一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及芯片測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]層疊式的芯片料盤在入料分離時使用的是抓取式集成電路分類機(Epson機型)，每個料盤的每個側(cè)邊都設(shè)有至少一個卡槽，分類機設(shè)有卡盤裝置，卡盤裝置設(shè)有用于與卡槽配合的卡凸，卡凸能夠伸縮以卡住料盤或者松開料盤，一疊料盤被放入分類機，卡凸卡住最底下的一個料盤的卡槽以將該疊料盤支撐住，接著位于該疊料盤下方的托盤裝置上升，將該疊料盤頂起至最高的位置，卡盤裝置的卡凸收縮以使得該疊料盤下降時不產(chǎn)生阻礙，接著該疊料盤下降到最低的位置，卡盤裝置的卡凸伸出以卡緊底部的第二個料盤，最底下的料盤位于托盤裝置上并且位于卡盤裝置之下，這樣最底下的料盤就已經(jīng)從該疊料盤分離出來，可實現(xiàn)入料。
[0003]該托盤裝置是由氣缸控制其上、中、下的升降，分類過程中，機臺電磁閥組通過控制氣缸電磁閥組來控制氣缸，機臺電磁閥組設(shè)置有三個機臺電磁閥，氣缸電磁閥組設(shè)置有三個氣缸電磁閥，三個氣缸電磁閥的負(fù)極線的電壓均為VCC，當(dāng)三個機臺電磁閥的負(fù)極線給定的電壓也為VCC時，則托盤裝置位于最低位置，當(dāng)三個機臺電磁閥的負(fù)極線給定的電壓為零時，則托盤裝置位于最高位置，當(dāng)僅有兩個機臺電磁閥的負(fù)極線的給定的電壓為VCC，第三個機臺電磁閥的負(fù)極線給定的電壓為零時，則托盤裝置位于中間位置。
[0004]托盤裝置從下位置上升到上位置，再下降到中位置(即料盤分離高度)進行料盤的分離，機臺一當(dāng)開機，就會不斷重復(fù)以上動作，由于料盤厚度差異不一料盤分離時卡盤裝置會卡到料盤的非卡槽處，導(dǎo)致料盤內(nèi)產(chǎn)品被震散而丟失。因此維修作業(yè)員就需在機臺開測前先使用空料盤讓機臺反復(fù)運行分離料盤的動作，確認(rèn)分離動作是否會使得卡盤裝置卡到料盤的非卡槽處，如是，則需調(diào)整料盤分離高度，調(diào)整后需重復(fù)上面動作確認(rèn)直至托盤裝置下降至料盤分離高度時卡盤裝置不會卡到料盤的非卡槽處，才能讓機臺正常生產(chǎn)。這樣對于維修作業(yè)員的工作效率及產(chǎn)品品質(zhì)都有著較大的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置，該在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置供軟件工程師寫入軟件后可實現(xiàn)在芯片料盤分離前，對托盤的高度調(diào)整可更加方便快捷。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]提供一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置，包括單片機控制電路和繼電器組，繼電器組將機臺電磁閥組和單片機控制電路擇一與氣缸電磁閥組電連接，所述單片機控制電路包括單片機和控制開關(guān)，所述繼電器包括第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器，所述控制開關(guān)包括最高位開關(guān)、中間位開關(guān)和最低位開關(guān)，最高位開關(guān)與單片機的第一輸入端電連接，中間位開關(guān)與單片機的第二輸入端電連接，最低位開關(guān)與單片機的第三輸入端電連接，單片機的第一輸出端輸出電平至第一雙刀雙擲繼電器的第一個常開觸點，單片機的第二輸出端輸出電平至第一雙刀雙擲繼電器的第二個常開觸點，單片機的第三輸出端輸出電平至第二雙刀雙擲繼電器的一個常開觸點，該常開觸點所對應(yīng)的常閉觸點與其中一個氣缸電磁閥電連接。
[0008]—種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置還包括供電電源，所述供電電源為繼電器組和單片機供電。
[0009]所述供電電源包括兩個型號為78L05的芯片和電源開關(guān)，電源VCC依次經(jīng)過所述兩個芯片后輸出+5V電壓，電源開關(guān)接于所述+5V電壓的電源線上。
[0010]所述單片機的P3.1TXD引腳經(jīng)最低位開關(guān)接地，單片機的P3.3INTI引腳經(jīng)中間位開關(guān)接地，單片機的P3.4T0引腳經(jīng)最高位開關(guān)接地，單片機的P3.7引腳經(jīng)第三電阻接第三三極管的基極，第三三極管的集電極接第二雙刀雙擲繼電器的4腳，單片機的Pl.6引腳經(jīng)第二電阻接第二二極管的基極，第二三極管的集電極接第一雙刀雙擲繼電器的7腳，單片機的Pl.3引腳經(jīng)第一電阻接第一三極管的基極，第一三極管的集電極接第一雙刀雙擲繼電器的4腳。
