專利名稱：機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，特別是通過雙路紅外熱像儀裝置的 圖像對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛或障礙物)進(jìn)行定位、測(cè)距、圖像合成處理、 顯示車輛周圍前后左右紅外熱像儀的直視圖像、全景俯視圖像，機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo) (行人、車輛或障礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警， 一但發(fā)生交通事故，能夠完整的進(jìn) 行記錄交通事故的始末圖像。
背景技術(shù)：
目前， 一些生成車輛及其周圍環(huán)境的全景俯視圖像如中國專利(CN1412047A) 用于停泊車輛使用的，是通過在車輛周圍安裝多臺(tái)攝像機(jī)，進(jìn)行圖像合成生成全景 俯視圖像的，是采用CCD、或CMOS光敏攝像機(jī)用于圖像的拍攝采集的，由于鏡頭的 焦距及顯示器大小的原因，駕駛員不能準(zhǔn)確的判斷機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛 及障礙物)的準(zhǔn)確距離，另外，該裝置在白天可以正常使用，但是在夜間就無法看 清楚周圍環(huán)境了。由于夜間行駛的原因，機(jī)動(dòng)車前方道路情況會(huì)被機(jī)動(dòng)車前大燈所 照亮，但是機(jī)動(dòng)車左右后三個(gè)方向沒有光線進(jìn)行照射，會(huì)產(chǎn)生曝光不足的黑色，在 遇有車輛會(huì)車時(shí)，由于對(duì)面車輛前大燈的照射，前方的圖像會(huì)發(fā)生曝光過度現(xiàn)象一 片白色，在這種情況下，合成的車輛及其周圍環(huán)境的全景俯視圖像對(duì)駕駛員來說是 毫無意義的，駕駛員無法看清楚機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境，還有在現(xiàn)實(shí)的路面交通流中行 駛，駕駛員的雙眼在同一時(shí)間內(nèi)只能對(duì)車輛周圍的一個(gè)方向進(jìn)行觀察，對(duì)車輛周圍 前后左右的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)不可能時(shí)實(shí)的觀察的非常清楚，尤其是在 車輛超越目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)時(shí)，或被其它車輛超越時(shí)，這就給駕駛車輛 帶來了潛在的危險(xiǎn)。本發(fā)明所要解決的問題是提供給駕駛員在白天及夜間都能夠看到非常清晰的 車輛及其周圍環(huán)境的紅外熱像儀的全景俯視圖像以及車輛周圍前后左右方向的紅 外熱像儀的直視圖像，在同一時(shí)間內(nèi)時(shí)實(shí)的對(duì)車輛周圍前后左右的目標(biāo)(行人、車 輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警，同時(shí)進(jìn)行 記錄， 一但發(fā)生交通事故，能夠完整的記錄交通事故的始末圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在白天及夜間都能 夠看到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外熱像儀的全景俯視圖像以及機(jī)動(dòng)車周 圍前后左右方向的紅外熱像儀的直視圖像，在同一時(shí)間內(nèi)時(shí)實(shí)的對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍前后 左右的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測(cè)量，并附注距 離、速度等參數(shù)，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警，提醒駕駛 者注意并采取必要措施,在機(jī)動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行圖像記錄， 一但發(fā)生交通事故，能夠 完整的記錄交通事故的始末圖像，另外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位及媒體播放等功能。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的多組安裝于機(jī)動(dòng)車周圍前后左右方向的紅外熱像 儀裝置、每個(gè)方向至少安裝l組，每組包含2臺(tái)紅外熱像儀裝置，紅外熱像儀裝置 是非制冷焦平面紅外熱像儀或制冷式焦平面紅外熱像儀，
