專利名稱：標簽位置識別系統(tǒng)及方法、標簽方位識別系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及標簽識別。更具體地，本發(fā)明涉及一種標簽位置識別系統(tǒng)及方法、以及 標簽方位識別系統(tǒng)及方法，由標簽通過讀寫器的可讀區(qū)域時的正確識讀概率變化特征識別 標簽的位置以及方位。
背景技術(shù)：
如今，通過對RFID (Radio Frequency Identification 射頻標識)標簽定位來實 現(xiàn)對目標物體的位置進行定位的方法已經(jīng)在物流及生產(chǎn)線領(lǐng)域顯得越來越重要。另外，通 過定位RFID標簽的方法來確定攜帶RFID讀寫器的移動物體的位置及方位的方法也在機器 人控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。利用超高頻的RFID可以遠距離識讀標簽，通過該頻段可以 識讀距離長達IOm左右的無源標簽，該性能大大的提高了 RFID標簽在物流及生產(chǎn)線上應(yīng)用 的可能性。隨著超高頻RFID技術(shù)的廣泛應(yīng)用，一個RFID讀寫器可以同時識讀其讀寫區(qū)域 內(nèi)的多個標簽，但是隨之而來的問題是，當(dāng)我們需要發(fā)現(xiàn)其中一個指定的標簽時卻是非常 的困難。至今已經(jīng)有多種定位方法被開發(fā)出來，如利用RSS (receiving signal strength 接收信號的強度)、AOA (angle of arrival 信號到達的角度)、TOA (time of arrival 信 號到達的時刻)、TDOA(time difference of arrival :信號到達的時間差)等信號特征來 實現(xiàn)定位的方法。但是這些方法都存在成本高的弊病，其中RSS方法的測位精度低，誤差甚 至達到數(shù)米)。專利文獻1提出了一種通過讀寫器發(fā)射不同頻率的電磁波經(jīng)過RFID標簽反射后 讀寫器接收到的發(fā)射波的相位差來測定標簽與讀寫器距離的方法。該方法需要使用特定的 讀寫器來完成，并且無法識別標簽與讀寫器的相對方位，只能識別標簽與讀寫器的距離。專利文獻2中提出了一種定位指定標簽的裝置，通過在RFID標簽上增加一個LED 裝置，當(dāng)讀寫器需要尋找一個指定的標簽時，讀寫器向該標簽發(fā)射信號，該標簽點亮LED以 表明其為讀寫器要尋找的標簽。專利文獻2對于尋找指定的標簽時確實是一個非常好的方法，但是其方法必須在 標簽上增加一個LED裝置，增加的LED裝置不僅提高了標簽的制造成本，而且降低了標簽對 環(huán)境的適應(yīng)能力，該標簽將不再適用于不適合放入LED的工作環(huán)境，如潮濕、易受沖擊的環(huán) 境中。專利文獻1:日本專利申請?zhí)柼卦?008-308023，發(fā)明人為小原英行等，發(fā)明名稱 為“距離測定裝置、距離測定方法、反射體、及通信系統(tǒng)”。專利文獻2:美國專利申請公開US2009/0167495A1，發(fā)明人為JoshuaR. Smith, Daniel Yeager, Ali Rahimi,發(fā)明名禾爾為"Radio frequency identification tags adapted for localization and state indication’，。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，本發(fā)明提出一種標簽位置識別系統(tǒng)及方法、以 及標簽方位識別系統(tǒng)及方法，能夠利用普通的通用RFID讀寫器進行標簽的定位，特別是標 簽的位置及方位識別。在下文中首先給出關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基 本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明 的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些 概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種標簽位置識別系統(tǒng)，包括識讀率特征數(shù)據(jù)庫， 配置為存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元，配置為記 錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取單元，配置為根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的識讀率 提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較單元，配置為通過比較識讀率特征變化 提取單元所提取的識讀率特征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的識讀率特征，確定待識別 的標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算單元，配置為根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的 待識別的標簽可能所處的區(qū)間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的識讀率確定待識別的標簽的位置。根據(jù)本發(fā)明一個實施例的標簽位置識別系統(tǒng)還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng) 關(guān)系生成單元，配置為根據(jù)識讀率特征變化提取單元提取的識讀率特征變化與實際測量的 標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特 征數(shù)據(jù)庫中。優(yōu)選地，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的行進路線相對應(yīng) 的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進路 線存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；以及待識別的標簽的行進路線與 識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的對應(yīng)關(guān)系相關(guān)的標簽的行進路線相同。根據(jù)本發(fā)明一個實施例，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的 行進速度相對應(yīng)的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針 對標簽的行進速度存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元 記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；識讀率特征變化提取單元根據(jù)識讀率 記錄單元所記錄的單位時間識讀率提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較單元 通過比較識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率特征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲 的與識讀率記錄單元記錄的行進速度相關(guān)的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū) 間；以及位置計算單元根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的待識別的標簽可能所處的區(qū)間 和所述區(qū)間的前一區(qū)間的與行進速度相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標 簽的相對距離相對應(yīng)的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù) 庫針對標簽的相對距離存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄 單元記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；識讀率特征變化提取單元根據(jù)識 讀率記錄單元所記錄的單位時間識讀率和行進速度提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特 征變化比較單元通過比較識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率特征變化與識讀率特 征數(shù)據(jù)庫中存儲的與相對距離相關(guān)的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算單元根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的待識別的標簽可能所處的區(qū)間和所 述區(qū)間的前一區(qū)間的與相對距離相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種標簽位置識別方法，包括識讀率記錄步驟， 記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取步驟，根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的識讀率提取 標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較步驟，通過比較識讀率特征變化提取步驟所 提取的識讀率特征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的識讀率特征與標簽的位置之間的對 應(yīng)關(guān)系，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算步驟，根據(jù)識讀率特征變化比較 步驟確定的待識別的標簽可能所處的區(qū)間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的識讀率確定待識別的 標簽的位置。