專利名稱：門禁系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)在通向例如大廈、車站或文化娛樂設(shè)施等建筑物的入口、或者通向安全保障室等區(qū)域的入口，用來限制無進入權(quán)的通過者的進入的門禁系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，作為限制進入的門禁系統(tǒng)，提出了通過讀取定期票等卡介質(zhì)上的信息進行校驗，限制進入車站的自動檢票機。
作為該自動檢票機，提出了一種如下的自動檢票機，其在通過者使用定期票，通過自動檢票機的情況下，校驗由自動檢票機讀取的定期票信息，同時對照從定期票讀取的臉部圖像數(shù)據(jù)、用相機拍攝通過者臉部的臉部圖像數(shù)據(jù)，判定可否通過(參照，專利文獻1)。
該自動檢票機的目的在于防止例如使用撿到的他人的定期票，冒充通過者本人通過自動檢票機這種不正當利用。
專利文獻1特開2002-279455但是，在上述的自動檢票機中，在通過者通過自動檢票機時，除校驗定期票信息外，還對照臉部圖像數(shù)據(jù)來判定通過。
因此，存在臉部對照的處理費時，自動檢票機的通過判定所用時間長的問題。
此外，由此也存在降低單位時間的通過人數(shù)，自動檢票機的入口混雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種門禁系統(tǒng)，其能夠防止通過門的通過者不正當利用攜帶的卡等存儲介質(zhì)，同時能夠縮短通過門的判定所用時間，在通過門時不產(chǎn)生混雜。
本發(fā)明是一種門禁系統(tǒng)，其特征在于由從登錄的登錄通過者中特定與希望通過門的通過者相符合的登錄通過者的通過者特定裝置、和形成所述門的門裝置構(gòu)成；所述通過者特定裝置，具有攝像機構(gòu)，其在通過者到達門之前拍攝所述通過者的臉部，特定對照機構(gòu)，其從拍攝的攝像圖像中特定登錄通過者，以及介質(zhì)信息發(fā)送機構(gòu)，其將與特定的登錄通過者相關(guān)連地被存儲的該登錄通過者攜帶的存儲介質(zhì)中的有關(guān)介質(zhì)信息發(fā)送到所述門裝置；所述門裝置，具有介質(zhì)信息接收機構(gòu)，其從所述通過者特定裝置接收所述介質(zhì)信息，介質(zhì)讀取機構(gòu)，其從通過者攜帶的存儲介質(zhì)讀取介質(zhì)信息，以及確認對照機構(gòu)，其對照讀取的介質(zhì)信息和由上述介質(zhì)信息接收機構(gòu)接收的介質(zhì)信息。
所述介質(zhì)信息，是特定唯一分配存儲在所述存儲介質(zhì)中的ID等介質(zhì)的信息，包括由存儲在所述存儲介質(zhì)中的信息等有關(guān)所述存儲介質(zhì)的信息。
采用所述構(gòu)成，由于用通過者特定裝置的特定對照機構(gòu)，在通過者到達門之前，從通過者的臉部特定通過者，因此能夠防止不正當?shù)乩瞄T禁系統(tǒng)，此外通過用介質(zhì)信息確認在門裝置讀取介質(zhì)信息的通過者是否是特定的通過者，能夠準確且在短時間內(nèi)進行門的通過判定。
此外，作為本發(fā)明的一實施方式，能夠提供一種門禁系統(tǒng)，由從登錄的登錄通過者中特定與希望通過門的通過者相符合的登錄通過者的通過者特定裝置、和進行門的開放/關(guān)閉的門裝置構(gòu)成；所述通過者特定裝置，具有登錄通過者數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，其相關(guān)連地存儲多個登錄通過者的臉部信息和該登錄通過者攜帶的存儲介質(zhì)的介質(zhì)信息，攝像機構(gòu)，其在通過者到達門之前拍攝所述通過者的臉部，臉部信息提取機構(gòu)，其從拍攝的攝像圖像中提取通過者的臉部信息，特定對照機構(gòu)，其將提取的臉部信息與存儲在所述登錄通過者數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中的登錄通過者的臉部信息對照，來特定符合的登錄通過者，以及介質(zhì)信息發(fā)送機構(gòu)，其將特定的登錄通過者的介質(zhì)信息發(fā)送到所述門裝置；所述門裝置，具有介質(zhì)信息接收機構(gòu)，其從所述通過者特定裝置接收所述介質(zhì)信息，介質(zhì)信息存儲機構(gòu)，其事先存儲收到的介質(zhì)信息，介質(zhì)讀取機構(gòu)，其從通過者攜帶的存儲介質(zhì)讀取介質(zhì)信息，確認對照機構(gòu)，其對照讀取的介質(zhì)信息和存儲在上述介質(zhì)存儲機構(gòu)中的介質(zhì)信息，以及門控制機構(gòu)，其基于該確認對照機構(gòu)的對照結(jié)果，驅(qū)動控制門的開放/關(guān)閉。
采用所述構(gòu)成，能夠在希望通過的通過者走到門之前，進行特定對照，特定通過者符合哪個登錄通過者。另外，將符合通過者到達門的介質(zhì)信息存儲在門裝置的介質(zhì)信息存儲機構(gòu)中，基于數(shù)量比已登錄的登錄通過者的信息量少的介質(zhì)信息，進行存儲介質(zhì)的對照，能夠高速判定可否通過。
作為本發(fā)明的一實施方式，所述門裝置具有介質(zhì)信息刪除機構(gòu)，能夠按規(guī)定時期刪除存儲在所述介質(zhì)信息存儲機構(gòu)中的介質(zhì)信息。
所述規(guī)定時期，能夠設(shè)定為在判定具有符合通過者的登錄通過者的介質(zhì)信息時、或者在將介質(zhì)信息存儲在所述介質(zhì)信息存儲機構(gòu)中起經(jīng)過規(guī)定時間后等的規(guī)定時期。