機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置由多組紅外熱像儀裝置、以及同步信號(hào)產(chǎn)生及控 制器、第1存儲(chǔ)器、第1中央處理器、蜂鳴報(bào)警器、第2存儲(chǔ)器、第2中央處理器、
插圖參照部、圖像切換裝置、顯示裝置、撞擊傳感器、圖像循環(huán)記錄裝置、衛(wèi)星定 位裝置、媒體播放裝置組成，同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接多組紅外熱像儀裝置
中的2臺(tái)紅外熱像儀裝置，多組紅外熱像儀裝置中的2臺(tái)紅外熱像儀裝置聯(lián)接第1 存儲(chǔ)器，第1存儲(chǔ)器聯(lián)接第1中央處理器，第1中央處理器分別聯(lián)接蜂鳴報(bào)警器、 圖像循環(huán)記錄裝置、圖像切換裝置、第2中央處理器，第2中央處理器分別聯(lián)接第 2存儲(chǔ)器、插圖參照部、圖像循環(huán)記錄裝置、圖像切換裝置，衛(wèi)星定位裝置、媒體 播放裝置與圖像切換裝置聯(lián)接，撞擊傳感器與圖像循環(huán)記錄裝置聯(lián)接，圖像切換裝 置與顯示裝置聯(lián)接。
紅外熱像儀裝置是根據(jù)自然界一切溫度高于絕對(duì)零度(-273度)的物體都能輻射紅外線，以及不同性質(zhì)的材料輻射特性不一樣這一現(xiàn)象，利用紅外探測(cè)器探測(cè)目 標(biāo)與背景以及目標(biāo)各部分之間的熱輻射特性差異，來獲得目標(biāo)圖像，紅外熱像儀不 依靠任何外界輔助光線，而是靠接受目標(biāo)自身的紅外輻射來工作，所顯示的圖像反 映了目標(biāo)與周圍環(huán)境之間熱輔射(溫度)的差異，亦即利用熱對(duì)比度成像。
本發(fā)明采用2臺(tái)紅外熱像儀同時(shí)成像來獲取空間物體的三維信息，其工作原理 是-某一空間點(diǎn)在左右2臺(tái)紅外熱像儀平面的投影分別與相應(yīng)紅外熱像儀光心的聯(lián) 線在空間必相交于唯一點(diǎn)，即上述空間點(diǎn)。我們通過求出2臺(tái)紅外熱像儀對(duì)應(yīng)圖像 平面對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)差值(視差)，借助2臺(tái)紅外熱像儀之間的距離(基線長(zhǎng)度)和紅外 熱像儀標(biāo)定技術(shù)既可以恢復(fù)空間點(diǎn)的三維空間表示。在實(shí)際處理過程中利用左右紅 外熱像儀對(duì)場(chǎng)景物體或目標(biāo)進(jìn)行同時(shí)拍照，得到同一物體不同角度的兩幅圖片，通 過中央處理器實(shí)現(xiàn)左右圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的匹配，根據(jù)對(duì)應(yīng)圖像點(diǎn)在相應(yīng)圖像坐標(biāo)系中 的坐標(biāo)差值(視差)，得到空間物體的視差圖，然后根據(jù)紅外熱像儀標(biāo)定技術(shù)(從紅 外熱像儀圖像坐標(biāo)系到空間坐標(biāo)系之間的映射技術(shù))和三維空間的重建技術(shù)實(shí)現(xiàn)場(chǎng) 景目標(biāo)(在兩幅圖像中具有重疊部分的空間物體)的空間三維信息重現(xiàn)，由此獲取最 為完整的三維圖像信息。
近年來，雙路視覺技術(shù)領(lǐng)域得到了深入的研究，并且有了廣泛的應(yīng)用。例如通 過模擬兩只眼睛，并利用所拍下的左、右視圖重疊部分的相關(guān)性計(jì)算深度信息，最 終確定感興趣物體的方位信息。其主要技術(shù)包括兩個(gè)方面， 一個(gè)是確定左、右視圖 之間的空間幾何關(guān)系，另外一個(gè)就是在左、右視圖上尋找同名像素點(diǎn)的問題。國內(nèi) 外對(duì)此已經(jīng)作了大量的研究工作，算法比較成熟，實(shí)際使用效果也比較好，可以滿 足基于紅外熱像儀的雙路定位處理系統(tǒng)的需要。
高分辨率圖像的建立，可使用小波融合的方法、模糊集合融合的方法、神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)融合的方法等，算法比較成熟，實(shí)際使用效果也比較好，可以滿足紅外熱像儀圖 像的高分辨率圖像融合的需要。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車曰夜行駛觀察記錄裝置是多組安裝于機(jī)動(dòng)車周圍前后左右的 紅外熱像儀裝置、對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行人、車輛或障礙物)進(jìn)行拍攝采集，每 個(gè)方向至少安裝l組，每組包含2臺(tái)紅外熱像儀裝置，紅外熱像儀裝置是非制冷焦 平面紅外熱像儀或制冷式焦平面紅外熱像儀。機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置由多組紅外熱像儀裝置、以及同步信號(hào)產(chǎn)生及控
