專利名稱：立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，城市化進(jìn)程不斷加快，居民消費(fèi)水平顯著提高，私家車代替自行車成為大部分城市人群的代步工具。與此同時(shí)，定居和就業(yè)于城市的人口數(shù)量增長更加快速，大量人口涌入城市，龐大的相關(guān)基礎(chǔ)工程、娛樂消費(fèi)建筑、居民建筑如同一夜之間拔地而起。這也就造成了城市用地的緊張和短缺。在此帶動(dòng)之下，停車用地的問題顯得尤為突出。為了應(yīng)對這一問題，出現(xiàn)了立體停車場，這是一種采用在垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來 存取車輛的停車設(shè)備。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍廣，省地。但這種停車場還存在有一些不足缺少相應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)。對于上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括車位存取子系統(tǒng)和自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)自動(dòng)存取車子系統(tǒng)負(fù)責(zé)指揮、控制機(jī)械系統(tǒng)裝置，使其準(zhǔn)確完成存取車動(dòng)作；自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成記錄車主存車時(shí)間、收取存車費(fèi)用的功能。車位存取子系統(tǒng)由顯示面板、按鈕、車位存取控制器和位置檢測設(shè)備組成。計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)主要完成存車時(shí)間的計(jì)算和用戶刷卡繳費(fèi)的功能，由主控器、顯示模塊、操作模塊、信息存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、射頻讀寫模塊及通信模塊組成。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明開發(fā)了一套立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)，以PLC和單片機(jī)作為兩個(gè)控制器分別實(shí)現(xiàn)車位存取和計(jì)時(shí)收費(fèi)的功能，可以無人值守、全自動(dòng)作業(yè)。


圖I為顯示面板結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為車位存取控制器的電路原理圖。圖3為計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)電路原理圖。圖5為系統(tǒng)工作流程圖。
具體實(shí)施例方式立體停車場由機(jī)械系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)兩大系統(tǒng)組成，機(jī)械系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成機(jī)械操作，而自動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行控制。
立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)包括自動(dòng)存取車子系統(tǒng)和自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)自動(dòng)存取車子系統(tǒng)負(fù)責(zé)指揮、控制機(jī)械系統(tǒng)裝置，使其準(zhǔn)確完成存取車動(dòng)作；自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成記錄車主存車時(shí)間、收取存車費(fèi)用的功能。車位存取子系統(tǒng)由顯示面板、車位選擇輸入按鈕、車位存取控制器和位置檢測設(shè)組成。顯示面 板上有對應(yīng)于每個(gè)車位的運(yùn)行指示燈，顯示車位有無車輛停放的信息；車主可以通過車位選擇輸入按鈕來選擇車位進(jìn)行存車或取車，車位選擇與車位顯示作為車位存取控制器的輸入與輸出；車位存取控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使轎廂順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。車位顯示為該子系統(tǒng)的輸出，采用指示燈，分別為系統(tǒng)運(yùn)行指示燈、停車場滿載指示燈及1-10號車位載車指示燈。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行指示燈亮；若停車場的10個(gè)車位都有存車，則滿載指示燈亮；1-10號車位有存車的相應(yīng)指示燈亮。對應(yīng)于每個(gè)車位，在控制面板上都設(shè)有對應(yīng)的選擇按鈕。車位選擇按鈕為該子系同控制器的輸入。按動(dòng)某一號按鈕，可使相應(yīng)車位轎廂轉(zhuǎn)至停車場最低位。此外，還分別設(shè)置系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、正點(diǎn)動(dòng)、反點(diǎn)動(dòng)等五個(gè)按鈕。為了能使停車場在將指定轎廂轉(zhuǎn)至最低位后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，需要設(shè)置位置檢測設(shè)備。本發(fā)明采用限位開關(guān)來進(jìn)行轎廂運(yùn)動(dòng)限位。對每一個(gè)轎廂都設(shè)置有一個(gè)限位開關(guān)，共十個(gè)。在停車場整體框架邊軌的最低位處兩側(cè)附近分別設(shè)置兩個(gè)碰撞觸發(fā)凸起，這樣當(dāng)指定轎廂順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至接近最低位時(shí)，可觸發(fā)限位開關(guān)動(dòng)作，控制器使電機(jī)斷電，同時(shí)機(jī)械制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，使轎廂停止在最低位?？刂破鲗τ诜侵付ㄞI廂觸發(fā)限位開關(guān)進(jìn)行屏蔽。本發(fā)明選用三菱PLC作為車位存取控制器。其輸入點(diǎn)數(shù)需要用到25個(gè)，輸出85點(diǎn)數(shù)需要14個(gè)，考慮到擴(kuò)展需要，故選擇32輸入32輸出的三菱FX2N-64MR-DSPLC作為主控制器。為與計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)的單片機(jī)進(jìn)行RS232通信，需要在內(nèi)部安裝一塊FX2N-232-BD通信用功能擴(kuò)展版。計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)主要完成存車時(shí)間的計(jì)算和用戶刷卡繳費(fèi)的功能。主要有主控器、顯示模塊、操作模塊、信息存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、射頻讀寫模塊及通信模塊等組成。