巡邏控制裝置、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及巡邏控制裝置、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了保證社會公共場所以及工廠的廠房廠區(qū)的安全穩(wěn)定，定時對這些場所進(jìn)行巡 邏檢視必不可少。傳統(tǒng)的巡邏檢視是安排專門的巡邏人員進(jìn)行定時定點(diǎn)的巡視檢查。然 而在這種傳統(tǒng)的巡邏方式下，巡邏人員可能由于缺乏責(zé)任心而不按照規(guī)定的路線去進(jìn)行檢 視，或者巡邏人員對需要檢視的路線不熟悉而花費(fèi)時間尋找、還有可能因疏忽造成對需要 重點(diǎn)檢查的項(xiàng)目有遺漏等，這樣不僅使得巡邏檢視工作浪費(fèi)大量的時間，而且巡邏的效果 也不佳，使得安保工作存在隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種新的巡邏控制裝置、系統(tǒng)及方法，以解決上述問題。
[0004] 一種一種巡邏控制系統(tǒng)，應(yīng)用于一巡邏控制裝置中，該巡邏控制裝置包括輸入單 元、存儲單元、攝像單元以及顯示單元，該輸入單元用于接收用戶輸入的需要巡邏區(qū)域的三 維地圖以及用戶設(shè)置的巡邏任務(wù)，該存儲單元存儲該三維地圖以及該巡邏任務(wù)對應(yīng)的巡邏 任務(wù)信息表，該攝像單元用于攝取該巡邏控制裝置所在位置周圍的影像，該顯示單元顯示 該影像。該巡邏控制系統(tǒng)包括：定位模塊，用于偵測該巡邏控制裝置當(dāng)前所處的地理位置并 根據(jù)地理位置與三維地圖中坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系確定該巡邏控制裝置在該三維地圖中所處的 位置，該定位模塊還偵測該攝像單元當(dāng)前的拍攝方位；巡邏內(nèi)容確定模塊，用于根據(jù)該巡邏 控制裝置在三維地圖中所處位置、該攝像單元當(dāng)前的拍攝方位以及存儲單元中存儲的巡邏 任務(wù)信息表來確定位于當(dāng)前該攝像單元所攝取的影像范圍內(nèi)需要巡視的對象以及需要巡 視對象所對應(yīng)的巡視內(nèi)容描述；以及控制模塊，用于控制該顯示單元將該巡邏內(nèi)容確定模 塊所確定的巡視位置對應(yīng)的巡視內(nèi)容顯示給用戶。
[0005] -種巡邏控制裝置，包括：輸入單元，用于供用戶輸入需要巡邏區(qū)域的三維地圖以 及用戶設(shè)置的巡邏任務(wù)，其中三維地圖中的每個點(diǎn)均對應(yīng)一水平坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值，且每 個坐標(biāo)值與一地理位置對應(yīng)，該巡邏任務(wù)包括需要巡視的對象在該三維地圖中的坐標(biāo)值以 及每個需要巡視的對象對應(yīng)的巡視內(nèi)容描述，該輸入單元還根據(jù)用戶設(shè)置的巡邏任務(wù)生成 一巡邏任務(wù)信息表；存儲單元，用于存儲用戶輸入的巡邏區(qū)域的三維地圖以及巡邏任務(wù)信 息表；攝像單元，用于實(shí)時攝取該巡邏控制裝置所在位置的影像；顯示單元，用于顯示該攝 像單元攝取的影像；以及處理器。該處理器包括：定位模塊，用于偵測該巡邏控制裝置當(dāng)前 所處位置的地理位置并根據(jù)地理位置與該三維地圖中坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系確定該巡邏控制裝 置在該三維地圖中所處的位置，該定位模塊還偵測該攝像單元當(dāng)前的拍攝方位；巡邏內(nèi)容 確定模塊，用于根據(jù)該巡邏控制裝置在三維地圖中所處位置、該攝像單元當(dāng)前的拍攝方位 以及存儲單元中存儲的巡邏任務(wù)信息表來確定位于當(dāng)前該攝像單元所攝取的影像范圍內(nèi) 需要巡視的對象以及需要巡視位置所對應(yīng)的巡視內(nèi)容描述；以及控制模塊，用于控制該顯 示單元將該巡邏內(nèi)容確定模塊所確定的巡視位置對應(yīng)的巡視內(nèi)容顯示給用戶。