根據(jù)本發(fā)明一個實施例的標簽位置識別方法還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān) 系生成步驟，根據(jù)識讀率特征變化提取步驟提取的識讀率特征變化與實際測量的標簽的位置 區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例，提供一種標簽方位識別系統(tǒng)，包括識讀率特征數(shù)據(jù) 庫，配置為針對標簽不同的方位存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識 讀率記錄單元，配置為記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取單元，配置為根據(jù)識讀率記 錄單元所記錄的識讀率提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化曲線生成單元，配置 為根據(jù)識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率特征變化生成讀取區(qū)間上的識讀率特征 變化曲線；以及方位計算單元，配置為通過匹配識讀率特征變化曲線生成單元所生成的識 讀率特征變化曲線和識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的針對不同方位的標簽的識讀率特征與標 簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系的變化曲線，確定待識別的標簽的方位。根據(jù)本發(fā)明一個實施例的標簽方位識別系統(tǒng)還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng) 關(guān)系生成單元，配置為針對標簽不同的方位根據(jù)識讀率特征變化提取單元提取的識讀率特 征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān) 系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供一種標簽方位識別方法，包括識讀率記錄步 驟，記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取步驟，根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的識讀率提 取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化曲線生成步驟，根據(jù)識讀率特征變化提取步驟 所提取的識讀率特征變化生成讀取區(qū)間上的識讀率特征變化曲線；以及方位計算步驟，通 過匹配識讀率特征變化曲線生成步驟所生成的識讀率特征變化曲線和識讀率特征數(shù)據(jù)庫 中存儲的針對標簽不同方位的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系的變化曲 線，確定待識別的標簽的方位。根據(jù)本發(fā)明一個實施例的標簽方位識別方法還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng) 關(guān)系生成步驟，針對標簽不同的方位根據(jù)識讀率特征變化提取步驟提取的識讀率特征變化 與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系并存 儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。另外，本發(fā)明還提供用于實現(xiàn)上述標簽位置識別方法和標簽方位識別方法的計算 機程序。此外，本發(fā)明也提供至少計算機可讀介質(zhì)形式的計算機程序產(chǎn)品，其上記錄有用 于實現(xiàn)上述標簽位置識別方法和標簽方位識別方法的計算機程序代碼。


本發(fā)明可以通過參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所 有附圖中使用了相同或相似的附圖標記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的 詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進一步舉例說明本 發(fā)明的優(yōu)選實施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點。在附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽位置識別系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)方框圖；圖2A示出標簽通過讀寫器閱讀區(qū)域的識讀率隨標簽的行進速度的變化曲線；圖2B示出標簽通過讀寫器閱讀區(qū)域的識讀率隨標簽的相對距離的變化曲線；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽位置識別方法的處理過程的流程圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽方位識別系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)方框圖；圖5A示出當(dāng)標簽的平面與讀寫器天線平面平行時，標簽以均勻的速度通過讀寫 器的讀取區(qū)間時的識讀率變化曲線；圖5B示出當(dāng)標簽的平面與讀寫器天線平面垂直時，標簽以均勻的速度通過讀寫 器的讀取區(qū)間時的識讀率變化曲線；圖5C示出當(dāng)標簽的平面與讀寫器天線平面成一定角度時，標簽以均勻的速度通 過讀寫器的讀取區(qū)間時的識讀率變化曲線；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽方位識別方法的處理過程的流程圖；圖7示出用于實施根據(jù)本發(fā)明的標簽位置識別方法和標簽方位識別方法的信息 處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)方塊圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件僅僅是為了簡單和清楚起見而示出的， 而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對于其他元件放大了，以 便有助于提高對本發(fā)明實施例的理解。
具體實施例方式在下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的示范性實施例進行描述。為了清楚和簡明起見， 在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實際實施 例的過程中必須做出很多特定于該實際實施方式的決定，以便實現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標， 例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實施方式的 不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費時的，但對得益 于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中 僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明 關(guān)系不大的其他細節(jié)?，F(xiàn)在常用的超高頻RFID標簽具有以下幾個特點能被遠距離識讀，無源RFID標簽 的被識讀距離可以高達IOm;讀寫器與標簽的規(guī)格品種繁多；在讀寫器的可讀區(qū)域內(nèi)被識 讀的概率與標簽同讀寫器的相對角度和相對距離相關(guān)。本發(fā)明考慮到了 RFID標簽識讀率隨距離與角度變化的上述特點，針對RFID標簽 通過讀寫器可讀區(qū)域時的識讀率變化特征數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫，通過對標簽被識讀率的特征變化及通過路徑的識別來識別標簽通過時與讀寫器的距離和角度，從而實現(xiàn)了高效識別標簽 與讀寫器的距離和相對角度。