專利名稱：一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及交通控制系統(tǒng)，特別涉及一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)。
背景技術：
目前，隨著城市現(xiàn)代化、國家化的發(fā)展，城市居民汽車擁有量急劇增加，為了滿足大量用戶的停車需求，停車場的規(guī)模也呈現(xiàn)出一種急劇的增長。對于擁有上千車位的大型停車場而言，用戶停車后的車輛查找困難成為一個亟待解決的問題。為了解決用戶停車后的車輛查找困難的問題，現(xiàn)有的停車場內定位車輛的系統(tǒng)通常包含多個裝設于車位附近的定位器及多個查詢終端；用戶在將車輛停入某一車位后，該車位裝置的定位器獲取用戶在該定位器上所刷磁卡的信息，將磁卡和車位信息綁定；用戶在查詢終端查詢其所停車輛的位置信息時，任一查詢終端獲取用戶在該查詢終端上所刷 磁卡的信息及與磁卡綁定的車位信息，將車位信息輸出顯示給用戶?，F(xiàn)有的停車場內定位車輛的系統(tǒng)中，需要在每個車位附近裝設定位器，且每位用戶需要配置一張磁卡，系統(tǒng)的成本較高；如果用戶在停車后忘記在定位器上刷卡，則用戶無法在查詢終端上獲取其停車的車位信息，并不能有效地解決用戶停車后的車輛查找困難的問題，在查找定位的工作效率上及準確性上，還有待進一步提高。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型的目的在于一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠降低成本，提高查找定位的工作效率及準確性。為達到上述目的，本實用新型的技術方案具體是這樣實現(xiàn)的一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含N個視頻監(jiān)控設備、至少一個中央控制設備及M個查詢終端；所述N為大于I的整數(shù)；所述M為大于或等于I的整數(shù)；N個視頻監(jiān)控設備裝設于停車場內，任一視頻監(jiān)控設備及任一查詢終端通過網(wǎng)絡連接中央控制設備；任一視頻監(jiān)控設備采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集時間通過網(wǎng)絡發(fā)送至中央控制設備；任一查詢終端根據(jù)輸入的車輛信息，通過網(wǎng)絡從中央控制設備查詢獲得第一位置信息及第二位置信息；中央控制設備根據(jù)來自多個視頻監(jiān)控設備的車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛信息，綁定車輛信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根據(jù)車輛信息，查找并輸出第一位置信息及第二位置信息至查詢終端；所述第一位置信息為車輛所停放區(qū)域的位置信息；所述第二位置信息為車輛所停放位置在停放區(qū)域的位置信息；所述車輛信息至少包含車牌號碼。上述系統(tǒng)中，所述中央控制設備包含通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備的第一視頻控制器、通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端的查詢控制器及存儲器；所述第一視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間及視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛的車牌號碼，將車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中；所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡 輸出至請求的查詢終端；所述存儲器保存綁定后的第一位置信息、車牌號碼及第二位置信息。上述系統(tǒng)中，所述中央控制設備包含初始化控制器、通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備的第一視頻控制器、通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端的查詢控制器及存儲器；所述初始化控制器為N個視頻監(jiān)控設備及M個查詢終端分配網(wǎng)絡地址，將視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址及其監(jiān)控區(qū)域的位置信息輸出至第一視頻控制器；所述第一視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間及視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛的車牌號碼，將車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中；所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端；所述存儲器保存綁定后的第一位置信息、車牌號碼及第二位置信息。