采用所述構(gòu)成，能夠刪除存儲在門裝置的介質(zhì)信息存儲機構(gòu)中的不需要的介質(zhì)信息，能夠防止確認對照時參照的介質(zhì)信息的膨脹。
此外，作為本發(fā)明的一實施方式，能夠設(shè)定為在所述攝像圖像中拍下了多個通過者的情況下，對全部通過者實行在所述通過者特定裝置的臉部信息提取機構(gòu)中進行的臉部信息的提取。
從而，能夠允許多人高速通過，即使在并排設(shè)置多個可通過的門部分，也能無問題地高速判定可否通過。
此外，作為本發(fā)明的一實施方式，按照作為符合通過者的登錄通過者可特定多個候補者的方式設(shè)定所述通過者特定裝置的特定對照機構(gòu)，上述通過者特定裝置具有對上述特定的多個候補者賦予1組信息的組制作機構(gòu)；在由所述通過者特定裝置的介質(zhì)信息發(fā)送機構(gòu)發(fā)送的信息中，與特定的各候補者的介質(zhì)信息一起設(shè)定上述組信息；將在所述門裝置的介質(zhì)信息刪除機構(gòu)中進行的刪除處理設(shè)定成按上述組單位進行。
由此，即使在因眼鏡或發(fā)型的變更臉部產(chǎn)生變化的情況下，也能夠準確地特定登錄通過者。
因此，即使在如此的情況下，也能夠通過門裝置將本人包含在可通過的介質(zhì)信息中，能夠許可本人通過。
此外，作為本發(fā)明的一實施方式，在所述通過者特定裝置的登錄通過者數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中存儲有關(guān)所述登錄通過者可否通過門的通過相關(guān)信息；
按將從與對照的介質(zhì)信息關(guān)連的上述通過相關(guān)信息中判定可否通過的結(jié)果作為對照的結(jié)果的方式設(shè)定所述門裝置的確認對照機構(gòu)。
所述通過相關(guān)信息由與通過門相關(guān)的信息構(gòu)成，包括可通過期間、可通過期限、可否通過、在存在多個門并根據(jù)各門設(shè)定不同的可以通過的通過者情況下的可通過的門、或它們的組合等。
采用所述構(gòu)成，能夠根據(jù)針對登錄通過者設(shè)定的通過權(quán)限判定可否通過。
此外，作為本發(fā)明的一實施方式，所述門裝置具有存儲了拒絕通過的所述存儲介質(zhì)的介質(zhì)信息的黑名單存儲機構(gòu)；在所述門裝置的確認對照機構(gòu)中，設(shè)定了將從存儲介質(zhì)讀取的介質(zhì)信息與存儲在上述黑名單存儲機構(gòu)中的介質(zhì)信息不一致作為判定能夠通過的條件。
從而，能夠在黑名單上登錄有不正當利用的經(jīng)歷的存儲介質(zhì)，能夠禁止通過。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種能夠防止存儲介質(zhì)的不正當利用、并且在通過門時不產(chǎn)生混雜的門禁系統(tǒng)。


圖1是表示門禁系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成的外觀立體圖。
圖2是表示門禁系統(tǒng)的構(gòu)成的方塊圖。
圖3是登錄通過者數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)成圖。
圖4是對照結(jié)束數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)成圖。
圖5是表示進行事前對照處理的特定側(cè)控制部的工作的處理流程圖。
圖6是攝像圖像的圖像圖。
圖7是表示進行數(shù)據(jù)管理處理的門側(cè)控制部的工作的處理流程圖。
圖8是表示進行通過對照處理的門側(cè)控制部的工作的處理流程圖。
圖9是表示其它實施方式的對照結(jié)束數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)成圖。
圖10是表示其它實施方式的門禁系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖11是其它實施方式的門裝置的側(cè)視圖。
圖中1-門禁系統(tǒng)，10-相機(探頭)，11-攝像圖像，15-非接觸IC卡，20-門裝置，21-門扇，22-讀卡部，23-判定部，24-門側(cè)存儲部，25-收發(fā)信部，26-門側(cè)控制部，30-通過者特定裝置，31-收發(fā)信部，33-臉部數(shù)據(jù)提取部，34-臉部對照部，35-特定側(cè)存儲部，37-特定側(cè)控制部。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的一實施方式。
首先，參照圖1所示的外觀斜視圖，說明門禁系統(tǒng)1的系統(tǒng)構(gòu)成。
在圖1中，對于例如具有許可出入的通過者在各區(qū)域(房間等)分別不同或者不同安全級別的多個區(qū)域的設(shè)施處設(shè)置的門禁系統(tǒng)1，以通向某區(qū)域的入口3具有的門A為中心表示系統(tǒng)構(gòu)成，關(guān)于其它的門B、C、…，省略圖示。
門禁系統(tǒng)1，通過線纜7，將各門A、B、…中逐個具有的多個通過者特定裝置30(30A、30B、…)，連接在1個服務(wù)器50上。
在各通過者特定裝置30上用線纜6連接1個相機10，同時用線纜5連接多個門裝置20(20a、20b)，如此構(gòu)成。
另外，1個通過者特定裝置30具有的門裝置20的數(shù)量，根據(jù)允許通過該門的人數(shù)確定。因此，在可多人出入的設(shè)施本身的入口門，具有多個門裝置30，通向允許通過的人數(shù)少的安全級別高的區(qū)域的入室門上具有1個門裝置20，如此構(gòu)成。
