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      通信裝置、車(chē)輛間通信控制方法以及車(chē)輛間通信系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):6686916閱讀:250來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:通信裝置、車(chē)輛間通信控制方法以及車(chē)輛間通信系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及提供與道路交通有關(guān)的信息的服務(wù)的技術(shù),特別涉及應(yīng)用于將表示車(chē)輛的行駛狀況的信息進(jìn)行收發(fā)的通信裝置、車(chē)輛間通信控制方法以及車(chē)輛間通信系統(tǒng)而有效的技術(shù)。
      背景技術(shù)
      近年來(lái),為了道路交通中的車(chē)輛的安全駕駛的支援或道路交通的效率化,廣泛地普及了高級(jí)道路交通系統(tǒng)(ITS :Intelligent Transport Systems,智能交通系統(tǒng))。作為支援ITS中的車(chē)輛的安全駕駛的服務(wù)之一,研究如下服務(wù)搭載了無(wú)線通信裝置的車(chē)輛從在行駛路側(cè)設(shè)置的路側(cè)通信站或搭載了無(wú)線通信裝置的其他車(chē)輛等接收周?chē)?chē)輛的位置信 息或道路狀況等交通信息,對(duì)駕駛者進(jìn)行用于避免車(chē)輛之間的沖突事故的警告等。例如,該服務(wù)為如下。在車(chē)輛上搭載的無(wú)線通信裝置定期地測(cè)定本車(chē)輛的位置、移動(dòng)方向或者速度等車(chē)輛的行駛信息,并定期地發(fā)送車(chē)輛行駛信息分組。然后,接收到該車(chē)輛行駛信息分組的其他車(chē)輛根據(jù)接收到的車(chē)輛行駛信息而計(jì)算沖突可能性,在根據(jù)計(jì)算結(jié)果而判斷為沖突可能性高的情況下,通過(guò)對(duì)駕駛者進(jìn)行促使停止車(chē)輛的顯示等而喚起注意。但是,這樣的服務(wù)在發(fā)送源的車(chē)輛無(wú)線通信裝置與發(fā)送目的地的車(chē)輛無(wú)線通信裝置之間能夠直接進(jìn)行通信的狀況的情況下是沒(méi)有問(wèn)題,但車(chē)輛之間分開(kāi)等狀況下,存在不能進(jìn)行直接的通信,不能傳遞信息的情況。因此,在這樣的情況下,采用通過(guò)位于發(fā)送源和發(fā)送目的地之間的車(chē)輛或路側(cè)基站中繼而進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),從而將車(chē)輛行駛信息傳遞到發(fā)送目的地的多跳(Multi Hop)通信方法。作為利用了多跳通信方法的通信方法的一例,在專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2中有公開(kāi)。在專利文獻(xiàn)I中記載的方法是如下方法在將發(fā)送信息廣播到周邊車(chē)輛時(shí),將各個(gè)分支道路上比本車(chē)遠(yuǎn)的周邊車(chē)輛確定作為中繼車(chē)輛,并將發(fā)送信息轉(zhuǎn)發(fā)到中繼車(chē)輛,從而減少通信量且將信息發(fā)送到寬范圍的區(qū)域中。在專利文獻(xiàn)2中記載的方法是如下方法基于根據(jù)包括發(fā)送車(chē)輛和接收車(chē)輛的位置、行駛速度以及行駛方向的位置數(shù)據(jù)而求出的相對(duì)位置,計(jì)算周邊的車(chē)輛密度,并根據(jù)車(chē)輛密度而設(shè)定用于將車(chē)輛行駛信息周期性地發(fā)送的時(shí)間,從而降低車(chē)輛行駛信息的分組數(shù)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開(kāi)2005-12522號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2007-143121號(hào)公報(bào)

      發(fā)明內(nèi)容
      發(fā)明要解決的問(wèn)題在想要與存在于電波不能直接到達(dá)的位置的車(chē)輛進(jìn)行通信的情況下,即使是包括視野不開(kāi)闊的交叉點(diǎn)或拐彎等道路,對(duì)于指定的車(chē)輛的信息傳遞也是重要的課題。但是,在專利文獻(xiàn)I中記載的方法中,由于將位于電波不能直接到達(dá)的范圍的車(chē)輛指定作為中繼車(chē)輛,所以存在在視野不開(kāi)闊的交叉點(diǎn)或拐彎等中不能指定中繼車(chē)輛的情況。此外,即使是能夠指定中繼車(chē)輛的指定,在該中繼車(chē)輛位于視野不開(kāi)闊的交叉點(diǎn)或拐彎附近的情況下,也存在不能從該中繼車(chē)輛發(fā)送信息的情況。此外,在專利文獻(xiàn)2中記載的方法中,也沒(méi)考慮到包括視野不開(kāi)闊的交叉點(diǎn)或拐彎等道路中的有效率的信息傳遞。本發(fā)明的目的在于,提供一種即使是存在視野不開(kāi)闊的交叉點(diǎn)或拐彎等道路,也能夠有效率地進(jìn)行至指定通信的范圍為止的信息傳遞的通信裝置、車(chē)輛間通信控制方法以及車(chē)輛間通信系統(tǒng)。用于解決問(wèn)題的手段本發(fā)明的所述以及其他目的和新的特征通過(guò)本說(shuō)明書(shū)的記載以及附圖而明確。若對(duì)在本申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明中代表性的發(fā)明的概要進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明,則如下所述。 即,通信裝置接收包括作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)、其發(fā)送目的地的位置信息、確定至發(fā)送目的地為止的路徑的中繼點(diǎn)的位置信息、以及緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。接收到該轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的通信裝置基于本車(chē)輛的位置和所述接收到的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)而計(jì)算預(yù)定的待機(jī)時(shí)間,并在經(jīng)過(guò)該待機(jī)時(shí)間之后,進(jìn)行用于發(fā)送所述轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的處理。所述通信裝置在計(jì)算所述待機(jī)時(shí)間時(shí),本車(chē)輛沒(méi)有位于基于所述中繼點(diǎn)的預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將確定為緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置與本車(chē)輛的位置之間的距離越長(zhǎng)則越短的時(shí)間作為待機(jī)時(shí)間,而在本車(chē)輛位于所述預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將確定為本車(chē)輛的位置至中繼點(diǎn)的位置為止的距離越長(zhǎng)則越長(zhǎng)的時(shí)間作為待機(jī)時(shí)間。發(fā)明效果若對(duì)通過(guò)在本申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明中代表性的發(fā)明所獲得的效果進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明,則如下所述。即,通信裝置、車(chē)輛間通信控制方法以及車(chē)輛間通信系統(tǒng)即使是存在視野不開(kāi)闊的交叉點(diǎn)或拐彎等道路,也能夠有效率地進(jìn)行至指定通信的范圍為止的信息傳遞。


