用戶提供相關的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
[0050]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0051]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0052]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0053]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0054]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0055]盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括以下步驟: 所述機器人采集目標場景的圖像，得到所述目標場景的圖像序列； 將所述圖像序列中多幀圖像分為多個圖像組，其中，每個圖像組包括相鄰的兩幀圖像； 分別提取所述多個圖像組中每個圖像組內的兩幀圖像的關鍵特征點； 比對每個圖像組內的兩幀圖像中對應位置的關鍵特征點，以判斷所述每個圖像組內的兩幀圖像是否存在差異； 如果一個或多個圖像組內的兩幀圖像存在差異，則存儲所述一個或多個圖像組，并對所述一個或多個圖像組內的兩幀圖像的差異進行分類，以及根據(jù)差異類型采取相應的家庭安防措施。2.根據(jù)權利要求1所述的基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，還包括: 如果所述一個或多個圖像組內的兩幀圖像不存在差異，則丟棄所述一個或多個圖像組。3.根據(jù)權利要求1所述的基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，還包括: 所述機器人以預定時間間隔采集目標場景的圖像。4.根據(jù)權利要求1所述的基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述對所述一個或多個圖像組內的兩幀圖像的差異進行分類，進一步包括: 如果所述差異所產生的危害系數(shù)低于預設值，則判定所述差異為第一類型差異； 如果所述差異所產生的危害系數(shù)高于預設值，則判定所述差異為第二類型差異。5.根據(jù)權利要求4所述的基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述根據(jù)差異類型采取相應的家庭安防措施，進一步包括: 如果所述差異為第一類型差異，則存儲所述差異對應的圖像組； 如果所述差異為第二類型差異，則存儲所述差異對應的圖像組，并向用戶推送報警信息。6.一種基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 采集模塊，所述采集模塊用于采集目標場景的圖像，得到所述目標場景的圖像序列；分組模塊，所述分組模塊用于將所述圖像序列中多幀圖像分為多個圖像組，其中，每個圖像組包括相鄰的兩幀圖像； 提取模塊，所述提取模塊用于分別提取所述多個圖像組中每個圖像組內的兩幀圖像的關鍵特征點； 判斷模塊，所述判斷模塊用于比對每個圖像組內的兩幀圖像中對應位置的關鍵特征點，以判斷所述每個圖像組內的兩幀圖像是否存在差異； 控制器，所述控制器用于在一個或多個圖像組內的兩幀圖像存在差異時，存儲所述一個或多個圖像組，并對所述一個或多個圖像組內的兩幀圖像的差異進行分類，以及根據(jù)差異類型采取相應的家庭安防措施。7.根據(jù)權利要求6所述的基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在所述一個或多個圖像組內的兩幀圖像不存在差異時，丟棄所述一個或多個圖像組。8.根據(jù)權利要求6所述的基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊以預定時間間隔采集目標場景的圖像。9.根據(jù)權利要求6所述的基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于在所述差異所產生的危害系數(shù)低于預設值時，判定所述差異為第一類型差異，以及在所述差異所產生的危害系數(shù)高于預設值時，判定所述差異為第二類型差異。10.根據(jù)權利要求9所述的基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于當所述差異為第一類型差異時，存儲所述差異對應的圖像組，以及當所述差異為第二類型差異時，存儲所述差異對應的圖像組，并向用戶推送報警信息。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種基于機器人的家庭安防數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：機器人采集目標場景的圖像，得到目標場景的圖像序列；將圖像序列中多幀圖像分為多個圖像組，其中，每個圖像組包括相鄰的兩幀圖像；分別提取多個圖像組中每個圖像組內的兩幀圖像的關鍵特征點；比對每個圖像組內的兩幀圖像中對應位置的關鍵特征點，以判斷每個圖像組內的兩幀圖像是否存在差異；如果一個或多個圖像組內的兩幀圖像存在差異，則存儲一個或多個圖像組，并對一個或多個圖像組內的兩幀圖像的差異進行分類，以及根據(jù)差異類型采取相應的家庭安防措施。本發(fā)明能夠對家庭安防數(shù)據(jù)分類處理，并向用戶提供相關的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號】CN105374031
【申請?zhí)枴緾N201510664832
【發(fā)明人】沈強, 樸永哲
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司, 美的集團股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月14日