專利名稱：行駛狀態(tài)顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行駛狀態(tài)顯示方法，具體地說，涉及根據(jù)駕駛記錄器取得的車輛的運(yùn) 行信息顯示行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)顯示方法行駛。
背景技術(shù)：
目前，提出了一種通過設(shè)置在車輛上的照相機(jī)拍攝車輛周邊的圖像、在碰撞或急 剎車等對車輛造成沖擊時(shí)將周邊圖像或車輛速度進(jìn)行記錄的車載用圖像等記錄裝置，即所 謂的駕駛記錄器。通過使車輛具備駕駛記錄器，根據(jù)對事故發(fā)生時(shí)所記錄的信息進(jìn)行分析， 能夠驗(yàn)證事故原因。此外，能夠提高駕駛員的安全駕駛意識，并且記錄了平時(shí)的駕駛狀況的 圖像能夠用于安全駕駛指導(dǎo)等。專利文獻(xiàn)1和2，公開了一種循環(huán)存儲通過車載照相機(jī)拍攝的圖像、并在事故發(fā)生 時(shí)將所存儲的圖像記錄在其他記錄介質(zhì)上的駕駛記錄器。另外，專利文獻(xiàn)3和4，公開了一 種循環(huán)存儲車輛速度或變速機(jī)的換擋位置等行車數(shù)據(jù)、并在事故發(fā)生時(shí)將所存儲的行車數(shù) 據(jù)記錄在其他記錄介質(zhì)上的駕駛記錄器。專利文獻(xiàn)1 日本專利申請?zhí)亻_昭63-16785號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利申請?zhí)亻_平06-237463號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本專利申請?zhí)亻_平06-331391號公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本專利申請?zhí)亻_平06-186061號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在駕駛記錄器中，雖然拍攝機(jī)取得圖像信息，但是實(shí)際駕駛員環(huán)顧周圍的視野和 拍攝機(jī)具有的固有視野不同。而且，車輛的速度若變化，則近處模糊，僅可看清遠(yuǎn)處，結(jié)果駕 駛員的視野變窄。而且，視野有隨著年齡變窄的傾向，因此高齡的駕駛員和年輕人的視野不 同。因而，本發(fā)明的目的是提供車輛的行駛狀態(tài)顯示方法，在再生駕駛記錄器取得的 圖像信息時(shí)，駕駛員可以確定實(shí)際看見的范圍，驗(yàn)證事故等是如何發(fā)生的。本發(fā)明的行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車輛的拍 攝裝置記錄的圖像信息和車輛的速度信息；求出基于速度信息的視角(視野角)；和將與視 角相應(yīng)的視野范圍和圖像信息一起顯示。另外，本發(fā)明的行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車 輛的駕駛記錄器記錄的多個(gè)圖像信息和與多個(gè)圖像信息的各自對應(yīng)的運(yùn)行信息；根據(jù)運(yùn)行 信息，確定記錄有圖像信息的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況；依次切換并顯示與各事件相關(guān)的多個(gè)圖像信息； 和關(guān)于顯示的圖像信息，將確定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和圖像信息顯示在同一畫面。而且，本發(fā)明的行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車 輛的駕駛記錄器記錄的多個(gè)圖像信息和與多個(gè)圖像信息的各自對應(yīng)的運(yùn)行信息；根據(jù)運(yùn)行 信息，確定記錄有圖像信息的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況；再生并顯示與各事件相關(guān)的多個(gè)圖像信息；和關(guān)于顯示的圖像信息，將確定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和圖像信息顯示在同一畫面。本發(fā)明的行駛狀態(tài)顯示方法中，由于顯示由搭載于車輛的拍攝裝置取得的圖像信 息和視野范圍，因此在區(qū)別實(shí)際進(jìn)入駕駛員視野的區(qū)域和其他區(qū)域的同時(shí)，可驗(yàn)證由駕駛 記錄器取得的圖像信息。另外，在根據(jù)年齡修正視野范圍的場合，可以使駕駛員的視野范圍進(jìn)一步接近實(shí) 際的狀況。


圖1是表示車輛上搭載了駕駛記錄器的例的圖。圖2是表示車輛上設(shè)置了駕駛記錄器等的例的圖。圖3是駕駛記錄器主體的斜視圖。圖4是表示再生裝置的外觀例的圖。圖5是表示駕駛記錄器的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖6是表示電源控制電路的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是表示再生裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是表示駕駛記錄器的處理流程的一例的圖。圖9是表示加速度傳感器的自診斷處理流程的圖。圖10(a)是表示將駕駛記錄器2豎立配置在車輛1上時(shí)的圖，圖10(b)是表示將 駕駛記錄器2橫向配置在車輛1上時(shí)的圖，圖10(c)是表示使駕駛記錄器2從圖10(b)的 狀態(tài)進(jìn)一步傾斜角度θ狀態(tài)的圖。圖11是表示G值檢測處理流程的圖。圖12是表示用于進(jìn)行加速度傳感器5的輸出的確認(rèn)處理的流程的圖。圖13是表示G檢測的處理流程的圖。圖14(a)是表示根據(jù)圖11的處理流程求得的G值50的曲線圖例⑴的圖，圖 14(b)是表示循環(huán)記錄在第2RAM15中的圖像信息和記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。圖15(a)是表示根據(jù)圖11的處理流程求得的G值60的曲線圖例(2)的圖，圖 15(b)是表示循環(huán)記錄在第2RAM15中的圖像信息和記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。圖16(a)是表示根據(jù)圖11的處理流程求得的G值70的曲線圖例(3)的圖，圖 16(b)是表示循環(huán)記錄在第2RAM15中的圖像信息和記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。圖17(a)是表示根據(jù)圖11的處理流程求得的G值80的曲線圖例(4)的圖，圖 17(b)是表示循環(huán)記錄在第2RAM15中的圖像信息和記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。圖18是表示減電壓處理流程(1)的圖。圖19是表示減電壓處理流程(2)的圖。圖20是表示電壓下降狀態(tài)的圖。圖21是表示模式切換流程的圖。圖22是表示再生順序的圖。圖23是表示存儲卡的應(yīng)用例的流程的圖。圖24是表示視野范圍的對應(yīng)表的圖。圖25是表示用于顯示圖像信息的畫面例的圖。
圖26是表示駕駛(運(yùn)轉(zhuǎn))狀況分類處理流程的圖。圖27是表示抽樣列等的圖。圖28是表示峰值主文卷(peak master file)的一例的圖。圖29是表示編輯畫面的一例的圖。圖30 (a)是表示G2值的抽樣列300的圖，圖30 (b)是表示Gl值的抽樣列301的 圖，圖30(c)是表示車速的抽樣列302的圖。圖31 (a)是表示G2值的抽樣列310的圖，圖31 (b)是表示Gl值的抽樣列311的 圖，圖31 (c)是表示車速的抽樣列312的圖。圖32 (a)是表示G2值的抽樣列320的圖，圖32 (b)是表示Gl值的抽樣列321的 圖，圖32(c)是表示車速的抽樣列322的圖。圖33 (a)是表示G2值的抽樣列330的圖，圖33 (b)是表示Gl值的抽樣列331的 圖，圖33(c)是表示車速的抽樣列332的圖。圖34(a)是表示G2值的抽樣列340的圖，圖34(b)是表示Gl值的抽樣列341的 圖，圖34(c)是表示車速的抽樣列342的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。再有，本發(fā)明的技術(shù)范圍 不限于這些實(shí)施方式，而遍及權(quán)利要求范圍中所記載的發(fā)明和其等價(jià)物。而且，在不脫離本 發(fā)明主要內(nèi)容的范圍內(nèi)，也可以以進(jìn)行了各種變更的實(shí)施例實(shí)施。首先，對駕駛記錄器中的信息的記錄進(jìn)行說明。圖1是表示車輛1上搭載了駕駛記錄器2的例的圖。在車輛1內(nèi)設(shè)置了駕駛記錄器2，其與對車輛1的前方進(jìn)行拍攝的第1照相機(jī)3和 對車輛1的后方進(jìn)行拍攝的第2照相機(jī)4連接。將第1照相機(jī)3等的圖像信息循環(huán)存儲到 駕駛記錄器2內(nèi)的半導(dǎo)體存儲部15中。在規(guī)定的記錄條件成立時(shí)，存儲在半導(dǎo)體存儲部15 中的圖像信息記錄到存儲卡6中。所謂規(guī)定的記錄條件，是指因發(fā)生事故等而對車輛1造 成沖擊的場合等，其詳細(xì)情況將后述。另外，駕駛記錄器2除了圖像信息之外，取得包括車輛的速度信息等在內(nèi)的運(yùn)行 信息，并循環(huán)存儲在駕駛記錄器2內(nèi)的半導(dǎo)體存儲部15中。在前述的記錄條件成立時(shí)，運(yùn) 行信息與圖像信息關(guān)聯(lián)地與圖像信息一起記錄在存儲卡6中。對于運(yùn)行信息的詳細(xì)情況將 后述。圖2是表示車輛1上設(shè)置了駕駛記錄器2的例的圖。駕駛記錄器2，例如固定在駕駛盤左下方的中心面板的端部等上，與第1照相機(jī) 3 (和圖2中未圖示的第2照相機(jī)4)、GPS傳感器9、未圖示的車速傳感器10、未圖示的電池 21、車載用的顯示部30等電連接。第1照相機(jī)3安裝在車廂內(nèi)鏡的背面?zhèn)鹊膿躏L(fēng)玻璃面上， 對車輛前方進(jìn)行拍攝，將圖像信息發(fā)送給駕駛記錄器2。圖3是駕駛記錄器2主體的斜視圖。駕駛記錄器2中具有麥克風(fēng)7、拍攝開關(guān)8、電源開關(guān)20、LED25、蜂鳴器26、未圖示 的開與關(guān)傳感器27，開與關(guān)調(diào)節(jié)器(knob) 31等。麥克風(fēng)7收集車輛1內(nèi)的聲音。拍攝開關(guān)8確定將圖像信息記錄到駕駛記錄器2的定時(shí)，用于以初始化駕駛記錄器2等的各輸入。LED25和蜂鳴器26具有通過發(fā)光或警告音等的發(fā)生將駕駛記錄器2的狀況通知給用戶的功能。