      圖I是表不實(shí)施方式I的車(chē)輛間通信系統(tǒng)的一例的方框圖。圖2是表示車(chē)輛間通信系統(tǒng)10的通信方法的概略的說(shuō)明圖。圖3是表示在中繼車(chē)輛位于中繼范圍外的情況下的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的確定方法的一例的說(shuō)明圖。圖4是表示在中繼車(chē)輛位于中繼范圍內(nèi)的情況下的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的確定方法的一例的說(shuō)明圖。圖5是表示通信裝置100和與其連接的裝置等的功能性結(jié)構(gòu)的一例的方框圖。圖6是表示在地圖信息保持部1400中存儲(chǔ)的地圖信息的格式的一例的說(shuō)明圖。圖7是表示車(chē)輛信息的分組形式的格式的一例的說(shuō)明圖。圖8是表示服務(wù)種類(lèi)ID的一例的說(shuō)明圖。圖9是表示信息處理部1201的車(chē)輛信息的轉(zhuǎn)發(fā)處理的流程的流程圖。圖10是表示信息處理部1201的車(chē)輛信息的生成處理和發(fā)送處理的流程的流程圖。
      具體實(shí)施例方式I.實(shí)施方式的概要首先,對(duì)在本申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明的代表性的實(shí)施方式,說(shuō)明概要。在對(duì)于代表性的實(shí)施方式的概要說(shuō)明中,附加括號(hào)而參考的附圖中的參考標(biāo)號(hào)只不過(guò)是例示在附上該參考標(biāo)號(hào)的結(jié)構(gòu)元素的概念中包含的元素。I(在中繼范圍內(nèi),基于中繼點(diǎn)與本車(chē)輛的距離而確定轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間。)本發(fā)明的代表性的實(shí)施方式的通信裝置(100),包括收發(fā)部(1100),接收表示車(chē)輛的行駛狀況的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),并在經(jīng)過(guò)預(yù)定的待機(jī)時(shí)間之后進(jìn)行用于發(fā)送所述轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的處理;以及數(shù)據(jù)處理部(1200),進(jìn)行用于基于本車(chē)輛的位置和所述接收到的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)而計(jì)算所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間的處理。表示所述車(chē)輛的行駛狀況的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包括作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)(50)、該作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的位置信息(51)、確定至發(fā)送目的地為止的路徑的中繼點(diǎn)的位置信息(53)、以及緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息(52)。所述數(shù)據(jù)處理部·在本車(chē)輛沒(méi)有位于基于所述中繼點(diǎn)的預(yù)定的范圍內(nèi)(CA)的情況下,將第I時(shí)間作為所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間,所述第I時(shí)間確定為緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置與本車(chē)輛的位置之間的距離越長(zhǎng)則時(shí)間越短,而在本車(chē)輛位于所述預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將第2時(shí)間作為所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間,所述第2時(shí)間確定為本車(chē)輛的位置至中繼點(diǎn)的位置為止的距離越長(zhǎng)則時(shí)間越長(zhǎng)。由此,在位于基于所述中繼點(diǎn)的預(yù)定的范圍(以下,稱為“中繼范圍”)內(nèi)的車(chē)輛接收到轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的情況下,能夠越位于較接近中繼點(diǎn)的地點(diǎn)的車(chē)輛越先進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。例如,在將視野不寬闊的交叉點(diǎn)的中心設(shè)定為中繼點(diǎn),并以該交叉點(diǎn)為中心的預(yù)定的范圍設(shè)定為中繼范圍的情況下,即使在該中繼范圍中視野不寬闊,不能進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)的狀況下,也因該交叉點(diǎn)的中心的視野比較寬闊,所以能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)的概率提高,能夠進(jìn)行更有效的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。2(在從本車(chē)輛至發(fā)送目的地為止的距離比從緊跟前轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛至發(fā)送目的地為止的距離長(zhǎng)的情況下,不轉(zhuǎn)發(fā)。)在項(xiàng)目I的通信裝置中,所述數(shù)據(jù)處理部計(jì)算第I距離和第2距離,所述第I距離經(jīng)由了從緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置至發(fā)送目的地的位置為止的所述中繼點(diǎn),所述第2距離經(jīng)由了從本車(chē)輛的位置至發(fā)送目的地的位置為止的所述中繼點(diǎn),在所述第2距離長(zhǎng)于所述第I距離的情況下,停止所述用于發(fā)送的處理。由此,能夠進(jìn)行沿著經(jīng)由了中繼點(diǎn)的至發(fā)送目的地為止的路徑的轉(zhuǎn)發(fā)的概率提高。3(在中繼范圍內(nèi)的待機(jī)時(shí)間短于中繼范圍外的待機(jī)時(shí)間。)在項(xiàng)目2的通信裝置中,所述第2時(shí)間短于所述第I時(shí)間。由此,由于中繼范圍內(nèi)的車(chē)輛比中繼范圍外的車(chē)輛先進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),所以能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)的概率進(jìn)一步提高,且能夠進(jìn)行沿著路徑的轉(zhuǎn)發(fā)的概率進(jìn)一步提聞。4(若在轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)中再次接收到相同的車(chē)輛信息,則不轉(zhuǎn)發(fā)。)在項(xiàng)目I至3的任一項(xiàng)所述的通信裝置中,所述收發(fā)部在用于發(fā)送所述轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的處理的待機(jī)中接收到與在該轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)中包含的所述作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)的其他的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的情況下,停止所述用于發(fā)送的處理。由此,由于防止了相同的作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)的再次發(fā)送,所以能夠抑制通信量的增加。