所述相機10，是可取得動態(tài)圖像及靜態(tài)圖像的CCD相機，以可拍攝要從入口3進到設(shè)施內(nèi)的通過者的臉部圖像的方式設(shè)定。
該相機10，設(shè)在入口3的上框中央部，將攝像方向設(shè)定在正面?zhèn)刃毕路?，能夠在到達通過門4a、4b之前，全身攝像要通過門4a、4b的通過者。
因此，相機10，與通過通過門4a、4b中的哪個門無關(guān)，可拍下要通過入口3的多個通過者，能夠得到拍下多個通過者的攝像圖像。
此外，在通過者特定裝置30中存儲有如圖3所示那樣的登錄通過者數(shù)據(jù)，登錄通過者攜帶的非接觸IC卡15的卡數(shù)據(jù)和登錄通過者的臉部數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
由此，能夠通過從相機10拍攝的圖像中提取的臉部數(shù)據(jù)和存儲的臉部數(shù)據(jù)，特定要通過的通過者，作為對照結(jié)束數(shù)據(jù)，將特定的通過者的卡數(shù)據(jù)發(fā)送給門裝置20。
作為所述門裝置20，包括以夾著通過門4a形成通路的方式設(shè)置的第1門裝置20a和以夾著通過門4b形成通路的方式設(shè)置的第2門裝置20b。
在各門裝置20，以位于通過者的右手側(cè)前面的方式具有與非接觸IC卡15非接觸地進行數(shù)據(jù)通信的讀卡部22(22a、22b)。
此外，在各門裝置20的內(nèi)側(cè)，具有通過判定可否通過來進行開關(guān)動作的門扇21(21a、21b)。該門扇21，在各門裝置20上左右對稱地各具有2個，根據(jù)門側(cè)控制部26的控制信號，在開放時形成如圖所示打開的狀態(tài)，在關(guān)閉時以形成俯視“八”字型的方式轉(zhuǎn)動，拒絕通過。
所述通過者特定裝置30，由電腦構(gòu)成，設(shè)在入口3的附近，保安員等可操作地。
所述服務(wù)器50，由服務(wù)器類型的計算機構(gòu)成，設(shè)在系統(tǒng)管理室等另外的場所，而能夠進行分配給通過者的非接觸IC卡15的管理或可否通過的設(shè)定。
采用以上的構(gòu)成，能夠用相機10、門裝置20及通過者特定裝置30進行監(jiān)視，防止不正當通過者從入口3進入。
賦予通過者通過權(quán)限或取消通過權(quán)限的管理，能夠用服務(wù)器50進行，能夠從服務(wù)器50對通過者特定裝置30進行更新處理。
下面，參照圖2所示的方塊圖，說明由相機10、門裝置20、通過者特定裝置30及服務(wù)器50構(gòu)成的門禁系統(tǒng)1的構(gòu)成。
門裝置20，通過將門扇21、讀卡部22、判定部23、門側(cè)存儲部24及收發(fā)信部25連接在門側(cè)控制部26上而構(gòu)成。
所述門扇21，由物理限制通過者可否通過的板狀體和使該板狀體開關(guān)工作的驅(qū)動裝置構(gòu)成，根據(jù)來自門側(cè)控制部26的開關(guān)控制信號，進行板狀體的開關(guān)動作。
所述讀卡部22，通過非接觸IC卡15和天線進行無線通信，讀取存儲在非接觸IC卡15的存儲部中的數(shù)據(jù)。另外，非接觸IC卡15，由具有存儲部的IC芯片和成為通信機構(gòu)的天線構(gòu)成，經(jīng)由天線從讀卡部22接收控制信號，同時得到電動勢進行驅(qū)動。
所述判定部23進行判定處理，判定讀取的非接觸IC卡15是否具有通過權(quán)利。
所述門側(cè)存儲部24，由稱為閃存器或硬盤的存儲裝置構(gòu)成，存儲從通過者特定裝置30發(fā)送的對照結(jié)束的有關(guān)非接觸IC卡15的對照結(jié)束數(shù)據(jù)、和拒絕通過的有關(guān)非接觸IC卡的黑名單數(shù)據(jù)。
另外，所述黑名單數(shù)據(jù)，由經(jīng)門入場但無退場的數(shù)據(jù)等不正當利用或具有該嫌疑的非接觸IC卡15的卡ID號碼構(gòu)成。
該黑名單的卡ID號碼，安全管理者適當?shù)卿浽诜?wù)器50中，經(jīng)由通過者特定裝置30，將其發(fā)送給門裝置20，進行登錄。
所述收發(fā)信部25，進行與通過者特定裝置30的數(shù)據(jù)收發(fā)。
所述門側(cè)控制部26，由CPU、ROM及RAM構(gòu)成，進行各部分的運轉(zhuǎn)控制。
通過者特定裝置30，通過將收發(fā)信部31、圖像取得部32、臉部數(shù)據(jù)提取部33、特定側(cè)存儲部35、通信部36、輸入裝置38、顯示裝置39連接在特定側(cè)控制部37上而構(gòu)成。
所述收發(fā)信部31，進行與門裝置20的數(shù)據(jù)收發(fā)，將對照結(jié)束的有關(guān)非接觸IC卡的對照結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送給門裝置20等。
所述圖像取得部32，從相機10取得攝像圖像數(shù)據(jù)，并將得到的攝像圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給臉部數(shù)據(jù)提取部33。
所述臉部數(shù)據(jù)提取部33，識別攝像圖像數(shù)據(jù)中存在的人物的臉部，從識別的臉部取得臉部數(shù)據(jù)。作為該臉部數(shù)據(jù)，將從攝像圖像提取的臉部圖像數(shù)據(jù)、或者從該臉部圖像取得的有關(guān)各臉部器官(眼睛、鼻、口、耳等)的位置關(guān)系的特征數(shù)據(jù)等，設(shè)定成有關(guān)臉部的數(shù)據(jù)。
