專利名稱：一種機(jī)動(dòng)車行駛精確定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位方法，尤其是涉及一種機(jī)動(dòng)車行駛精確定位方法。
背景技術(shù)：
采用智能交通系統(tǒng)來(lái)控制和降低交通事故的發(fā)生，確保交通安全是人們追 求的目標(biāo)。也就是說(shuō)通過(guò)測(cè)試儀、計(jì)量?jī)x、攝像儀、電子語(yǔ)言交通導(dǎo)航地圖、
GPS定位系統(tǒng)、電子警察平臺(tái)車載終端等交通監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)行駛的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行實(shí) 時(shí)監(jiān)控，對(duì)行駛中的機(jī)動(dòng)車違法違章行駛實(shí)施全程監(jiān)示和記錄，并及時(shí)對(duì)駕 駛員提出警示和作出處理，如機(jī)動(dòng)車超速、超栽行駛以及無(wú)證駕駛、酒后駕 駛和疲勞駕駛等。同時(shí)還可對(duì)駕駛員不系安全帶、行車打手機(jī)、閱禁、不按 交通標(biāo)識(shí)和標(biāo)線行駛進(jìn)行全程監(jiān)控和記錄，并及時(shí)向駕駛員提出警示信號(hào)。 如何用智通交通系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車行駛實(shí)時(shí)監(jiān)控，申請(qǐng)人本人已于2005年4 月30日發(fā)明了 "一種機(jī)動(dòng)車行駛信息處理方法及其裝置"的發(fā)明專利，專利 號(hào)為"ZL200510069825.X"，本發(fā)明的實(shí)施能夠比較好地實(shí)現(xiàn)上述機(jī)動(dòng)車行駛 實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠有效地降低交通事故的發(fā)生，可為交通事業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步起 到重要的作用。本發(fā)明專利中雖然其GPS定位系統(tǒng)對(duì)機(jī)動(dòng)車行駛位置定位比 較準(zhǔn)確，但誤差大，定位精度以米級(jí)計(jì)，不能做到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)精度定位， 因而GPS定位系統(tǒng)對(duì)^L動(dòng)車壓線行駛、超車不打轉(zhuǎn)向、變道不打轉(zhuǎn)向和不按 泊位停車等還不能進(jìn)行實(shí)時(shí)精確監(jiān)控
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中GPS定位系統(tǒng)對(duì)機(jī)動(dòng)車行駛不能做到精確定位監(jiān)控 的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種機(jī)動(dòng)車行駛精確定位的方法。 本發(fā)明所述機(jī)動(dòng)車行駛精確定位方法包括以下步驟，
(1) 、以機(jī)動(dòng)車上車載GPS衛(wèi)星接收天線為三維坐標(biāo)原點(diǎn)，以機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、 高方向?yàn)槿S坐標(biāo)軸形成三維坐標(biāo)，
(2) 、利用上述三維坐標(biāo)將機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高尺寸參數(shù)儲(chǔ)存在車載GPS或/和 交通監(jiān)控系統(tǒng)中，
(3) 、交通監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)接收并處理連續(xù)導(dǎo)航基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，為 機(jī)動(dòng)車定位提供改正參考數(shù)據(jù)，
(4) 、交通監(jiān)控系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)傳送給車栽GPS，車載GPS接收 改正數(shù)據(jù)并結(jié)合自身接收的定位數(shù)據(jù)，同時(shí)計(jì)算機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高三維坐標(biāo) 數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)求解該機(jī)動(dòng)車的精確定位數(shù)據(jù)；或是車載GPS將本身的定位數(shù)據(jù) 上傳給交通監(jiān)控系統(tǒng)，交通監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合車載GPS定位數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)RTK改正 參考數(shù)據(jù)、機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高三維坐標(biāo)定位數(shù)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)求解該機(jī)動(dòng)車的精 確定位數(shù)據(jù)；或是分別由車載GPS和交通監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)上述方法求解機(jī)動(dòng)車 的精確定位數(shù)據(jù)，并由交通監(jiān)控系統(tǒng)驗(yàn)證其定位精確性。
本發(fā)明所述車載GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)求解得到^L動(dòng)車的精確定位 數(shù)據(jù)，結(jié)合該機(jī)動(dòng)車的燈光、剎車、鳴笛等行駛信息，與車載GPS或/和交通 監(jiān)控系統(tǒng)的電子語(yǔ)言導(dǎo)航地圖相比對(duì)，實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛行為，依法警告、記錄 和處理違法駕駛行為。對(duì)行駛中的機(jī)動(dòng)車實(shí)時(shí)精確定位，其定位精度可達(dá)到 厘米、甚至到毫米級(jí)，因而可確保機(jī)動(dòng)車在道路上依法正確行駛，對(duì)壓線、超車不打轉(zhuǎn)向、變道不打轉(zhuǎn)向和不按泊位停車等有意和無(wú)意的違法違章行為 向駕駛員提出警示并記錄，確保機(jī)動(dòng)車行駛安全，維護(hù)良好的交通秩序。


圖l是本發(fā)明機(jī)動(dòng)車車體在三維坐標(biāo)中的位置圖，
在圖中，1、車體2、長(zhǎng)度邊3、寬度邊4、高度邊
具體實(shí)施例方式
在圖1中，以機(jī)動(dòng)車車體上的車載GPS衛(wèi)星接收天線為三維坐標(biāo)原點(diǎn)0， 以機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高方向?yàn)槿S坐標(biāo)軸形成三維坐標(biāo)，以三維坐標(biāo)原點(diǎn)0到 機(jī)動(dòng)車左右、前后、上下的距離進(jìn)行編組，寬度設(shè)置在X坐標(biāo)軸上，車體寬 度編成0X1和0X2;長(zhǎng)度設(shè)置在Y坐標(biāo)軸上，車體長(zhǎng)度編成0Y1和0Y2;高度 設(shè)置在Z坐標(biāo)軸上，車體高度編成0Z1和0Z2;形成一組數(shù)字信號(hào)，并將上述 數(shù)字信號(hào)儲(chǔ)存在車栽GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)中。如轎車、客車、貨車和掛 車分別用字母和在三個(gè)坐標(biāo)軸上的距離表示為
