù)據(jù)判斷出礦石品位的圖像信息在顯示器上顯示出來，工作人員再到實(shí)際的地理位置，就能夠得知此處的礦石品位的高低等級(jí)。
[0022]控制系統(tǒng)通過無線通信模塊I與無線通信模塊II 3進(jìn)行無線通信，工業(yè)相機(jī)2通過此兩者的無線通信連接，將拍到的圖像信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將反饋的圖像信息傳遞給圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。同時(shí)控制系統(tǒng)控制GPS衛(wèi)星通信模塊與其它衛(wèi)星定位設(shè)備進(jìn)行無線通信，對(duì)識(shí)別的圖像信息中的礦山進(jìn)行定位探測(cè)。然后控制系統(tǒng)再將識(shí)別的圖像信息與定位探測(cè)信息，共同傳遞給地質(zhì)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷?？刂葡到y(tǒng)通過無人機(jī)遙控模塊控制無人機(jī)I進(jìn)行動(dòng)作，無人機(jī)I帶動(dòng)工業(yè)相機(jī)2在礦石上空進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，降低了探測(cè)人員的工作難度和勞動(dòng)量。
[0023]實(shí)施例2
一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，如圖1-2所示，包括有圖像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無線通信模塊1、顯示器、無人機(jī)遙控模