所述臉部對照部34，對照在所述臉部數(shù)據(jù)提取部33取得的臉部數(shù)據(jù)，和作為登錄通過者事先登錄在服務(wù)器50的、從該服務(wù)器50發(fā)送并存儲在特定側(cè)存儲部35中的臉部數(shù)據(jù)，判定是否存在同一人物。
所述特定側(cè)存儲部35，由稱為閃存器或硬盤的存儲裝置構(gòu)成，存儲從服務(wù)器50接收的通過者數(shù)據(jù)(包括臉部數(shù)據(jù)及卡數(shù)據(jù))。
所述通信部36，進行與服務(wù)器50的數(shù)據(jù)通信。
所述特定側(cè)控制部37進行各部分的運轉(zhuǎn)控制。
所述輸入裝置38，由鼠標、鍵盤等輸入裝置構(gòu)成，可允許保安員進行維護輸入等。
所述顯示裝置39，由CRT監(jiān)視器或液晶監(jiān)視器等顯示裝置構(gòu)成，根據(jù)特定側(cè)控制部37的控制進行錯誤信息的顯示等。
服務(wù)器50，以能夠經(jīng)由所述通信部36進行與通過者特定裝置30的數(shù)據(jù)收發(fā)的方式構(gòu)成。
在該服務(wù)器50上連接多個通過者特定裝置30(30A、30B)，以用1個服務(wù)器50可管理多個通過者特定裝置30的方式構(gòu)成。
另外，服務(wù)器50是服務(wù)器類型的計算機，眾所周知，具有由鼠標或鍵盤等輸入裝置、由CRT監(jiān)視器或液晶監(jiān)視器構(gòu)成顯示裝置、由CPU、ROM及RAM構(gòu)成的控制部、由硬盤構(gòu)成的服務(wù)器側(cè)存儲部、由LAN交換機等構(gòu)成的通信部、及由FD驅(qū)動器或CD-ROM驅(qū)動器構(gòu)成的記錄介質(zhì)處理部。
采用以上的構(gòu)成，能夠用服務(wù)器50管理所有在入口3的通過者，能夠用通過者特定裝置30進行在入口3處的監(jiān)視，能夠用門裝置20判定可否通過。
下面，參照圖3的數(shù)據(jù)構(gòu)成圖，說明存儲在服務(wù)器50的服務(wù)器側(cè)存儲部及通過者特定裝置30的特定側(cè)存儲部35中的登錄通過者數(shù)據(jù)71。
登錄通過者數(shù)據(jù)71，由卡ID號碼、有效期、可通過的門及臉部數(shù)據(jù)構(gòu)成。
所述卡ID號碼，存儲唯一分給非接觸IC卡15的號碼。
所述有效期是指以開始期和終止期的方式存儲賦予該非接觸IC卡15的有效期。另外，賦予該非接觸IC卡15的有效期，基于持有該非接觸IC卡15的通過者所具有的權(quán)限確定。
所述可通過的門是指存儲使用其非接觸IC卡15可以通過的門(入口3)。所需說明的是，分給非接觸IC卡15的可以通過的門基于持有該非接觸IC卡15的通過者的權(quán)限確定。
所述臉部數(shù)據(jù)是指存儲持有該非接觸IC卡15的通過者的臉部數(shù)據(jù)。
采用以上的構(gòu)成，能夠以卡ID號碼為關(guān)鍵詞，按通過者單位來管理認證通過者的臉部數(shù)據(jù)、判定可否通過門的有效期和可通過的門。
另外，該登錄通過者數(shù)據(jù)71，通過服務(wù)器50進行追加、變更、刪除，進行一元化管理，各通過者特定裝置30的更新處理，通過服務(wù)器50將登錄通過者數(shù)據(jù)71發(fā)送給各通過者特定裝置30進行。
下面，參照圖4的數(shù)據(jù)構(gòu)成圖，說明存儲在門裝置20的門側(cè)存儲部24中的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72。
該對照結(jié)束數(shù)據(jù)72，是通過者特定裝置30結(jié)束利用臉部數(shù)據(jù)的對照的通過者數(shù)據(jù)(非接觸IC卡數(shù)據(jù))，由接收時間、卡ID號碼、有效期及可通過的門構(gòu)成。
所述接收時間，存儲從通過者特定裝置30收到數(shù)據(jù)的時間。
所述卡ID號碼，存儲唯一分給非接觸IC卡15的號碼。
所述有效期是指以開始期和終止期存儲賦予該非接觸IC卡15的有效期。另外，賦予該非接觸IC卡15的有效期，基于持有該非接觸IC卡15的通過者所具有的權(quán)限確定。
所述可通過的門是指存儲使用其非接觸IC卡15可以通過的門(入口3)。所需說明的是，分給非接觸IC卡15的可以通過的門基于持有該非接觸IC卡15的通過者的權(quán)限確定。
采用以上的構(gòu)成，能夠用門裝置20判定，門裝置20的讀卡部22讀取的非接觸IC卡15能否通過該門。
下面，通過圖5所示的表示通過者特定裝置30的特定側(cè)控制部37的工作的處理流程圖，說明利用臉部數(shù)據(jù)事先對照接近門的通過者的事先對照處理。
首先，用相機10拍攝通到門的通路或門前空間，取得圖6的畫面所示的攝像圖像11(步驟n1)。
特定側(cè)控制部37，能夠在上述攝像圖像內(nèi)存入人物的臉部F(F1、F2、F3)，在臉部數(shù)據(jù)提取部33提取臉部數(shù)據(jù)(步驟n2YES)。
當在攝像圖像中不能認證人物的臉部，不能提取臉部數(shù)據(jù)的情況下，在此返回到步驟n1，取得攝像圖像(步驟n2NO)。
此處，由于相機10利用錄像攝像取得動態(tài)圖像，因此接近門的人物的臉部F，在攝像圖像11上，以一邊從上到下放大一邊移動的方式映出。
通過采用該攝像圖像11，從動態(tài)圖像取得臉部數(shù)據(jù)，識別人物的臉部F的存在，跟蹤識別的人物的臉部F，防止重復(fù)取得同一人物的臉部F。