下面將首先參照圖1至圖3描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽位置識別系統(tǒng)及其方 法的基本工作原理。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽位置識別系統(tǒng)包括識讀率記錄單元 110、識讀率特征變化提取單元120、識讀率特征變化比較單元130、位置計算單元140、識讀 率特征數(shù)據(jù)庫150、以及可選的識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元160。識讀率特征數(shù)據(jù)庫150存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，為 通過樣本觀測所獲得的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫。如圖2A和2B所示，分別示出了識讀率特征數(shù)據(jù) 庫150所存儲的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系。圖2A示出標簽通過讀寫器閱讀區(qū)域的識讀率隨標簽的行進速度的變化曲線；圖 2B示出標簽通過讀寫器閱讀區(qū)域的識讀率隨標簽的距離的變化曲線。這里需要指出的是， 在圖2A和2B中所示的行進速度以及距離分別為相對行進速度和相對距離，識讀率指的是 標簽以均勻的速度通過讀寫器的讀取區(qū)間時，每10次讀取中成功讀取到標簽的次數(shù)。識讀率記錄單元110記錄標簽的識讀率，識讀率特征變化提取單元120根據(jù)識讀 率記錄單元110所記錄的識讀率提取標簽的識讀率特征變化。識讀率特征變化比較單元 130通過比較識讀率特征變化提取單元120所提取的識讀率特征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫 150中存儲的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間。位置計算單元140則根據(jù)識 讀率特征變化比較單元130確定的待識別的標簽可能所處的區(qū)間和所述區(qū)間的前一區(qū)間 的識讀率確定待識別的標簽的位置。在樣本測試期間，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元160根據(jù)識讀率特征 變化提取單元120提取的識讀率特征變化與實際測量的相應(yīng)標簽的位置區(qū)間，生成標簽的 識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫150中。具體地，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元160可以生成與標簽的行進路 線相對應(yīng)的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，識讀率特征數(shù)據(jù)庫150則針 對標簽的行進路線存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系。在這種情況下， 在進行標簽的位置識別時，待識別的標簽的行進路線應(yīng)當(dāng)與識讀率特征數(shù)據(jù)庫150中存儲 的對應(yīng)關(guān)系相關(guān)的標簽的行進路線相同。根據(jù)一個優(yōu)選實施例，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元160生成與標簽 的行進速度相對應(yīng)的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，識讀率特征數(shù)據(jù)庫 150針對標簽的該行進速度存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，如圖2A 所示。在這種情況下，在進行標簽的位置識別時，識讀率記錄單元110需要記錄單位時 間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度。識讀率記錄單元110將通過不斷獲取標簽是否被 成功讀取的信息，從首次成功讀取到指定標簽開始記錄單位時間內(nèi)標簽的被成功讀取的次 數(shù)。在本實施例中，將單位時間的長度定義為將標簽置于讀寫器的可讀區(qū)域的中間區(qū)域內(nèi) 時進行100次所需要的時間，比如1秒長的時間。由于當(dāng)標簽在讀寫器的可讀區(qū)域內(nèi)移動 時，時間間隔決定了標簽的移動空間粒度，所以也可以根據(jù)實際應(yīng)用中根據(jù)位置定位精度 的要求增加或縮小單位時間長度。
此種情況下，識讀率特征變化提取單元120根據(jù)識讀率記錄單元110所記錄的單 位時間識讀率提取標簽的識讀率特征變化，識讀率特征變化比較單元130通過比較識讀率 特征變化提取單元120所提取的識讀率特征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫150中存儲的與識讀 率記錄單元110記錄的行進速度相關(guān)的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間。 位置計算單元140則根據(jù)識讀率特征變化比較單元130確定的待識別的標簽可能所處的區(qū) 間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的與行進速度相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元160 生成與標簽的相對距離相對應(yīng)的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，識讀率 特征數(shù)據(jù)庫150則針對標簽的相對距離存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng) 關(guān)系，如圖2B所示。在這種情況下，在進行標簽的位置識別時，識讀率記錄單元110記錄單位時間內(nèi) 標簽的單位時間識讀率和行進速度，識讀率特征變化提取單元120根據(jù)識讀率記錄單元 110所記錄的單位時間識讀率和行進速度提取標簽的識讀率特征變化。識讀率特征變化比 較單元130通過比較識讀率特征變化提取單元120所提取的識讀率特征變化與識讀率特征 數(shù)據(jù)庫中存儲的與相對距離相關(guān)的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間。另外， 位置計算單元140則根據(jù)識讀率特征變化比較單元130確定的待識別的標簽可能所處的區(qū) 間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的與相對距離相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，在進行位置計算時，位置計算單元140可以將識 讀率特征變化比較單元130得到的區(qū)間所對應(yīng)的一個或多個區(qū)間合并成一個可能的位置 集合，并考慮到該時間區(qū)間的前一個區(qū)間的識讀率來縮小得到的位置集合范圍，將最后的 標簽可能的位置區(qū)間輸出。以上結(jié)合附圖1和2詳細描述了根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽位置識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 及其工作原理，下面將結(jié)合圖3描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽位置識別方法的處理過程 及其詳細工作原理。如圖3所示，根據(jù)該實施例的標簽位置識別方法包括識讀率記錄步驟S310，記錄 標簽的識讀率；識讀率特征變化提取步驟S320，根據(jù)識讀率記錄步驟S310所記錄的識讀率 提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較步驟S330，通過比較識讀率特征變化提 取步驟S320所提取的識讀率特征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的識讀率特征與標簽的 位置之間的對應(yīng)關(guān)系，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間；位置計算步驟S340，根據(jù)識讀 率特征變化比較步驟S330確定的待識別的標簽可能所處的區(qū)間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的 識讀率確定待識別的標簽的位置；以及識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟S350，根 據(jù)識讀率特征變化提取步驟S320提取的識讀率特征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間， 生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。根據(jù)該實施例的標簽位置識別方法包含的識讀率記錄步驟S310、識讀率特征變化 提取步驟S320、識讀率特征變化比較步驟S330、位置計算步驟S340、以及識讀率特征與標 簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟S350等各個步驟中的處理分別與參照圖1和圖2描述的標簽位 置識別系統(tǒng)中包含的識讀率記錄單元110、識讀率特征變化提取單元120、識讀率特征變化 比較單元130、位置計算單元140、以及識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元160等各 個模塊中的具體處理過程類似，在此略去進一步的詳細描述。