A， 0X1+0X2、 0Y1+0Y2、 0Z1+0Z2 (轎車，坐標(biāo)原點(diǎn)0設(shè)在車體上任意位置),
B, 0X1 + 0X2、 0Y1+0Y2、 0Z1+0Z2 (客車，坐標(biāo)原點(diǎn)0設(shè)在車體上任意位置)，
C, 0X1+0X2、 0Y1+0Y2、 0Z1+0Z2 (貨車，坐標(biāo)原點(diǎn)0設(shè)在車體上任意位置)， D， 0X1 + 0X2、 0Y1+0Y2、 0Z1+0Z2,(掛車,坐標(biāo)原點(diǎn)0設(shè)在車體上任意位置),
具體實(shí)施例，下面以轎車(A)為例舉例說(shuō)明
利用上述三維坐標(biāo)，將轎車A車體l的長(zhǎng)度邊2表示為(0X1+0X2)、寬度 邊3表示為(0Y1+0Y2)、高度邊4表示為(0Z1+0Z2)的尺寸參數(shù)儲(chǔ)存在車載 GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)中，交通監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)接收并處理連續(xù)導(dǎo)航基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，為轎車定位提供改正參考數(shù)據(jù)，交通監(jiān)控系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)RTK 改正參考數(shù)據(jù)傳送給轎車車載GPS，轎車車載GPS接收改正數(shù)據(jù)并結(jié)合轎車自 身接收的定位數(shù)據(jù)，同時(shí)計(jì)算轎車A的長(zhǎng)、寬、高三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)求解 該轎車的精確定位數(shù)據(jù)；或是轎車車載GPS將本身的定位數(shù)據(jù)上傳給交通監(jiān) 控系統(tǒng)，交通監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合車載GPS定位數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)、轎 車長(zhǎng)、寬、高三維坐標(biāo)定位數(shù)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)求解該轎車的精確定位數(shù)據(jù)；或是 分別由轎車車載GPS和交通監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)上述方法求解該轎車的精確定位數(shù) 據(jù)，并由交通監(jiān)控系統(tǒng)-瞼證其定位精確性。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)動(dòng)車行駛精確定位方法，其特征在于它包據(jù)以下步驟，(1)、以機(jī)動(dòng)車上車載GPS衛(wèi)星接收天線為三維坐標(biāo)原點(diǎn)，以機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高方向?yàn)槿S坐標(biāo)軸形成三維坐標(biāo)，(2)、利用上述三維坐標(biāo)將機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高尺寸參數(shù)儲(chǔ)存在車載GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)中，(3)、交通監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)接收并處理連續(xù)導(dǎo)航基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，為機(jī)動(dòng)車定位提供改正參考數(shù)據(jù)，(4)、交通監(jiān)控系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)傳送給車載GPS，車載GPS接收改正數(shù)據(jù)并結(jié)合自身接收的定位數(shù)據(jù)，同時(shí)計(jì)算機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)求解該機(jī)動(dòng)車的精確定位數(shù)據(jù)；或是車載GPS將本身的定位數(shù)據(jù)上傳給交通監(jiān)控系統(tǒng)，交通監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合車載GPS定位數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)、機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高三維坐標(biāo)定位數(shù)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)求解該機(jī)動(dòng)車的精確定位數(shù)據(jù)；或是分別由車載GPS和交通監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)上述方法求解機(jī)動(dòng)車的精確定位數(shù)據(jù)，并由交通監(jiān)控系統(tǒng)驗(yàn)證其定位精確性。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)車行駛精確定位方法，它包據(jù)以下步驟以機(jī)動(dòng)車上車載GPS衛(wèi)星接收天線為三維坐標(biāo)原點(diǎn)，以機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高方向?yàn)槿S坐標(biāo)軸形成三維坐標(biāo)，利用上述三維坐標(biāo)將機(jī)動(dòng)車長(zhǎng)、寬、高尺寸參數(shù)儲(chǔ)存在車載GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)中，交通監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)接收并處理連續(xù)導(dǎo)航基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，為機(jī)動(dòng)車定位提供改正參考數(shù)據(jù)，交通監(jiān)控系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)傳送給車載GPS，車載GPS接收改正數(shù)據(jù)并結(jié)合自身接收的定位數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)求解該機(jī)動(dòng)車的精確定位數(shù)據(jù)，結(jié)合該機(jī)動(dòng)車行駛信息，實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛行為，依法告、記錄和處理違法駕駛行為。對(duì)行駛中的機(jī)動(dòng)車實(shí)時(shí)精確定位，其定位度可達(dá)到厘米、甚至到毫米級(jí)，因而可確保機(jī)動(dòng)車車體在道路上依法正確行駛，維護(hù)良好的交通秩序。
文檔編號(hào)G08G1/01GK101477745SQ20081010734
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者文鵬飛 申請(qǐng)人:文鵬飛