上述系統(tǒng)中，所述中央控制設備還包含通過網(wǎng)絡連接視頻監(jiān)控設備的第二視頻控制器；所述第二視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間，確定車輛停放時間，從車輛行駛圖像中提取車輛的車身顏色及車牌號碼，將車身顏色、車牌號碼及車輛停放時間作為車輛信息，根據(jù)車牌號碼，將車輛信息與第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中；所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端；所述存儲器保存綁定后的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息。上述系統(tǒng)中，所述視頻監(jiān)控設備為網(wǎng)絡攝像機。一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)該系統(tǒng)包含N個視頻監(jiān)控設備、至少一個中央控制設備及M個查詢終端；所述N為大于I的整數(shù)；所述M為大于或等于I的整數(shù)；N個視頻監(jiān)控設備裝設于停車場內，任一視頻監(jiān)控設備及任一查詢終端通過網(wǎng)絡連接中央控制設備；任一視頻監(jiān)控設備采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，從車輛行駛圖像中提取車輛信息，將車輛行駛圖像、車輛信息及采集時間通過網(wǎng)絡發(fā)送至中央控制設備；任一查詢終端根據(jù)輸入的車輛信息，通過網(wǎng)絡從中央控制設備查詢獲得第一位置信息及第二位置信息；中央控制設備根據(jù)來自多個視頻監(jiān)控設備的車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信息及第二位置信息，綁定接收到的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根據(jù)車輛信息，查找并輸出第一位置信息及第二位置信息至查詢終端；所述第一位置信息為車輛所停放區(qū)域的位置信息；所述第二位置信息為車輛所停放位置在停放區(qū)域的位置信息；所述車輛信息至少包含車牌號碼。上述系統(tǒng)中，所述視頻監(jiān)控設備包含圖像采集芯片，采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集時間通過網(wǎng)絡輸出至所述中央控制設備，輸出車輛行駛圖像至特征提取芯片；特征提取芯片，從車輛行駛圖像中提取圖像特征，獲得車牌號碼，將車牌號碼通過網(wǎng)絡輸出至所述中央控制設備。上述系統(tǒng)中，所述中央控制設備包含通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備的第一視頻控制器、通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端的查詢控制器及存儲器； 所述第一視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間及視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，將從網(wǎng)絡接收到的車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中；所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端；所述存儲器保存綁定后的第一位置信息、車牌號碼及第二位置信息。上述系統(tǒng)中，所述中央控制設備包含初始化控制器、通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備的第一視頻控制器、通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端的查詢控制器及存儲器；所述初始化控制器為N個視頻監(jiān)控設備及M個查詢終端分配網(wǎng)絡地址，將視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址及其監(jiān)控區(qū)域的位置信息輸出至第一視頻控制器；所述第一視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間及視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，將從網(wǎng)絡接收到的的車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中；所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端；所述存儲器保存綁定后的第一位置信息、車牌號碼及第二位置信息。上述系統(tǒng)中，所述中央控制設備還包含通過網(wǎng)絡連接視頻監(jiān)控設備的第二視頻控制器；所述第二視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間，確定車輛停放時間，從車輛行駛圖像中提取車輛的車身顏色，將車身顏色、車輛停放時間及從網(wǎng)絡接收到的車牌號碼作為車輛信息，根據(jù)車牌號碼，將車輛信息與第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中；所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端；所述存儲器保存綁定后的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息。