[0011]所述氣缸電磁閥組包括第一氣缸電磁閥、第二氣缸電磁閥和第一氣缸電磁閥，所述機臺電磁閥組包括機臺第一電磁閥、機臺第二電磁閥和機臺第三電磁閥，所述第一雙刀雙擲繼電器的3腳接第一氣缸電磁閥的負(fù)極線，所述第一雙刀雙擲繼電器的6腳接第二氣缸電磁閥的負(fù)極線，所述第二雙刀雙擲繼電器的3腳接第一氣缸電磁閥的負(fù)極線，所述第一雙刀雙擲繼電器的2腳接機臺第一電磁閥的負(fù)極線，所述第一雙刀雙擲繼電器的5腳接機臺第二電磁閥的負(fù)極線，所述第二雙刀雙擲繼電器的2腳接機臺第三電磁閥的負(fù)極線，三個氣缸電磁閥的正極線均接電源VCC，三個機臺電磁閥的正極線均接電源VCC。
[0012]所述單片機還接有蜂鳴器。
[0013]所述供電電源的輸出電源線之間接有防反流二極管。
[0014]所述單片機的型號為AT89C51。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型在芯片料盤分離前，通過繼電器組將氣缸電磁閥組本來由機臺電磁閥組控制切換為由單片機控制電路控制，再通過選擇最高位開關(guān)、中間位開關(guān)或者最低位開關(guān)，將開關(guān)信號發(fā)送至單片機，由單片機決定輸出高電平還是低電平至對應(yīng)的繼電器的常開觸點，從而決定氣缸電磁閥組的每個氣缸的工作狀態(tài)，進而實現(xiàn)將托盤裝置定位在最高位或者最低位或者中間位置，調(diào)試時，先將托盤裝置定位在最低位，放入層疊的料盤，再將托盤裝置上升到最高的位置，此時層疊的料盤被頂升到最高的位置，令卡盤裝置的卡凸收縮，再令托盤裝置從最高位置下降到中間位置后，令卡盤裝置的卡凸伸出以夾緊倒數(shù)第二個料盤，此時如果發(fā)現(xiàn)卡凸卡到的位置不是卡盤的卡槽，則可以快速調(diào)整托盤裝置的高度，以使得卡凸能準(zhǔn)確地卡到倒數(shù)第二個卡盤的卡槽，由于本實用新型可以長時間將托盤裝置定位于中間位置，因此，對托盤裝置的高度只需要調(diào)整一次就可以，而現(xiàn)有技術(shù)由于在調(diào)試時，機臺跟正常工作一樣運作，托盤裝置無法長時間停留在中間位置，因此，對托盤裝置的高度調(diào)節(jié)需要多次嘗試，效率較低。本實施例供軟件工程師寫入軟件后可實現(xiàn)在芯片料盤分離前，對托盤的高度調(diào)整可更加方便快捷。
【附圖說明】
[0016]利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0017]圖1是本實用新型的一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置的局部電路圖。
[0018]圖2是本實用新型的一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置的供電電源的電路圖。
【具體實施方式】
[0019]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0020]本實施例的一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置，包括單片機控制電路和繼電器組，繼電器組將機臺電磁閥組和單片機控制電路擇一與氣缸電磁閥組電連接，所述單片機控制電路包括單片機和控制開關(guān)，所述繼電器包括第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器，所述控制開關(guān)包括最高位開關(guān)、中間位開關(guān)和最低位開關(guān)，最高位開關(guān)與單片機的第一輸入端電連接，中間位開關(guān)與單片機的第二輸入端電連接，最低位開關(guān)與單片機的第三輸入端電連接，單片機的第一輸出端輸出電平至第一雙刀雙擲繼電器的第一個常開觸點，單片機的第二輸出端輸出電平至第一雙刀雙擲繼電器的第二個常開觸點，單片機的第三輸出端輸出電平至第二雙刀雙擲繼電器的一個常開觸點，該常開觸點所對應(yīng)的常閉觸點與其中一個氣缸電磁閥電連接。
[0021]本實施例在芯片料盤分離前，通過繼電器組將氣缸電磁閥組本來由機臺電磁閥組控制切換為由單片機控制電路控制，再通過選擇最高位開關(guān)、中間位開關(guān)或者最低位開關(guān)，將開關(guān)信號發(fā)送至單片機，由單片機決定輸出高電平還是低電平至對應(yīng)的繼電器的常開觸點，從而決定氣缸電磁閥組的每個氣缸的工作狀態(tài)，進而實現(xiàn)將托盤裝置定位在最高位或者最低位或者中間位置，調(diào)試時，先將托盤裝置定位在最低位，放入層疊的料盤，再將托盤裝置上升到最高的位置，此時層疊的料盤被頂升到最高的位置，令卡盤裝置的卡凸收縮，再令托盤裝置從最高位置下降到中間位置后，令卡盤裝置的卡凸伸出以夾緊倒數(shù)第二個料盤，此時如果發(fā)現(xiàn)卡凸卡到的位置不是卡盤的卡槽，則可以快速調(diào)整托盤裝置的高度，以使得