      5(表示本車(chē)輛的位置的信息)在項(xiàng)目I至4的任一項(xiàng)所述的通信裝置中,所述數(shù)據(jù)處理部進(jìn)一步生成包括所述本車(chē)輛的位置的信息的本車(chē)輛信息,并將代替在所述接收到的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)中的所述緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息而附加了所述本車(chē)輛信息的數(shù)據(jù),作為新的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。6(作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)信息)在項(xiàng)目I至5的任一項(xiàng)所述的通信裝置中,所述作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)包括緊急車(chē)輛的位置的信息、一般車(chē)輛的位置信息或者故障車(chē)輛的位置的信息。7(行進(jìn)方向的信息)在項(xiàng)目I至6的任一項(xiàng)所述的通信裝置中,所述緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息進(jìn)一步包括表示該轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的行進(jìn)方向的信息,所述數(shù)據(jù)處理部基于所述轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的行進(jìn)方向和本車(chē)輛的行進(jìn)方向,確定是否執(zhí)行所述用于發(fā)送的處理。由此,即使是與緊跟前的轉(zhuǎn) 發(fā)車(chē)輛的行進(jìn)方向相反的方向行進(jìn)的車(chē)輛接收到轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),也能夠使該接收車(chē)輛不進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。8(通信控制方法)本發(fā)明的代表性的實(shí)施方式的車(chē)輛間通信控制方法使用通信控制裝置(100)進(jìn)行包括作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)、該作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的位置信息、確定至發(fā)送目的地為止的路徑的中繼點(diǎn)的位置信息、以及緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息的表示車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)的收發(fā)。所述車(chē)輛間通信控制方法包括第I處理(S401),接收其他車(chē)輛轉(zhuǎn)發(fā)的表示所述車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù);以及第2處理(S404),在所述第I處理之后,計(jì)算第I距離和第2距離,所述第I距離經(jīng)由了從轉(zhuǎn)發(fā)了接收到的數(shù)據(jù)的緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置至發(fā)送目的地的位置為止的所述中繼點(diǎn),所述第2距離經(jīng)由了從本車(chē)輛的位置至發(fā)送目的地的位置為止的所述中繼點(diǎn)。此外,所述車(chē)輛間通信控制方法包括第3處理(S406、S410),與在所述第2處理中計(jì)算出的所述第I距離相比,所述第2距離更短的情況下,基于本車(chē)輛的位置和在所述第I處理中接收到的數(shù)據(jù),計(jì)算將接收到的表示車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到其他車(chē)輛為止的待機(jī)時(shí)間;以及第4處理(S411),在經(jīng)過(guò)所述第3處理中計(jì)算出的所述待機(jī)時(shí)間之后,將表示所述車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到其他車(chē)輛。所述第3處理是如下處理在本車(chē)輛沒(méi)有位于基于所述中繼點(diǎn)的預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將第I時(shí)間作為所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間,所述第I時(shí)間確定為緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置與本車(chē)輛的位置之間的距離越長(zhǎng)則時(shí)間越短(S411),而在本車(chē)輛位于所述預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將第2時(shí)間作為所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間,所述第2時(shí)間確定為本車(chē)輛的位置至中繼點(diǎn)的位置為止的距離越長(zhǎng)則時(shí)間越長(zhǎng)(S406)。由此,起到與項(xiàng)目I和2相同的作用效果。9(若在轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)中再次接收到相同的車(chē)輛信息,則不轉(zhuǎn)發(fā)。)在項(xiàng)目8的車(chē)輛間通信控制方法中,在用于進(jìn)行所述第4處理的所述待機(jī)時(shí)間經(jīng)過(guò)之前,從其他車(chē)輛接收到包括與所述應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)相同的所述作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的情況下,抑制所述第4處理(S408)。由此,起到與項(xiàng)目4相同的作用效果。10(通信系統(tǒng))本發(fā)明的代表性的實(shí)施方式的車(chē)輛間通信系統(tǒng)(10)包括天線部(107),進(jìn)行表示車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)的收發(fā);傳感器部(109),測(cè)定本車(chē)輛的位置;以及通信控制部