開與關(guān)調(diào)節(jié)器31在存儲卡6插入到后述的構(gòu)成I/F11的插槽中后，滑動到存儲卡 6上部并定位以保護(hù)存儲卡6 (圖3的狀況)。在拔出存儲卡6時(shí)，使開與關(guān)調(diào)節(jié)器31沿箭 頭A的方向滑動。另外，駕駛記錄器2具有與開與關(guān)調(diào)節(jié)器31連動的開與關(guān)傳感器27，在 開與關(guān)調(diào)節(jié)器31滑動到存儲卡6上部的狀態(tài)(圖3的狀態(tài))下，輸出表示關(guān)狀態(tài)的OFF信 號，在拔出存儲卡6的狀態(tài)下，輸出表示開狀態(tài)的ON信號。圖4是表示再生裝置的外觀例的圖。存儲卡6中記錄的圖像信息和運(yùn)行信息等通過由個(gè)人計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的再生裝置 400再生。存儲卡6插入到與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接的I/F，讀取圖像信息和運(yùn)行信息等。用戶通 過驗(yàn)證所再生的圖像信息和運(yùn)行信息等，能夠查明車輛的行車狀態(tài)或事故原因等。圖5是表示駕駛記錄器2的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。第1照相機(jī)3被控制以對車輛1的前方進(jìn)行拍攝并將模擬的視頻信號作為第1圖 像信息500輸出，例如作為二維影像傳感器包括CCD影像傳感器(Charge Coupled Device Image Sensor，電荷耦合器件影像傳感器)或CMOS影像傳感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor ImageSensor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體影像傳感器)。第2照相機(jī)4作為第2臺照相機(jī)被設(shè)置在車輛1上，其被控制以對車輛后方或車 廂內(nèi)等與照相機(jī)3不同的方向進(jìn)行拍攝并將模擬的視頻信號作為第2圖像信息501輸出。 再有，在只需要1臺照相機(jī)的場合下，無需將第2照相機(jī)4與駕駛記錄器2連接。加速度傳感器5是檢測對車輛1所造成的沖擊的大小作為重力加速度的所謂G傳 感器(Gravity Accelerative Sensor，重力加速度傳感器)。其包括當(dāng)受到?jīng)_擊時(shí)發(fā)生基 于該重力加速度的電流的半導(dǎo)體，檢測車輛的前后方向和左右方向的重力加速度的大小并 將重力加速度信息502輸出給CPU24。存儲卡6是可從駕駛記錄器2卸載的記錄介質(zhì)，包括可編程的非易失性半導(dǎo)體存 儲卡即SD卡(Secure Digital Memory Card，安全數(shù)字存儲卡)。在存儲卡6中記錄圖像 信息和運(yùn)行信息。而且，存儲卡6中另外還記錄有后述的記錄條件、存儲卡6固有的ID、利 用存儲卡6的使用者(例如，出租車乘務(wù)員等)的ID或姓名的數(shù)據(jù)等的各種信息。進(jìn)一步 地，存儲卡6中設(shè)有雙列直插開關(guān)(DIP switch)，通過雙列直插開關(guān)的操作能夠使存儲卡6 成為寫入禁止?fàn)顟B(tài)。再有，在本實(shí)施方式中，作為可卸載的存儲介質(zhì)采用SD卡，但并不一定限定于此， 也可以使用可卸載的其他存儲卡(例如，CF卡(CompactFlash Card)或存儲棒(stick) 等)、硬盤等。另外，代替存儲卡6，也可以在駕駛記錄器2內(nèi)部裝有硬盤來使用，此時(shí)只要 是在駕駛記錄器2中設(shè)置發(fā)送電路并通過無線通信將硬盤中所記錄的圖像信息和運(yùn)行信 息發(fā)送給再生裝置400的結(jié)構(gòu)即可。麥克風(fēng)7與CPU24電連接，收集車輛1的車廂內(nèi)或車外的聲音并作為聲音信息503 發(fā)送給CPU24。聲音信息503在CPU24內(nèi)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。再有，為了 不收集道路上的噪音等不必要的聲音，優(yōu)選采用麥克風(fēng)正面的靈敏度高的單一指向性麥克 風(fēng)。拍攝開關(guān)(拍攝SW)8通過用戶的操作，向電連接的CPU24發(fā)送信號。因此，CPU24進(jìn)行控制使得存儲在第2RAM15中的圖像信息和運(yùn)行信息記錄到存儲卡6中。也就是說，拍 攝SW8的操作作為記錄條件的成立而起作用。再有，也可以只將拍攝SW8被操作的瞬間的 圖像信息記錄到存儲卡6中。而且，如后所述，拍攝SW8也可以作為以利用駕駛記錄器2的 其他功能的操作手段而使用。GPS (Global Positioning System ；全球定位系統(tǒng))接收機(jī)9從多個(gè)GPS衛(wèi)星接收 包括衛(wèi)星的軌道和來自衛(wèi)星上所搭載的原子鐘的時(shí)刻數(shù)據(jù)的電波信號，根據(jù)所接收的電波 的時(shí)間差算出與各衛(wèi)星之間的相對距離差并得到當(dāng)前位置信息。如果捕捉到3個(gè)衛(wèi)星的電 波就能夠判別地球上平面的位置。當(dāng)GPS接收機(jī)9檢測到相關(guān)當(dāng)前位置信息時(shí)，將包括位 置信息和時(shí)刻信息的GPS信息504發(fā)送給CPU24。車速傳感器10將設(shè)置在車輛1車輪軸上的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)作為旋轉(zhuǎn)脈沖信號505輸 出，包括磁氣傳感器或光傳感器。再有，CPU24根據(jù)從車速傳感器10接收的脈沖信號算出 每單位時(shí)間的車輪旋轉(zhuǎn)數(shù)，從而算出車輛1的速度信息。
接口(I/F) 11還構(gòu)成設(shè)置在駕駛記錄器2上的存儲卡6的插入口即所謂的插槽 部。I/F11將從駕駛記錄器2發(fā)送的包括圖像信息和運(yùn)行信息的記錄信息506轉(zhuǎn)送給被插 入的存儲卡6，并將預(yù)先存儲在駕駛記錄器2中的各信息507轉(zhuǎn)送給CPU24。視頻開關(guān)(以下稱之為“視頻SW”)12是在設(shè)有多個(gè)照相機(jī)時(shí)用于切換拍攝的照 相機(jī)的開關(guān)。在本實(shí)施方式中，被連接有第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4，根據(jù)來自CPU24的 選擇信號508選擇其中一個(gè)照相機(jī)。并且將來自被選擇照相機(jī)的圖像信息作為選擇圖像信 息509輸出給圖像處理電路13。再有，也可以在視頻SW12上賦予計(jì)時(shí)功能，從而以一定的 時(shí)間間隔進(jìn)行切換。圖像處理電路13將從第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4經(jīng)由視頻SW12輸入的選 擇圖像信息509變換成數(shù)字信號，制作成圖像數(shù)據(jù)510而輸出。圖像處理電路13包括 JPEG-IC (Joint Photographic coding Experts Group-Integrated Circuit，聯(lián)合圖像專 家組-集成電路)，制作出JPEG形式的數(shù)據(jù)。此時(shí)，由于JPEG-IC不具有指定地址而輸出數(shù) 據(jù)的功能，因此每秒向第IRAM(Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲器)14寫入30個(gè)文 件，并按每1文件進(jìn)行改寫處理。第1RAM14暫時(shí)存儲由圖像處理電路13變換的圖像數(shù)據(jù)510。并且，第1RAM14與 CPU24內(nèi)的DMA (Direct Memory Access，直接存儲器存取)電路連接，從所輸入的圖像中以 每3張選1張，也就是按每秒10個(gè)文件通過DMA的功能轉(zhuǎn)送給第2RAM15而循環(huán)存儲。第2RAM(半導(dǎo)體存儲部)15循環(huán)存儲通過圖像處理電路13變換成圖像數(shù)據(jù)的圖 像信息和運(yùn)行信息。再有，在第1RAM14 和第 2RAM15 例如使用 SDRAM(SynchronousDynamic Random Access Memory,同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器)。這是因?yàn)橛捎赟DRAM以與CPU的時(shí)鐘同步 動作的方式設(shè)計(jì)，因此輸入輸出的等待時(shí)間短，相比傳統(tǒng)的DRAM (Dynamic Random Access Memory，動態(tài)隨機(jī)存取存儲器)能夠進(jìn)行高速的存取，從而適于高速處理大容量的圖像數(shù) 據(jù)的控制。非易失性R0M16存儲控制程序17等，該控制程序17用于以匯總方式控制構(gòu)成駕 駛記錄器2的硬件資源。非易失性R0M16也可以采用掩模型R0M，但若采用可編程的非易失 性半導(dǎo)體存儲器即閃速存儲器EEPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，電可擦寫可編程只讀存儲器)、強(qiáng)介電體存儲器等，則可以寫入或擦除程序。控制程序17被存儲在非易失性R0M16內(nèi)，在駕駛記錄器2的啟動時(shí)被CPU24讀取，作為各部的控制或數(shù)據(jù)運(yùn)算處理的程序而起作用。輔助開關(guān)(ACC開關(guān))19電氣上與車輛1具備的引擎起動用的鎖芯一體構(gòu)成。當(dāng) 通過用戶的鑰匙操作而開關(guān)開通時(shí)，將輔助開通信號511發(fā)送給駕駛記錄器2的CPU24和 電源控制電路22。駕駛記錄器2通過接收ACC開關(guān)19的輔助開通信號511，從電源控制電 路22被供給電源并開始控制。再有，也可以代替ACC開關(guān)19的輸出信號，而利用點(diǎn)火鑰匙 (IgnitionKey)輸出信號(IG開通信號)。電源開關(guān)(電源SW)20在由用戶進(jìn)行開關(guān)操作時(shí)，將電源開通信號發(fā)送給駕駛記 錄器2的CPU24和電源控制電路22?？捎糜谙Ｍ诓婚_通ACC開關(guān)17的情況下使駕駛記 錄器2動作的場合。電池21包括在車輛1內(nèi)，向駕駛記錄器2的主體供給電源。而且，電池向電源控 制電路22供給電源。再者，電池21只要可配備于車輛上并能夠產(chǎn)生12V的電動勢即可。電源控制電路22將來自電池21的電源供給CPU24和駕駛記錄器2的各部分。關(guān) 于電源控制電路22的詳細(xì)情況將后述。