[0006] -種巡邏控制方法，應(yīng)用于一巡邏控制裝置中，該巡邏控制裝置包括存儲單元、處 理器、攝像裝置以及顯示裝置。該巡邏控制方法包括：接收用戶輸入的需要巡邏區(qū)域的三維 地圖以及用戶設(shè)置的巡邏任務(wù)，將用戶設(shè)置的巡邏任務(wù)生成巡邏任務(wù)信息表，并將該三維 地圖和巡邏任務(wù)信息表存儲至存儲單元；實(shí)時獲取該巡邏控制裝置當(dāng)前所在位置的影像； 偵測該巡邏控制裝置所處位置的地理位置并確定該巡邏控制裝置在該三維地圖中所處的 位置，并偵測該攝像單元當(dāng)前的拍攝方位；根據(jù)該巡邏控制裝置在三維地圖中所處位置、該 攝像單元當(dāng)前的拍攝方位來確定該巡邏控制裝置在所處的位置以該拍攝方位進(jìn)行拍攝時 所能拍攝到的影像范圍，并根據(jù)巡邏任務(wù)信息表確定位于該影像范圍內(nèi)的巡視對象以及巡 視的項(xiàng)目所對應(yīng)的巡視內(nèi)容描述；以及控制該顯示單元將該確定的巡視對象對應(yīng)的巡視內(nèi) 容顯示給用戶。
[0007] 本發(fā)明中的巡邏控制系統(tǒng)、裝置和方法能夠提醒巡邏人員是否處于正確的巡邏路 線上并提醒巡邏人員在所處位置需要巡視的對象。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中巡邏控制裝置的功能模塊示意圖。
[0009] 圖2為圖1所示的巡邏控制裝置確定需要巡視對象的示意圖。
[0010] 圖3為圖1所示的巡邏控制裝置存儲的巡邏任務(wù)信息表的示意圖。
[0011] 圖4為圖1所示的巡邏控制裝置中顯示單元的顯示界面示意圖。
[0012] 圖5為本發(fā)明一實(shí)施方式中巡邏控制方法流程圖。
[0013] 主要元件符號說明
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種巡邏控制系統(tǒng)，應(yīng)用于一巡邏控制裝置中，該巡邏控制裝置包括輸入單元、存儲 單元、攝像單元以及顯示單元，該輸入單元用于接收用戶輸入的需要巡邏區(qū)域的三維地圖 以及用戶設(shè)置的巡邏任務(wù)，該存儲單元存儲該三維地圖以及該巡邏任務(wù)對應(yīng)的巡邏任務(wù)信 息表，該攝像單元用于攝取該巡邏控制裝置所在位置周圍的影像，該顯示單元顯示該影像， 其特征在于，該巡邏控制系統(tǒng)包括： 定位模塊，用于偵測該巡邏控制裝置當(dāng)前所處的地理位置并根據(jù)地理位置與三維地圖 中坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系確定該巡邏控制裝置在該三維地圖中所處的位置，該定位模塊還偵測該 攝像單元當(dāng)前的拍攝方位； 巡邏內(nèi)容確定模塊，用于根據(jù)該巡邏控制裝置在三維地圖中所處位置、該攝像單元當(dāng) 前的拍攝方位以及存儲單元中存儲的巡邏任務(wù)信息表來確定位于當(dāng)前該攝像單元所攝取 的影像范圍內(nèi)需要巡視的對象以及需要巡視對象所對應(yīng)的巡視內(nèi)容描述；以及 控制模塊，用于控制該顯示單元將該巡邏內(nèi)容確定模塊所確定的巡視位置對應(yīng)的巡視 內(nèi)容顯示給用戶。
2. 如權(quán)利要求1所述的巡邏控制系統(tǒng)，其特征在于，該巡邏任務(wù)還包括巡邏人員的姓 名或編號、巡邏的時間段、巡邏的路線以及巡邏范圍。
3. 如權(quán)利要求1所述的巡邏控制系統(tǒng)，其特征在于，該定位模塊通過設(shè)置于該巡邏控 制裝置內(nèi)的全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS)單兀來獲取該巡邏控制裝 置所在的地理位置，然后確定該地理位置在該三維地圖中對應(yīng)的坐標(biāo)而得到該巡邏控制裝 置當(dāng)前在三維地圖中的位置，并通過電子羅盤