制器、第1存儲(chǔ)器、第1中央處理器、蜂鳴報(bào)警器、第2存儲(chǔ)器、第2中央處理器、 插圖參照部、圖像切換裝置、顯示裝置、撞擊傳感器、圖像循環(huán)記錄裝置、衛(wèi)星定 位裝置、媒體播放裝置組成，用同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器作為多組紅外熱像儀裝置中 的每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置的控制器，可以對(duì)多組紅外熱像儀裝置中的每組2臺(tái)紅 外熱像儀裝置的曝光時(shí)間、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)多組紅外熱像儀裝置中的 每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置圖像采樣、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊耐叫?，?存儲(chǔ)器、是用來存 儲(chǔ)所采集的圖像信息的，同時(shí)也為程序和算法提供數(shù)據(jù)交換的空間，第1中央處理 器利用集成好的程序和算法對(duì)采集到的圖像序列進(jìn)行處理，完成目標(biāo)位置參數(shù)提 取，目標(biāo)相對(duì)速度參數(shù)提取，行車位置和方向的測(cè)量，進(jìn)而計(jì)算出本車車速及到達(dá) 目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的距離和時(shí)間，并附注距離、速度等參數(shù)，根據(jù)本車 的有效剎車距離(這是按照國家的行車規(guī)范設(shè)定的，例如，車速100公里/小時(shí)， 有效剎車距離為80米)提前x秒由蜂鳴報(bào)警器發(fā)出蜂鳴報(bào)警、U為1—180之間自 然數(shù)，可根據(jù)駕駛者習(xí)慣進(jìn)行調(diào)節(jié))同時(shí)將每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置采集到的2幅 圖像融合在一起，形成1幅高分辨率紅外熱像儀圖像，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙 物)進(jìn)入安全距離時(shí)蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，圖像目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的邊框閃 耀,進(jìn)而輸出多組的，每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置采集到的2幅圖像融合在一起，形 成1幅高分辨率紅外熱像儀圖像的，高分辨率紅外熱像儀的直視圖像到圖像循環(huán)記 錄裝置、圖像切換裝置、第2中央處理器，第2存儲(chǔ)器、是用來存儲(chǔ)第l中央處理 器所輸出的多組紅外熱像儀裝置中的每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置融合在一起的高分辨 率紅外熱像儀的直視圖像，第2中央處理器利用集成好的程序和算法將多組紅外熱 像儀裝置中的每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置融合在一起的高分辨率紅外熱像儀的直視圖 像以及插圖參照部預(yù)先采集的本機(jī)動(dòng)車車體的俯視圖像合成為可以真實(shí)反映機(jī)動(dòng) 車及其外部環(huán)境的高分辨率紅外熱像儀的全景俯視圖像輸出到圖像循環(huán)記錄裝置、 圖像切換裝置，衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置將各自的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到圖像切換裝 置，撞擊傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到循環(huán)圖像記錄裝置，圖像切換裝置的數(shù)據(jù)信號(hào)輸 出到顯示裝置。