      (100),在從其他車(chē)輛接收到表示所述車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)時(shí),在與發(fā)送了所述數(shù)據(jù)的緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛與本車(chē)輛之間的距離成反比例的時(shí)間經(jīng)過(guò)之后,進(jìn)行用于將表示所述車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)發(fā)送到其他車(chē)輛的處理。所述通信控制部在本車(chē)輛位于視野不開(kāi)闊的范圍的情況下,在與本車(chē)輛的位置至該視野不開(kāi)闊的范圍的中心位置的距離成比例的時(shí)間經(jīng)過(guò)之后,進(jìn)行用于將表示車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)發(fā)送到其他車(chē)輛的處理。由此,與項(xiàng)目I相同地,由于能夠越位于較接近中繼點(diǎn)的地點(diǎn)的車(chē)輛越先進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),所以即使是視野不開(kāi)闊的交叉點(diǎn),也能夠起到進(jìn)行更有效的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)的作用效果。2.實(shí)施方式的細(xì)節(jié)進(jìn)一步詳細(xì)敘述實(shí)施方式?!秾?shí)施方式I》<車(chē)輛間通信系統(tǒng)的概要>圖I表示本發(fā)明的具體的實(shí)施方式的車(chē)輛間通信系統(tǒng)。 圖I所示的車(chē)輛間通信系統(tǒng)10包括天線部107、通信裝置100、顯示裝置108、車(chē)載傳感器裝置109以及導(dǎo)航系統(tǒng)110。在所述車(chē)輛間通信系統(tǒng)10中,所述通信裝置100經(jīng)由所述天線部107從其他的車(chē)輛間通信系統(tǒng)10_A等接收車(chē)輛的位置、移動(dòng)方向以及速度等車(chē)輛的信息(以下,也稱為“車(chē)輛行駛信息”)或表示緊急車(chē)輛的接近或事故車(chē)輛的存在等信息(以下,也稱為“事件信息”),并基于接收到的信息而在所述顯示裝置108中顯示信息,或者基于接收到的信息而進(jìn)行車(chē)輛控制等,從而進(jìn)行對(duì)駕駛員的信息提供或用于避免沖突事故的處理等。此外,所述通信裝置100基于由所述車(chē)載傳感器裝置109測(cè)定的本車(chē)輛的位置或移動(dòng)方向等信息或在所述導(dǎo)航系統(tǒng)HO中存儲(chǔ)的地圖信息,確定地圖上的本車(chē)輛的位置等。此外,所述通信裝置100生成本車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息或事件信息,并指定發(fā)送目的地而發(fā)送。如圖I所示,所述通信裝置100包括存儲(chǔ)裝置101、CPU102、存儲(chǔ)器部103、輸入輸出接口 104、總線105以及無(wú)線收發(fā)部106。所述存儲(chǔ)裝置101、所述CPU102、所述存儲(chǔ)器部103以及所述輸入輸出接口 104共同連接到所述總線105。所述存儲(chǔ)裝置101是HDD (硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)等存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)有用于判定車(chē)輛之間的沖突的可能性的各種條件、用于根據(jù)該條件而判定車(chē)輛之間的沖突的可能性的程序或參數(shù)等。關(guān)于所述存儲(chǔ)裝置101存儲(chǔ)的具體內(nèi)容在后面敘述。所述CPU102是處理器等運(yùn)算裝置,進(jìn)行接收到的分組信息的分析、分組信息的生成以及用于進(jìn)行通信的統(tǒng)一性的控制等。所述CPU102讀出所述存儲(chǔ)裝置101存儲(chǔ)的各種程序,加載到后述的所述存儲(chǔ)器部103,并根據(jù)在加載的程序中記載的各種命令,實(shí)現(xiàn)各種功能。例如,在圖I中,作為由所述CPU102和讀出的程序所實(shí)現(xiàn)的功能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu),方便起見(jiàn),示出了實(shí)現(xiàn)用于車(chē)輛信息的收發(fā)的處理的通信處理部1100、執(zhí)行基于取得的車(chē)輛信息等而計(jì)算轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間等處理等車(chē)輛信息處理部1200。關(guān)于它們的細(xì)節(jié)在后面敘述。所述存儲(chǔ)器部103是RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)裝置,暫時(shí)存儲(chǔ)所述CPU102加載的程序或程序處理中的計(jì)算結(jié)果等。所述輸入輸出接口 104是用于將所述通信裝置100與顯示裝置108、所述車(chē)載傳感器裝置109以及導(dǎo)航系統(tǒng)110連接的接口,例如是接口卡等。所述無(wú)線收發(fā)部106與所述天線部107連接,是用于在與其他車(chē)輛等之間進(jìn)行經(jīng)由了所述天線部107的車(chē)輛信息的收發(fā)的裝置。例如,所述無(wú)線收發(fā)部106定期地從周邊車(chē)輛或路側(cè)通信裝置接收其他車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息,此外,將由所述車(chē)載傳感器裝置109測(cè)定出的本車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息發(fā)送到其他車(chē)輛或路側(cè)通信裝置。由此,各個(gè)車(chē)輛確認(rèn)周邊車(chē)輛的位置。所述天線部107是收發(fā)兼用,在所述天線部107輸出發(fā)送信號(hào)的情況下,通過(guò)后述的所述無(wú)線收發(fā)部106切換為發(fā)送用,而在所述天線部107輸出接收信號(hào)的情況下,通過(guò)所述無(wú)線收發(fā)部106切換為接收用。所述顯示裝置108例如由液晶顯示器構(gòu)成,基于所述通信裝置100的控制而顯示
      敏告_自禁
      ^ 1=1 I I=I 尼、寸 ο
      所述車(chē)載傳感器裝置109測(cè)定本車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息。細(xì)節(jié)在后面敘述。所述導(dǎo)航系統(tǒng)110包括后述的地圖信息保持部1400,在所述地圖信息保持部1400中存儲(chǔ)有地圖信息。(車(chē)輛間通信系統(tǒng)的通信方法)說(shuō)明搭載了所述車(chē)輛間通信系統(tǒng)10的車(chē)輛間的通信方法。圖2是表示實(shí)施方式I的車(chē)輛間通信系統(tǒng)10的通信方法的概略的圖。如圖2所示,車(chē)輛V0、車(chē)輛VI、車(chē)輛V2、車(chē)輛V3以及車(chē)輛V6與車(chē)輛V4以及V5,相對(duì)于電波不能穿透的建筑物BI以及B2存在的視野不寬闊的交叉點(diǎn)C以交叉的方向行駛。車(chē)輛V(TV6分別搭載了具有與所述車(chē)輛間通信系統(tǒng)10相同的功能的車(chē)輛間通信系統(tǒng)10_(Γ10_6。