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      面向虛擬區(qū)段的軌道交通路徑規(guī)劃方法、裝置及可讀介質

      文檔序號:39980839發(fā)布日期:2024-11-15 14:29閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種面向虛擬區(qū)段的軌道交通路徑規(guī)劃方法,其特征在于,包括以下步驟:

      2.根據權利要求1所述的面向虛擬區(qū)段的軌道交通路徑規(guī)劃方法,其特征在于,所述正面碰撞沖突和重疊碰撞沖突的解決方式如下:

      3.根據權利要求1所述的面向虛擬區(qū)段的軌道交通路徑規(guī)劃方法,其特征在于,所述追尾碰撞沖突和tdd沖突的解決方式如下:

      4.根據權利要求1所述的面向虛擬區(qū)段的軌道交通路徑規(guī)劃方法,其特征在于,所述獨立路徑規(guī)劃的步驟如下:

      5.根據權利要求1所述的面向虛擬區(qū)段的軌道交通路徑規(guī)劃方法,其特征在于,所述vss虛擬區(qū)段的長度至少為列車程度與安全距離之和,所需的vss虛擬區(qū)段的最大數量r=l(e)/(ltr+d),ltr表示列車長度,d表示安全距離。

      6.根據權利要求1所述的面向虛擬區(qū)段的軌道交通路徑規(guī)劃方法,其特征在于,所述是否存在沖突通過以下方式進行判斷:

      7.一種面向虛擬區(qū)段的軌道交通路徑規(guī)劃裝置,其特征在于,包括:

      8.一種電子設備,包括:

      9.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-6中任一所述的方法。

      10.一種計算機程序產品,包括計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-6中任一所述的方法。


      技術總結
      本發(fā)明公開了一種面向虛擬區(qū)段的軌道交通路徑規(guī)劃方法、裝置及可讀介質,本發(fā)明采用基于沖突的搜索算法,通過全局規(guī)劃層和局部規(guī)劃層兩級結構,高效地生成無沖突的路徑。使用VSS虛擬區(qū)段劃分方法,將TTD區(qū)段細分為更小的片段,減小了計算量,從而提高了路徑規(guī)劃的效率。在路徑規(guī)劃過程中考慮到安全間隔和路徑連續(xù)性等因素,可靠地保障軌道交通的安全運行。通過路徑的實時調整和評估,能夠有效地避免潛在危險,確保車輛運行的安全性。采用基于多智能體路徑規(guī)劃的思想,旨在實現(xiàn)對高效解決軌道交通系統(tǒng)中列車運行路徑規(guī)劃問題,貼近更實際場景中的應用。

      技術研發(fā)人員:楊貴霖,陳祖希,周長利,梅萌,徐中偉,張宏揚,汪小勇
      受保護的技術使用者:華僑大學
      技術研發(fā)日:
      技術公布日:2024/11/14
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