CPU (Central Processing Unit，中央處理單元)24作為駕駛記錄器2的控制裝置 進(jìn)行動作，并由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。CPU24基于控制程序17執(zhí)行駕駛記錄器2的各部分的控 制或數(shù)據(jù)運(yùn)算處理等。由CPU24在通過電源供給而駕駛記錄器2的啟動中使LED25點(diǎn)亮(點(diǎn)亮)，向用戶 通告正在啟動中。另外，在駕駛記錄器2中產(chǎn)生異常等時(shí)，通過CPU24進(jìn)行規(guī)定的閃爍，向 用戶通告異常的發(fā)生。當(dāng)駕駛記錄器2中產(chǎn)生異常等時(shí)，通過CPU24使蜂鳴器26發(fā)出規(guī)定的警告音，以 向用戶通告異常的發(fā)生。開與關(guān)傳感器27根據(jù)伴隨存儲卡6的抽出和插入的開與關(guān)調(diào)節(jié)器31的移動，輸 出開信號和關(guān)信號。RTC(Real Time Clock，實(shí)時(shí)時(shí)鐘)28產(chǎn)生對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的信號，并發(fā)送給 CPU24。顯示部30由液晶顯示器等構(gòu)成，在后述規(guī)定的狀況下再生存儲卡6中所記錄的圖 像信息。在圖2中，表示了以搭載在車輛上的導(dǎo)航裝置的顯示器作為顯示部30使用的場 合，但也可以利用另一部件的顯示器作為顯示部30。通過顯示部30的使用，在發(fā)生事故時(shí) 能夠就地驗(yàn)證事故原因。不管采用哪一個(gè)，駕駛記錄器2優(yōu)選具有用于輸出圖像信息的輸 出端口。另外，駕駛記錄器2也可以與第1照相機(jī)3、第2照相機(jī)4、GPS接收機(jī)9、和/或顯 示部30等收容到同一框架內(nèi)而一體構(gòu)成，以作為圖像記錄專用的裝置。另外，駕駛記錄器 2也可以作為車載用導(dǎo)航裝置的一種功能來構(gòu)成。圖6是表示電源控制電路22的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。電源控制電路22包括第1電源電路40、第2電源電路41、第3電源電路42、第1 檢測部43、第2檢測部44、第3檢測部45、和備用電池(backupbattery)46等。第1電源電路40通過ACC開關(guān)19或電源開關(guān)20的開通來開始動作，并作為從12. OV額定的電池21接受電力的供給、輸出6. OV的恒電壓電源起作用。來自第1電源電路 40的輸出向第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4等供給。第2電源電路41作為從6.0V額定的第1電源電路40接受電力的供給、并輸出 3. 3V的恒電壓電源起作用。來自第2電源電路41的輸出向構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG 電路、GPS接收機(jī)9、CPU24等供給。第3電源電路42作為從3.3V額定的第2電源電路41接受電力的供給、并輸出 1.8V的恒電壓電源起作用。來自第3電源電路41的輸出向CPU24等供給。第1檢測部43檢測電池21的輸出電壓，在來自電池21的輸出電壓下降到8. OV以 下時(shí)，將第1減電壓信號Sl輸出給CPU24。另外，第2檢測部44檢測第1電源電路40的輸 出電壓，在來自第1電源電路40的輸出電壓下降到3. 7V以下時(shí)，將第2減電壓信號S2輸 出給CPU24。進(jìn)一步地，第3檢測部45檢測第2電源電路41的輸出電壓，在第2電源電路 41的輸出電壓下降到3. OV以下時(shí)，將復(fù)位信號S3輸出給構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG電 路、GPS接收機(jī)9、CPU24，為了防止因低電壓所造成的誤動作而進(jìn)行各要素的復(fù)位。
備用電池46包括兩個(gè)電容器，即使在電池21的輸出電壓下降時(shí)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi) 也能夠供給電力，使得至少能夠驅(qū)動構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG電路、GPS接收機(jī)9和 CPU24。當(dāng)因碰撞事故等而對車輛造成沖擊時(shí)，有可能發(fā)生電池21的破損或電池21和電源 控制電路22連接線的斷線，因此即使在這種情況中，備用電池46可通過將被蓄電的電源向 CPU24等供給來盡可能保存處理中的圖像信息等。對于減電壓處理將后述。圖7是表示再生裝置400的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。接口(I/F)411構(gòu)成設(shè)置在再生裝置400上的存儲卡6的插入口即所謂插槽部。I/ F411將存儲卡6中所記錄的圖像信息和運(yùn)行信息等轉(zhuǎn)送給再生裝置400側(cè)。RAM414用于在CPU424進(jìn)行從存儲卡6轉(zhuǎn)送的圖像信息的圖像處理和運(yùn)行信息的 信息處理等時(shí)暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)。RAM414例如使用SDRAM。非易失性R0M416存儲控制程序417等，該控制程序417等用于以匯總(總體)方 式控制構(gòu)成再生裝置400的硬件資源。非易失性R0M16例如使用EEPR0M、強(qiáng)介電體存儲器寸?？刂瞥绦?17被存儲在非易失性R0M416內(nèi)，在再生裝置400的啟動時(shí)被CPU424 讀取，作為各部的控制或數(shù)據(jù)運(yùn)算處理的程序起作用。CPU424作為再生裝置400的控制裝置而進(jìn)行動作，包括微計(jì)算機(jī)等。CPU424基于 控制程序417，執(zhí)行再生裝置400的各部的控制或數(shù)據(jù)運(yùn)算處理等。操作部430包括鍵盤、鼠標(biāo)等，在用戶操作再生裝置400時(shí)，作為用于向CPU424進(jìn) 行操作輸入的手段而利用。顯示部440包括液晶顯示裝置等，用于適當(dāng)顯示記錄到存儲卡6中的圖像信息和 運(yùn)行信息等。地圖信息記錄部450包括硬盤、DVD等記錄介質(zhì)，記錄有包含道路信息和限制速度 信息等在內(nèi)的地圖信息?？ㄐ畔⒂涗洸?60包括硬盤等記錄介質(zhì)，用于記錄在存儲卡6中所記錄的圖像信 息和運(yùn)行信息等。圖8是表示駕駛記錄器2的整體處理流程的圖。
圖8中所示的處理流程，主要是由駕駛記錄器2的CPU24根據(jù)控制程序17與駕駛 記錄器2的各構(gòu)成要素共同執(zhí)行。當(dāng)通過ACC開關(guān)19的ON和電源開關(guān)20的ON來投入電源并且指示駕駛記錄器2 的動作開始時(shí)，CPU24進(jìn)行啟動處理(Si)。啟動處理中包括引導(dǎo)程序(boot program)的初 始化處理和關(guān)于與駕駛記錄器2關(guān)聯(lián)的各種要素的自診斷處理。對于自診斷處理將后述。當(dāng)駕駛記錄器2的啟動處理完成時(shí)，CPU24將圖像信息循環(huán)存儲到第2RAM15中 (S2)。具體地說，CPU24以1秒中10張的比例交替取得通過第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4 拍攝的靜止圖像數(shù)據(jù)(640X480像素)(也就是以每0. 2秒取得來自照相機(jī)3的靜止圖像， 以每0. 2秒交替取得來自照相機(jī)4的靜止圖像)，并經(jīng)由第1RAM14循環(huán)記錄在第2RAM15 中。而且，CPU24在每通過第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4取得靜止圖像數(shù)據(jù)時(shí)，取得運(yùn)行信 息并與靜止圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)地循環(huán)記錄在第2RAM15中。另外，上述CPU24所取得的靜止圖像 數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔或張數(shù)只是一個(gè)例子，并不限定于此。接著，CPU24進(jìn)行后述的記錄條件是否成立的判斷(S3)。所謂記錄條件成立時(shí)是 指以下3種情況。但也可以是其中的一個(gè)或兩個(gè)，而且也可以制定3個(gè)以外的其他條件。1. G檢測是指加速度傳感器5檢測到0. 40G以上的重力加速度的情況。將這種 情況作為記錄條件的成立，是因?yàn)樵趯囕v1造成這種重力加速度時(shí)可以理解為事故的發(fā) 生或事故的緊急。而且，上述的設(shè)定值(0.40G)是一例，也可以采用其他值。關(guān)于詳細(xì)情況 將后述。2.速度觸發(fā)器是指從車速傳感器10檢測到的車輛1的規(guī)定期間內(nèi)的速度差達(dá) 到閾值以上的情況。具體地說，在以60km/h以上行車中，當(dāng)1秒之間的減速達(dá)到14km/h以 上時(shí)，判斷為記錄條件成立。將這種情況作為記錄條件的成立，是因?yàn)樵谲囕v1導(dǎo)致這種速 度變化時(shí)可以理解為事故的發(fā)生或事故的緊急。而且，上述的設(shè)定值(在以60km/h以上行 車中，1秒之間的減速為14km/h以上)是一例，也可以采用其他值。3.拍攝SW 是指拍攝SW8被操作的情況。接著，CPU24在記錄條件成立時(shí)，將記錄條件成立前12秒之間和成立后8秒之間 的合計(jì)20秒之間的圖像信息(每1次記錄條件成立時(shí)按相當(dāng)于200張的靜止圖像)和運(yùn) 行信息從第2RAM15轉(zhuǎn)送給存儲卡6而記錄(S4.)。而且，在記錄條件成立時(shí)，結(jié)合表示成立 的記錄條件的事件數(shù)據(jù)(表示上述3個(gè)中的任意種的數(shù)據(jù))記錄到存儲卡6中。存儲卡6 具有至少能夠記錄相當(dāng)于15個(gè)事件的圖像信息等的容量。再有，當(dāng)記錄條件成立時(shí)，也可以將記錄條件成立前12秒和成立后8秒之間的合計(jì)20秒之間的從麥克風(fēng)7取得的聲音信息與圖像信息等一起進(jìn)一步記錄到存儲卡6中。由 于記錄到存儲卡6中的圖像信息和運(yùn)行信息等能夠以再生裝置400來顯示，因此駕駛記錄 器2的用戶能夠驗(yàn)證車輛1的行車狀態(tài)和事故狀況。再有，上述的CPU24在記錄條件成立 時(shí)記錄到存儲卡6中的期間(記錄條件成立前12秒和記錄條件成立后8秒)是一例，并不 限定于此。所謂運(yùn)行信息是指以下信息。1.在加速度傳感器5的各軸上檢測的重力加速度信息(G1、G2)。2.由GPS接收機(jī)9檢測的車輛1的位置信息和時(shí)刻信息。3.由車速傳感器10檢測的速度信息。
