一種帶有can總線的蓄電池叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蓄電池叉車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有CAN總線的蓄電池叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]CAN是德國(guó)BOSCH公司為解決高級(jí)轎車的多處理器測(cè)控問題而開發(fā)的一種在強(qiáng)電磁干擾等惡劣環(huán)境下能夠可靠工作的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，因其低廉的成本和較高的實(shí)時(shí)處理能力而被眾多的現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)應(yīng)用。
[0003]CAN總線是一種多主總線，任意節(jié)點(diǎn)都可在任意時(shí)刻向其他任何節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通訊十分靈活:廢除了傳統(tǒng)的地址編碼方法，并代之以標(biāo)識(shí)(Ident ifier)，對(duì)信息進(jìn)行優(yōu)先級(jí)仲裁；總線上各節(jié)點(diǎn)依據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行訪問，以廣播的形式進(jìn)行通訊:有效的支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。由于CAN總線通訊速率高(最高可達(dá)IM/s)，價(jià)格低廉，因而被廣泛應(yīng)用于運(yùn)載工具或儀器儀表的電氣系統(tǒng)互連及中小規(guī)模的工業(yè)監(jiān)控設(shè)備組網(wǎng)，并被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
[0004]CAN總線具有以下特性:多主站依據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行總線訪問；無(wú)破壞性的依據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行仲裁；借助接收濾波的多地址幀傳送；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求；配置靈活；錯(cuò)誤檢測(cè)和出錯(cuò)信令；發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯(cuò)而遭破壞的幀可自動(dòng)重發(fā)；暫時(shí)故障和永久故障的判別及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離；CAN總線具有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層3層協(xié)議。
[0005]CAN總線的芯片以固態(tài)形式集成了 CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，可以完成對(duì)通訊數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等多項(xiàng)工作。
[0006]把CAN總線技術(shù)應(yīng)用于蓄電池叉車，這是近幾年興起的一種技術(shù)發(fā)展潮流。不過(guò)，目前公開的技術(shù)和產(chǎn)品還較為簡(jiǎn)單，粗糙，不能滿足市場(chǎng)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有CAN總線的蓄電池叉車，該蓄電池叉車采用CAN總線通訊，使液壓動(dòng)作平滑，改變了現(xiàn)有的粗獷式操作方式。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種帶有CAN總線的蓄電池叉車包括蓄電池，還包括與所述蓄電池電連接的單片機(jī)電路，所述單片機(jī)電路與三個(gè)指觸式微型搖桿電連接，所述單片機(jī)電路通過(guò)CAN總線分別與插裝式集成閥電路的多路閥和油泵電機(jī)的控制器電連接；所述單片機(jī)電路分別采集三個(gè)所述指觸式微型搖桿的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)成指令，所述指令由CAN總線同時(shí)傳輸給所述多路閥和所述油泵電機(jī)的控制器，使所述多路閥的打開量和所述油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速同時(shí)得到控制。
[0009]優(yōu)選方式為，所述單片機(jī)電路kinetis ke06芯片。
[0010]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型的帶有CAN總線的蓄電池叉車包括蓄電池，還包括與蓄電池電連接的單片機(jī)電路，該單片機(jī)電路與三個(gè)指觸式微型搖桿電連接，同時(shí)單片機(jī)電路通過(guò)CAN總線分別與插裝式集成閥電路的多路閥和油泵電機(jī)的控制器電連接；單片機(jī)電路分別采集三個(gè)指觸式微型搖桿的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)成指令，指令由CAN總線同時(shí)傳輸給多路閥和油泵電機(jī)的控制器，使多路閥的打開量和油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速同時(shí)得到控制。因此本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電控比例多路閥，改變傳統(tǒng)的粗獷式操作方式，使多路閥的打開量和油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速得到同時(shí)控制，使液壓動(dòng)作更加平滑。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的帶有CAN總線的蓄電池叉車的原理框圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的插裝式集成閥電路的電路圖；