作為此時的人物的臉部F的識別，利用多個特征點表現(xiàn)眼睛、鼻、口等各臉部器官的配置關(guān)系，在該特征點和預(yù)先準備的樣板的類似度超過規(guī)定的閾值的時候，識別為人物的臉部F。
作為對照用臉部數(shù)據(jù)，在上述動態(tài)圖像所含的靜態(tài)圖像中，從在適合臉部數(shù)據(jù)的對照的角度的臉部靜態(tài)圖像，提取與識別上述的人物的臉部F時相比用更細的特征點構(gòu)成的臉部數(shù)據(jù)。
特定側(cè)控制部37，在臉部對照部34進行對照，看與提取的臉部數(shù)據(jù)的同一人物是否存在于特定側(cè)存儲部35中的登錄通過者數(shù)據(jù)71的存儲的臉部數(shù)據(jù)中(步驟n3)。
在此時的對照中，在特征點的類似度超過規(guī)定的閾值時，判定為同一人物。
在超過規(guī)定閾值的臉部數(shù)據(jù)部不存在登錄通過者數(shù)據(jù)71中的情況下，能夠判定該人物不是登錄通過者，對應(yīng)的卡ID號碼也不存在。
在能夠如此根據(jù)在所述步驟n2提取的臉部數(shù)據(jù)特定登錄通過者之前返回到步驟n1，在能夠特定的情況下(步驟n4YES)，從登錄通過者數(shù)據(jù)71提取特定的登錄通過者的卡數(shù)據(jù)(步驟n5)。
此時提取的卡數(shù)據(jù)，由卡ID號碼、有效期及可通過的門構(gòu)成。
特定側(cè)控制部37，通過收發(fā)信部31，對連接在該通過者特定裝置30上的全部門裝置20(20a、20b、…)，同時發(fā)送上述卡數(shù)據(jù)(步驟n6)，返回到步驟n1，重復(fù)之前的一系列處理。
通過以上的操作，能夠用通過者特定處理(步驟n1～n4)特定門前存在的通過者，能夠用對照結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送處理(步驟n5～n6)，將特定的通過者的卡數(shù)據(jù)，作為對照結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送給門裝置20。
對于對照過程在登錄通過者中不存在的通過者，不發(fā)送卡數(shù)據(jù)，能夠排除通過門，同時對于只經(jīng)過的人物等，不發(fā)不必要的警報，能夠許可從門前橫向通過。
下面，根據(jù)圖7所示的表示門裝置20的門側(cè)控制部26的工作的處理流程圖，說明對照結(jié)束數(shù)據(jù)的管理處理。
門側(cè)控制部26，在收發(fā)信部25收到對照結(jié)束數(shù)據(jù)之前一直待機(步驟p1)。
如果收到對照結(jié)束數(shù)據(jù)，就作為對照數(shù)據(jù)72，將收到的對照結(jié)束數(shù)據(jù)存儲在門側(cè)存儲部24中(步驟p2)。
門側(cè)控制部26，參照對照結(jié)束數(shù)據(jù)72的接收時間，看是否有從接收時間起經(jīng)過了一定時間(例如30分鐘)以上的對照結(jié)束數(shù)據(jù)(步驟p3)。
如果有經(jīng)過一定時間以上的對照結(jié)束數(shù)據(jù)，就從門側(cè)存儲部24刪除該對照結(jié)束數(shù)據(jù)(步驟p4)，返回到步驟p1，重復(fù)之前的一系列處理。
采用以上的操作，門裝置20能夠隨時在門側(cè)存儲部24的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中追加存儲從通過者特定裝置30收到的對照結(jié)束數(shù)據(jù)，能夠從對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中刪除經(jīng)過一定時間、變舊的對照結(jié)束數(shù)據(jù)。
由此，能夠?qū)⒋鎯υ陂T側(cè)存儲部24中的對照結(jié)束數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量維持在所需最小限的量，通過下面說明的通過對照處理，能夠減少判定可否通過的比較對象，能夠進行高速判定。
下面，根據(jù)圖8所示的表示門裝置20的門側(cè)控制部26的工作的處理流程圖，說明通過對照處理。
門側(cè)控制部26，讀卡部22從非接觸IC卡15接收信號之前一直待機(步驟s1)。
如果收到信號，在讀卡部22讀取存儲在非接觸IC卡15內(nèi)的卡ID號碼等卡數(shù)據(jù)(步驟s2)。
門側(cè)控制部26，在判定部23進行判定，判定讀取的卡數(shù)據(jù)是否存在于門側(cè)存儲部24內(nèi)存儲的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中(步驟s3)。
此外，在判定部23中判定卡數(shù)據(jù)是否適當，即對照結(jié)束數(shù)據(jù)72的有效期沒有過期，在可通過的門中是否包含該門(步驟s4)。
此外，在判定部23中判定卡數(shù)據(jù)是否不存在于黑名單中。
在所述步驟s3～s5的判定中，在無論哪一個是NO的情況下，即在不存在于對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中、或卡數(shù)據(jù)不適當、或存在于黑名單中等的任何一種的情況下，門側(cè)控制部26判定不可通過，關(guān)閉門扇(步驟s6)，結(jié)束處理。
在所述步驟s3～s5的判定中，在全部是YES的情況下，即在存在于對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中、卡數(shù)據(jù)適當、不存在于黑名單中的情況下，門側(cè)控制部26判定可通過，打開門扇21(步驟s7)。
