一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，尤其涉及一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]露天礦山是指采用露天開采方式開采礦產(chǎn)資源的生產(chǎn)經(jīng)營單位。按地形和礦床埋藏條件，露天礦山可分為山坡露天礦和凹陷露天礦；按開采工藝，可分為機(jī)械開采和水力沖采兩類。水力沖采僅用于開采松軟礦床，使用廣泛的是機(jī)械開采。機(jī)械開采的露天礦，把礦巖劃分成一定厚度的水平分層，自上而下逐層進(jìn)行剝離和采礦。開采所形成的采坑、臺(tái)階和露天溝道的總稱叫露天礦場(chǎng)。
[0003]礦石品位是指礦石或產(chǎn)品中所含有用成分的百分含量。原礦品位的高低表示原礦的富貧程度，精礦品位的高低則反映某種回收成分，選入精礦中的富貧程度。礦石的最低工業(yè)品位和邊界品位是重要的礦石工業(yè)指標(biāo)，隨國家經(jīng)濟(jì)政策、科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、礦床地質(zhì)條件及礦石需求程度而變化。
[0004]現(xiàn)有的露天礦山礦石品位定位裝置，通常不具有控制系統(tǒng)，智能化水平低，同時(shí)采用的定位措施單一，不能準(zhǔn)確的得出露天礦山礦石的品位，工作效率低，效果差，不利于后續(xù)工作的開展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]( 1)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的露天礦山礦石品位定位裝置，通常不具有控制系統(tǒng)，智能化水平低，同時(shí)采用的定位措施單一，不能準(zhǔn)確的得出露天礦山礦石的品位，工作效率低，效果差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，包括有控制系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊、無線通信模塊1、無線通信模塊I1、底座、鉆桿、固定盤、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)盤、無線通信模塊II1、工業(yè)相機(jī)、無線通信模塊IV、手持定位顯示裝置；
[0009]控制系統(tǒng)分別與圖像識(shí)別系統(tǒng)、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊、無線通信模塊1、無線通信模塊II相連接；在底座上設(shè)置有鉆桿，鉆桿套在底座的內(nèi)部，鉆桿與底座為螺栓連接；在鉆桿的上方設(shè)置有固定盤，鉆桿與固定盤相連接；在固定盤的上方設(shè)置有電機(jī)，固定盤與電機(jī)相連接；
[0010]在電機(jī)的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，電機(jī)與旋轉(zhuǎn)桿相連接；在旋轉(zhuǎn)桿的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)桿與旋轉(zhuǎn)盤相連接；在旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有無線通信模塊III和工業(yè)相機(jī)，無線通信模塊
III設(shè)置在工業(yè)相機(jī)的左側(cè)，無線通信模塊III與工業(yè)相機(jī)相連接，無線通信模塊III與無線通信模塊I通過無線通信連接；
[0011]在手持定位顯示裝置的上方設(shè)置有無線通信模塊IV，手持定位顯示裝置與無線通信模塊IV相連接，無線通信模塊IV與無線通信模塊II通過無線通信連接。
[0012]優(yōu)選地，所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選地，所述的電機(jī)設(shè)置為伺服電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，所述的工業(yè)相機(jī)設(shè)置為(XD相機(jī)。
[0015]工作原理:圖像識(shí)別系統(tǒng)能夠?qū)I(yè)相機(jī)拍到的圖像信息進(jìn)行識(shí)別處理，能夠與GPS衛(wèi)星通信模塊相配合的提高三維地理位置的識(shí)別程度，能夠提高地質(zhì)模型數(shù)據(jù)對(duì)礦石品位判斷的準(zhǔn)確度。控制系統(tǒng)將地質(zhì)模型數(shù)據(jù)判斷出礦石品位的圖像信息，通過無線通信模塊II與無線通信模塊IV的無線通信連接，傳輸?shù)绞殖侄ㄎ伙@示裝置上，工作人員在實(shí)際的地理位置，就能夠得知此處的礦石品位的高低等級(jí)。
[0016]控制系統(tǒng)通過無線通信模塊I與無線通信模塊III進(jìn)行無線通信，工業(yè)相機(jī)通過此兩者的無線通信連接，將拍到的圖像信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將反饋的圖像信息傳遞給圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。同時(shí)控制系統(tǒng)控制GPS衛(wèi)星通信模塊與其它衛(wèi)星定位設(shè)備進(jìn)行無線通信，對(duì)識(shí)別的圖像信息中的礦山進(jìn)行定位探測(cè)。然后控制系統(tǒng)再將識(shí)別的圖像信息與定位探測(cè)信息，共同傳遞給地質(zhì)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。
[0017]工作人員先將底座放在要探測(cè)的礦山的前方，同時(shí)由于鉆桿與底座為螺栓連接，工作人員再將鉆桿旋入到底座內(nèi)。同時(shí)工作人員可以通過固定盤輕松的將鉆桿鉆進(jìn)地面的內(nèi)部，方便工業(yè)相機(jī)的上下位置的調(diào)整。然后工作人員啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤和工業(yè)相機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，工業(yè)相機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中持續(xù)不斷的進(jìn)行拍照，并通過無線通信模塊III與無線通信模塊I的無線連接，把拍到圖像信息反饋給控制系統(tǒng)。
[0018]當(dāng)所述的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)時(shí)，所述的控制系統(tǒng)能夠更加智能化自動(dòng)化的對(duì)所述的電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