由上述的技術方案可見，本實用新型提供了一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的N個視頻監(jiān)控設備裝設于停車場內，任一視頻監(jiān)控設備及任一查詢終端通過網(wǎng)絡連接中央控制設備；任一視頻監(jiān)控設備采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集時間通過網(wǎng)絡發(fā)送至中央控制設備；任一查詢終端根據(jù)輸入的車輛信息，通過網(wǎng)絡從中央控制設備查詢獲得第一位置信息及第二位置信息；中央控制設備根據(jù)來自多個視頻監(jiān)控設備的車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛信息，綁定車輛信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根據(jù)車輛信息，查找并輸出第一位置信息及第二位置信息至查詢終端。本實用新型還提供了另一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)中任一視頻監(jiān)控設備在輸出車輛行駛圖像的同時，輸出車輛信息至中央控制設備，中央控制設備根據(jù)接收的車輛行駛圖像確定第一位置信息及第二位置信息，并綁定第一位置信息、第二位置信息及接收到的車輛信息，以便后續(xù)查詢終端從中央控制設備查詢獲得與車牌號碼匹配的第一位置信息及第二位置信息。采用本實用新型的系統(tǒng)，能夠降低成本，提高查找定位的工作效率和準確性。

圖I為本實用新型停車場內定位車輛的系統(tǒng)實施例一的結構示意圖。圖2為本實用新型停車場內定位車輛的系統(tǒng)實施例二的結構示意圖?！D3為本實用新型停車場內定位車輛的系統(tǒng)實施例三的結構示意圖。圖4為本實用新型停車場內定位車輛的系統(tǒng)實施例四的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案、及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。本實用新型提供了一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)中無需在每個車位附近裝設用以確定停放位置的定位器，而是通過裝設于停車場內的具有一定監(jiān)控區(qū)域的視頻監(jiān)控設備，比如網(wǎng)絡攝像機，對行駛入其監(jiān)控區(qū)域內的車輛的行駛圖像進行采集，利用車輛的行駛圖像定位車輛的停放區(qū)域及停放位置，查詢終端根據(jù)車牌號碼即可從中央控制設備中獲得其所需的車輛的停放區(qū)域及停放位置，省去了多次刷卡操作，不僅降低了成本，而且提高了查找定位的準確性及工作效率。圖I為本實用新型停車場內定位車輛的系統(tǒng)實施例一的結構示意圖。現(xiàn)結合圖1，對實施例一的停車場內定位車輛的系統(tǒng)的結構進行說明，具體如下本實用新型的停車場內定位車輛的系統(tǒng)包含N個視頻監(jiān)控設備10、至少一個中央控制設備11及M個查詢終端12。其中，N為大于I的整數(shù);M為大于或等于I的整數(shù)。本實用新型的N個視頻監(jiān)控設備10裝設于被監(jiān)控及能夠定位車輛的停車場內；本實用新型的任一視頻監(jiān)控設備10及任一查詢終端12通過網(wǎng)絡連接中央控制設備11。N個視頻監(jiān)控設備10中的任一視頻監(jiān)控設備10采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集時間通過網(wǎng)絡發(fā)送至中央控制設備11。其中，本實用新型的視頻監(jiān)控設備10可采用現(xiàn)有的網(wǎng)絡攝像機；視頻監(jiān)控設備10將采集時間發(fā)送給和中央控制設備11，以便中央控制設備11根據(jù)采集時間及車輛行駛圖像確定車輛的停放時間及停放區(qū)域。M個查詢終端12中的任一查詢終端12根據(jù)輸入的車輛信息，通過網(wǎng)絡從中央控制設備11查詢獲得第一位置信息及第二位置信息。其中，第一位置信息為車輛所停放區(qū)域的位置信息；第二位置信息為車輛所停放位置在停放區(qū)域的位置信息；比如某一停車場內由裝設的視頻監(jiān)控設備10的數(shù)量將該停車場劃分為四個車輛停放區(qū)域，即區(qū)域A、區(qū)域B、區(qū)域C及區(qū)域D，上述四個車輛停放區(qū)域中的任一車輛停放區(qū)域在該停車場內的位置即為第一位置信息，上述四個車輛停放區(qū)域中任一區(qū)域均包含多個停車位，某一車輛所停放的車位在該區(qū)域中的位置即為第二位置信息，若一輛車停放于區(qū)域A的第2排第3列的車位，則區(qū)域A表示第一位置信息，第2排第3列的車位表示第二位置信息，當然，第二位置信息也可用車輛停放的車位在該區(qū)域中的坐標進行表示，在此不再舉例說明。本實用新型的查詢終端12可為一臺能夠通過網(wǎng)絡連接中央控制設備11的計算機。中央控制設備11根據(jù)來自多個視頻監(jiān)控設備10的車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛信息，綁定車輛信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根據(jù)車輛信息，查找并輸出第一位置信息及第二位置信息至請求的查詢終端12。其中，中央控制設備11通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備10和M個 查詢終端11，可預先為N個視頻監(jiān)控設備10和M個查詢終端11分配網(wǎng)絡地址，通過網(wǎng)絡地址確定視頻監(jiān)控設備及查詢終端的身份信息；本實用新型的中央控制設備11可采用現(xiàn)有的計算機設備。實施例一中的車輛信息為車牌號碼，中央控制設備11發(fā)送至查詢終端12的信息