同樣需要指出的是，這里的識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟S350是可 選步驟，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的標簽位置識別方法可以不包括識讀率特征與標簽位置 對應(yīng)關(guān)系生成步驟S350，而是僅包括上述的識讀率記錄步驟S310、識讀率特征變化提取步 驟S320、識讀率特征變化比較步驟S330、以及位置計算步驟S340，也同樣能夠?qū)崿F(xiàn)標簽位 置的準確識別。接下來將參照圖4至圖6描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽方位識別系統(tǒng)及其方法 的基本工作原理。如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽方位識別系統(tǒng)包括識讀率記錄單元 410、識讀率特征變化提取單元420、識讀率特征變化曲線生成單元430、方位計算單元440、 識讀率特征數(shù)據(jù)庫450、以及可選的識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元460。在該實施例中，識讀率特征數(shù)據(jù)庫450同樣存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置 之間的對應(yīng)關(guān)系，為通過樣本觀測所獲得的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫。但是，與標簽位置識別系統(tǒng)中 的識讀率特征數(shù)據(jù)庫150所不同的是，在該識讀率特征數(shù)據(jù)庫450中針對標簽不同的方位 來存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系。如圖5A、5B和5C所示，分別示出 了識讀率特征數(shù)據(jù)庫150所存儲的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系。圖5A示出當(dāng)標簽的平面與讀寫器天線平面平行時，標簽以均勻的速度通過讀寫 器的讀取區(qū)間時的識讀率變化曲線；圖5B示出當(dāng)標簽的平面與讀寫器天線平面垂直時，標 簽以均勻的速度通過讀寫器的讀取區(qū)間時的識讀率變化曲線；以及圖5C示出當(dāng)標簽的平 面與讀寫器天線平面成一定角度時，標簽以均勻的速度通過讀寫器的讀取區(qū)間時的識讀率 變化曲線。同樣這里需要指出的是，在圖5A、5B和5C所示的具體實例中，距離為相對距離， 識讀率指的是標簽以均勻的速度通過讀寫器的讀取區(qū)間時，每10次讀取中成功讀取到標 簽的次數(shù)。識讀率記錄單元410記錄標簽的識讀率，識讀率特征變化提取單元420根據(jù)識讀 率記錄單元410所記錄的識讀率提取標簽的識讀率特征變化。識讀率特征變化曲線生成單 元430根據(jù)識讀率特征變化提取單元420所提取的識讀率特征變化生成讀取區(qū)間上的識讀 率特征變化曲線。方位計算單元440則通過匹配識讀率特征變化曲線生成單元430所生成 的識讀率特征變化曲線和識讀率特征數(shù)據(jù)庫450中存儲的針對不同方位的標簽的識讀率 特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系的變化曲線，確定待識別的標簽的方位。在樣本測試期間，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元160針對標簽不同 的方位根據(jù)識讀率特征變化提取單元420提取的識讀率特征變化與實際測量的標簽的位 置區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫 中。具體地，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元460可以生成與標簽的行進路 線相對應(yīng)的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，識讀率特征數(shù)據(jù)庫450則針 對標簽的行進路線存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系。在這種情況下， 在進行標簽的方位識別時，待識別的標簽的行進路線應(yīng)當(dāng)與識讀率特征數(shù)據(jù)庫450中存儲 的對應(yīng)關(guān)系相關(guān)的標簽的行進路線相同。根據(jù)一個優(yōu)選實施例，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元460生成與標簽 的行進速度相對應(yīng)的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，識讀率特征數(shù)據(jù)庫
11450針對標簽的該行進速度和不同的方位存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系。在這種情況下，在進行標簽的方位識別時，識讀率記錄單元410需要記錄單位時 間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度。識讀率記錄單元410將通過不斷獲取標簽是否被 成功讀取的信息，從首次成功讀取到指定標簽開始記錄單位時間內(nèi)標簽的被成功讀取的次 數(shù)。在本實施例中，將單位時間的長度定義為將標簽置于讀寫器的可讀區(qū)域的中間區(qū)域內(nèi) 時進行100次所需要的時間，比如1秒長的時間。由于當(dāng)標簽在讀寫器的可讀區(qū)域內(nèi)移動 時，時間間隔決定了標簽的移動空間粒度，所以也可以根據(jù)實際應(yīng)用中根據(jù)位置定位精度 的要求增加或縮小單位時間長度。另外，識讀率特征變化提取單元420根據(jù)識讀率記錄單元410所記錄的單位時間 識讀率提取標簽的識讀率特征變化。根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元460 生成與標簽的相對距離相對應(yīng)的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，識讀率 特征數(shù)據(jù)庫450則針對標簽的相對距離和不同的方位存儲標簽的識讀率特征與標簽的位 置之間的對應(yīng)關(guān)系，如圖5A、5B和5C所示。在這種情況下，在進行標簽的方位識別時，識讀率記錄單元410記錄單位時間內(nèi) 標簽的單位時間識讀率和行進速度，識讀率特征變化提取單元420根據(jù)識讀率記錄單元 410所記錄的單位時間識讀率和行進速度提取標簽的識讀率特征變化。根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，在進行方位計算時，可以首先將識讀率變化曲線 正規(guī)化，即，將識讀率> 0的部分的長度正規(guī)化到與數(shù)據(jù)庫中模板的長度一樣，在圖5所示 的實例中為10(-5，5)。然后，用固定寬度(如1個單位寬度)來計算樣本與數(shù)據(jù)庫模板之 間的距離。距離最小的模板所對應(yīng)的角度，就應(yīng)該是樣本標簽通過讀寫器時其天線平面與 讀寫器的天線平面之間的角度。—般來說，可以采用多種匹配算法進行變化曲線的相似度匹配。這里介紹一種最 常用的基于歐氏距離的相似度計算方法?；谠撍惴ǎ紫葘τ谳斎胱兓€做歸一化處 理，然后計算其與數(shù)據(jù)庫中的識讀率變化曲線各個模板之間的歐氏距離，選取距離最小的 模板作為其匹配模板，并由此認為匹配模板所代表的RFID標簽天線平面與讀寫器天線平 面之間的角度為輸入的識讀率變化曲線所代表兩個平面之間的關(guān)系。以上結(jié)合附圖4和5詳細描述了根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽方位識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 及其工作原理，下面將結(jié)合圖6描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的標簽方位識別方法的處理過程 及其詳細工作原理。