4. ACC 開關(guān) 19 的 ON/OFF (開 / 關(guān))信息。再有，運(yùn)行信息的內(nèi)容并不一定限定于上述的信息，也可以包括例如指示器 (indicator)等的燈光類的點(diǎn)亮(點(diǎn)燈)狀態(tài)、操作(handle)盤掌舵角等的車輛1的運(yùn)行 或行車相關(guān)的信息。接著，CPU24進(jìn)行是否接收到ACC開關(guān)19的OFF信號或電源開關(guān)20的OFF信號 的結(jié)束信號的判斷(S5)，在接收到結(jié)束信號時(shí)，進(jìn)行結(jié)束處理(S6)，并結(jié)束一連串處理。在 未接收到結(jié)束信號時(shí)，重復(fù)執(zhí)行S2 S4。對于駕駛記錄器2的自診斷處理進(jìn)行說明。駕駛記錄器2的自診斷處理是在圖8中所示的處理流程中的啟動處理(Si)中進(jìn) 行，成為對象的是加速度傳感器5、構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG-IC、RTC28、以及第1照相 機(jī)3和第2照相機(jī)4的連接狀態(tài)。進(jìn)行駕駛記錄器2的自診斷，是因?yàn)轳{駛記錄器2中所 記錄的數(shù)據(jù)有可能成為驗(yàn)證事故等的證據(jù)資料。因此，這是為了事前確認(rèn)駕駛記錄器2中 存在問題而不能恰當(dāng)?shù)赜涗洈?shù)據(jù)的情況，或者所記錄的數(shù)據(jù)中未產(chǎn)生問題的情況。圖9是表示加速度傳感器5的自診斷處理流程的圖。首先，CPU24分別取得在加速度傳感器5的3個(gè)軸(χ軸、y軸和ζ軸)中與預(yù)先設(shè) 定的車輛1的前后方向平行的第1軸的輸出Gl和與預(yù)先設(shè)定的車輛1的左右方向平行的 第2軸的輸出G2的輸出(Sll)。圖10是表示駕駛記錄器2和加速度傳感器5之間的位置關(guān)系的圖。圖10(a)是 表示將駕駛記錄器2立起來配置在車輛1上時(shí)的圖(參照圖2)，圖10(b)是表示將駕駛記 錄器2橫向配置車輛1上時(shí)的圖，圖10(c)是表示將駕駛記錄器2從圖10(b)的狀態(tài)進(jìn)一 步僅傾斜角度θ后狀態(tài)的圖。而且，在圖10(a) 圖10(c)中，箭頭B的方向表示車輛的 運(yùn)行方向。雖然加速度傳感器5具有3個(gè)軸，但當(dāng)如圖10(a)所示配置駕駛記錄器2時(shí)，將χ 軸的輸出設(shè)定為第1軸的輸出G1，將y軸的輸出設(shè)定為第2軸的G2，而不利用ζ軸的輸出。 另外，當(dāng)如圖10(b)所示配置駕駛記錄器2時(shí)，將ζ軸的輸出設(shè)定為第1軸的輸出GlJfx 軸的輸出設(shè)定為第2軸的輸出G2，而不利用y軸的輸出。這樣由于駕駛記錄器2利用具有 3軸的輸出的加速度傳感器5，因此能夠自由選擇駕駛記錄器2的配置方向。但是，為此必 需預(yù)先設(shè)定將哪一個(gè)輸出作為第1軸和第2軸的輸出。因此，在將駕駛記錄器2設(shè)置在車 輛上時(shí)，預(yù)先設(shè)定使用X、Y、Z軸中的哪2個(gè)軸。接著，CPU24進(jìn)行Sll中所取得的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2的任意一 個(gè)輸出是否輸出5秒以上IG以上的值的判斷(S12)。在通常的狀態(tài)下，均應(yīng)該輸出0G，因 此當(dāng)檢測到5秒以上IG以上的加速度時(shí)能夠判斷為加速度傳感器的元件產(chǎn)生了一些異常。接著，在步驟12中沒有輸出5秒以上IG以上的值時(shí)，CPU24切換加速度傳感器5 的測試模式端子(ST端子)(S13)，產(chǎn)生出發(fā)生電振動的狀況，檢測其輸出，并判斷輸出中是 否產(chǎn)生變化(S14)。在即使在切換ST端子后加速度傳感器5的輸出也不變化時(shí)，能夠判斷 為未正常動作的可能性高。接著，在S14中在輸出上產(chǎn)生有變化時(shí)，CPU24進(jìn)行Sll中所取得的第1軸的輸出 Gl和第2軸的輸出G2的任意一個(gè)輸出是否輸出5秒以上0. 7G以上的值的判斷(S15)。此 時(shí)，加速度傳感器5本身有可能正常動作，但能夠判斷出作為第1軸和第2軸被設(shè)定的軸為與初始設(shè)定不一致的狀態(tài)的可能性高，也就是說應(yīng)該如圖10(a)所示配置的駕駛記錄器2 因途中被移動到如圖10(b)所示，并且為未進(jìn)行輸出軸的設(shè)定的狀態(tài)的可能性高。例如當(dāng) 從圖10(a)被移動到圖10(b)時(shí)，作為第2軸設(shè)定的Y軸在垂直方向上發(fā)生變更，從而產(chǎn)生 以重力0. 7G以上的輸出。接著，在S15中不輸出5秒以上0. 7G以上的值時(shí)，CPU24判斷為正常并進(jìn)行第1軸 的輸出Gl和第2軸的輸出G2的補(bǔ)償(offset)設(shè)定，也就是進(jìn)行處理使得Sll中所取得的 值為0 (S16)，結(jié)束一連串的處理。作為產(chǎn)生補(bǔ)償?shù)脑颍煽紤]駕駛記錄器2對車輛1未完 全平行地安裝的情況等。例如，可考慮本應(yīng)該如圖10(b)所示進(jìn)行安裝，但如圖10(c)所示 被傾斜安裝的情況等。在本駕駛記錄器2中，圖10(c)中所示的傾斜角度θ在直到30度 左右進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)定，從而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行動作。在S12中，當(dāng)Sll中所取得的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2的任意一個(gè)輸 出以5秒以上IG以上的值進(jìn)行輸出時(shí)，且S14中在輸出上未產(chǎn)生變化時(shí)，CPU24判斷為加 速度傳感器5中有異常，使LED25點(diǎn)亮并從蜂鳴器26產(chǎn)生出警告音而向用戶通知異常，并 且停止LED25和蜂鳴器26以外的動作，并直到ACC開關(guān)19為OFF或電源開關(guān)20為OFF持 續(xù)上述動作(S18)。在S15中，當(dāng)Sll中所取得的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2的任意一個(gè)輸 出以5秒以上0. 7G以上的值進(jìn)行輸出時(shí)，CPU24判斷為未對駕駛記錄器2的安裝方向變更 之后的設(shè)定進(jìn)行設(shè)定，并直到ACC開關(guān)19為OFF或電源開關(guān)20為OFF，繼續(xù)使LED25點(diǎn)亮 并從蜂鳴器26產(chǎn)生出警告音而向用戶通知異常的動作(S17)。但是，由于加速度傳感器5 本身正常動作，因此使駕駛記錄器2繼續(xù)動作。接著，對于構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG-IC、RTC28、以及第1照相機(jī)3和第2照 相機(jī)4的連接狀態(tài)的自診斷處理進(jìn)行說明。對于構(gòu)成圖像處理電路13的JPEG-IC，以每16. 7ms總是對被輸入到CPU24的中 斷(interrupt)信號進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)在500ms之間1次中斷也未發(fā)生時(shí)，CPU24判斷為構(gòu)成圖 像處理電路13的JPEG-IC中發(fā)生了異常。當(dāng)判斷為發(fā)生異常時(shí)，CPU24使LED25點(diǎn)亮并從 蜂鳴器26產(chǎn)生出警告音而向用戶通知異常，同時(shí)停止LED25和蜂鳴器26以外的動作，至 ACC開關(guān)19為OFF或電源開關(guān)20為OFF為止，持續(xù)上述動作。再有，16. 7ms的中斷間隔或 500ms的監(jiān)控期間是一例，并不限定于這些。對于RTC28，CPU24監(jiān)控從RTC28接收的表示年、月、日期和時(shí)間、秒等的狀態(tài)位，在 接收到規(guī)定范圍以外的數(shù)據(jù)時(shí)，判斷為發(fā)生異常。在判斷為發(fā)生異常時(shí)，CPU24使LED25點(diǎn) 亮并從蜂鳴器26產(chǎn)生出警告音而向用戶通知異常，并且將CPU24的內(nèi)部RTC設(shè)置為規(guī)定的 值(例如，2001年1月1日，0時(shí)0分0秒)。而其他駕駛記錄器2的動作則繼續(xù)。對于第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4的連接狀態(tài)，在從第1RAM14轉(zhuǎn)送給第2RAM15的1張圖像數(shù)據(jù)的大小以10秒以上連續(xù)為6592字節(jié)時(shí)，CPU24判斷為發(fā)生異常(駕駛記 錄器2與第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4之間的連接被切斷)。6592字節(jié)是本駕駛記錄器中 使用的JPEG-IC所制作出的圖像數(shù)據(jù)，相當(dāng)于完全為黑圖像時(shí)的大小。此時(shí)，當(dāng)沒有來自照 相機(jī)3、4的圖像輸入時(shí)JPEG-IC預(yù)先被設(shè)定為輸出黑圖像。因此，當(dāng)在規(guī)定期間內(nèi)(例如 10秒)連續(xù)輸出完全黑圖像時(shí)，能夠判斷為駕駛記錄器2與第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4 之間的連接被切斷。CPU24使LED25點(diǎn)亮并從蜂鳴器26產(chǎn)生出警告音而向用戶通知異常，同時(shí)停止LED25和蜂鳴器26以外的動作，并至ACC開關(guān)19為OFF或電源開關(guān)20為OFF為止持續(xù)上述動作。而且，所檢測的6592字節(jié)的圖像數(shù)據(jù)的大小、10秒的監(jiān)控期間是一例，并 不限定于此。另外，在沒有圖像輸入時(shí)JPEG-IC輸出黑色以外的顏色(例如藍(lán)色)時(shí)，可以 以該藍(lán)色圖像數(shù)據(jù)大小來檢測異常。所述的第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4的連接狀態(tài)的自診斷處理，不僅在駕駛記錄 器2的啟動時(shí)，而且也可以在駕駛記錄器2進(jìn)行動作的狀態(tài)下經(jīng)常進(jìn)行判斷。這樣，有關(guān)本發(fā)明的駕駛記錄器2中，由于在啟動等時(shí)進(jìn)行自診斷來確認(rèn)正常動 作，因此能夠確保所記錄圖像信息和運(yùn)行信息的可靠性。圖11是表示G值檢測處理流程的圖。CPU24根據(jù)圖11中所示的處理流程，基于加速度傳感器5的輸出確定G值。