所述車(chē)輛間通信系統(tǒng)10_(Γ10_6被確定信息的可發(fā)送范圍,例如在所述車(chē)輛間通信系統(tǒng)10_0的情況下,可對(duì)由參考標(biāo)號(hào)TAO所示的范圍內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行發(fā)送。在圖2中,作為一例而表示了在車(chē)輛VO中搭載的車(chē)輛間通信系統(tǒng)10_0沿著發(fā)送路徑DR而將車(chē)輛信息傳遞到發(fā)送目的范圍DA的情況。在圖2中,所述車(chē)輛VO將包括本車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息和事件信息的車(chē)輛信息向發(fā)送目的范圍DA發(fā)送,但由于發(fā)送目的范圍DA在所述車(chē)輛VO的可發(fā)送范圍TAO的范圍外,所以通過(guò)多跳通信進(jìn)行通信。即,所述車(chē)輛VO對(duì)位于所述可發(fā)送范圍TAO內(nèi)的其他車(chē)輛發(fā)送該車(chē)輛信息,且接收到的車(chē)輛成為中繼車(chē)輛而轉(zhuǎn)發(fā)該車(chē)輛信息,從而發(fā)送到發(fā)送目的范圍DA。此時(shí),所述車(chē)輛VO將除了所述車(chē)輛信息之外,還加入了表示發(fā)送目的范圍DA的位置等信息(以下,稱為“發(fā)送目的地范圍信息”)和表示用于指定發(fā)送路徑的中繼點(diǎn)的位置等信息(以下,稱為“中繼點(diǎn)信息”)的信息轉(zhuǎn)換為分組形式,并作為分組信息而發(fā)送。接收到分組信息的中繼車(chē)輛基于接收到的分組信息而確定是否進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),在進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的情況下,經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間之后,開(kāi)始分組信息的轉(zhuǎn)發(fā)。通過(guò)以下的方法進(jìn)行接收到分組信息的車(chē)輛是否進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的判斷。接收到分組信息的中繼車(chē)輛比較從本車(chē)輛的位置至發(fā)送目的范圍DA為止的經(jīng)由了中繼點(diǎn)P的距離(以下,稱為“離本車(chē)輛的距離”)與從發(fā)送了該分組信息的緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置至可發(fā)送范圍DA為止的經(jīng)由了中繼點(diǎn)P的距離(以下,稱為“離緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的距離”),在本車(chē)輛的距離更短的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),在長(zhǎng)的情況下不進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。例如,在圖2的情況下,在接收到車(chē)輛VO發(fā)送的分組信息的車(chē)輛為VI、V2、V3以及V6的情況下,由于所述車(chē)輛V6從自己的位置經(jīng)由了中繼點(diǎn)P的至可發(fā)送范圍DA為止的距離長(zhǎng)于轉(zhuǎn)發(fā)源的所述車(chē)輛VO經(jīng)由了中繼點(diǎn)P的至可發(fā)送范圍DA為止的距離,所以不進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。由此,防止接收到的全部車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的情況,能夠減少整體的通信量。此外,由于如所述車(chē)輛V6那樣在比轉(zhuǎn)發(fā)源的車(chē)輛更遠(yuǎn)離發(fā)送目的范圍DA的地點(diǎn)存在的車(chē)輛位于偏離所指定的路徑DR的地點(diǎn)的情況較多,所以這樣的車(chē)輛不進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),從而實(shí)現(xiàn)沿著路徑的轉(zhuǎn)發(fā)的概率提高,能夠進(jìn)行有效率的信息的傳遞。接著,判斷為進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)的轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則為如下。如上所述那樣接收到分組信息的車(chē)輛在預(yù)定的時(shí)間經(jīng)過(guò)之后開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā)。接收到該分組信息之后進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)為止待機(jī)的時(shí)間(以下,稱為“轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間”)是基于接收到的車(chē)輛的位置而確定。轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的確定方法根據(jù)中繼車(chē)輛是否位于基于中繼點(diǎn)的中繼范圍內(nèi)而分為兩個(gè)方法。這里,在圖2中,將中繼點(diǎn)設(shè)為交叉點(diǎn)C的中心點(diǎn)P,將中繼范圍設(shè)為由參考標(biāo)號(hào)CA表示的范圍。以下,詳細(xì)說(shuō)明轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的確定方法。圖3是表示在中繼車(chē)輛存在于中繼范圍CA外的情況下的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的確定方法的一例的說(shuō)明圖。在中繼車(chē)輛存在于中繼范圍CA外的情況下,轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間根據(jù)各個(gè)中繼車(chē)輛離轉(zhuǎn)發(fā)源的距離而確定(以下,稱為“轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理I”)。·如圖3的參考標(biāo)號(hào)(A)所示的圖表示作為分組信息的發(fā)送源的車(chē)輛VRO對(duì)位于可發(fā)送范圍TA內(nèi)的VRf VR3發(fā)送分組信息,接收到的VRf VR3轉(zhuǎn)發(fā)分組信息的情況。所述車(chē)輛VR1 VR3分別位于從作為分組信息的發(fā)送源的車(chē)輛VRO離距離LR1、LR2、LR3的地點(diǎn)。另夕卜,距離LRMAX表示所述車(chē)輛VRO的可發(fā)送的最大距離。圖3的參考標(biāo)號(hào)(B)所示的圖是表示了轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間和離轉(zhuǎn)發(fā)源的距離的關(guān)系的一例的圖。如參考標(biāo)號(hào)(B)所示,各個(gè)中繼車(chē)輛VRf VR3的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間TRf TR3根據(jù)各個(gè)中繼車(chē)輛離轉(zhuǎn)發(fā)源VRO的距離而確定,確定為該距離越長(zhǎng)則待機(jī)時(shí)間越短。由此,在參考標(biāo)號(hào)(A)所示的情況下,在從轉(zhuǎn)發(fā)源車(chē)輛VRO接收到分組信息的車(chē)輛中車(chē)輛VR3最初開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā)。