為第一位置信息及第二位置信息。其中，中央控制設備11包含第一視頻控制器111、查詢控制器112及存儲器113。其中，第一視頻控制器111通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備10，查詢控制器112通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端12。第一視頻控制器111根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備10的采集時間及視頻監(jiān)控設備10的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛的車牌號碼，將車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入存儲器113中。其中，第一視頻控制器111可利用數(shù)字圖像及模式識別技術，對車輛行駛圖像中的車輛進行圖像捕獲，分析獲得車牌字符；根據(jù)車輛的行駛軌跡及采集時間，確定車輛最終停放位置，根據(jù)提供包含停放位置的圖像的視頻監(jiān)控設備10的網(wǎng)絡地址，能夠確定該視頻監(jiān)控設備10的身份信息，進而確定該視頻監(jiān)控設備10所監(jiān)控的區(qū)域的位置信息，即第一位置信息。查詢控制器112利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從存儲器113中讀取與車牌號碼綁定的第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端12。存儲器113保存綁定后的第一位置信息、車牌號碼及第二位置信息。優(yōu)選地，本實施例中的中央控制設備11還包含一初始化控制器110。初始化控制器110為N個視頻監(jiān)控設備10及M個查詢終端12分配網(wǎng)絡地址，將視頻監(jiān)控設備10的網(wǎng)絡地址及其監(jiān)控區(qū)域的位置信息輸出至第一視頻控制器111。其中，初始化控制器110根據(jù)N個視頻監(jiān)控設備10在停車場內所裝設的位置，確定其監(jiān)控區(qū)域的位置信息。圖2為本實用新型停車場內定位車輛的系統(tǒng)實施例二的結構示意圖?，F(xiàn)結合圖2，對實施例二的停車場內定位車輛的系統(tǒng)的結構進行說明，具體如下實施例二中的車輛信息為車牌號碼、車身顏色及車輛停放時間，中央控制設備21發(fā)送至查詢終端12的信息為車輛信息、第一位置信息及第二位置信息；第一位置信息和第二位置信息的定義與實施例一相同，在此不再贅述。實施例二的系統(tǒng)與實施例一的系統(tǒng)相t匕，中央控制設備21的結構有別于圖I所示的實施例一的系統(tǒng)中的中央控制設備11，N個視頻監(jiān)控設備20將車輛行駛圖像及采集時間輸出至中央控制設備21包含的第一視頻控制器111及第二視頻控制器214，在下述實施例中，不再對除中央控制設備11外的其他元件間的連接關系進行贅述，僅對中央控制設備21的結構進行說明。具體地，實施例二的中央控制設備21包含第一視頻控制器111、查詢控制器212、存儲器213及第二視頻控制器214。其中，第一視頻控制器111及第二視頻控制器214通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備20，查詢控制器212通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端12。第一視頻控制器111根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備20的采集時間及視頻監(jiān)控設備20的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛的車牌號碼，將車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入存儲器213中。其中，第一視頻控制器111可利用數(shù)字圖像及模式識別技術，對車輛行駛圖像中的車輛進行圖像捕獲，分析獲得車牌字符；根據(jù)車輛的行駛軌跡及采集時間，確定車輛最終停放位置，根據(jù)提供包含停放位置的 圖像的視頻監(jiān)控設備20的網(wǎng)絡地址，能夠確定該視頻監(jiān)控設備20的身份信息，進而確定該視頻監(jiān)控設備20所監(jiān)控的區(qū)域的位置信息，即第一位置信息。第二視頻控制器214根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備20的采集時間，確定車輛停放時間，從車輛行駛圖像中提取車輛的車身顏色及車牌號碼，將車身顏色、車牌號碼及車輛停放時間作為車輛信息，根據(jù)車牌號碼，將車輛信息與第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入存儲器213中。其中，第二視頻控制器214可采用現(xiàn)有的圖像處理技術，對車輛行駛圖像中提取的車輛圖像進行分析，獲得車身顏色；根據(jù)多個視頻監(jiān)控設備20發(fā)送的車輛行駛圖像及視頻監(jiān)控設備20的網(wǎng)絡地址，獲得車輛的行駛軌跡，根據(jù)車輛的行駛軌跡及采集時間，確定車輛最終停放時間。