而且， 如后所述，CPU24根據(jù)圖11中所示的處理流程，基于所確定的G值進(jìn)行與前述的G檢測相 關(guān)的記錄條件是否成立的判斷。首先，CPU24取得預(yù)先設(shè)定的加速度傳感器5的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出 G2(S20、S21)。接著，CPU24基于來自車速傳感器10的車速脈沖，檢測車輛1的當(dāng)前速度(S22)。接著，CPU24基于來自GPS接收機(jī)9的車輛1的當(dāng)前位置信息，判斷車輛1當(dāng)前行 車中的道路是否相當(dāng)于急轉(zhuǎn)彎(S23)。CPU24可以從與駕駛記錄器2連接的導(dǎo)航系統(tǒng)(未 圖示)取得是否急轉(zhuǎn)彎的信息，也可以通過使駕駛記錄器2本身具有存儲地圖信息的存儲 部(未圖示)而將地圖信息和當(dāng)前位置信息進(jìn)行比較，從而取得是否急轉(zhuǎn)彎的信息。在S23中，當(dāng)判斷為不是急轉(zhuǎn)彎時(shí)，將S20和S21中所取得的第1軸的輸出Gl和 第2軸的輸出G2的絕對值的合成值(Gl2+G22)°_5作為G值(S24)。另外，在S23中判斷為是急轉(zhuǎn)彎時(shí)，取得基于S22中所取得的車速的校正值 α，并根據(jù)校正值α和S20和S21中所取得的第1軸的輸出Gl和第2軸的輸出G2，將 (Gl2+ (IG2卜α )2) 5作為G值(S26)。這里，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定校正值α，例如車速小于60km/ h時(shí)為0. 1，車速在60km/h以上時(shí)為0. 2。在急轉(zhuǎn)彎中，從車輛1的左右方向的輸出即G2的絕對值減去校正值α是因?yàn)樵?急轉(zhuǎn)彎中，容易產(chǎn)生左右方向的加速度，雖然沒有發(fā)生事故等，但有可能錯(cuò)誤地使記錄條件 成立。而且，在輸出G2中設(shè)定至右方向的加速度為正，至左方向的加速度為負(fù)。再有，也可以基于來自GPS接收機(jī)9的當(dāng)前位置信息，而不進(jìn)行車輛1行車中的道 路是否為急轉(zhuǎn)彎的判斷，并根據(jù)(G12+(|G2卜α)2)°_5確定G值。進(jìn)一步地，也可以不管車速 如何來確定校正值α。另外，急轉(zhuǎn)彎的判定也可以通過轉(zhuǎn)向角傳感器等其他手段來進(jìn)行判 定。通過根據(jù)上述的G值的檢測處理流程來確定G值，能夠防止在轉(zhuǎn)彎中不必要地使 許多記錄條件成立，并不必要地將圖像信息等記錄在存儲卡6中。圖12是表示用于進(jìn)行加速度傳感器5輸出的確認(rèn)處理的流程的圖。在前述的例中，說明的是加速度傳感器5的第1軸和第2軸被預(yù)先設(shè)定的情況，但 CPU24也可以對被預(yù)先設(shè)定的兩個(gè)軸獨(dú)自進(jìn)行再設(shè)定。圖12表示為此的處理流程。首先，CPU24進(jìn)行車輛1是否停止的判別(S30)。是否停止可以是，例如通過圖11 的處理流程所求出的G值以3秒以上為0. IG以下的情況?；蛘?，也可以在通過車速傳感器車速為規(guī)定速度(例如2km/h)以下時(shí)判定為車輛停止。接著，CPU24在停止之后緊接著的來自加速度傳感器5的輸出中，取得作為第1軸被設(shè)定的輸出Gl和作為第2軸被設(shè)定的輸出G2(S31)，將車輛1停止之后車輛再次起動時(shí) 的輸出成為0. 2G以上的軸認(rèn)定為與車輛1的運(yùn)行方向(或前后方向)平行的軸(S32)。接著，CPU24在這次的判定中，將認(rèn)定為與車輛1的運(yùn)行方向平行的軸的軸作為歷 史信息存儲到第2RAM15 (S33)。接著，CPU24將S32中被認(rèn)定的軸以外的軸的輸出認(rèn)定為第2軸，即車輛1的左右 方向的輸出(S34)，結(jié)束一連串的處理。圖12中所示的處理在每判斷為車輛1停止時(shí)重復(fù)執(zhí)行。在僅以規(guī)定次數(shù)執(zhí)行圖 12中所示的處理流程時(shí)，歷史信息被收集，因此在軸的認(rèn)定時(shí)，也可以根據(jù)歷史信息來進(jìn) 行。CPU24在通過圖12中所示的軸方向的再設(shè)定進(jìn)一步明確地確定車輛1的左右方向的軸 輸出之后，如圖11所示，為了防止轉(zhuǎn)彎行車時(shí)的誤檢測而可以從加速度傳感器5的第2軸 (車輛的左右方向)的輸出G2的絕對值減去規(guī)定的校正值α來進(jìn)行校正。通過這種復(fù)合 處理，能夠進(jìn)一步地防止轉(zhuǎn)彎行車時(shí)的誤檢測。而且，軸的設(shè)定不僅在停止時(shí)也可以在出發(fā) 時(shí)進(jìn)行。此時(shí)，S30可以根據(jù)車速例如檢測為5km/h以上來判斷為出發(fā)。另外，在S32中可 以在判斷為出發(fā)之后緊接著將0. 2G以上的軸確定為與車輛1的運(yùn)行方向平行的軸。另外， 歷史信息也可以在向駕駛記錄器2投入電源時(shí)被復(fù)位，每投入電源時(shí)重復(fù)收集信息。圖13是表示記錄條件成立的一個(gè)基準(zhǔn)即G檢測的處理流程的圖。首先，CPU24在由圖11的處理流程檢測到的G值一旦取第1閾值(0. 1G)以下的值 之后，判斷是否取第2閾值(0.4G)以上的值(S40)，若是這種情況則判斷為G檢測的記錄條 件成立(S41)。第1閾值(0. 1G)和第2閾值(0. 4G)是為了 G檢測而預(yù)先被設(shè)定的值。而 且，在下降到第1閾值以下之后，只有將取第2閾值以上值的情況作為記錄條件的成立進(jìn)行 判斷是因?yàn)樵谶B續(xù)檢測第2閾值以上的值時(shí)，考慮到有不少情況是加速度傳感器5的異常 或車輛1被橫轉(zhuǎn)的狀態(tài)等無需重新根據(jù)記錄條件的成立來記錄圖像信息等的情況。接著，CPU24如后所述判斷通常的圖像信息的記錄(記錄條件的成立前12秒和成 立后8秒)是否被延長(S42)。在S42中，若未被延長時(shí)，檢測從上一次記錄條件成立開始所經(jīng)過時(shí)間，并結(jié)合經(jīng) 過時(shí)間推進(jìn)下一個(gè)處理(S43)。在S43中，當(dāng)從上一次記錄條件成立開始的時(shí)間大于0秒小于Tl秒(例如4秒) 時(shí)，既不進(jìn)行記錄條件成立的新的記錄，也不延長圖像信息的記錄時(shí)間(S44)。也就是說忽 視檢測的記錄條件的成立。這是因?yàn)榭紤]到急剎車后的碰撞為一連串的事件，而且在過 于短暫時(shí)間內(nèi)記錄條件連續(xù)成立時(shí)，對各自進(jìn)行圖像信息等的記錄就成為重復(fù)記錄圖像記 錄，這是并不希望看到的情況。在S43中，當(dāng)從上一次記錄條件成立開始的時(shí)間在Tl秒(例如4秒)以上且小于 T2秒(例如8秒)時(shí)，以規(guī)定時(shí)間(例如4秒之間)延長記錄條件(S45)。在記錄圖像信息 過程中若再次記錄條件成立時(shí)，即在上一次記錄條件成立之后的8秒中的后半部分進(jìn)一步 有記錄條件成立時(shí)，由于其后被記錄的圖像信息變少，所以延長圖像信息等的記錄。因此， 在S45情況下的1次記錄就成為記錄條件成立的前12秒和后12秒的合計(jì)24秒。在S43中，當(dāng)從上一次記錄條件成立開始的時(shí)間在T2秒(例如8秒)以上時(shí)，作為新的記錄條件成立，記錄其記錄條件成立的前12秒和后8秒之間的圖像信息等(S46)。 另外，作為例外，在駕駛記錄器2的啟動后初次記錄條件成立時(shí)，也在S46中進(jìn)行其記錄條 件成立的前12秒和后8秒之間的圖像信息等的記錄。在S42中，若判斷為已經(jīng)延長中(S45)時(shí)，則進(jìn)一步考慮從上一次的記錄條件成立 開始的經(jīng)過時(shí)間(S47)。在S47中，當(dāng)從上一次的記錄條件成立開始的時(shí)間在T2秒(例如8秒)以上且小 于T3秒(例如12秒)時(shí)，不進(jìn)行再次延長(S48)。也就是說，忽視所檢測的記錄條件的成 立。這是因?yàn)?，若連續(xù)地將延長繼續(xù)，則在長時(shí)間內(nèi)過度記錄有關(guān)一個(gè)事件的圖像信息等的 記錄。在S47中，當(dāng)從上一次的記錄條件成立開始的時(shí)間中T3秒(例如12秒)以上 時(shí)，作為新的記錄條件的成立，記錄其記錄條件成立的前12秒和后8秒之間的圖像信息等 (S49)。
根據(jù)圖13的處理流程，以下使用圖14 圖17來說明記錄圖像信息等的具體例。圖14是表示根據(jù)G檢測的圖像信息的記錄例⑴的圖。圖14(a)中表示了根據(jù) 圖11的處理流程求得的G值50的曲線圖，圖14(b)是表示被循環(huán)記錄在第2RAM15中的圖 像信息和被記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。在t0，在一旦成為第1閾值以下之后初次檢測到第2閾值以上的G值，其后在再次 下降到第1閾值以下之后，在tl，檢測到第2次的第2閾值以上的G值。而且，to到tl為 T2秒以上。根據(jù)圖13的S46，通過t0中的記錄條件的成立，在存儲卡6中記錄t0的前12秒 和后8秒之間的圖像信息52作為一個(gè)事件53。另外，tl是從上一次的t0開始的T2秒以 上之后，在產(chǎn)生tl時(shí)不進(jìn)行延長，因此根據(jù)圖13的S46，通過tl中的記錄條件的成立，在存 儲卡6中記錄tl的前12秒和后8秒之間的圖像信息54作為另一個(gè)事件55。如圖14(b) 所示，事件53和事件55中包含有重復(fù)的圖像信息。圖15是表示根據(jù)G檢測的圖像信息的記錄例(2)的圖。圖15(a)是表示通過圖11 的處理流程求得的G值60的曲線圖例(2)的圖，而圖15(b)是表示被循環(huán)記錄在第2RAM15 中的圖像信息和被記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。在t0，在一旦成為第1閾值以下之后初次檢測到第2閾值以上的G值，其后在再次 下降到第1閾值以下之后，在tl，檢測到第2次的第2閾值以上的G值，其后在再次下降到 第1閾值以下之后，在t2，檢測到第3次的第2閾值以上的G值。而且，t0到tl為小于T2 秒，t0到t2為T3秒以上。根據(jù)圖13的S46，通過t0中的記錄條件的成立，在存儲卡6中記錄t0的前12秒 和后8秒之間的圖像信息62作為一個(gè)事件64。另外，tl從上一次的t0不到T2秒，在產(chǎn)生 tl時(shí)不進(jìn)行延長，因此根據(jù)圖13的S45，通過tl的記錄條件的成立，在存儲卡6中記錄相當(dāng) 于4秒的圖像信息63作為延長部分65。進(jìn)一步地，t2為延長中，從t0開始為T3秒以上， 因此根據(jù)圖13的S49，通過t2中的記錄條件的成立，在存儲卡6中記錄t2的前12秒和后 8秒之間的圖像信息等66作為另一個(gè)事件67。