然后，從門側(cè)存儲部24的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中刪除符合的對照結(jié)束數(shù)據(jù)(步驟s8)，結(jié)束處理。
在該步驟s8中，設(shè)定從門側(cè)存儲部24的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中，刪除符合相關(guān)的所有門裝置20的對照結(jié)束數(shù)據(jù)。
即，門裝置20，向與連接自己(例如門裝置20a)的通過者特定裝置30(例如通過者特定裝置30A)連接的其它全部門裝置20(例如20b、20c…)，發(fā)送對照結(jié)束數(shù)據(jù)72的刪除信號。
收到該刪除信號的其它門裝置20(例如20b、20c…)，從門側(cè)存儲部24的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中刪除符合的對照結(jié)束數(shù)據(jù)。
由此，在與1個門(例如門A)并排設(shè)置的門裝置20之間，設(shè)置存儲在門側(cè)存儲部24中的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72的同步，不產(chǎn)生由于門裝置20之間的數(shù)據(jù)的不一致造成的失調(diào)。
如此，通過從并列設(shè)在同一場所的全部門裝置20中刪除，而1個通過者在門裝置20a接受非接觸IC卡15的對照通過后，能夠防止越過門將該非接觸IC卡15拋給其他通過者，而收到的其他通過者在另外的門裝置20b接受非接觸IC卡15的對照進行通過這樣的不正當現(xiàn)象。
通過以上的運作，門側(cè)控制部26從存儲在門側(cè)存儲部24中的少數(shù)的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中，檢索與通過者的非接觸IC卡15的卡數(shù)據(jù)一致的數(shù)據(jù)，能夠許可只具有通過權(quán)限的通過者通過。
想不正當利用他人的非接觸IC卡15的人或臨時借用非接觸IC卡15的人，由于未被與圖5一同說明的事前對照處理對照，因此在門側(cè)存儲部24的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72中未存儲符合該非接觸IC卡15的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72，從而判定不可通過。
如此，通過事前的臉部對照和門通過時的卡對照，能夠防止他人不正當使用非接觸IC卡15。
此外，能夠縮短通過門時的判定時間，即使登錄通過者想一下子通過門，也能夠不滯后地允許通過。
此外，即使多個通過者拍在攝像圖像11中，也能夠依次在門側(cè)存儲部24，作為對照結(jié)束數(shù)據(jù)72存儲與各通過者對應(yīng)的對照結(jié)束數(shù)據(jù)，能夠累積存儲全員的對照結(jié)束數(shù)據(jù)。
因而，即使在出現(xiàn)上班時間造成的混雜或吃飯休息時的混雜等時，對于多個通過者，也能夠無問題地判定可否通過。
另外，此時，即使改變在通過者特定裝置30的臉部對照部34對照的順序和實際通過門的通過者的順序，通過將有關(guān)攝像圖像11中的全部通過者的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72存儲在門側(cè)存儲部24內(nèi)，也能夠無問題地判定可否通過。
另外，在以上說明的實施方式中，也可以刪除圖8的步驟s5，不進行黑名單的校驗。
在這種情況下，最好在門裝置20的門側(cè)存儲部24中不存儲黑名單數(shù)據(jù)。
由此，通過減少1個判定處理，能夠更高速地進行可否通過的判定。
此外，也可以刪除圖8的步驟s4，不判定卡數(shù)據(jù)是否適當。在此狀情況下，也能夠通過減少1個判定處理，更加高速地進行可否通過的判定。
此處，在刪除所述步驟s4的情況下，也可以在圖5的步驟n5判定卡數(shù)據(jù)的是否適當，只發(fā)送適當?shù)目〝?shù)據(jù)。
即，可以只在是根據(jù)有效期和可通過的門可通過該門的非接觸IC卡15的情況下，提取卡數(shù)據(jù)。
由此，能夠在維持安全級別的狀態(tài)下，使門裝置20的判定速度高速化。
此外，作為刪除所述步驟s4的情況，也可以在通過者特定裝置30的特定側(cè)存儲部35中只存儲可通過由該通過者特定裝置30監(jiān)視的門、不限定有效期的登錄通過者的數(shù)據(jù)。
在這種情況下，不能正當通過該門的通過者與不登錄的通過者一樣會被拒絕通過，能夠縮短判定時間和檢索時間，能夠使可否通過的判定處理高速化。
此外，在這種情況下，如果設(shè)定成每日進行從服務(wù)器50更新通過者特定裝置30的登錄通過者數(shù)據(jù)72的處理，則存儲在通過者特定裝置30的特定側(cè)存儲部35中的登錄通過者數(shù)據(jù)71，就能夠只為不限定有效期的卡ID號碼。
并且，存儲在門裝置20的門側(cè)存儲部24中的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72也可只為卡ID號碼。
由此，通過縮小數(shù)據(jù)量，能夠謀求數(shù)據(jù)的存取時間的縮短。
下面，作為其它實施方式，對在要通過的通過者中成組設(shè)定特征點類似的登錄通過者，無論成組設(shè)定的哪個通過者要通過，都許可通過的構(gòu)成進行說明。