這樣,由于從位于更遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)發(fā)源的車(chē)輛起開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā),所以能夠以較少的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù),將車(chē)輛信息傳遞到發(fā)送目的地范圍。即,能夠在短的時(shí)間內(nèi)將車(chē)輛信息傳遞到發(fā)送目的地范圍。另一方面,在中繼車(chē)輛存在于中繼范圍CA內(nèi)的情況下的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的確定方法如下。圖4是表示了在中繼車(chē)輛存在于中繼范圍CA內(nèi)的情況下的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的確定方法的一例的說(shuō)明圖。在中繼車(chē)輛存在于中繼范圍CA內(nèi)的情況下,轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間根據(jù)離中繼車(chē)輛的中繼點(diǎn)的距離而確定(以下,稱為“轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理2”)。圖4的參考標(biāo)號(hào)(A)所示的圖表示了在中繼范圍CA內(nèi)存在中繼車(chē)輛VRrVR3的情況。所述車(chē)輛VRf VR3分別位于從中繼范圍CA的中心點(diǎn)P離距離LC1、LC2、LC3的地點(diǎn)。另外,距尚LCMAX表不成為中繼范圍CA的最大范圍的距尚。圖4的參考標(biāo)號(hào)(B)所示的圖是表示了轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間和離中心點(diǎn)P的距離的關(guān)系的一例的圖。如參考標(biāo)號(hào)(B)所示,各個(gè)中繼車(chē)輛VRrVR3的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間根據(jù)各個(gè)中繼車(chē)輛離中繼范圍CA的中心點(diǎn)P的距離而確定,確定為該距離越長(zhǎng)則待機(jī)時(shí)間越長(zhǎng)。此外,在轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理2中確定的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間被設(shè)定為比在轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理I中確定的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間短。即,表示中繼范圍CA的最大范圍的距離LCMAX中的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間TCMAX短于所述車(chē)輛VRO可發(fā)送的最大的距離LRMAX中的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間TRMIN。由此,從位于更接近中繼點(diǎn)P的車(chē)輛起開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā)。即,即使是視野不寬闊的交叉點(diǎn)附近,也能夠從其中視野比較寬闊的、存在于交叉點(diǎn)的中心的車(chē)輛起開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā),所以轉(zhuǎn)發(fā)成功的可能性提高。若通過(guò)上述其中一個(gè)方法確定轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間,則中繼車(chē)輛在該時(shí)間經(jīng)過(guò)之后開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā),但在該待機(jī)中再次接收到相同的分組信息的情況下,停止用于進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的處理。例如,在圖3的參考標(biāo)號(hào)(A)中,在車(chē)輛VR3將車(chē)輛VRO發(fā)送的分組信息轉(zhuǎn)發(fā)到車(chē)輛VR1、VR2以及VR4的情況下,所述車(chē)輛VRl以及VR2停止用于轉(zhuǎn)發(fā)的處理。這是考慮了通過(guò)所述車(chē)輛VR3先轉(zhuǎn)發(fā)從車(chē)輛VRO接收到的分組信息,從而所述車(chē)輛VRl以及VR2轉(zhuǎn)發(fā)相同的分組信息的必要性降低的情況。由于若這樣在轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)中接收到相同的分組信息則中止轉(zhuǎn)發(fā),所以能夠防止通信量的增加。在圖2中,基于上述轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則的分組信息的轉(zhuǎn)發(fā)成為如下。首先,成為發(fā)送源的車(chē)輛VO將分組信息發(fā)送到位于可發(fā)送范圍TAO的其他的車(chē)輛。在圖2中,車(chē)輛V4位于車(chē)輛VO的可發(fā)送范圍TAO內(nèi),但由于在車(chē)輛VO與車(chē)輛V4之間 有電波不能穿透的建筑物BI,所以不能進(jìn)行分組的收發(fā)的可能性高。這里,假設(shè)車(chē)輛VO發(fā)送的分組信息被發(fā)送到車(chē)輛V4之外的車(chē)輛VI、V2、V3以及V6。接著,所述車(chē)輛V1、V2、V3以及V6判定是否轉(zhuǎn)發(fā)接收到的分組信息。例如,如上所述那樣,與發(fā)送源的車(chē)輛VO相比,所述車(chē)輛V6的至發(fā)送目的范圍DA為止的經(jīng)由了中繼點(diǎn)P的距離更長(zhǎng),所以不進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。因此,確定待機(jī)時(shí)間而進(jìn)行用于轉(zhuǎn)發(fā)的處理的車(chē)輛成為車(chē)輛V1、V2以及V3。接著,所述車(chē)輛VI、V2以及V3確定轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間。由于所述車(chē)輛Vl和V2位于中繼范圍CA內(nèi),所以通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理2確定轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間。另一方面,由于所述車(chē)輛V3位于中繼范圍CA外,所以通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理I確定轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間。并且,如上所述,通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理2確定的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間被設(shè)定為比通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理I確定的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間短,所以所述車(chē)輛Vl以及V2比所述車(chē)輛V3先開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā)。