查詢控制器212利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從存儲器213中讀取與車牌號碼綁定的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端12。存儲器213保存綁定后的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息。優(yōu)選地，本實施例中的中央控制設備21還包含一初始化控制器210。初始化控制器210為N個視頻監(jiān)控設備20及M個查詢終端12分配網(wǎng)絡地址，將視頻監(jiān)控設備20的網(wǎng)絡地址及其監(jiān)控區(qū)域的位置信息輸出至第一視頻控制器111及第二視頻控制器214。其中，初始化控制器210根據(jù)N個視頻監(jiān)控設備20在停車場內所裝設的位置，確定其監(jiān)控區(qū)域的位置信息。本實用新型還提供了另一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)與圖I所示的系統(tǒng)的結構相同，不同的是系統(tǒng)包含的任一視頻監(jiān)控設備在輸出采集時間及車輛行駛圖像的同時，輸出從車輛行駛圖像中獲取的作為車牌號碼的車輛信息，并將車牌號碼、車輛行駛圖像、及采集時間，通過網(wǎng)絡輸出至中央控制設備；該系統(tǒng)包含的中央控制設備也有別于圖I所示的系統(tǒng)中的中央控制設備11，該系統(tǒng)包含的中央控制設備根據(jù)車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信息和第二位置信息，無需從車輛行駛圖像中提取獲得作為車輛信息的車牌號碼。下面僅以實施例三和實施例四，具體說明該系統(tǒng)的結構，具體如下圖3為本實用新型停車場內定位車輛的系統(tǒng)實施例三的結構示意圖。現(xiàn)結合圖3，對實施例三的停車場內定位車輛的系統(tǒng)的結構進行說明，具體如下實施例三的系統(tǒng)與實施例一的系統(tǒng)相比，N個視頻監(jiān)控設備30、中央控制設備31及M個查詢終端12間的連接關系與實施例一相同，不同的是N個視頻監(jiān)控設備30及中央控制設備31，在此僅對不同的結構及元件進行說明。實施例三中的車輛信息為車牌號碼，中央控制設備31輸出至查詢終端12的信息為車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息；第一位置信息及第二位置信息的含義與實施例一相同，在此不再贅述。實施例三的系統(tǒng)包含的N個視頻監(jiān)控設備30中的任一視頻監(jiān)控設備30通過網(wǎng)絡連接中央控制設備31，采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，從車輛行駛圖像中提取車輛信息，將車輛行駛圖像、車輛信息及采集時間通過網(wǎng)絡發(fā)送至中央控制設備31。中央控制設備31根據(jù)來自多個視頻監(jiān)控設備30的車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信息及第二位置信息，綁定來自視頻監(jiān)控設備30的車輛信息、其自身確定的第一位置信息及第二位置信息并保存；根據(jù)車輛信息，查找并輸出第一位置信息及第二位置信息至查詢終端12。其中，視頻監(jiān)控設備30包含圖像采集芯片301及特征提取芯片302。圖像采集芯片301及特征提取芯片302通過網(wǎng)絡連接中央控制設備31，圖像采集芯片301還連接特征提取芯片。具體地，圖像采集芯片301采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集時間通過網(wǎng)絡輸出至中央控制設備31，輸出車輛行駛圖像至特征提取芯片302 ;特征提取芯片302從車輛行駛圖像中提取圖像特征，獲得車牌號碼，將車牌號碼通過網(wǎng)絡輸出至中央控制設備31。特征提取芯片302可利用數(shù)字圖像及模式識別技術，對車輛行駛圖像·中的車輛進行圖像捕獲，分析獲得車牌字符。其中，中央控制設備31包含第一視頻控制器311、查詢控制器112及存儲器113。其中，第一視頻控制器311通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備30，查詢控制器112通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端12 ;查詢控制器112和存儲器113與實施例一相同，在此不再贅述。第一視頻控制器311根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備10的采集時間及視頻監(jiān)控設備30的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，將從網(wǎng)絡接收到的來自視頻監(jiān)控設備30的車輛的車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入存儲器113中。其中，第一視頻控制器311可根據(jù)車輛的行駛軌跡及采集時間，確定車輛最終停放位置，根據(jù)提供包含停放位置的圖像的視頻監(jiān)控設備30的網(wǎng)絡地址，能夠確定該視頻監(jiān)控設備30的身份信息，進而確定該視頻監(jiān)控設備30所監(jiān)控的區(qū)域的位置信息，即第一位置信息。優(yōu)選地，本實施例中的中央控制設備31還包含一初始化控制器110，該初始化控制器110與實施例一相同，在此不再贅述。