如圖15 (b)所示，事件64和事件67中包含 有重復(fù)的圖像信息。圖16是表示根據(jù)G檢測的圖像信息的記錄例(3)的圖。圖16(a)是表示通過圖11的處理流程求得的G值70的曲線圖例(3)的圖，而圖16(b)是表示被循環(huán)記錄在第2RAM15 中的圖像信息和被記錄在存儲卡6中的圖像信息的圖。在t0，在一旦成為第1閾值以下之后初次檢測到第2閾值以上的G值，其后在分別 再次下降到第1閾值以下之后，在tl、t2、t3和t4，檢測到第2閾值以上的G值。而且，to 到tl小于Tl秒，t0到t2小于T2秒，t0到t3小于T3秒，t0到t4為T3秒以上。根據(jù)圖13的S46，通過t0中的記錄條件的成立，在存儲卡6中記錄t0的前12秒 和后8秒之間的圖像信息72作為一個(gè)事件74。另外，由于tl小于Tl秒，因此根據(jù)圖13的 S44而被忽視。另外，t2從t0不到T2秒，在產(chǎn)生t2時(shí)不進(jìn)行延長，因此根據(jù)圖13的S45， 通過t2的記錄條件的成立，在存儲卡6中記錄相當(dāng)于4秒的圖像信息73作為延長部分75。 進(jìn)一步地，t3為延長中，從t0不到T3秒，因此根據(jù)圖13的S48而被忽視。進(jìn)一步地，t4為 延長中，從t0開始為T3秒以上，因此根據(jù)圖13的S49，通過t4中的記錄條件的成立，在存 儲卡6中記錄t4的前12秒和后8秒之間的圖像信息76作為另一個(gè)事件77。如圖16(b) 所示，事件74和事件77中包含有重復(fù)的圖像信息。圖17是表示根據(jù)G檢測的圖像信息的記錄例(4)的圖。圖17(a)是表示通過圖 11的處理流程求得的G值80的曲線圖例(4)的圖，而圖17(b)中表示了被循環(huán)記錄在第 2RAM15中的圖像信息和被記錄在存儲卡6中的圖像信息。
在t0，在一旦成為第1閾值以下之后初次檢測到第2閾值以上的G值，其后在再次 下降到第1閾值以下之后，在tl，檢測到第2次的第2閾值以上的G值，而其后G值持續(xù)表
示高數(shù)值。根據(jù)圖13的S46，通過t0中的記錄條件的成立，在存儲卡6中記錄t0的前12秒 和后8秒之間的圖像信息等81作為一個(gè)事件82。另外，tl小于Tl秒，因此根據(jù)圖13的 S44而被忽視。進(jìn)一步地，其后由于不會下降到第1閾值以下，因此根據(jù)圖13的S40，即使 第2閾值以上的G值被檢測，也不看作記錄條件成立。圖17的例子例如相當(dāng)于如下狀態(tài) 即便在t0進(jìn)行了急剎車操作但未能回避碰撞，在tl車輛1橫轉(zhuǎn)，其后加速度傳感器5根據(jù) 橫轉(zhuǎn)持續(xù)輸出高G值。以上，如根據(jù)圖13 圖17進(jìn)行的說明，即使在規(guī)定閾值以上的G值被檢測的場合 中，也能夠控制使得在連續(xù)成立記錄條件的場合或連續(xù)檢測到高的G值的場合等下無需沒 有必要地記錄圖像信息，因此能夠高效率地利用容量有限的存儲卡6。使用圖18 圖20對于駕駛記錄器2的減電壓處理進(jìn)行說明。減電壓處理是在由于因車輛1事故等造成的破損等而使得來自電池21的輸出電 壓下降等時(shí)、為了適當(dāng)保護(hù)記錄中的圖像信息等而進(jìn)行的處理。圖18是表示減電壓處理流程(1)的圖。CPU24總是在監(jiān)控來自第1檢測部43(參照圖6)的第1減電壓信號Sl是否從H 變成L(S50)。如圖6中所說明，第1檢測部43在電池21的輸出電壓下降到8. OV以下時(shí)將 第1減電壓信號Sl從H變更為L。在S50中，當(dāng)?shù)?減電壓信號Sl從H變化為L時(shí)，CPU24使蜂鳴器26產(chǎn)生出警告 音(S51)。接著，CPU24在當(dāng)前記錄條件成立而判斷圖像信息等是否已寫入到存儲卡6中 (S52)，并且判斷在S50中第1減電壓被檢測的時(shí)刻是否從記錄條件成立經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(例如8秒)以上(S53)。在正為圖像信息的寫入中并且從記錄條件的成立未經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，中斷至存儲 卡的寫入，記錄從觸發(fā)產(chǎn)生前10秒至觸發(fā)產(chǎn)生為止的圖像信息。此時(shí)，減少記錄張數(shù)。將從 第1減電壓被檢測前10秒至第1減電壓被檢測為止的圖像信息，在1秒中減少到5張(通 常為1秒中10張)，制作備份專用文件夾向存儲卡6寫入(S54)。若第1減電壓被檢測，則 其之后很難取得新的圖像信息的可能性高，因此將至今為止所取得的圖像信息記錄到備份 專用文件夾，從而控制使得至今為止的信息盡可能不丟失。再有，優(yōu)選將運(yùn)行信息也與圖像 信息一起記錄到備份專用文件夾中。在S53中，若經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，則無需特別進(jìn)行特別的備份處理。這是因?yàn)?，考慮 到通常記錄時(shí)間(記錄條件的成立前12秒和記錄條件的成立后8秒)的圖像信息大致已 經(jīng)取得完畢，因此能夠如通常那樣記錄到存儲卡6中。之后，CPU24進(jìn)行切斷至第1照相機(jī)3、第2照相機(jī)4、構(gòu)成圖像處理電路13的 JPEG-IC、GPS接收機(jī)9的電力供給的降低耗電處理，確保用于向予定的存儲卡6寫入圖像信 息6所需的電力(S55)。再有，用于進(jìn)行S54中的備份處理的電力由備用電池46來確保。接著，CPU24在結(jié)束備份處理之后，停止監(jiān)控設(shè)備(watch dog)定時(shí)器，進(jìn)行再引 導(dǎo)(reboot) (S56)，結(jié)束一連串處理。圖19是表示減電壓處理流程(2)的圖。CPU24總是在監(jiān)控來自第2檢測部44(參照圖6)的第2減電壓信號S2是否從H 變成L(S60)。如圖6中所說明，第2檢測部44在第1電源電路40的輸出電壓(或備用電 池46的輸出電壓)下降到3. 7V以下時(shí)將第2減電壓信號S2從H變更為L。在S60中，當(dāng)?shù)?減電壓信號Sl從H變化為L時(shí)，CPU24確定關(guān)閉(closed)處理 的開始時(shí)間(S61)。圖20是表示電壓下降狀態(tài)的圖。圖20的曲線90表示電壓從8. OV下降到3. 7V 為止需要T4秒期間(從第1減電壓檢測到第2減電壓檢測為止的時(shí)間)、從3. 7V下降到 3. OV為止需要T5秒期間(從第2減電壓檢測到復(fù)位信號輸出為止的時(shí)間)的情況，圖20 的曲線91表示電壓從8. OV下降到3. 7V為止需要T6秒期間、從3. 7V下降到3. OV為止需 要T7秒期間的情況。用于防止CPU24等的誤動作的復(fù)位信號以3. OV從第3檢測部45輸 出，因此從第2減電壓檢測至復(fù)位信號被輸出為止有多少時(shí)間至關(guān)重要。如圖20所示，根 據(jù)從第1減電壓檢測至第2減電壓檢測為止的時(shí)間，能夠大致予測從第2減電壓檢測到復(fù) 位信號被輸出為止的時(shí)間。而且，關(guān)閉處理大約需要500ms。因此，在電壓從8. OV下降到3. 7V為止的時(shí)間為1秒以上時(shí)，認(rèn)為到產(chǎn)生復(fù)位信號 為止需要一會兒時(shí)間，所以從第2減電壓檢測開始1秒后開始關(guān)閉處理，在電壓從8. OV下 降到3. 7V為止的時(shí)間小于1秒時(shí)，較早產(chǎn)生復(fù)位信號的可能性高，所以在第2減電壓檢測 之后緊接著開始關(guān)閉處理。再有，上述的時(shí)間設(shè)定是一例，并不限定于此。接著，CPU24在S61中所確定的開始時(shí)間開始關(guān)閉處理(S62)。所謂關(guān)閉處理是指 將當(dāng)前處于打開中的所有文件進(jìn)行關(guān)閉的處理，由此結(jié)束將圖像信息記錄到存儲卡6。在關(guān) 閉處理后，禁止至存儲卡的寫入。再有，如果不能確切實(shí)施關(guān)閉處理，后面就不能恰當(dāng)利用 記錄到文件中的圖像信息，因此即使正在進(jìn)行圖18中所示的備份處理，也會中斷備份處理 來執(zhí)行關(guān)閉處理。
其后，CPU24結(jié)束關(guān)閉處理，然后停止監(jiān)控設(shè)備(watch dog)定時(shí)器，進(jìn)行再引導(dǎo) (reboot) (S63)，結(jié)束一連串的處理。通過適當(dāng)進(jìn)行圖18 圖20中所示的減電壓處理，即使在由于事故等原因而電池 21被破損或者駕駛記錄器2和電池21之間的連接被切斷的情況下，也能夠?qū)⒈M可能多的圖 像信息等記錄到存儲卡6中。圖21是表示模式轉(zhuǎn)換流程的圖。駕駛記錄器2具有用于與顯示部30連接的輸出端口，在發(fā)生事故等時(shí)，能夠就地驗(yàn)證存儲卡6中記錄的內(nèi)容。也就是說，有關(guān)本發(fā)明的駕駛記錄器2具有向存儲卡6記錄 圖像信息等的記錄模式，和再生存儲卡6中所記錄的圖像信息的再生模式。使用圖21，對于 記錄模式和再生模式之間的切換流程進(jìn)行說明。首先，CPU24在由開與關(guān)傳感器27 —旦檢測到駕駛記錄器2的開與關(guān)調(diào)節(jié)器31為 開狀態(tài)時(shí)(S70)，啟動用于初始化駕駛記錄器2的引導(dǎo)程序(S71)。接著，判斷存儲卡6是否被插入到I/F11中和存儲卡6是否被設(shè)定在寫入禁止 (S72)，若檢測到這種情況時(shí)，CPU24從非易失性ROM下載再生模式用的程序并啟動之，由此 使駕駛記錄器2以再生模式動作(S73)。再有，當(dāng)存儲卡6被設(shè)定在寫入禁止時(shí)，因?yàn)榇鎯?卡6的連接端子內(nèi)的一個(gè)端口為特定輸出，所以經(jīng)由I/F11在CPU24中能夠判別存儲卡6 是否被設(shè)定在寫入禁止。接著，CPU24通過LED25和/或蜂鳴器26表示出駕駛記錄器2正在以再生模式動 作(S74)，結(jié)束一連串的動作。另一方面，在S72中，如果存儲卡6被插入到I/F11中而存儲卡6未被設(shè)定在寫入 禁止時(shí)，CPU24從非易失性ROM下載記錄模式用的程序并啟動之，由此使駕駛記錄器2以記 錄模式動作(S75)。也就是說，通常將存儲卡6以可寫入的狀態(tài)插入到駕駛記錄器2中，設(shè)定在記錄模 式，如前所述進(jìn)行根據(jù)記錄條件成立的圖像信息等的記錄。但是，由于事故等原因而想就地 驗(yàn)證記錄內(nèi)容時(shí)，姑且拔出存儲卡6，將存儲卡6設(shè)定在寫入禁止后再次插入到駕駛記錄器 2時(shí)，能夠使之變更為可再生存儲卡6中所記錄的圖像信息的再生模式。再有，當(dāng)駕駛記錄 器2與顯示部30之間未連接時(shí)，或者顯示部30被損壞等時(shí)，可以將便攜用的顯示裝置連接 到駕駛記錄器2的輸出插槽。另外，再生模式的設(shè)定方法并不限定于此。