出發(fā)時(shí)開啟機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，可通過衛(wèi)星定位裝置了解自己所要到達(dá)的目的地的方位，行駛過程中，可觀察機(jī)動(dòng)車周圍前后左右方向的紅外熱像儀 的直視圖像和機(jī)動(dòng)車及其外部環(huán)境的紅外熱像儀的全景俯視圖像，在同一時(shí)間內(nèi)時(shí) 實(shí)的對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍前后左右的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離、方向、速 度進(jìn)行測(cè)量，并附注距離、速度等參數(shù)，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)進(jìn)入安全 距離時(shí)報(bào)警，圖像目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的邊框閃耀,提醒駕駛者注意并釆 取必要措施，在機(jī)動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行圖像記錄， 一但發(fā)生交通事故，能夠完整的記錄 交通事故的始末圖像，到達(dá)目的地后可欣賞媒體播放器所播放的內(nèi)容。
在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向至少安裝1組2臺(tái)紅外熱像儀裝置朝向機(jī)動(dòng) 車的周圍前后左右每個(gè)方向拍攝采集道路情況，每組紅外熱像儀裝置拍攝采集機(jī)動(dòng) 車前后左右不同方向的圖像信息，在機(jī)動(dòng)車中放置同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器、第1存 儲(chǔ)器、第1中央處理器、蜂鳴報(bào)警器、第2存儲(chǔ)器、第2中央處理器、插圖參照部、 圖像循環(huán)記錄裝置、撞擊傳感器、圖像切換裝置、顯示裝置、衛(wèi)星定位裝置、媒體 播放裝置，同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器、第1存儲(chǔ)器、第1中央處理器、第2存儲(chǔ)器、 第2中央處理器、插圖參照部、可以集成在一塊線路板上。
由于安裝在機(jī)動(dòng)車周圍前后左右每個(gè)方向的多組紅外熱像儀裝置不能采集到 機(jī)動(dòng)車本身的全部圖像，機(jī)動(dòng)車本身的俯視圖像可以預(yù)先采集并存儲(chǔ)到插圖參照部
中，在進(jìn)行圖像合成時(shí)取出機(jī)動(dòng)車本身的俯視圖像信息即可成為構(gòu)建機(jī)動(dòng)車本身及 其周圍環(huán)境的全景俯視圖像信息的機(jī)動(dòng)車本身圖像信息。
圖像循環(huán)記錄裝置，就是把硬件有效的物理存儲(chǔ)空間分為至少2個(gè)文件存儲(chǔ)空 間進(jìn)行存儲(chǔ)，每個(gè)文件存儲(chǔ)空間的最大值就是總的有效物理存儲(chǔ)空間除以文件數(shù)， 圖像記錄存儲(chǔ)開始，先從第1個(gè)文件存儲(chǔ)空間開始記錄，當(dāng)所記錄文件達(dá)到這個(gè)文 件存儲(chǔ)空間的最大值時(shí)，在不會(huì)中斷圖像記錄存儲(chǔ)的同時(shí)打開第2個(gè)文件存儲(chǔ)空間 繼續(xù)進(jìn)行記錄存儲(chǔ)關(guān)閉第1個(gè)文件存儲(chǔ)空間，當(dāng)最后1個(gè)文件存儲(chǔ)空間達(dá)到其存儲(chǔ) 空間最大值時(shí)，打開第l個(gè)文件存儲(chǔ)空間以覆蓋的方式記錄新的圖像數(shù)據(jù)，并且這 樣一直重復(fù)下去，為了存儲(chǔ)更長(zhǎng)時(shí)間的圖像信息可以把圖像壓縮成MPG4格式，進(jìn) 行存儲(chǔ)記錄。
撞擊傳感器是安裝在機(jī)動(dòng)車中的，當(dāng)機(jī)動(dòng)車感受到來自外部的撞擊或者緊急剎 車等引起的沖擊大于一定值時(shí)，(這個(gè)沖擊值可以設(shè)定在0.3G — 2.0G之間，駕駛員可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣及路況情況，進(jìn)行設(shè)置)向圖像循環(huán)記錄裝置發(fā)出信號(hào),
圖像循環(huán)記錄裝置在接收到撞擊傳感器發(fā)出的信號(hào)后x秒后停止記錄(x為1一180
之間自然數(shù)，可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié))。
在本發(fā)明的具體實(shí)施過程中-
上述的中央處理器是計(jì)算機(jī)、DSP數(shù)字信號(hào)處理器或嵌入式處理器。 上述的圖像循環(huán)記錄裝置，可選自下列記錄裝置之一硬盤記錄機(jī)，磁帶記錄