圖4為本實用新型停車場內定位車輛的系統(tǒng)實施例四的結構示意圖?，F(xiàn)結合圖4，對實施例四的停車場內定位車輛的系統(tǒng)的結構進行說明，具體如下實施例四中的車輛信息為車牌號碼、車身顏色及車輛停放時間，中央控制設備41發(fā)送至查詢終端12的信息為車輛信息、第一位置信息及第二位置信息；第一位置信息和第二位置信息的定義與實施例一相同，在此不再贅述。實施例四的系統(tǒng)與實施例三的系統(tǒng)相t匕，僅是中央控制設備41的結構有別于圖3所示的實施例三的系統(tǒng)中的中央控制設備31，視頻監(jiān)控設備40輸出車輛的車牌號碼、車輛行駛圖像及采集時間至第一視頻控制器311及第二視頻控制器414。在下述實施例中，不再對除中央控制設備41外的其他元件間的連接關系進行贅述，僅對中央控制設備41的結構進行說明。實施例四的視頻監(jiān)控設備40包含的圖像采集芯片401采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集時間通過網(wǎng)絡輸出至中央控制設備41包含的第一視頻控制器311及第二視頻控制器414，輸出車輛行駛圖像至特征提取芯片402 ;特征提取芯片402從車輛行駛圖像中提取圖像特征，獲得車牌號碼，將車牌號碼通過網(wǎng)絡輸出至中央控制設備41包含的第一視頻控制器311及第二視頻控制器414。特征提取芯片402可利用數(shù)字圖像及模式識別技術，對車輛行駛圖像中的車輛進行圖像捕獲，分析獲得車牌字符。實施例四的中央控制設備41包含第一視頻控制器311、查詢控制器412、存儲器413及第二視頻控制器414。其中，第一視頻控制器311及第二視頻控制器414通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備40，查詢控制器212通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端12。第一視頻控制器311根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備40的采集時間及視頻監(jiān)控設備40的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，將來自視頻監(jiān)控設備40的車輛的車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入存儲器413中。其中，第一視頻控制器311可根據(jù)車輛的行駛軌跡及采集時間，確定車輛最終停放位置，根據(jù)提供包含停放位置的圖像的視頻·監(jiān)控設備40的網(wǎng)絡地址，能夠確定該視頻監(jiān)控設備40的身份信息，進而確定該視頻監(jiān)控設備40所監(jiān)控的區(qū)域的位置信息，即第一位置信息。第二視頻控制器414根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備40的采集時間，確定車輛停放時間，從車輛行駛圖像中提取車輛的車身顏色，將車身顏色、車輛停放時間及來自視頻監(jiān)控設備40的車輛的車牌號碼作為車輛信息，根據(jù)車牌號碼，將車輛信息與第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入存儲器413中。其中，第二視頻控制器414可采用現(xiàn)有的圖像處理技術，對車輛行駛圖像中提取的車輛圖像進行分析，獲得車身顏色；根據(jù)多個視頻監(jiān)控設備40發(fā)送的車輛行駛圖像及視頻監(jiān)控設備40的網(wǎng)絡地址，獲得車輛的行駛軌跡，根據(jù)車輛的行駛軌跡及采集時間，確定車輛最終停放時間。查詢控制器412利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從存儲器413中讀取與車牌號碼綁定的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端12。存儲器413保存綁定后的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息。優(yōu)選地，本實施例中的中央控制設備41還包含一初始化控制器410。初始化控制器410為N個視頻監(jiān)控設備40及M個查詢終端12分配網(wǎng)絡地址，將視頻監(jiān)控設備40的網(wǎng)絡地址及其監(jiān)控區(qū)域的位置信息輸出至第一視頻控制器311及第二視頻控制器414。其中，初始化控制器410根據(jù)N個視頻監(jiān)控設備40在停車場內所裝設的位置，確定其監(jiān)控區(qū)域的位置信息。本實用新型的上述較佳實施例中，N個視頻監(jiān)控設備裝設于提供查找定位車輛的停車場內，對其監(jiān)控區(qū)域的車位的車輛停放情況及穿過其監(jiān)控區(qū)域的車輛的行駛圖像進行采集，將車輛行駛圖像及采集時間輸出至中央控制設備，或者將車輛的車牌號碼、車輛行駛圖像及采集時間輸出至中央控制設備，以便中央控制設備根據(jù)車輛行駛圖像、采集時間及視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址，確定用以表示車輛停放位置的第一位置信息及第二位置信息，無需在每個車位附近布置如現(xiàn)有的定位器一樣的記錄用戶信息的刷卡裝置，也無需通過刷卡對車位信息進行記錄，不僅降低了成本，而且不會因用戶忘記刷卡而無法對車輛的停放位置進行查找，提高了查找定位的工作效率和準確性。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型保護的范圍之內。