如圖6所示，根據(jù)該實施例的標簽方位識別方法包括識讀率記錄步驟S610，記錄 標簽的識讀率；識讀率特征變化提取步驟S620，根據(jù)識讀率記錄步驟S610所記錄的識讀率 提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化曲線生成步驟S630，根據(jù)識讀率特征變化提 取步驟S620所提取的識讀率特征變化生成讀取區(qū)間上的識讀率特征變化曲線；方位計算 步驟S640，通過匹配識讀率特征變化曲線生成步驟S630所生成的識讀率特征變化曲線和 識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的針對標簽不同方位的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的 對應(yīng)關(guān)系的變化曲線，確定待識別的標簽的方位；以及識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生 成步驟S650，針對標簽不同的方位根據(jù)識讀率特征變化提取步驟S620提取的識讀率特征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系 并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。根據(jù)該實施例的標簽方位識別方法包含的識讀率記錄步驟S610、識讀率特征變化 提取步驟S620、識讀率特征變化曲線生成步驟S630、方位計算步驟S640、以及識讀率特征 與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟S650等各個步驟中的處理分別與參照圖4和圖5描述的標 簽方位識別系統(tǒng)中包含的識讀率記錄單元410、識讀率特征變化提取單元420、識讀率特征 變化曲線生成單元430、方位計算單元440、以及識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元 460等各個模塊中的具體處理過程類似，在此略去進一步的詳細描述。同樣需要指出的是，這里的識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟S650是可 選步驟，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的標簽方位識別方法可以不包括識讀率特征與標簽位置 對應(yīng)關(guān)系生成步驟S650，而是僅包括上述的識讀率記錄步驟S610、識讀率特征變化提取步 驟S620、識讀率特征變化曲線生成步驟S630、以及方位計算步驟S640，也同樣能夠?qū)崿F(xiàn)標 簽方位的準確識別。根據(jù)本發(fā)明的上述標簽位置識別系統(tǒng)及方法、以及標簽方位識別系統(tǒng)及方法可以 適用于對于需要監(jiān)控物體的位置和方位的各種應(yīng)用領(lǐng)域。特別適合物流和生產(chǎn)線管理領(lǐng) 域，可以根據(jù)客戶對位置和方位識別的需求而提供相應(yīng)的服務(wù)。以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的基本原理，但是，還需要指出的是，對本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員而言，能夠理解本發(fā)明的方法和裝置的全部或者任何步驟或者部件，可以 在任何計算裝置(包括處理器、存儲介質(zhì)等)或者計算裝置的網(wǎng)絡(luò)中，以硬件、固件、軟件或 者它們的組合加以實現(xiàn)，這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在閱讀了本發(fā)明的說明的情況下運用他 們的基本編程技能就能實現(xiàn)的。因此，本發(fā)明的目的還可以通過在任何計算裝置上運行一個程序或者一組程序來 實現(xiàn)。所述計算裝置可以是公知的通用裝置。因此，本發(fā)明的目的也可以僅僅通過提供包 含實現(xiàn)所述方法或者裝置的程序代碼的程序產(chǎn)品來實現(xiàn)。也就是說，這樣的程序產(chǎn)品也構(gòu) 成本發(fā)明，并且存儲有這樣的程序產(chǎn)品的存儲介質(zhì)也構(gòu)成本發(fā)明。顯然，所述存儲介質(zhì)可以 是任何公知的存儲介質(zhì)或者將來所開發(fā)出來的任何存儲介質(zhì)。在通過軟件或固件實現(xiàn)的情況下，從存儲介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)向具有專用硬件結(jié)構(gòu)的計算 機(例如圖7所示的通用計算機700)安裝構(gòu)成該軟件的程序，該計算機在安裝有各種程序 時，能夠執(zhí)行各種功能等。在圖7中，中央處理單元(CPU) 701根據(jù)只讀存儲器(ROM) 702中存儲的程序或從 存儲部分708加載到隨機存取存儲器(RAM) 703的程序執(zhí)行各種處理。在RAM 703中，還根 據(jù)需要存儲當(dāng)CPU 701執(zhí)行各種處理等等時所需的數(shù)據(jù)。CPU 70UROM 702和RAM 703經(jīng) 由總線704彼此連接。輸入/輸出接口 705也連接到總線704。下述部件連接到輸入/輸出接口 705 輸入部分706(包括鍵盤、鼠標等等)、輸出 部分707(包括顯示器，比如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等，和揚聲器等)、存儲部 分708(包括硬盤等)、通信部分709(包括網(wǎng)絡(luò)接口卡比如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等)。通信 部分709經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)比如因特網(wǎng)執(zhí)行通信處理。根據(jù)需要，驅(qū)動器710也可連接到輸入/輸 出接口 705?？刹鹦督橘|(zhì)711比如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲器等等可以根據(jù)需要被安 裝在驅(qū)動器710上，使得從中讀出的計算機程序根據(jù)需要被安裝到存儲部分708中。
在通過軟件實現(xiàn)上述系列處理的情況下，從網(wǎng)絡(luò)比如因特網(wǎng)或存儲介質(zhì)比如可拆 卸介質(zhì)711安裝構(gòu)成軟件的程序。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這種存儲介質(zhì)不局限于圖7所示的其中存儲有程 序、與設(shè)備相分離地分發(fā)以向用戶提供程序的可拆卸介質(zhì)711。可拆卸介質(zhì)711的例子 包含磁盤(包含軟盤(注冊商標))、光盤(包含光盤只讀存儲器(⑶-ROM)和數(shù)字通用盤 (DVD))、磁光盤(包含迷你盤(MD)(注冊商標))和半導(dǎo)體存儲器?；蛘撸鎯橘|(zhì)可以是 ROM 702、存儲部分708中包含的硬盤等等，其中存有程序，并且與包含它們的設(shè)備一起被 分發(fā)給用戶。本發(fā)明還提出一種存儲有機器可讀取的指令代碼的程序產(chǎn)品。所述指令代碼由機 器讀取并執(zhí)行時，可執(zhí)行上述根據(jù)本發(fā)明實施例的方法。相應(yīng)地，用于承載上述存儲有機器可讀取的指令代碼的程序產(chǎn)品的存儲介質(zhì)也包 括在本發(fā)明的公開中。所述存儲介質(zhì)包括但不限于軟盤、光盤、磁光盤、存儲卡、存儲棒等等。在上面對本發(fā)明具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征 可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征 相組合，或替代其它實施方式中的特征。應(yīng)該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但 并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。此外，本發(fā)明的方法不限于按照說明書中描述的時間順序來執(zhí)行，也可以按照其 他的時間順序地、并行地或獨立地執(zhí)行。因此，本說明書中描述的方法的執(zhí)行順序不對本發(fā) 明的技術(shù)范圍構(gòu)成限制。盡管上面已經(jīng)通過對本發(fā)明的具體實施例的描述對本發(fā)明進行了披露，但是，應(yīng) 該理解，上述的所有實施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在所 附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)設(shè)計對本發(fā)明的各種修改、改進或者等同物。這些修改、改進或 者等同物也應(yīng)當(dāng)被認為包括在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。附記附記1. 一種標簽位置識別系統(tǒng)，包括識讀率特征數(shù)據(jù)庫，配置為存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān) 系；識讀率記錄單元，配置為記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取單元，配置為根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的識讀率提取標簽 的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較單元，配置為通過比較識讀率特征變化提取單元所提取的識 讀率特征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū) 間；以及位置計算單元，配置為根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的待識別的標簽可能所 處的區(qū)間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的識讀率確定待識別的標簽的位置。