機(jī)，閃存卡記錄機(jī)。
上述的媒體播放裝置可選自下列播放裝置之一DVD播放器，VCD播放器，MP3 播放器，MP4播放器，CD播放器。
上述的顯示裝置可選自下列顯示裝置之一液晶顯示器，投影機(jī)，有機(jī)發(fā)光顯 示器，顯像管顯示器，液晶電視顯示器，抬頭顯示器。
本發(fā)明的有益效果是，在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向至少安裝1組2臺(tái)紅 外熱像儀裝置朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向拍攝采集道路情況，每組紅外熱 像儀裝置拍攝采集機(jī)動(dòng)車前后左右不同方向的圖像信息，對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)(行 人、車輛或障礙物)進(jìn)行拍攝采集即使在夜間，由于使用每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置 拍攝采集圖像它既不會(huì)發(fā)生曝光過度，也不會(huì)發(fā)生曝光不足的現(xiàn)象，有來往多輛車 輛及路邊的一些燈光，但所顯示的圖像不會(huì)出現(xiàn)大片的耀斑，使駕駛員對(duì)周圍環(huán)境 及行駛方向的路面看得非常清楚，它為駕駛員提供一種在白天及夜間都能夠看到非 常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外熱像儀的全景俯視圖像以及機(jī)動(dòng)車周圍前后左
右方向的紅外熱像儀的直視圖像，而且還能在同一時(shí)間內(nèi)時(shí)實(shí)的對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍前后 左右的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測(cè)量，并附注距 離、速度等參數(shù)，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警，圖像目標(biāo) (行人、車輛及障礙物)的邊框閃耀,提醒駕駛者注意并采取必要措施，在機(jī)動(dòng)車啟 動(dòng)時(shí)進(jìn)行圖像記錄， 一但發(fā)生交通事故，能夠完整的記錄交通事故的始末圖像，另 外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位及媒體播放等功能，它不僅可以安裝在車輛上，同樣可 以安裝在船舶上。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。 圖1是本機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置構(gòu)成方框圖。
圖2是本機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置實(shí)施例配備有紅外熱像儀裝置的機(jī)動(dòng)車俯視 圖和正視圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖l、圖2所示，本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置的拍攝采集是 由A組、B組、N組紅外熱像儀裝置組成，其中A組包括lOl、 102， 2臺(tái)紅外 熱像儀裝置，B組包括103、 104， 2臺(tái)紅外熱像儀裝置，直至N組，本實(shí)施例中由 6組紅外熱像儀裝置101到112安排在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右方向，N = 6這樣設(shè) 置，作為圖像的拍攝采集設(shè)備，其中每組中的2臺(tái)紅外熱像儀裝置之間的幾何位置 是固定的，可以精確測(cè)量，用來進(jìn)行以后的標(biāo)定，1同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器完成對(duì) 6組中的每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置的控制工作，2第1存儲(chǔ)器用于對(duì)所拍攝采集圖 像的存儲(chǔ)，供3第1中央處理器處理使用，3第1中央處理器將處理完成的信息分 別輸出到4蜂鳴報(bào)警器、8圖像循環(huán)記錄裝置、12圖像切換裝置以及7第2中央處 理器的第2存儲(chǔ)器6中，7第2中央處理器將6第2存儲(chǔ)器、5插圖參照部的圖像 信息進(jìn)行合成分別輸出到8圖像循環(huán)記錄裝置、12圖像切換裝置，10衛(wèi)星定位裝 置、11媒體播放器裝置的數(shù)據(jù)信號(hào)分別輸出到12圖像切換裝置，9撞擊傳感器的 數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到8圖像循環(huán)記錄裝置，12圖像切換裝置的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到13顯示 裝置。