例如，可考慮到若 在電源投入后規(guī)定時(shí)間內(nèi)對拍攝開關(guān)8進(jìn)行規(guī)定操作則轉(zhuǎn)移至再生模式，而不進(jìn)行規(guī)定操 作則轉(zhuǎn)移至記錄模式等各種方法。接著，對再生模式中的圖像信息的再生方法進(jìn)行說明。在圖21的S74中，在由LED25和蜂鳴器26表示駕駛記錄器2正在以再生模式動 作之后，用戶按下拍攝開關(guān)8時(shí)，蜂鳴器26停止，開始最后所記錄事件的再生。假設(shè)，此時(shí) 有15個(gè)事件被記錄到存儲卡6時(shí)，開始最后第15個(gè)事件的再生，在顯示部30顯示所記錄 的通常為(未被延長時(shí))相當(dāng)于20秒期間的圖像信息。在顯示部30中，優(yōu)選與圖像信息 一起，至少顯示該圖像信息是第幾個(gè)事件以及記錄條件所成立的時(shí)刻。在再生事件的圖像信息的過程中，再次按下拍攝開關(guān)8時(shí)，則停止再生。而且，在 再生停止過程中再次按下拍攝開關(guān)8時(shí)，從所停止位置的前1秒開始重新進(jìn)行再生。進(jìn)一步 地，在完成有關(guān)一個(gè)事件的圖像信息的再生之后，維持該狀態(tài)，當(dāng)再次按下拍攝開關(guān)8時(shí)，重新進(jìn)行有關(guān)相同事件的圖像信息的再生。進(jìn)一步地，若長時(shí)間按下拍攝開關(guān)8時(shí)，則開始有關(guān)下一個(gè)事件即在前一個(gè)被記錄的事件的圖像信息的再生。通過繼續(xù)長時(shí)間按下拍攝開 關(guān)8，能夠再生存儲卡6中所記錄的有關(guān)所有事件的圖像信息。上述是為有效地利用駕駛記 錄器2中只具備一個(gè)的操作手段即拍攝開關(guān)8的方法，但也可以在駕駛記錄器2中設(shè)置其 他操作手段。另外，CPU24優(yōu)選為在進(jìn)入到再生模式之后一定時(shí)間(例如，30秒以上)內(nèi)未操作 拍攝開關(guān)時(shí)，再次進(jìn)行引導(dǎo)處理(參照S71)來進(jìn)行再啟動。由此，在再啟動之后通過鳴笛 再生模式的蜂鳴器來向用戶催促再生模式解除。圖22是表示再生順序的圖。如圖22所示，通過長時(shí)間按下拍攝開關(guān)8，能夠控制從最后被記錄的第15個(gè)事件 (S80)的再生到最初被拍攝的第1個(gè)事件(S85)為止的再生。再有，在第1個(gè)事件的再生中 若再次長時(shí)間按下拍攝開關(guān)8時(shí)，則開始第15個(gè)事件的再生。對于再生裝置400中的存儲卡6的利用進(jìn)行說明。圖23是表示存儲卡6的應(yīng)用例的流程的圖。首先，用戶可寫入地設(shè)定所利用的存儲卡6，并插入到再生裝置400的I/F411中進(jìn) 行卡的初始化(S90)。在卡的初始化中，由CPU424刪除至今為止記錄到存儲卡6中的數(shù)據(jù) 等，利用存儲卡6進(jìn)行運(yùn)行的使用者(例如出租車乘務(wù)員)的ID寫入到存儲卡6的規(guī)定地 址中。接著，用戶將在車輛1的運(yùn)行開始時(shí)(例如，出租車乘務(wù)員在每天上班工作 (7:45 17:15)的開始時(shí))被設(shè)定為可寫入，并將初始化的存儲卡6插入到配置在車輛1 上的駕駛記錄器2的I/F11中，將駕駛記錄器2作為記錄模式，開始數(shù)據(jù)記錄(S91)。如前 所述，CPU24在記錄條件成立時(shí)，將規(guī)定期間(例如20秒期間)的圖像信息和運(yùn)行信息記 錄到存儲卡6中。接著，在結(jié)束車輛1的運(yùn)行時(shí)(例如，出租車乘務(wù)員在結(jié)束每天上班工作時(shí))，將結(jié) 束數(shù)據(jù)記錄的存儲卡6從駕駛記錄器2的I/F11取出。用戶進(jìn)一步將存儲卡6插入到再生 裝置400的I/F411中，使存儲卡6中所記錄的圖像信息、運(yùn)行信息、存儲卡的ID、和使用者 的ID等讀入再生裝置400 —側(cè)(S92)。在再生裝置400 —側(cè)，讀入通過CPU424與1個(gè)車輛的1次運(yùn)行對應(yīng)地記錄到存儲 卡6中的圖像信息、運(yùn)行信息、存儲卡的ID、和使用者的ID。在再生裝置400中，也可以個(gè) 別地進(jìn)行每存儲卡的數(shù)據(jù)分析，也可以在從多個(gè)存儲卡6讀入與多個(gè)車輛的多次運(yùn)行對應(yīng) 的數(shù)據(jù)之后，統(tǒng)一進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析。另外，1張存儲卡6可以用于多個(gè)車輛上，或者也可以兼 用于多次運(yùn)行中。對于再生裝置400中的視野區(qū)域的顯示進(jìn)行說明。在駕駛記錄器2中由第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4取得圖像信息，但實(shí)際上駕駛 員環(huán)視周圍的視野和照相機(jī)所具有的固有的視野不同。所謂人的視野，是指人不改變眼睛的位置而放眼望去的范圍，通常車輛1靜止時(shí) 的視野是指結(jié)合兩眼左右方向200度左右、垂直方向112度左右。而且，在車輛1的速度變 化時(shí)，近處模糊而只看到遠(yuǎn)方，其結(jié)果駕駛員的視野變窄。進(jìn)一步地，視野具有隨年齡變窄 的傾向，因此高齡的駕駛員和年輕人的視野不同?？梢哉f高齡人(例如60歲以上)的視野相對年輕人(例如小于60歲)的視野其范圍窄。作為其例，可以認(rèn)為視野范圍窄20%。圖 24是表示再生裝置400中所使用的水平方向和垂直方向的視野角(視角)和車輛1的速度 的對應(yīng)表的圖。將由水平方向和垂直方向的視野角所規(guī)定的區(qū)域，也就是駕駛員不動眼睛 所能夠看到的區(qū)域作為視野區(qū)域。
因此，在再生裝置400中，在再生駕駛記錄器中所取得的圖像信息時(shí)，能夠特別指 定駕駛員實(shí)際所看得見的視野范圍，驗(yàn)證事故等是如何發(fā)生的等。而且，通過特別指定視野 范圍，也能夠用于對駕駛員的安全教育。在再生裝置400中，CPU424根據(jù)控制程序417，在顯示部440顯示有關(guān)各事件的圖 像信息時(shí)，可從運(yùn)行信息中的車速數(shù)據(jù)檢測車輛的速度，并從圖24中所示的對應(yīng)表(作為 映象(map)已記錄在再生裝置400中)求出視野角，在畫面上顯示視野范圍。另外，在再生裝置400中，具有以下5種視野范圍再生模式，根據(jù)操作部430的操 作，用戶可以通過其中的一個(gè)模式來再生圖像信息。1.固定角度模式只顯示與由操作部430所指定的水平方向和垂直方向的視野角 度對應(yīng)的視野區(qū)域。2.檢測瞬間的車速模式只顯示與對應(yīng)于記錄條件成立時(shí)刻的車速的水平方向 和垂直方向的視野角度對應(yīng)的視野區(qū)域。3.再生位置的車速模式依次顯示與對應(yīng)于被再生的每個(gè)靜止圖像的車速的水 平方向和垂直方向的視野角度對應(yīng)的視野區(qū)域。4.固定速度模式只顯示與對應(yīng)于由操作部430所指定速度的水平方向和垂直方 向的視野角度對應(yīng)的視野區(qū)域。5.通常模式不顯示視野區(qū)域。另外，在上述的檢測瞬間的車速模式(2)、再生位置的車速模式(3)和固定速度模 式(4)中，可以進(jìn)行與高齡人校正之間的組合。圖25是表示用于顯示存儲卡6中所記錄的圖像信息的畫面例的圖。再有，圖25 的畫面的顯示處理和畫面上的基于用戶操作的處理，是由CPU424根據(jù)控制程序417并基于 卡信息存儲部460中所存儲的數(shù)據(jù)顯示在顯示部440中。如圖25所示，在顯示部440中所顯示的畫面140中，顯示有存儲卡6的ID號碼 數(shù)據(jù)141、運(yùn)行信息中包含的時(shí)刻信息142、表示成立的記錄條件的種類信息143、位置信息 內(nèi)的緯度數(shù)據(jù)144、位置信息內(nèi)的經(jīng)度數(shù)據(jù)145、和根據(jù)圖11的流程求得的G值146、所顯示 的靜止圖像被拍攝時(shí)的后述的駕駛狀況(運(yùn)轉(zhuǎn)狀況)信息147、依次顯示由第1照相機(jī)3所 拍攝的靜止圖像的區(qū)域148-1、依次顯示由第2照相機(jī)4所拍攝的靜止圖像的區(qū)域148-2、 用于控制由第1照相機(jī)3和第2照相機(jī)4所拍攝的靜止圖像的操作按鈕149 (倒退、再生、 停止、前進(jìn))、被顯示的靜止圖像被拍攝時(shí)的車速信息150、顯示被選擇的視野范圍再生模 式的類別的區(qū)域151、表示有無高齡人校正的區(qū)域152等。另外，在區(qū)域148-1中顯示表示視野范圍的第1框153-1和表示進(jìn)行高齡人校正 后的視野范圍的第2框153-2。同樣，在區(qū)域148-2中顯示表示視野范圍的第1框154-1和 表示進(jìn)行高齡人校正后的視野范圍的第2框154-2。再有，在圖25的例中，如區(qū)域152中所 示，為有高齡人校正，但在不進(jìn)行高齡人校正時(shí)，不顯示第2框153-2和154-2。再有，可通 過在第1框和第2框的內(nèi)外使顯示方法不同來明確顯示視野范圍。
在圖25的例中，如區(qū)域151所示檢測瞬間的車速模式被選擇，所以與對應(yīng)于記錄 條件成立時(shí)刻的車速(例如，40km/h)的、水平方向的視野角(140度)和垂直方向的視野角 (78度)對應(yīng)的視野區(qū)域作為第1框153-1被顯示在區(qū)域148-1內(nèi)(參照圖24)。而且，與 對應(yīng)于記錄條件成立時(shí)刻的車速(例如，40km/h)的、進(jìn)行高齡人校正時(shí)的水平方向的視野 角(112度)和垂直方向的視野角(63度)對應(yīng)的視野區(qū)域作為第2框153-2被顯示在區(qū) 域148-1內(nèi)(參照圖24)。另外，對于區(qū)域148-2也同樣。在圖25中所示的畫面140中，用戶通過控制操作按鈕149，使由第1照相機(jī)3所 拍攝的相當(dāng)于10秒的100張靜止圖像和由第2照相機(jī)4所拍攝的相當(dāng)于10秒的100張靜 止圖像依次切換到顯示區(qū)域148-1和148-2同時(shí)被顯示。而且，同時(shí)與被顯示的靜止圖像 對應(yīng)的信息被顯示在顯示和輸入?yún)^(qū)域141 147、150。另外，圖25中所示的畫面140是一 例，能夠選擇其他畫面結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，如圖25所示，在存儲卡6中所記錄的圖像信息基礎(chǔ)上再加上視 野范圍來顯示，因此能夠區(qū)別實(shí)際進(jìn)入駕駛員視野的區(qū)域和不進(jìn)入視野的區(qū)域，同時(shí)驗(yàn)證 由駕駛記錄器所取得的圖像信息。另外，根據(jù)年齡對視野范圍進(jìn)行修正時(shí)，能夠使駕駛員的 視野范圍更加接近于實(shí)際狀況。