[0013]圖中:1—油泵電機(jī)、Ia —油泵電機(jī)的控制器、2—側(cè)移油缸、3—傾斜油缸、4一轉(zhuǎn)向油缸、5—起升油缸、6—優(yōu)先閥、7—進(jìn)油門驅(qū)動(dòng)器、8—全液壓轉(zhuǎn)向器、9 一多路閥。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示，一種帶有CAN總線的蓄電池叉車包括蓄電池，還包括與蓄電池電連接的單片機(jī)電路，該單片機(jī)電路與三個(gè)指觸式微型搖桿電連接，該單片機(jī)電路通過(guò)CAN總線分別與插裝式集成閥電路的多路閥和油泵電機(jī)的控制器Ia電連接；本例的kinetis ke06芯片；本實(shí)用新型的單片機(jī)電路分別采集三個(gè)指觸式微型搖桿的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)成指令，并將該指令由CAN總線同時(shí)傳輸給多路閥9和油泵電機(jī)的控制器la，使多路閥9的打開量和油泵電機(jī)I的轉(zhuǎn)速同時(shí)得到控制，進(jìn)而使液壓動(dòng)作平滑。
[0016]如圖2所示，圖中所示為插裝式集成閥電路。電路中包括依次相連的油泵電機(jī)的控制器Ia和油泵電機(jī)I ;與轉(zhuǎn)向馬達(dá)或轉(zhuǎn)向缸相連的負(fù)荷傳感型全液壓轉(zhuǎn)向器8 ;起升油缸5與多路閥9的M 口連接，傾斜油缸3與多路閥9的Al和BI 口連接，側(cè)移油缸2與多路閥9的A2和B2 口連接。
[0017]本實(shí)用新型的三個(gè)指觸式微型搖桿根據(jù)實(shí)現(xiàn)操作動(dòng)作，該動(dòng)作被單片機(jī)電路采集并處理后，從單片機(jī)電路的輸出端發(fā)出對(duì)應(yīng)的指令。該指令通過(guò)CAN總線同時(shí)傳輸給多路閥9和油泵電機(jī)的控制器la，使多路閥9的打開量和油泵電機(jī)I的轉(zhuǎn)速得到同時(shí)控制，從而使叉車的液壓動(dòng)作平滑，使本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)中的叉車動(dòng)作細(xì)化。上述多路閥9的打開量和油泵電機(jī)I的轉(zhuǎn)速能夠得到同時(shí)控制，主要是CAN總線的通訊特性帶來(lái)的有益效果O
[0018]另外上述的單片機(jī)電路采集三個(gè)指觸式微型搖桿電路為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細(xì)描述。
[0019]以上所述本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同一種帶有CAN總線的蓄電池叉車結(jié)構(gòu)的改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有CAN總線的蓄電池叉車，包括蓄電池，其特征在于，還包括與所述蓄電池電連接的單片機(jī)電路，所述單片機(jī)電路與三個(gè)指觸式微型搖桿電連接，所述單片機(jī)電路通過(guò)CAN總線分別與插裝式集成閥電路的多路閥和油泵電機(jī)的控制器電連接；所述單片機(jī)電路分別采集三個(gè)所述指觸式微型搖桿的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)成指令，所述指令由CAN總線同時(shí)傳輸給所述多路閥和所述油泵電機(jī)的控制器，使所述多路閥的打開量和所述油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速同時(shí)得到控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有CAN總線的蓄電池叉車，其特征在于，所述單片機(jī)電路包括kinetis ke06芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有CAN總線的蓄電池叉車包括蓄電池，還包括與所述蓄電池電連接的單片機(jī)電路，所述單片機(jī)電路與三個(gè)指觸式微型搖桿電連接，所述單片機(jī)電路通過(guò)CAN總線分別與插裝式集成閥電路的多路閥和油泵電機(jī)的控制器電連接；所述單片機(jī)電路分別采集三個(gè)所述指觸式微型搖桿的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)成指令，所述指令由CAN總線同時(shí)傳輸給所述多路閥和所述油泵電機(jī)的控制器，使所述多路閥的打開量和所述油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速同時(shí)得到控制。因此本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電控比例多路閥，改變傳統(tǒng)的粗獷式操作方式，使多路閥的打開量和油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速得到同時(shí)控制，使液壓動(dòng)作更加平滑。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號(hào)】CN204360149
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520003359
【發(fā)明人】李建濱, 劉茂松
【申請(qǐng)人】山東雷鳴重工股份有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年1月5日