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置的拍攝采集是由A組、B組、……N組 紅外熱像儀裝置組成，其中A組包括101、 102， 2臺(tái)紅外熱像儀裝置，B組包括103、 104， 2臺(tái)紅外熱像儀裝置，直至N組，本實(shí)施例中由6組12臺(tái)紅外熱像儀裝置101 到112安排在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右方向，N = 6這樣設(shè)置，以及1同步信號(hào)產(chǎn)生 及控制器、2第1存儲(chǔ)器、3第1中央處理器、4蜂鳴報(bào)警器、5插圖參照部、6第 2存儲(chǔ)器、7第2中央處理器、8圖像循環(huán)記錄裝置、9撞擊傳感器、IO衛(wèi)星定位裝 置、ll媒體播放器裝置、12圖像切換裝置、13顯示裝置組成，1同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器作為6組12臺(tái)紅外熱像儀裝置的控制器，可以對(duì)6組12臺(tái)紅外熱像儀裝置 的曝光時(shí)間、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)6組12臺(tái)紅外熱像儀裝置圖像采樣、 數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊耐叫裕?第1存儲(chǔ)器是用來存儲(chǔ)所拍攝采集的圖像信息的，同時(shí)也 為程序和算法提供數(shù)據(jù)交換的空間，3第1中央處理器利用集成好的程序和算法對(duì) 采集到的圖像序列進(jìn)行處理，完成目標(biāo)位置參數(shù)提取，目標(biāo)相對(duì)速度參數(shù)提取，行 車位置和方向的測(cè)量，進(jìn)而計(jì)算出本車車速及到達(dá)前方目標(biāo)的距離和時(shí)間，并附注 距離、速度等參數(shù)，根據(jù)本車的有效剎車距離(這是按照國家的行車規(guī)范設(shè)定的， 例如，車速100公里/小時(shí)，有效剎車距離為80米)提前x秒由4蜂鳴報(bào)警器發(fā)出 蜂鳴報(bào)警、(x為1—180之間自然數(shù)，可根據(jù)駕駛者習(xí)慣進(jìn)行調(diào)節(jié))同時(shí)將每組2 幅圖像融合在一起，形成1幅高分辨率紅外熱像儀圖像，在目標(biāo)(行人、車輛及障 礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)4蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，圖像目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的邊 框閃耀,進(jìn)而輸出6幅高分辨率紅外熱像儀的直視圖像到8圖像循環(huán)記錄裝置、12 圖像切換裝置、7第2中央處理器，6第2存儲(chǔ)器、是用來存儲(chǔ)3第1中央處理器 所輸出的6組紅外熱像儀裝置中的每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置融合在一起的高分辨率 紅外熱像儀的直視圖像，7第2中央處理器利用集成好的程序和算法將6組紅外熱 像儀裝置中的每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置融合在一起的高分辨率紅外熱像儀的直視圖 像以及5插圖參照部預(yù)先采集的本機(jī)動(dòng)車車體的俯視圖像合成為可以真實(shí)反映機(jī)動(dòng) 車及其外部環(huán)境的高分辨率紅外熱像儀的全景俯視圖像輸出到8圖像循環(huán)記錄裝 置、12圖像切換裝置，IO衛(wèi)星定位裝置、ll媒體播放裝置將各自的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出 到12圖像切換裝置，9撞擊傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到8循環(huán)圖像記錄裝置，12圖 像切換裝置的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到13顯示裝置。