權利要求1.一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含N個視頻監(jiān)控設備、至少一個中央控制設備及M個查詢終端；所述N為大于I的整數(shù)；所述M為大于或等于I的整數(shù)； N個視頻監(jiān)控設備裝設于停車場內，任一視頻監(jiān)控設備及任一查詢終端通過網(wǎng)絡連接中央控制設備； 任一視頻監(jiān)控設備采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集時間通過網(wǎng)絡發(fā)送至中央控制設備； 任一查詢終端根據(jù)輸入的車輛信息，通過網(wǎng)絡從中央控制設備查詢獲得第一位置信息及第二位置信息； 中央控制設備根據(jù)來自多個視頻監(jiān)控設備的車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛信息，綁定車輛信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根據(jù)車輛信息，查找并輸出第一位置信息及第二位置信息至查詢終端; 所述第一位置信息為車輛所停放區(qū)域的位置信息；所述第二位置信息為車輛所停放位置在停放區(qū)域的位置信息；所述車輛信息至少包含車牌號碼。
2.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制設備包含通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備的第一視頻控制器、通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端的查詢控制器及存儲器； 所述第一視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間及視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛的車牌號碼，將車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中； 所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端； 所述存儲器保存綁定后的第一位置信息、車牌號碼及第二位置信息。
3.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制設備包含初始化控制器、通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備的第一視頻控制器、通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端的查詢控制器及存儲器； 所述初始化控制器為N個視頻監(jiān)控設備及M個查詢終端分配網(wǎng)絡地址，將視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址及其監(jiān)控區(qū)域的位置信息輸出至第一視頻控制器； 所述第一視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間及視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛的車牌號碼，將車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中； 所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端； 所述存儲器保存綁定后的第一位置信息、車牌號碼及第二位置信息。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制設備還包含通過網(wǎng)絡連接視頻監(jiān)控設備的第二視頻控制器； 所述第二視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間，確定車輛停放時間，從車輛行駛圖像中提取車輛的車身顏色及車牌號碼，將車身顏色、車牌號碼及車輛停放時間作為車輛信息，根據(jù)車牌號碼，將車輛信息與第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中； 所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端； 所述存儲器保存綁定 后的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息。
5.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控設備為網(wǎng)絡攝像機。
