基于在夜間對車輛進行識別的系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車領域，具體地，涉及一種基于在夜間對車輛進行識別的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 汽車有如下定義：由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，主 要用于：載運人員和或貨物；牽引載運人員或貨物的車輛；特殊用途。1879年，德國工程師 卡爾?本茨，首次試驗成功一臺二沖程試驗性發(fā)動機。1883年10月，他創(chuàng)立了"本茨公司 和萊茵煤氣發(fā)動機廠"，1885年，他在曼海姆制成了第一輛本茨專利機動車，該車為三輪汽 車，采用一臺二沖程單缸〇. 9馬力的汽油機，此車具備了現(xiàn)代汽車的一些基本特點，如火花 點火、水冷循環(huán)、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、后輪驅動前輪轉向和制動手把等。1886年的1月 29日，德國工程師卡爾·本茨為其機動車申請了專利。同年11月，卡爾?本茨的三輪機動 車獲得了德意志專利權。這就是公認的世界上第一輛現(xiàn)代汽車。由于上述原因，人們一般 都把1886年作為汽車元年，也有些學者把卡爾?本茨制成第一輛三輪汽車之年即1885年， 視為汽車誕生年。1885年是汽車發(fā)明取得決定性突破的一年。當時和戴姆勒在同一工廠的 本茨，也在研究汽車。他在1885年幾乎與戴姆勒同時制成了汽油發(fā)動機，裝在汽車上，以每 小時12公里的速度行駛，獲得成功。這一年，英國的巴特勒也發(fā)明了裝有汽油發(fā)動機的汽 車。此外，意大利的貝爾納也發(fā)明了汽車，俄國的普奇洛夫和伏洛波夫兩人發(fā)明了裝有內燃 機的汽車。以前中國沒有汽車制造業(yè)。中國土地上第一輛汽車是1903年輸入的美國產(chǎn)奧 斯莫比爾牌小汽車，領得第一號汽車行駛牌證，其所有者為上海富翁。自1953年7月第一 汽車制造廠動工興建，1956年7月投產(chǎn)，1957年7月13日我國生產(chǎn)出第一輛載貨的解放牌 汽車，又于1958年5月，我國第一汽車制造廠自行研制設計生產(chǎn)了第一輛與當時政治風云 起伏顛簸、榮辱與共的紅旗牌乘用車，被譽為"東方神韻"。幾十年來，我國汽車工業(yè)得到了 快速的發(fā)展。特別是改革開放以來，汽車生產(chǎn)采用了各種高科技及人性化的安全及便利設 施，汲國外汽車科研之精華。不僅秉乘了傳統(tǒng)的堅固造型，更具時尚汽車的柔媚風貌，線條 流暢，駕乘舒適的"座駕"新寵不斷誕生。2001年底，中國正式加入了世貿組織，以此為契機， 中國汽車產(chǎn)業(yè)迎來了一個新的高速發(fā)展時期。2009年，中國汽車產(chǎn)銷分別為1379. 10萬輛 和1364. 48萬輛，一舉超越美國，稱為世界第一汽車產(chǎn)銷大國。2012年中國汽車全年產(chǎn)銷分 別為1927. 18萬輛和1930. 64萬輛，連續(xù)四年蟬聯(lián)世界第一。進經(jīng)過十年高速發(fā)展之后，中 國自主品牌乘用車技術得到了長足的發(fā)展。2013年上半年先后上市的一汽紅旗、北汽紳寶、 長安睿騁、吉利帝豪、比亞迪思銳及此前已經(jīng)先后上市的上汽榮威、廣汽傳祺等為代表的自 主品牌高端乘用車向合資品牌發(fā)起集團式?jīng)_鋒，將逐步改寫自主品牌乘用車只能在中低端 搶占市場的現(xiàn)狀。由于現(xiàn)在夜間環(huán)境的復雜性，人們在駕駛汽車行駛過程中，很難憑肉眼將 前方車輛看清，造成意外發(fā)生。

【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種基于在夜間對車輛進行識別的系統(tǒng)，該系 統(tǒng)能夠在夜間對車輛特征進行準確的識別，使得車輛特征被準確識別出來，駕駛人員能夠 及時采取措施，防止夜間未能識別出這些信息造成意外發(fā)生。
[0004] 本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案是：基于在夜間對車輛進行識別的系統(tǒng)， 包括以下步驟：
[0005] (1)將彩色圖像轉化成灰度圖像來計算亮度差異，進一步再由灰度圖像轉化成積 分圖像，積分圖像能夠更容易的計算矩形框區(qū)域內像素值的和，公式1表示圖像中像素點 (X，y)左上方所有像素值之和，在實際應用中，設定前方車輛車身四周坐標為A，B，C，D,積 分圖像采用增量方式計算，如公式2所示：
[0006]
[0007] S=D-B-C+A(2)
[0008] (2)當攝像頭安裝到車輛上后，知道安裝高度為Hc，中心角為Θc，垂直視角為φν 和攝像頭的水平視角為Φ?ι，這些參數(shù)用于生成一個代表圖像坐標系和世界坐標系之間的 關系的轉換表；從生成的轉換表中根據(jù)圖像的高度估算出車輛的寬度，因此，水平圖像可 以是隨時變化的，攝取圖像的上半部分假設為車輛區(qū)域，下半部分假設為路面，只有當上半 部分的像素值減去下半部分的像素值為正值時，一半大小圖像的標準化差異被設為亮度差 異圖；