1同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接6組12臺(tái)紅外熱像儀裝置，6組12臺(tái)紅外 熱像儀裝置聯(lián)接2第1存儲(chǔ)器，2第1存儲(chǔ)器聯(lián)接3第1中央處理器，3第1中央 處理器分別聯(lián)4蜂鳴報(bào)警器、8圖像循環(huán)記錄裝置、12圖像切換裝置、7第2中央 處理器，7第2中央處理器分別聯(lián)接6第2存儲(chǔ)器、5插圖參照部、8圖像循環(huán)記錄 裝置、12圖像切換裝置，IO衛(wèi)星定位裝置、11媒體播放裝置與12圖像切換裝置聯(lián) 接，9撞擊傳感器與8圖像循環(huán)記錄裝置聯(lián)接，12圖像切換裝置與13顯示裝置聯(lián) 接。在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右安裝6組12臺(tái)紅外熱像儀裝置朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前 后左右每個(gè)方向拍攝采集周圍環(huán)境情況，每組紅外熱像儀裝置拍攝釆集機(jī)動(dòng)車前后 左右不同方向的圖像信息，在機(jī)動(dòng)車中放置同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器、第1存儲(chǔ)器、 第l中央處理器、蜂鳴報(bào)警器、第2存儲(chǔ)器、第2中央處理器、插圖參照部、圖像 循環(huán)記錄裝置、撞擊傳感器、圖像切換裝置、顯示裝置、衛(wèi)星定位裝置、媒體播放 裝置，同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器、第1存儲(chǔ)器、第l中央處理器、第2存儲(chǔ)器、第2 中央處理器、插圖參照部、可以集成在一塊線路板上。
上述的中央處理器是計(jì)算機(jī)、DSP數(shù)字信號(hào)處理器或嵌入式處理器。 上述的圖像循環(huán)記錄裝置，可選自下列記錄裝置之一硬盤記錄機(jī)，磁帶記錄 機(jī)，閃存卡記錄機(jī)。
上述的媒體播放裝置可選自下列播放裝置之一DVD播放器，VCD播放器，MP3 播放器，MP4播放器，CD播放器。
上述的顯示裝置可選自下列顯示裝置之一液晶顯示器，投影機(jī)，有機(jī)發(fā)光顯 示器，顯像管顯示器，液晶電視顯示器，抬頭顯示器。
此外，本申請(qǐng)發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，可以在實(shí)施階段在不脫離其要點(diǎn)范圍 內(nèi)進(jìn)行各種變形。而且，含有在上述實(shí)施例中種種階段的方案，由所披露的多個(gè)構(gòu) 成要件的適當(dāng)組合可以做出各種方案。例如，即使從實(shí)施例中揭示的全體構(gòu)成要件 中刪去幾個(gè)構(gòu)成要件，也能獲得效果的情況下，可以將該構(gòu)成要件刪除之后的構(gòu)成 作為方案抽出。
由于采用上述方案，機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置由在機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右
安裝多組紅外熱像儀裝置朝向機(jī)動(dòng)車的周圍前后左右每個(gè)方向拍攝采集機(jī)動(dòng)車周
圍的目標(biāo)(行人、車輛或障礙物)即使在夜間，由于使用每組2臺(tái)紅外熱像儀裝置
拍攝采集圖像它既不會(huì)發(fā)生曝光過度，也不會(huì)發(fā)生曝光不足的現(xiàn)象，即使有來往多
輛車輛及路邊的一些燈光，但所顯示的圖像不會(huì)出現(xiàn)大片的耀斑，使駕駛員對(duì)周圍
環(huán)境及行駛方向的路面看得非常清楚，它為駕駛員提供一種在白天及夜間都能夠看 到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外熱像儀的全景俯視圖像以及機(jī)動(dòng)車周圍前
后左右方向的紅外熱像儀的直視圖像，而且在同一時(shí)間內(nèi)時(shí)實(shí)的對(duì)車輛周圍前后左 右的目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測(cè)量，并附注距離、速度等參數(shù)，在目標(biāo)(行人、車輛及障礙物)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警，提醒駕駛者注 意并采取必要措施,在機(jī)動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行圖像記錄， 一但發(fā)生交通事故，能夠完整 的記錄交通事故的始末圖像，另外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位及媒體播放等功能，它 不僅可以安裝在車輛上，同樣可以安裝在船舶上。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，其特征在于多組安裝于機(jī)動(dòng)車周圍前后左右的紅外熱像儀裝置、每個(gè)方向至少安裝1組，每組包含2臺(tái)紅外熱像儀裝置，紅外熱像儀裝置是非制冷焦平面紅外熱像儀或制冷式焦平面紅外熱像儀。