若進(jìn)一步比較所述車(chē)輛Vl和車(chē)輛V2的位置,則由于所述車(chē)輛V2更接近中繼點(diǎn)P,所以所述車(chē)輛V2的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間被設(shè)定為更短。因此,在所述車(chē)輛V1、V2以及V3中,所述車(chē)輛V2先開(kāi)始分組信息的轉(zhuǎn)發(fā)。通過(guò)所述車(chē)輛V2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),在所述車(chē)輛V2的可發(fā)送范圍TA2內(nèi)存在的所述車(chē)輛VUV3以及V4接收分組信息。這里,由于所述車(chē)輛Vl以及車(chē)輛V3已經(jīng)接收到相同的分組信息,所以停止在待機(jī)中的用于轉(zhuǎn)發(fā)的處理。另一方面,由于所述車(chē)輛V4沒(méi)有從所述車(chē)輛VO接收到分組信息,且與發(fā)送源的車(chē)輛V2相比至發(fā)送目的范圍DA為止的距離短,所以開(kāi)始用于轉(zhuǎn)發(fā)的處理。此時(shí),由于所述車(chē)輛V4位于中繼范圍CA外,所以通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理I確定轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間,在該轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間經(jīng)過(guò)之后執(zhí)行轉(zhuǎn)發(fā),對(duì)位于發(fā)送目的范圍DA內(nèi)的車(chē)輛V5轉(zhuǎn)發(fā)分組信息。由此,由于在位于交叉點(diǎn)C附近的車(chē)輛中、存在于在視野不寬闊的交叉點(diǎn)附近中視野比較寬闊的中心附近的車(chē)輛V2先進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),所以轉(zhuǎn)發(fā)成功的可能性變得更高,且能夠在更短的時(shí)間內(nèi)至發(fā)送目的范圍為止進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。<所述通信裝置100的詳細(xì)動(dòng)作>上述通信通過(guò)所述通信裝置100基于車(chē)輛傳感器裝置109以及導(dǎo)航系統(tǒng)110的信息等控制、執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)。
      以下,說(shuō)明所述車(chē)輛傳感器裝置109、所述導(dǎo)航系統(tǒng)110以及所述通信裝置100的細(xì)節(jié)。圖5是表示所述通信裝置100和與其連接的所述顯示裝置108等功能性結(jié)構(gòu)的方框圖。在圖5中,所述車(chē)輛傳感器裝置109包括檢測(cè)本車(chē)輛的位置的本車(chē)輛位置檢測(cè)部1301、檢測(cè)本車(chē)輛的行駛速度的本車(chē)輛行駛速度檢測(cè)部1302、檢測(cè)本車(chē)輛的行進(jìn)方向的本車(chē)輛行進(jìn)方向檢測(cè)部1303。所述本車(chē)輛位置檢測(cè)部1301例如是全球定位系統(tǒng)(GPS =GlobalPositioning System),從未圖示的定時(shí)器讀取當(dāng)前的時(shí)刻而測(cè)定本車(chē)輛的纟韋度以及經(jīng)度。所述本車(chē)輛行駛速度檢測(cè)部1302例如是速度傳感器或陀螺儀,陀螺儀測(cè)定本車(chē)輛的加速度或角度,速度傳感器測(cè)定本車(chē)輛的速度。所述本車(chē)輛行進(jìn)方向檢測(cè)部1303例如是指南針或者陀螺羅盤(pán),測(cè)定本車(chē)輛的移動(dòng)方向。所述導(dǎo)航系統(tǒng)110具有保持地圖信息的地圖信息保持部1400。 圖6是表示在所述地圖信息保持部1400中存儲(chǔ)的地圖信息的格式的一例的說(shuō)明圖。如圖6所示,所述地圖信息保持部1400具有表示中繼的交叉點(diǎn)或拐彎的結(jié)點(diǎn)的信息。所述結(jié)點(diǎn)的信息,例如包括用于唯一確定表示交叉點(diǎn)或拐彎的結(jié)點(diǎn)的結(jié)點(diǎn)ID(Identifier,標(biāo)識(shí)符)、表示結(jié)點(diǎn)的位置的緯度的結(jié)點(diǎn)緯度信息I、表示結(jié)點(diǎn)緯度信息I為北緯還是南緯的結(jié)點(diǎn)緯度信息2、表示結(jié)點(diǎn)的位置的經(jīng)度的結(jié)點(diǎn)經(jīng)度信息I、表示結(jié)點(diǎn)經(jīng)度信息I為東經(jīng)還是西經(jīng)的結(jié)點(diǎn)經(jīng)度信息2。此外,所述結(jié)點(diǎn)的信息包括與該結(jié)點(diǎn)連接的其他結(jié)點(diǎn)的結(jié)點(diǎn)ID、表示和與該結(jié)點(diǎn)連接的每個(gè)結(jié)點(diǎn)的距離的結(jié)點(diǎn)間的距離信息、該結(jié)點(diǎn)的大小的信息。圖6所示的內(nèi)容的含義為如下。結(jié)點(diǎn)ID作為“I”而注冊(cè)的半徑5m的大小的結(jié)點(diǎn)位于“4807. 038247”(北緯)、“01131. 324523”(東經(jīng))。并且,表示該結(jié)點(diǎn)I與結(jié)點(diǎn)2、結(jié)點(diǎn)3以及結(jié)點(diǎn)4連接,與結(jié)點(diǎn)2的距離為30m,與結(jié)點(diǎn)4的距離為40m。由此,在所述地圖信息保持部1400中存儲(chǔ)的地圖信息中,道路被定義為連接兩個(gè)結(jié)點(diǎn)的線段。圖5所示的所述通信裝置100中的通信處理部1100和車(chē)輛信息處理部1200是,如上所述那樣所述CPU102執(zhí)行從所述存儲(chǔ)裝置101讀出的程序而實(shí)現(xiàn)的功能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)。所述通信處理部1100包括無(wú)線收發(fā)處理部1101、車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102、車(chē)輛行駛信息接收處理部1103。所述無(wú)線收發(fā)處理部1101將所述無(wú)線收發(fā)部106經(jīng)由天線部107接收到的分組信息輸出到所述車(chē)輛信息接收處理部1103。所述車(chē)輛信息接收處理部1103將與取得的分組信息有關(guān)的車(chē)輛信息轉(zhuǎn)換為所述車(chē)輛信息處理部1200可讀取的形式,并將轉(zhuǎn)換后的車(chē)輛信息輸出到所述車(chē)輛信息處理部1200。所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102將從所述車(chē)輛信息處理部1200提供的車(chē)輛信息轉(zhuǎn)換為分組形式。并且,若由所述車(chē)輛信息處理部1200設(shè)定轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間,則對(duì)轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù),并在該時(shí)間經(jīng)過(guò)之后,將與轉(zhuǎn)換的車(chē)輛信息有關(guān)的分組信息輸出到所述無(wú)線收發(fā)處理部1101。接收到分組信息的所述無(wú)線收發(fā)處理部1101對(duì)所述無(wú)線收發(fā)部106提供該分組信息,并使其執(zhí)行發(fā)送的處理。這里,說(shuō)明與車(chē)輛信息有關(guān)的分組信息的格式。