[0009] (3)基于圖像的差異值在X軸上被累積，從而正確地找到車輛寬度的中心，此外， 在曲線圖中的峰值被認為是車輛候選區(qū)域的中心在候選區(qū)域內，驗證的步驟需要選擇正確 地車輛，在每一個候選區(qū)域通過分析亮度區(qū)域的相對程度和由水平邊緣檢測獲得的復雜度 來實現(xiàn)車輛的驗證。
[0010] 本方案根據(jù)紅外探頭監(jiān)測到的車輛外形特征計算參數(shù)，運用算法公式得到準確的 車輛信息，幫助駕駛員識別。
[0011] 綜上，本發(fā)明的有益效果是：該系統(tǒng)能夠在夜間對車輛特征進行準確的識別，使得 車輛特征被準確識別出來，駕駛人員能夠及時采取措施，防止夜間未能識別出這些信息造 成意外發(fā)生。
【具體實施方式】
[0012] 下面結合實施例，對本發(fā)明作進一步地的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于 此。
[0013] 實施例：
[0014] 基于在夜間對車輛進行識別的系統(tǒng)，包括以下步驟：
[0015] (1)將彩色圖像轉化成灰度圖像來計算亮度差異，進一步再由灰度圖像轉化成積 分圖像，積分圖像能夠更容易的計算矩形框區(qū)域內像素值的和，公式1表示圖像中像素點 (X，y)左上方所有像素值之和，在實際應用中，設定前方車輛車身四周坐標為A，B，C，D,積 分圖像采用增量方式計算，如公式2所示：
[0016]
[0017] S=D-B-C+A(2)
[0018] (2)當攝像頭安裝到車輛上后，知道安裝高度為Hc，中心角為0C，垂直視角為φν 和攝像頭的水平視角為Φ?ι，這些參數(shù)用于生成一個代表圖像坐標系和世界坐標系之間的 關系的轉換表；從生成的轉換表中根據(jù)圖像的高度估算出車輛的寬度，因此，水平圖像可 以是隨時變化的，攝取圖像的上半部分假設為車輛區(qū)域，下半部分假設為路面，只有當上半 部分的像素值減去下半部分的像素值為正值時，一半大小圖像的標準化差異被設為亮度差 異圖；
[0019] (3)基于圖像的差異值在X軸上被累積，從而正確地找到車輛寬度的中心，此外， 在曲線圖中的峰值被認為是車輛候選區(qū)域的中心在候選區(qū)域內，驗證的步驟需要選擇正確 地車輛，在每一個候選區(qū)域通過分析亮度區(qū)域的相對程度和由水平邊緣檢測獲得的復雜度 來實現(xiàn)車輛的驗證。
[0020] (4)該系統(tǒng)能夠在夜間對車輛特征進行準確的識別，使得車輛特征被準確識別出 來，駕駛人員能夠及時采取措施，防止夜間未能識別出這些信息造成意外發(fā)生。
[0021] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依 據(jù)本發(fā)明的技術、方法實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明 的保護范圍之內。
【主權項】
1.基于在夜間對車輛進行識別的系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟： (1) 將彩色圖像轉化成灰度圖像來計算亮度差異，進一步再由灰度圖像轉化成積分圖 像，積分圖像能夠更容易的計算矩形框區(qū)域內像素值的和，公式1表示圖像中像素點（X，y) 左上方所有像素值之和，在實際應用中，設定前方車輛車身四周坐標為A，B，C，D，積分圖像 采用增量方式計算，如公式2所示：(2) 當攝像頭安裝到車輛上后，知道安裝高度為Hc，中心角為0C，垂直視角為φν和 攝像頭的水平視角為Φ?ι，這些參數(shù)用于生成一個代表圖像坐標系和世界坐標系之間的關 系的轉換表；從生成的轉換表中根據(jù)圖像的高度估算出車輛的寬度，因此，水平圖像可以 是隨時變化的，攝取圖像的上半部分假設為車輛區(qū)域，下半部分假設為路面，只有當上半部 分的像素值減去下半部分的像素值為正值時，一半大小圖像的標準化差異被設為亮度差異 圖； (3) 基于圖像的差異值在X軸上被累積，從而正確地找到車輛寬度的中心，此外，在曲 線圖中的峰值被認為是車輛候選區(qū)域的中心在候選區(qū)域內，驗證的步驟需要選擇正確地車 輛，在每一個候選區(qū)域通過分析亮度區(qū)域的相對程度和由水平邊緣檢測獲得的復雜度來實 現(xiàn)車輛的驗證。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于在夜間對車輛進行識別的系統(tǒng)，將彩色圖像轉化成灰度圖像來計算亮度差異，進一步再由灰度圖像轉化成積分圖像，積分圖像能夠更容易的計算矩形框區(qū)域內像素值的和；當攝像頭安裝到車輛上后，從生成的轉換表中根據(jù)圖像的高度估算出車輛的寬度，攝取圖像的上半部分假設為車輛區(qū)域，下半部分假設為路面，只有當上半部分的像素值減去下半部分的像素值為正值時，一半大小圖像的標準化差異被設為亮度差異圖；基于圖像的差異值在X軸上被累積，從而正確地找到車輛寬度的中心。該系統(tǒng)能夠在夜間對車輛特征進行準確的識別，使得車輛特征被準確識別出來，駕駛人員能夠及時采取措施，防止夜間未能識別出這些信息造成意外發(fā)生。
【IPC分類】G06K9/00
【公開號】CN105389547
【申請?zhí)枴緾N201510696834
【發(fā)明人】代膨嶺
【申請人】四川膨旭科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月22日