另外，在圖25中將記錄條件和圖像信息顯示在相同的畫面上，但并不一定需要將 兩者顯示在相同畫面上，例如也可以將用于顯示記錄條件的操作按鈕與圖像顯示在相同畫 面上，當(dāng)操作該操作按鈕時(shí)將記錄條件作為另一窗口顯示。圖26是表示駕駛狀況分類處理流程的圖。如前所述，存儲卡6中記錄有與規(guī)定的記錄條件成立時(shí)的事件有關(guān)的圖像信息 等。但是，對進(jìn)行怎樣的駕駛而記錄條件成立進(jìn)行分類在再生裝置400中驗(yàn)證所記錄的圖 像信息等時(shí)至關(guān)重要。因此，使再生裝置400持有利用記錄圖像信息和運(yùn)行信息、根據(jù)圖26 中所示的處理流程對各事件進(jìn)行自動分類的功能。進(jìn)行分類的駕駛狀況為“緊急出發(fā)”、“急剎車”、“通常剎車”、“左急操作(handle)，， 和“右急操作”等5種。首先，CPU424選擇規(guī)定的事件，將有關(guān)一個(gè)照相機(jī)的與記錄條件成立時(shí)刻的前后 30張靜止圖像的各自對應(yīng)的G1值(加速度傳感器5的與車輛1的前后方向平行的軸的輸 出)、G2值(加速度傳感器5的與車輛1的左右方向平行的軸的輸出)、和車速數(shù)據(jù)作為抽 樣數(shù)據(jù)取得(S100)。接著，CPU424按照每一種抽樣，對該抽樣的前后10個(gè)點(diǎn)的值應(yīng)用最小二乘法，算 出各抽樣中的變化的傾向(S101)。進(jìn)一步地，特別指定記錄條件成立前后中的各抽樣的傾 向波形的峰值(S102)。接著，CPU424根據(jù)對后述的預(yù)先確定的各駕駛狀況進(jìn)行特定的峰值主文卷和S92 中求得的峰值之間的關(guān)系，特定(確定)成為對象的事件的駕駛狀況(S103)，結(jié)束一連串的 處理。再有，對各事件被特定的駕駛狀況，在有關(guān)各事件的圖像信息顯示在顯示部440中時(shí) 被顯示(參照圖25的區(qū)域147)。而且，特定的駕駛狀況作為對每一種駕駛狀況設(shè)定的圖 標(biāo)例如在圖像上的右上角與圖像重疊顯示。因此，能夠適當(dāng)掌握再生中的事件的駕駛狀況。 另外，可以以駕駛狀況的分類對事件進(jìn)行檢索并鎖定范圍。因此，可以只提取想要確認(rèn)的駕 駛狀況來再生圖像。
圖27是表示抽樣列等的圖?？v軸表示G1值，橫軸表示時(shí)間，t = 0的時(shí)刻與記錄 條件成立時(shí)刻對應(yīng)。圖27中表示了根據(jù)圖26的S100取得的與規(guī)定事件相關(guān)的G1值的抽樣列200。 另外，波形210是根據(jù)圖26的S101求出的、將構(gòu)成抽樣列200的各抽樣的傾向進(jìn)行結(jié)合的 傾向波形。進(jìn)一步地，點(diǎn)220表示記錄條件成立前的波形210的峰值，點(diǎn)230表示記錄條件 成立后的波形210的峰值。圖28是表示峰值主文卷的一例的圖。如圖28所示，與前述的5種駕駛狀況對應(yīng)的、有關(guān)G1值、G2值和車速的峰值(參 照圖26的S102)可取的范圍，即上限和下限在記錄條件成立時(shí)的前后中被規(guī)定，通過特定 在圖26的S102中所特定的峰值進(jìn)入到圖28的各駕駛狀況的哪一個(gè)上下限范圍內(nèi)，來特定 駕駛狀況(圖26的S103)。再有，在圖28中，網(wǎng)狀陰影部分為峰值被規(guī)定的部分，而在其他 部分中不對峰值進(jìn)行規(guī)定。例如，在圖27的例中，假設(shè)有關(guān)G1值的波形210的點(diǎn)220的值為1. 5、點(diǎn)230的值 為-1. 5，則根據(jù)圖28的峰值主文卷，可判斷為“急剎車”的駕駛狀況。再有，優(yōu)選通過利用圖29中所示的顯示部440中顯示的編輯畫面160，來修正圖 28中所示的峰值主文卷中所規(guī)定的各值。再有，圖29中所示的編輯畫面160是用于修正有 關(guān)緊急出發(fā)的條件。而且，圖28中所示的峰值主文卷中所規(guī)定的值是一例，也可以采用其 他值，另外作為條件可以加入車速。圖30是表示緊急出發(fā)的駕駛狀況的典型圖形的圖。圖30(a)表示G2值的抽樣列300，圖30(b)表示G1值的抽樣列301，圖30(c)表 示車速的抽樣列302。在任何一個(gè)圖中，將記錄條件的成立時(shí)刻設(shè)為T = 0。從G1值、G2值和車速的抽樣列分別求出各抽樣的傾向波形，根據(jù)這些的記錄條件 成立前后的峰值，判斷出駕駛狀況。在圖30的情況中，從G1值的抽樣列301求出各抽樣的 傾向波形303，根據(jù)其記錄條件成立前的峰值304為-0. 2 -2. 0之間判斷出緊急出發(fā)。圖31是表示急剎車的駕駛狀況的典型圖形的圖。圖31 (a)表示G2值的抽樣列310，圖31 (b)表示G1值的抽樣列311，圖31 (c)表 示車速的抽樣列312。在任何一個(gè)圖中，將記錄條件的成立時(shí)刻設(shè)為T = 0。從G1值、G2值和車速的抽樣列分別求出各抽樣的傾向波形，根據(jù)這些的記錄條件 成立前后的峰值，判斷出駕駛狀況。在圖31的情況中，從G1值的抽樣列311求出各抽樣的 傾向波形313，根據(jù)其記錄條件成立前的峰值314為3. 0 0. 5之間、其記錄條件成立后的 峰值315為-0. 4 -3. 0之間判斷出急剎車。圖32是表示通常剎車的駕駛狀況的典型圖形的圖。圖32(a)表示G2值的抽樣列320，圖32(b)表示G1值的抽樣列321，圖32(c)表 示車速的抽樣列322。在任何一個(gè)圖中，將記錄條件的成立時(shí)刻設(shè)為T = 0。G1值、G2值和車速的抽樣列分別求出各抽樣的傾向波形，根據(jù)這些的記錄條件成 立前后的峰值，判斷出駕駛狀況。在圖32的情況中，從G1值的抽樣列321求出各抽樣的傾 向波形323，根據(jù)其記錄條件成立前的峰值324為0. 5 0. 05之間、其記錄條件成立后的峰 值325為-0. 05 -0. 5之間判斷出通常剎車。圖33是表示左急操作的駕駛狀況的典型圖形的圖。
圖33(a)表示G2值的抽樣列330，圖33(b)表示G1值的抽樣列331，圖33(c)表 示車速的抽樣列332。在任何一個(gè)圖中，將記錄條件的成立時(shí)刻設(shè)為T = 0。從G1值、G2值和車速的抽樣列分別求出各抽樣的傾向波形，根據(jù)這些的記錄條件 成立前后的峰值，判斷出駕駛狀況。在圖33的情況中，從G2值的抽樣列330求出各抽樣的 傾向波形333，根據(jù)其記錄條件成立前的峰值334為2. 0 0. 1之間判斷出左急操作。圖34是表示右急操作的駕駛狀況的典型圖形的圖。圖34(a)表示G2值的抽樣列340，圖34(b)表示G1值的抽樣列341，圖33(c)表 示車速的抽樣列342。在任何一個(gè)圖中，將記錄條件的成立時(shí)刻設(shè)為T = 0。從G1值、G2值和車速的抽樣列分別求出各抽樣的傾向波形，根據(jù)這些的記錄條件 成立前后的峰值，判斷出駕駛狀況。在圖34的情況中，從G2值的抽樣列340求出各抽樣的 傾向波形343，根據(jù)其記錄條件成立前的峰值344為-0. 1 -2. 0之間判斷出右急操作。如上所述，關(guān)于各事件，能夠?qū)τ涗泩D像信息等時(shí)的駕駛狀況進(jìn)行分類，因此，能 夠在再生裝置400中更加定量地對數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。
權(quán)利要求
一種行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車輛的拍攝裝置記錄的圖像信息和車輛的速度信息；求出基于上述速度信息的視角；和將與上述視角相應(yīng)的視野范圍和上述圖像信息一起顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于， 上述速度信息是上述圖像信息取得時(shí)的車輛速度。
3.如權(quán)利要求1所述的行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于， 上述速度信息是預(yù)定的值。
4.如權(quán)利要求1 3的任一項(xiàng)所述的行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于，還包括以下步驟求出根據(jù)年齡修正上述視角后的修正視角；和將與上述修正視角相應(yīng)的修正視野范圍和上述圖像信息一起顯示。
5.一種行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車輛的駕駛記錄器記錄的多個(gè)圖像信息和與上述多個(gè)圖像信息的各自 對應(yīng)的運(yùn)行信息；根據(jù)上述運(yùn)行信息，確定記錄有上述圖像信息的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況；依次切換并顯示與各事件相關(guān)的上述多個(gè)圖像信息；和關(guān)于顯示的圖像信息，將確定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和上述圖像信息顯示在同一畫面。
6.一種行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車輛的駕駛記錄器記錄的多個(gè)圖像信息和與上述多個(gè)圖像信息的各自 對應(yīng)的運(yùn)行信息；根據(jù)上述運(yùn)行信息，確定記錄有上述圖像信息的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況；再生并顯示與各事件相關(guān)的上述多個(gè)圖像信息；和關(guān)于顯示的圖像信息，將確定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和上述圖像信息顯示在同一畫面。
7.如權(quán)利要求5或6所述的行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于， 上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況與顯示的圖像信息重疊顯示。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供車輛的行駛狀態(tài)顯示方法，在再生由駕駛記錄器取得的圖像信息時(shí)，駕駛員可以確定實(shí)際看見的范圍，驗(yàn)證事故等是如何發(fā)生的。本發(fā)明的行駛狀態(tài)顯示方法，其特征在于，包括以下步驟取得由搭載于車輛的拍攝裝置記錄的圖像信息和車輛的速度信息；求出基于上述速度信息的視角；和將與上述視角相應(yīng)的視野范圍和上述圖像信息一起顯示。
文檔編號G08G1/00GK101821778SQ20088010846
公開日2010年9月1日 申請日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者中島一成, 小野紘平 申請人:富士通天株式會社