[0019]當(dāng)所述的工業(yè)相機(jī)設(shè)置為(XD相機(jī)時(shí)，所述的工業(yè)相機(jī)的拍照效果最好。
[0020](3)有益效果
[0021]本實(shí)用新型所提供的一種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，具有控制系統(tǒng)，智能化水平高，并采用工業(yè)相機(jī)與GPS衛(wèi)星相結(jié)合的定位方式，極大的提高了準(zhǔn)確率，提高了工作效率，極大的降低了工作人員的勞動(dòng)量，效果好，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，易于維護(hù)維修。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的功能結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型的手持定位顯示裝置的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中的標(biāo)記為:1-底座，2-鉆桿，3-固定盤，4-電機(jī)，5-旋轉(zhuǎn)桿，6_旋轉(zhuǎn)盤，7_無線通信模塊III，8-工業(yè)相機(jī)，9-無線通信模塊IV，10-手持定位顯示裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0027]實(shí)施例1
[0028]—種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，如圖1-3所示，包括有控制系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊、無線通信模塊1、無線通信模塊I1、底座1、鉆桿2、固定盤3、電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)桿5、旋轉(zhuǎn)盤6、無線通信模塊III 7、工業(yè)相機(jī)8、無線通信模塊IV 9、手持定位顯示裝置10。
[0029]控制系統(tǒng)分別與圖像識(shí)別系統(tǒng)、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊、無線通信模塊1、無線通信模塊II相連接；在底座1上設(shè)置有鉆桿2，鉆桿2套在底座1的內(nèi)部，鉆桿2與底座1為螺栓連接；在鉆桿2的上方設(shè)置有固定盤3，鉆桿2與固定盤3相連接；在固定盤3的上方設(shè)置有電機(jī)4，固定盤3與電機(jī)4相連接。
[0030]在電機(jī)4的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿5，電機(jī)4與旋轉(zhuǎn)桿5相連接；在旋轉(zhuǎn)桿5的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤6，旋轉(zhuǎn)桿5與旋轉(zhuǎn)盤6相連接；在旋轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置有無線通信模塊III 7和工業(yè)相機(jī)8，無線通信模塊III 7設(shè)置在工業(yè)相機(jī)8的左側(cè)，無線通信模塊III 7與工業(yè)相機(jī)8相連接，無線通信模塊III 7與無線通信模塊I通過無線通信連接。
[0031]在手持定位顯示裝置10的上方設(shè)置有無線通信模塊IV 9，手持定位顯示裝置10與無線通信模塊IV 9相連接，無線通信模塊IV 9與無線通信模塊II通過無線通信連接。
[0032]工作原理:圖像識(shí)別系統(tǒng)能夠?qū)I(yè)相機(jī)8拍到的圖像信息進(jìn)行識(shí)別處理，能夠與GPS衛(wèi)星通信模塊相配合的提高三維地理位置的識(shí)別程度，能夠提高地質(zhì)模型數(shù)據(jù)對(duì)礦石品位判斷的準(zhǔn)確度?？刂葡到y(tǒng)將地質(zhì)模型數(shù)據(jù)判斷出礦石品位的圖像信息，通過無線通信模塊II與無線通信模塊IV 9的無線通信連接，傳輸?shù)绞殖侄ㄎ伙@示裝置10上，工作人員在實(shí)際的地理位置，就能夠得知此處的礦石品位的高低等級(jí)。
[0033]控制系統(tǒng)通過無線通信模塊I與無線通信模塊III 7進(jìn)行無線通信，工業(yè)相機(jī)8通過此兩者的無線通信連接，將拍到的圖像信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將反饋的圖像信息傳遞給圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。同時(shí)控制系統(tǒng)控制GPS衛(wèi)星通信模塊與其它衛(wèi)星定位設(shè)備進(jìn)行無線通信，對(duì)識(shí)別的圖像信息中的礦山進(jìn)行定位探測(cè)。然后控制系統(tǒng)再將識(shí)別的圖像信息與定位探測(cè)信息，共同傳遞給地質(zhì)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。
[0034]工作人員先將底座1放在要探測(cè)的礦山的前方，同時(shí)由于鉆桿2與底座1為螺栓連接，工作人員再將鉆桿2旋入到底座1內(nèi)。同時(shí)工作人員可以通過固定盤3輕松的將鉆桿2鉆進(jìn)地面的內(nèi)部，方便工業(yè)相機(jī)8的上下位置的調(diào)整。然后工作人員啟動(dòng)電機(jī)4，電機(jī)4通過旋轉(zhuǎn)桿5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤6和工業(yè)相機(jī)8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，工業(yè)相機(jī)8在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中持續(xù)不斷的進(jìn)行拍照，并通過無線通信模塊III 7與無線通信模塊I的無線連接，把拍到圖像信息反饋給控制系統(tǒng)。
[0035]實(shí)施例2
[0036]—種露天礦山礦石品位自動(dòng)定位顯示裝置，如圖1-3所示，包括有控制系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星通信模塊、無線通信模塊1、無線通信模塊I1、底座1、鉆桿2、固定盤3、電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)桿5、旋轉(zhuǎn)盤6、無線通信模塊III 7、工業(yè)相機(jī)8、無線通信模塊IV 9、手持定位顯示裝置10。
[0037]控制系統(tǒng)分別與圖像識(shí)別系統(tǒng)、地質(zhì)模型數(shù)據(jù)、G