主控器負(fù)責(zé)程序處理和管理各模塊；顯示模塊顯示各種信息，如按鍵信息、時(shí)間和停車費(fèi)用等；通過操作模塊可以使管理員管理密碼、查詢或設(shè)置時(shí)間、查詢總金額、查詢記錄；信息存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有停車場使用日志；時(shí)鐘模塊為主控器提供精準(zhǔn)時(shí)間；射頻讀寫模塊完成IC卡中內(nèi)容的讀寫操作；通信模塊負(fù)責(zé)與車位存取子系統(tǒng)的主控器PLC進(jìn)行通信。本發(fā)明選用AT89C55WD單片機(jī)作為計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)控制器；ZLG7289B芯片外接4X4的鍵盤；DS1302為停車計(jì)時(shí)提供精確時(shí)鐘；SM G 12864液晶顯示各種信息；AT24C256存儲(chǔ)用戶結(jié)算信息；通過RS232與車位存取子系統(tǒng)控制器PLC通訊；通過ZLG500對IC卡進(jìn)行讀寫操作。計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)的硬件示意圖如圖6所示。本發(fā)明的存取車流程開始工作后，系統(tǒng)提示用戶選擇要存車的轎廂號。用戶按下目標(biāo)車位號相應(yīng)的按鍵后，系統(tǒng)提示請用戶刷卡，此時(shí)系統(tǒng)先判斷用戶是否在黑名單中，若在則提示用戶不可停車，請其聯(lián)系管理員；若不在，則系統(tǒng)將車位號與用戶序列號進(jìn)行綁定，并記錄停車時(shí)間。刷卡完成后，系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)將目標(biāo)車位轉(zhuǎn)至最地位。轎廂到位后，系統(tǒng)提示用戶存車，用戶將車開上轎廂，從車上下來離開轎廂即完成存車流程。此后系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)流程，直至停止工作。停車場取車流程用戶可以選擇自己停車的車位號，然后刷卡，也可跳過選擇直接刷卡。刷卡后，系統(tǒng)記錄取車時(shí)間并計(jì)算停車時(shí)長扣除停車費(fèi)用。若用戶余額不足并超過其信用額度，則提示用戶不能取車請其充值。繳費(fèi)成功后，系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)將目標(biāo)車位轉(zhuǎn)至最低位進(jìn)出通道。轎廂到位后開始計(jì)時(shí)，并提示用戶在十分鐘內(nèi)將車開走，十五分鐘后系統(tǒng)將鄰近有車車位轉(zhuǎn)至最低位進(jìn)出通道。管理員進(jìn)行停機(jī)操作時(shí)，系統(tǒng)先判斷停車場里是否有車，若車位全空，則可以停機(jī)，否則提示管理員有車不能停機(jī)。在每次用戶存車后，其所停車輛都在停車場最低位即存取車通道，系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)將空車位旋轉(zhuǎn)至此，直至新用戶來此存車系統(tǒng)才會(huì)進(jìn)行車位輪換，這樣可以避免某些用戶不選車位不刷卡直接將車開至轎廂停車以逃避收費(fèi)；當(dāng)用戶在取車時(shí)，其車輛正處于停車 場最低位進(jìn)出通道處，即在該位用戶存車后沒有其他用戶存車，如果用戶未經(jīng)刷卡直接將車從轎廂上開走，則系統(tǒng)管理員在維護(hù)系統(tǒng)時(shí)可根據(jù)記錄信息將其列入黑名單，直至用戶補(bǔ)交罰金后方可解除。
權(quán)利要求
1.立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括車位存取子系統(tǒng)和自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)自動(dòng)存取車子系統(tǒng)負(fù)責(zé)指揮、控制機(jī)械系統(tǒng)裝置，使其準(zhǔn)確完成存取車動(dòng)作；自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成記錄車主存車時(shí)間、收取存車費(fèi)用的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于車位存取子系統(tǒng)由顯示面板、按鈕、車位存取控制器和位置檢測設(shè)備組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于顯示面板上設(shè)置有指示燈，指示燈分別為分別為系統(tǒng)運(yùn)行指示燈、停車場滿載指示燈及1-10號車位載車指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于按鈕分為車位顯示按鈕和啟動(dòng)、停止、復(fù)位、正點(diǎn)動(dòng)、反點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于位置檢測設(shè)備為設(shè) 置在轎廂內(nèi)的限位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于車位存取控制器為32輸入32輸出的三菱FX2N-64MR-DS PLC,
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)主要完成存車時(shí)間的計(jì)算和用戶刷卡繳費(fèi)的功能，由主控器、顯示模塊、操作模塊、信息存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、射頻讀寫模塊及通信模塊組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于AT89C55WD單片機(jī)作為計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)控制器ZLG7289B芯片外接4X4的鍵盤；DS1302為停車計(jì)時(shí)提供精確時(shí)鐘；SM G 12864液晶顯示各種信息；AT24C256存儲(chǔ)用戶結(jié)算信息；通過RS232與車位存取子系統(tǒng)控制器PLC通訊；通過ZLG500對IC卡進(jìn)行讀寫操作。
全文摘要
立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)。立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括車位存取子系統(tǒng)和自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)自動(dòng)存取車子系統(tǒng)負(fù)責(zé)指揮、控制機(jī)械系統(tǒng)裝置，使其準(zhǔn)確完成存取車動(dòng)作；自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成記錄車主存車時(shí)間、收取存車費(fèi)用的功能。
文檔編號G07B15/06GK102867338SQ20111018997
公開日2013年1月9日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者孫夢雪 申請人:孫夢雪