6.一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含N個視頻監(jiān)控設備、至少一個中央控制設備及M個查詢終端；所述N為大于I的整數(shù)；所述M為大于或等于I的整數(shù)； N個視頻監(jiān)控設備裝設于停車場內，任一視頻監(jiān)控設備及任一查詢終端通過網(wǎng)絡連接中央控制設備； 任一視頻監(jiān)控設備采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，從車輛行駛圖像中提取車輛信息，將車輛行駛圖像、車輛信息及采集時間通過網(wǎng)絡發(fā)送至中央控制設備； 任一查詢終端根據(jù)輸入的車輛信息，通過網(wǎng)絡從中央控制設備查詢獲得第一位置信息及第二位置信息； 中央控制設備根據(jù)來自多個視頻監(jiān)控設備的車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信息及第二位置信息，綁定接收到的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根據(jù)車輛信息，查找并輸出第一位置信息及第二位置信息至查詢終端； 所述第一位置信息為車輛所停放區(qū)域的位置信息；所述第二位置信息為車輛所停放位置在停放區(qū)域的位置信息；所述車輛信息至少包含車牌號碼。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控設備包含 圖像采集芯片，采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集時間通過網(wǎng)絡輸出至所述中央控制設備，輸出車輛行駛圖像至特征提取芯片； 特征提取芯片，從車輛行駛圖像中提取圖像特征，獲得車牌號碼，將車牌號碼通過網(wǎng)絡輸出至所述中央控制設備。
8.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制設備包含通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備的第一視頻控制器、通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端的查詢控制器及存儲器； 所述第一視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間及視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，將從網(wǎng)絡接收到的車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中； 所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端； 所述存儲器保存綁定后的第一位置信息、車牌號碼及第二位置信息。
9.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制設備包含初始化控制器、通過網(wǎng)絡連接N個視頻監(jiān)控設備的第一視頻控制器、通過網(wǎng)絡連接M個查詢終端的查詢控制器及存儲器； 所述初始化控制器為N個視頻監(jiān)控設備及M個查詢終端分配網(wǎng)絡地址，將視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址及其監(jiān)控區(qū)域的位置信息輸出至第一視頻控制器； 所述第一視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間及視頻監(jiān)控設備的網(wǎng)絡地址，利用車輛行駛圖像確定車輛的行駛軌跡，利用車輛的行駛軌跡確定第一位置信息及第二位置信息，將從網(wǎng)絡接收到的的車牌號碼、第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中； 所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端； 所述存儲器保存綁定后的第一位置信息、車牌號碼及第二位置信息。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制設備還包含通過網(wǎng)絡連接視頻監(jiān)控設備的第二視頻控制器； 所述第二視頻控制器根據(jù)從網(wǎng)絡接收到的來自多個視頻監(jiān)控設備的采集時間，確定車輛停放時間，從車輛行駛圖像中提取車輛的車身顏色，將車身顏色、車輛停放時間及從網(wǎng)絡接收到的車牌號碼作為車輛信息，根據(jù)車牌號碼，將車輛信息與第一位置信息及第二位置信息綁定后寫入所述存儲器中； 所述查詢控制器利用通過網(wǎng)絡接收到的車牌號碼，從所述存儲器中讀取與車牌號碼綁定的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息，并通過網(wǎng)絡輸出至請求的查詢終端； 所述存儲器保存綁定后的車輛信息、第一位置信息及第二位置信息。
專利摘要本實用新型提供了一種停車場內定位車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含的N個視頻監(jiān)控設備中的任一設備采集其監(jiān)控區(qū)域的車輛行駛圖像，將車輛行駛圖像及采集時間通過網(wǎng)絡發(fā)送至中央控制設備；M個查詢終端的任一終端根據(jù)輸入的車輛信息，通過網(wǎng)絡從中央控制設備查詢獲得第一位置信息及第二位置信息；中央控制設備根據(jù)來自多個視頻監(jiān)控設備的車輛行駛圖像及采集時間，確定第一位置信息及第二位置信息，從車輛行駛圖像中提取車輛信息，綁定車輛信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根據(jù)車輛信息，查找并輸出第一位置信息及第二位置信息至查詢終端。采用本實用新型的系統(tǒng)，能夠降低成本，提高查找定位的工作效率及準確性。
文檔編號G06F17/30GK202748949SQ20122031563
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權日2012年7月2日
發(fā)明者孫曠野, 周治平, 鄭澤民 申請人:杭州?？低曄到y(tǒng)技術有限公司