2、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，其特征在于由多組紅外 熱像儀裝置、以及(l)同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器、(2)第1存儲(chǔ)器、(3)第1中央處理器、(4)蜂鳴報(bào)警器、(6)第2存儲(chǔ)器、(7)第2中央處理器、(5)插圖參照部、(12) 圖像切換裝置、(13)顯示裝置、(9)撞擊傳感器、(8)圖像循環(huán)記錄裝置、(10)衛(wèi)星 定位裝置、(ll)媒體播放裝置組成，(l)同步信號(hào)產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接多組紅外 熱像儀裝置中的2臺(tái)紅外熱像儀裝置，多組紅外熱像儀裝置中的2臺(tái)紅外熱像儀裝 置聯(lián)接(2)第1存儲(chǔ)器，(2)第1存儲(chǔ)器聯(lián)接(3)第1中央處理器，(3)第1中央處理 器分別聯(lián)接(4)蜂鳴報(bào)警器、(8)圖像循環(huán)記錄裝置、(12)圖像切換裝置、(7)第2 中央處理器，(7)第2中央處理器分別聯(lián)接(6)第2存儲(chǔ)器、(5)插圖參照部、(8)圖 像循環(huán)記錄裝置、(12)圖像切換裝置，(IO)衛(wèi)星定位裝置、(11)媒體播放裝置與(12) 圖像切換裝置聯(lián)接，(9)撞擊傳感器與(8)圖像循環(huán)記錄裝置聯(lián)接，(12)圖像切換裝 置與(13)顯示裝置聯(lián)接。
3、 如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，其特征在于所述的中央 處理器是計(jì)算機(jī)、DSP數(shù)字信號(hào)處理器或嵌入式處理器。
4、 如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，其特征在于所述的圖像 循環(huán)記錄裝置，可選自下列記錄裝置之一硬盤記錄機(jī)，磁帶記錄機(jī)，閃存卡記錄 機(jī)。
5、 如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，其特征在于所述的媒體 播放裝置可選自下列播放裝置之一DVD播放器，VCD播放器，MP3播放器，MP4播 放器，CD播放器。
6、 如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，其特征在于所述的顯示 裝置可選自下列顯示裝置之一液晶顯示器，投影機(jī)，有機(jī)發(fā)光顯示器，顯像管顯示器，液晶電視顯示器，抬頭顯示器。
全文摘要
一種機(jī)動(dòng)車日夜行駛觀察記錄裝置，由在機(jī)動(dòng)車周圍前后左右安裝多組紅外熱像儀裝置朝向機(jī)動(dòng)車周圍前后左右每個(gè)方向拍攝采集機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)，為駕駛員提供一種在白天及夜間都能夠看到非常清晰的車輛及其周圍環(huán)境的紅外熱像儀的全景俯視圖像以及機(jī)動(dòng)車周圍前后左右方向的紅外熱像儀的直視圖像，而且還能對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍的目標(biāo)的準(zhǔn)確距離、方向、速度進(jìn)行測(cè)量，在目標(biāo)進(jìn)入安全距離時(shí)報(bào)警，提醒駕駛者注意，在機(jī)動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行圖像記錄，一但發(fā)生交通事故，能夠完整的記錄交通事故的始末圖像，另外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位及媒體播放等功能，它不僅可以安裝在車輛上，同樣可以安裝在船舶上。
文檔編號(hào)G07C5/00GK101308585SQ20081010577
公開日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2008年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月5日
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