附記2.根據(jù)附記1所述的標簽位置識別系統(tǒng)，還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元，配置為根據(jù)識讀率特征變化提取單元提取的識讀率特征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位 置之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。附記3.根據(jù)附記2所述的標簽位置識別系統(tǒng)，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的行進路線相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進路線存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；以及待識別的標簽的行進路線與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的對應(yīng)關(guān)系相關(guān)的標簽的 行進路線相同。附記4.根據(jù)附記3所述的標簽位置識別系統(tǒng)，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的行進速度相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進速度存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；識讀率特征變化提取單元根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的單位時間識讀率提取標 簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較單元通過比較識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率特 征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的與識讀率記錄單元記錄的行進速度相關(guān)的識讀率特 征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算單元根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的待識別的標簽可能所處的區(qū) 間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的與行進速度相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。附記5.根據(jù)附記3所述的標簽位置識別系統(tǒng)，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的相對距離相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的相對距離存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；識讀率特征變化提取單元根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的單位時間識讀率和行進 速度提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較單元通過比較識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率特 征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的與相對距離相關(guān)的識讀率特征，確定待識別的標簽可 能所處的區(qū)間；以及位置計算單元根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的待識別的標簽可能所處的區(qū) 間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的與相對距離相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。附記6. —種標簽位置識別方法，包括識讀率記錄步驟，記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取步驟，根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的識讀率提取標簽的識讀 率特征變化；
識讀率特征變化比較步驟，通過比較識讀率特征變化提取步驟所提取的識讀率特 征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，確定待識 別的標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算步驟，根據(jù)識讀率特征變化比較步驟確定的待識別的標簽可能所處的區(qū) 間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的識讀率確定待識別的標簽的位置。附記7.根據(jù)附記6所述的標簽位置識別方法，還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟，根據(jù)識讀率特征變化提取步驟提取的 識讀率特征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之間 的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。附記8.根據(jù)附記7所述的標簽位置識別方法，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟生成與標簽的行進路線相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進路線存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；以及待識別的標簽的行進路線與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的對應(yīng)關(guān)系相關(guān)的標簽的 行進路線相同。附記9.根據(jù)附記8所述的標簽位置識別方法，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟生成與標簽的行進速度相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進速度存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄步驟記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；識讀率特征變化提取步驟根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的單位時間識讀率提取標 簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較步驟通過比較識讀率特征變化提取步驟所提取的識讀率特 征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的與識讀率記錄步驟記錄的行進速度相關(guān)的識讀率特 征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算步驟根據(jù)識讀率特征變化比較步驟確定的待識別的標簽可能所處的區(qū) 間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的與行進速度相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。附記10.根據(jù)附記8所述的標簽位置識別方法，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟生成與標簽的相對距離相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的相對距離存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄步驟記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；識讀率特征變化提取步驟根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的單位時間識讀率和行進 速度提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較步驟通過比較識讀率特征變化提取步驟所提取的識讀率特 征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的與相對距離相關(guān)的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算步驟根據(jù)識讀率特征變化比較步驟確定的待識別的標簽可能所處的區(qū) 間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的與相對距離相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。