在這種情況下，設(shè)定成在前面的實施方式中的圖5的步驟n3中，特征點的類似度超過規(guī)定的閾值，并且從其類似度高的中特定多個通過者。
另外，設(shè)定成在圖5的步驟n5中，提取特定的多人的卡數(shù)據(jù)，同時特定側(cè)控制部37對該多人分配適當?shù)慕M數(shù)據(jù)(例如000A等)。
由此，如圖9的數(shù)據(jù)說明圖所示，得到除接收時間、卡ID號碼、有效期、可通過的門外，還附加了組數(shù)據(jù)的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72。
另外，在圖5的步驟n6中，設(shè)定成將附加了上述組數(shù)據(jù)的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72發(fā)送給門裝置20。
在門裝置20中，當圖7的步驟p2在門側(cè)存儲部24內(nèi)存儲對照結(jié)束數(shù)據(jù)72時，存儲附加了組數(shù)據(jù)的對照結(jié)束數(shù)據(jù)72。
此外，在圖8的步驟s8中，設(shè)定成除與在步驟s2讀取的卡數(shù)據(jù)一致的對照結(jié)束數(shù)據(jù)外，刪除設(shè)在與該對照結(jié)束數(shù)據(jù)的組同一組的對照結(jié)束數(shù)據(jù)。
關(guān)于其它構(gòu)成及運作，由于與前面說明的實施方式相同，因此省略其詳細的說明。
采用以上的構(gòu)成及運作，即使在改變發(fā)型或眼鏡的通過者等變化臉部的情況下，也能夠適當許可通過。
此外，由于從門裝置20的門側(cè)存儲部24中刪除在通過時設(shè)定為同一組的對照結(jié)束數(shù)據(jù)，因此能夠防止不需要的數(shù)據(jù)殘留在門裝置20的門側(cè)存儲部24內(nèi)，能夠防止因數(shù)據(jù)增加而延長判定時間。
在以上的各實施方式中，也可以如圖10的系統(tǒng)構(gòu)成圖所示，在通過者特定裝置30中不具有輸入裝置38和顯示裝置39，而形成將由電腦構(gòu)成的、具有輸入裝置56和顯示裝置57的監(jiān)視終端55連接在所述通過者特定裝置30上的構(gòu)成。
在這種情況下，相機10(10a、10b、10c)及通過者特定裝置30(30a、30b、30c)，形成在1個門裝置20(20a、20b、20c)上各具有1臺的構(gòu)成，也可以形成將監(jiān)視終端55連接在服務(wù)器50上，同時連接全部的通過者特定裝置30的構(gòu)成。
此外，如圖11的門裝置20的側(cè)視圖所示，也可以形成在門裝置20上安裝攝像方向設(shè)定為斜上方的相機10，從斜下方拍攝通過者的臉部的構(gòu)成。
在這種情況下，優(yōu)選形成用透明或半透明的保護部件29保護相機10，相機10隔著該保護部件29拍攝通過者的構(gòu)成。
由此，如圖中箭頭所示，能夠更接近地拍攝要從左向右通過的通過者的臉部。
此外，非接觸IC卡15，也可以由具有通過與用于存儲信息的存儲機構(gòu)接觸來進行通信的接觸通信機構(gòu)的接觸IC卡、或具有磁記錄機構(gòu)的磁卡等存儲信息并可攜帶的其它存儲介質(zhì)構(gòu)成。
本發(fā)明的構(gòu)成和上述的實施方式的對應(yīng)具體如下本發(fā)明的攝像機構(gòu)與實施方式的相機10對應(yīng)、以下同樣存儲介質(zhì)與非接觸IC卡15對應(yīng)、門與門扇21對應(yīng)、介質(zhì)讀取機構(gòu)與讀卡部22對應(yīng)、確認對照機構(gòu)與判定部23對應(yīng)、介質(zhì)信息存儲機構(gòu)及黑名單存儲機構(gòu)與門側(cè)存儲部24對應(yīng)、介質(zhì)信息接收機構(gòu)與收發(fā)信部25對應(yīng)、門控制機構(gòu)及介質(zhì)信息刪除機構(gòu)與門側(cè)控制部26對應(yīng)、介質(zhì)信息發(fā)送機構(gòu)與收發(fā)信部31對應(yīng)、臉部信息提取機構(gòu)與臉部數(shù)據(jù)提取部33對應(yīng)、特定對照機構(gòu)與臉部對照部34對應(yīng)、登錄通過者數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)與特定側(cè)存儲部35對應(yīng)、組制作機構(gòu)與特定側(cè)控制部37對應(yīng)、規(guī)定時期與步驟p4、s8對應(yīng)、
通過相關(guān)信息與有效期、可通過的門對應(yīng)、臉部信息與臉部數(shù)據(jù)對應(yīng)等。
本發(fā)明，并不只局限于上述的實施方式的構(gòu)成，能夠得到多種實施方式。
權(quán)利要求
1.一種門禁系統(tǒng)，由從登錄的登錄通過者中特定與希望通過門的通過者相符合的登錄通過者的通過者特定裝置、和形成所述門的門裝置構(gòu)成；所述通過者特定裝置，具有攝像機構(gòu)，其在通過者到達門之前拍攝所述通過者的臉部，特定對照機構(gòu)，其從拍攝的攝像圖像中特定登錄通過者，以及介質(zhì)信息發(fā)送機構(gòu)，其將與特定的登錄通過者相關(guān)連地被存儲的該登錄通過者攜帶的存儲介質(zhì)中的有關(guān)介質(zhì)信息發(fā)送到所述門裝置；所述門裝置，具有介質(zhì)信息接收機構(gòu)，其從所述通過者特定裝置接收所述介質(zhì)信息，介質(zhì)讀取機構(gòu)，其從通過者攜帶的存儲介質(zhì)讀取介質(zhì)信息，以及確認對照機構(gòu)，其對照讀取的介質(zhì)信息和由上述介質(zhì)信息接收機構(gòu)接收的介質(zhì)信息。