附記11. 一種標簽方位識別系統(tǒng)，包括識讀率特征數(shù)據(jù)庫，配置為針對標簽不同的方位存儲標簽的識讀率特征與標簽的 位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元，配置為記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取單元，配置為根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的識讀率提取標簽 的識讀率特征變化；識讀率特征變化曲線生成單元，配置為根據(jù)識讀率特征變化提取單元所提取的識 讀率特征變化生成讀取區(qū)間上的識讀率特征變化曲線；以及方位計算單元，配置為通過匹配識讀率特征變化曲線生成單元所生成的識讀率特 征變化曲線和識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的針對不同方位的標簽的識讀率特征與標簽的位 置之間的對應(yīng)關(guān)系的變化曲線，確定待識別的標簽的方位。附記12.根據(jù)附記11所述的標簽方位識別系統(tǒng)，還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元，配置為針對標簽不同的方位根據(jù)識讀 率特征變化提取單元提取的識讀率特征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識 讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。附記13.根據(jù)附記12所述的標簽方位識別系統(tǒng)，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的行進路線相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進路線存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；以及待識別的標簽的行進路線與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的對應(yīng)關(guān)系相關(guān)的標簽的 行進路線相同。附記14.根據(jù)附記13所述的標簽方位識別系統(tǒng)，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的行進速度相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進速度存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；以及識讀率記錄單元記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；識讀率特征變化提取單元根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的單位時間識讀率提取標 簽的識讀率特征變化。附記15.根據(jù)附記13所述的標簽方位識別系統(tǒng)，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的相對距離相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的相對距離存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；以及
識讀率特征變化提取單元根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的單位時間識讀率和行進 速度提取標簽的識讀率特征變化。附記16. —種標簽方位識別方法，包括識讀率記錄步驟，記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取步驟，根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的識讀率提取標簽的識讀 率特征變化；識讀率特征變化曲線生成步驟，根據(jù)識讀率特征變化提取步驟所提取的識讀率特 征變化生成讀取區(qū)間上的識讀率特征變化曲線；以及方位計算步驟，通過匹配識讀率特征變化曲線生成步驟所生成的識讀率特征變化 曲線和識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的針對標簽不同方位的標簽的識讀率特征與標簽的位置 之間的對應(yīng)關(guān)系的變化曲線，確定待識別的標簽的方位。附記17.根據(jù)附記16所述的標簽方位識別方法，還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟，針對標簽不同的方位根據(jù)識讀率特征 變化提取步驟提取的識讀率特征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率特 征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。附記18.根據(jù)附記17所述的標簽方位識別方法，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟生成與標簽的行進路線相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進路線存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；以及待識別的標簽的行進路線與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的對應(yīng)關(guān)系相關(guān)的標簽的 行進路線相同。附記19.根據(jù)附記18所述的標簽方位識別方法，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟生成與標簽的行進速度相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進速度存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄步驟記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；以及識讀率特征變化提取步驟根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的單位時間識讀率提取標 簽的識讀率特征變化。附記20.根據(jù)附記18所述的標簽方位識別方法，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟生成與標簽的相對距離相對應(yīng)的標簽 的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的相對距離存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄步驟記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；以及識讀率特征變化提取步驟根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的單位時間識讀率和行進 速度提取標簽的識讀率特征變化。
權(quán)利要求
1.一種標簽位置識別系統(tǒng)，包括識讀率特征數(shù)據(jù)庫，配置為存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元，配置為記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取單元，配置為根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的識讀率提取標簽的識 讀率特征變化；識讀率特征變化比較單元，配置為通過比較識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率 特征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間； 以及位置計算單元，配置為根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的待識別的標簽可能所處的 區(qū)間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的識讀率確定待識別的標簽的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽位置識別系統(tǒng)，還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元，配置為根據(jù)識讀率特征變化提取單元提取 的識讀率特征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標簽位置識別系統(tǒng)，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的行進路線相對應(yīng)的標簽的識 讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進路線存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的 對應(yīng)關(guān)系；以及待識別的標簽的行進路線與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的對應(yīng)關(guān)系相關(guān)的標簽的行進 路線相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標簽位置識別系統(tǒng)，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的行進速度相對應(yīng)的標簽的識 讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的行進速度存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的 對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；識讀率特征變化提取單元根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的單位時間識讀率提取標簽的 識讀率特征變化；識讀率特征變化比較單元通過比較識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率特征變 化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的與識讀率記錄單元記錄的行進速度相關(guān)的識讀率特征，確 定待識別的標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算單元根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的待識別的標簽可能所處的區(qū)間和 所述區(qū)間的前一區(qū)間的與行進速度相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標簽位置識別系統(tǒng)，其中識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元生成與標簽的相對距離相對應(yīng)的標簽的識 讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率特征數(shù)據(jù)庫針對標簽的相對距離存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的 對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元記錄單位時間內(nèi)標簽的單位時間識讀率和行進速度；識讀率特征變化提取單元根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的單位時間識讀率和行進速度 提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較單元通過比較識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率特征變 化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的與相對距離相關(guān)的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所 處的區(qū)間；以及位置計算單元根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的待識別的標簽可能所處的區(qū)間和 所述區(qū)間的前一區(qū)間的與相對距離相關(guān)的識讀率確定待識別的標簽的位置。
6.一種標簽位置識別方法，包括識讀率記錄步驟，記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取步驟，根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的識讀率提取標簽的識讀率特 征變化；識讀率特征變化比較步驟，通過比較識讀率特征變化提取步驟所提取的識讀率特征變 化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系，確定待識別的 標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算步驟，根據(jù)識讀率特征變化比較步驟確定的待識別的標簽可能所處的區(qū)間和 所述區(qū)間的前一區(qū)間的識讀率確定待識別的標簽的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標簽位置識別方法，還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成步驟，根據(jù)識讀率特征變化提取步驟提取的識讀 率特征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對 應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。
8.一種標簽方位識別系統(tǒng)，包括識讀率特征數(shù)據(jù)庫，配置為針對標簽不同的方位存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置 之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元，配置為記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取單元，配置為根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的識讀率提取標簽的識 讀率特征變化；識讀率特征變化曲線生成單元，配置為根據(jù)識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率 特征變化生成讀取區(qū)間上的識讀率特征變化曲線；以及方位計算單元，配置為通過匹配識讀率特征變化曲線生成單元所生成的識讀率特征變 化曲線和識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的針對不同方位的標簽的識讀率特征與標簽的位置之 間的對應(yīng)關(guān)系的變化曲線，確定待識別的標簽的方位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標簽方位識別系統(tǒng)，還包括識讀率特征與標簽位置對應(yīng)關(guān)系生成單元，配置為針對標簽不同的方位根據(jù)識讀率特 征變化提取單元提取的識讀率特征變化與實際測量的標簽的位置區(qū)間，生成標簽的識讀率 特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系并存儲在識讀率特征數(shù)據(jù)庫中。
10.一種標簽方位識別方法，包括識讀率記錄步驟，記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取步驟，根據(jù)識讀率記錄步驟所記錄的識讀率提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化曲線生成步驟，根據(jù)識讀率特征變化提取步驟所提取的識讀率特征變 化生成讀取區(qū)間上的識讀率特征變化曲線；以及方位計算步驟，通過匹配識讀率特征變化曲線生成步驟所生成的識讀率特征變化曲線 和識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的針對標簽不同方位的標簽的識讀率特征與標簽的位置之間 的對應(yīng)關(guān)系的變化曲線，確定待識別的標簽的方位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種標簽位置識別系統(tǒng)及方法和標簽方位識別系統(tǒng)及方法。根據(jù)本發(fā)明的標簽位置識別系統(tǒng)包括識讀率特征數(shù)據(jù)庫，配置為存儲標簽的識讀率特征與標簽的位置之間的對應(yīng)關(guān)系；識讀率記錄單元，配置為記錄標簽的識讀率；識讀率特征變化提取單元，配置為根據(jù)識讀率記錄單元所記錄的識讀率提取標簽的識讀率特征變化；識讀率特征變化比較單元，配置為通過比較識讀率特征變化提取單元所提取的識讀率特征變化與識讀率特征數(shù)據(jù)庫中存儲的識讀率特征，確定待識別的標簽可能所處的區(qū)間；以及位置計算單元，配置為根據(jù)識讀率特征變化比較單元確定的待識別的標簽可能所處的區(qū)間和所述區(qū)間的前一區(qū)間的識讀率確定待識別的標簽的位置。
文檔編號G06K7/00GK102087694SQ20091025363
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者于浩, 陸應(yīng)亮 申請人:富士通株式會社