2.一種門禁系統(tǒng)，由從登錄的登錄通過者中特定與希望通過門的通過者相符合的登錄通過者的通過者特定裝置、和進行門的開放/關(guān)閉的門裝置構(gòu)成；所述通過者特定裝置，具有登錄通過者數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，其相關(guān)連地存儲多個登錄通過者的臉部信息和該登錄通過者攜帶的存儲介質(zhì)的介質(zhì)信息，攝像機構(gòu)，其在通過者到達門之前拍攝所述通過者的臉部，臉部信息提取機構(gòu)，其從拍攝的攝像圖像中提取通過者的臉部信息，特定對照機構(gòu)，其將提取的臉部信息與存儲在所述登錄通過者數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中的登錄通過者的臉部信息對照，來特定符合的登錄通過者，以及介質(zhì)信息發(fā)送機構(gòu)，其將特定的登錄通過者的介質(zhì)信息發(fā)送到所述門裝置；所述門裝置，具有介質(zhì)信息接收機構(gòu)，其從所述通過者特定裝置接收所述介質(zhì)信息，介質(zhì)信息存儲機構(gòu)，其事先存儲收到的介質(zhì)信息，介質(zhì)讀取機構(gòu)，其從通過者攜帶的存儲介質(zhì)讀取介質(zhì)信息，確認對照機構(gòu)，其對照讀取的介質(zhì)信息和存儲在上述介質(zhì)存儲機構(gòu)中的介質(zhì)信息，以及門控制機構(gòu)，其基于該確認對照機構(gòu)的對照結(jié)果，驅(qū)動控制門的開放/關(guān)閉。
3.如權(quán)利要求2所述的門禁系統(tǒng)，其中，所述門裝置具有介質(zhì)信息刪除機構(gòu)，該介質(zhì)信息刪除機構(gòu)以規(guī)定時期刪除存儲在所述介質(zhì)信息存儲機構(gòu)中的介質(zhì)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的門禁系統(tǒng)，其中，作為所述規(guī)定時期，設(shè)定有在利用所述門裝置的確認對照機構(gòu)對照介質(zhì)信息時；作為這時刪除的介質(zhì)信息，設(shè)定有在上述對照中一致的介質(zhì)信息。
5.如權(quán)利要求2或3所述的門禁系統(tǒng)，其中，其設(shè)定成在所述攝像圖像中拍下了多個通過者的情況下，對全部通過者實行在所述通過者特定裝置的臉部信息提取機構(gòu)中進行的臉部信息的提取。
6.如權(quán)利要求3或4所述的門禁系統(tǒng)，其中，按照作為符合通過者的登錄通過者可特定多個候補者的方式設(shè)定所述通過者特定裝置的特定對照機構(gòu)，上述通過者特定裝置具有對上述特定的多個候補者賦予1組信息的組制作機構(gòu)；在由所述通過者特定裝置的介質(zhì)信息發(fā)送機構(gòu)發(fā)送的信息中，與特定的各候補者的介質(zhì)信息一起設(shè)定上述組信息；將在所述門裝置的介質(zhì)信息刪除機構(gòu)中進行的刪除處理設(shè)定成按上述組單位進行。
7.如權(quán)利要求2～6中任意一項所述的門禁系統(tǒng)，其中，在所述通過者特定裝置的登錄通過者數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中存儲有關(guān)所述登錄通過者可否通過門的通過相關(guān)信息；按將從與對照的介質(zhì)信息關(guān)連的上述通過相關(guān)信息中判定可否通過的結(jié)果作為對照的結(jié)果的方式設(shè)定所述門裝置的確認對照機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求2～7中任意一項所述的門禁系統(tǒng)，其中，所述門裝置具有存儲了拒絕通過的所述存儲介質(zhì)的介質(zhì)信息的黑名單存儲機構(gòu)；在所述門裝置的確認對照機構(gòu)中，設(shè)定了將從存儲介質(zhì)讀取的介質(zhì)信息與存儲在上述黑名單存儲機構(gòu)中的介質(zhì)信息不一致作為判定能夠通過的條件。
全文摘要
一種可防止通過利用門的通過者攜帶的卡等存儲介質(zhì)的不正當利用，并可縮短門的通過判定所需的時間，在通過門時不產(chǎn)生混雜的門禁系統(tǒng)，其由從登錄的登錄通過者中特定符合希望通過門的登錄通過者的通過者特定裝置和形成門的門裝置構(gòu)成，通過者特定裝置具有在到達門前攝像通過者的臉部的攝像機構(gòu)、從攝像的攝像圖像特定登錄通過者的特定對照機構(gòu)、將與特定的登錄通過者相關(guān)存儲的該登錄通過者攜帶的存儲介質(zhì)的有關(guān)介質(zhì)信息發(fā)送到門裝置的介質(zhì)信息發(fā)送機構(gòu)。門裝置具有從通過者特定裝置接收介質(zhì)信息的介質(zhì)信息接收機構(gòu)、從通過者攜帶的存儲介質(zhì)讀取介質(zhì)信息的介質(zhì)讀取機構(gòu)、對照讀取的介質(zhì)信息和由介質(zhì)信息接收機構(gòu)接收的介質(zhì)信息的確認對照機構(gòu)。
文檔編號G06K7/01GK1661634SQ20051005245
公開日2005年8月31日 申請日期2005年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月27日
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