      圖7是表示車(chē)輛信息的分組形式的格式的一例的說(shuō)明圖。如圖7所示,在車(chē)輛信息中,例如包括成為該車(chē)輛信息的發(fā)送目的的信息即發(fā)送源的車(chē)輛信息50、指定發(fā)送目的地的發(fā)送目的地范圍信息51、在緊跟前轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛行駛信息52、表示中繼點(diǎn)的信息即中繼點(diǎn)信息53。這些信息的細(xì)節(jié)如下。在所述發(fā)送源的車(chē)輛信息50中,包括用于唯一確定發(fā)送了車(chē)輛信息的車(chē)輛的發(fā)送源車(chē)輛IDddentifier,標(biāo)識(shí)符)、表示作為所述事件信息而提供的服務(wù)的種類(lèi)的信息(月艮務(wù)種類(lèi)ID)、發(fā)送源車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息。所述服務(wù)種類(lèi)ID是表示例如該發(fā)送源的車(chē)輛為緊急車(chē)輛等識(shí)別ID。圖8是表示所述服務(wù)種類(lèi)ID的一例的說(shuō)明圖。在圖8中,服務(wù)種類(lèi)ID “I”表示提供緊急車(chē)輛的位置信息,服務(wù)種類(lèi)ID “2”表示提供一般車(chē)輛的位置信息,服務(wù)種類(lèi)ID “3”表示提供事故車(chē)輛的位置信息。 此外,作為在所述發(fā)送源的車(chē)輛信息50中包含的所述發(fā)送源車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息,例如包括如圖5所示的信息。即,所述發(fā)送源車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息包括表示發(fā)送源車(chē)輛所位于的緯度的發(fā)送源車(chē)輛緯度信息I、表示發(fā)送源車(chē)輛緯度信息I為北緯(N)還是南緯
      (S)的發(fā)送源車(chē)輛緯度信息2。此外,所述發(fā)送源車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息包括表示發(fā)送源車(chē)輛所位于的經(jīng)度的發(fā)送源車(chē)輛經(jīng)度信息I、表示發(fā)送源車(chē)輛經(jīng)度信息I為東經(jīng)(E)還是西經(jīng)(W)的發(fā)送源車(chē)輛經(jīng)度信息2。此外,所述發(fā)送源車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息包括發(fā)送源車(chē)輛的移動(dòng)方向、行駛速度以及發(fā)送源車(chē)輛測(cè)定了位置信息的時(shí)間。在所述發(fā)送目的地范圍信息51中,例如包括表示發(fā)送目的地范圍的中心點(diǎn)的諱度的發(fā)送范圍緯度信息I、表示發(fā)送范圍緯度信息I為北緯還是南緯的發(fā)送緯度信息2、表示所述發(fā)送目的地范圍的中心點(diǎn)的經(jīng)度的發(fā)送范圍經(jīng)度信息I、表示發(fā)送范圍經(jīng)度信息I為東經(jīng)還是西經(jīng)的發(fā)送范圍經(jīng)度信息2。此外,在所述發(fā)送目的地范圍信息51中,包括發(fā)送目的地范圍的大小以及表示發(fā)送目的地范圍的形狀的發(fā)送范圍的圖形。例如,在圖7所示的情況下,在所述發(fā)送目的地范圍中,發(fā)送目的地范圍的形狀由圓形表示,發(fā)送目的地范圍的寬度由離發(fā)送目的地范圍的中心的大小來(lái)確定。在所述轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛行駛信息52中,例如包括用于唯一確定在緊跟前轉(zhuǎn)發(fā)了車(chē)輛信息的車(chē)輛的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛ID、表示轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛所位于的緯度的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛緯度信息I、表示轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛為北緯還是南緯的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛緯度信息2、表示轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛所位于的經(jīng)度的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛經(jīng)度信息I、表示轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛為東經(jīng)還是西經(jīng)的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛經(jīng)度信息2。在所述中繼點(diǎn)信息53中,對(duì)每個(gè)中繼點(diǎn)存儲(chǔ)了表示用于確定轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛信息的路徑的中繼點(diǎn)的信息。例如,表示作為中繼點(diǎn)的交叉點(diǎn)或拐彎的位置信息被存儲(chǔ)了中繼點(diǎn)的數(shù)目N的量。中繼點(diǎn)的位置信息包括表示中繼點(diǎn)的中心點(diǎn)的緯度的中繼點(diǎn)緯度信息I、表示中繼點(diǎn)緯度信息I為北緯還是南緯的中繼點(diǎn)緯度信息2、表示中繼點(diǎn)的中心點(diǎn)的經(jīng)度的中繼點(diǎn)緯度信息I、表示中繼點(diǎn)緯度信息I為北緯還是南緯的中繼點(diǎn)緯度信息2。此外,包括中繼點(diǎn)的大小以及表示中繼范圍的形狀的圖形。圖7所示的分組信息所表示的內(nèi)容為如下。表示車(chē)輛ID作為“1000”而注冊(cè)的發(fā)送源車(chē)輛在測(cè)位時(shí)間“12:35:19. 00”中,位于“4807. 038247”(北緯)、“01131. 324523”(東經(jīng)),且在從東經(jīng)O度的方向向東經(jīng)90度的方向(向北)的60度的方向上以時(shí)速60km行駛。此外,表示該發(fā)送源車(chē)輛為了提供緊急車(chē)輛的位置信息,指定包括由以“4807. 038250”(北緯)、“01131. 3245230”(東經(jīng))為中心的半徑5m的圓形的形狀所確定的中繼點(diǎn)的N個(gè)中繼點(diǎn),并向由以“4807. 038248”(北緯)、“01131. 324524”(東經(jīng))為中心的半徑5m的圓形的形狀所確定的發(fā)送目的地范圍發(fā)送。此外,表示該信息是作為車(chē)輛ID “999”而注冊(cè)的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛在“4807. 038249”(北緯)、“01131. 324525”(東經(jīng))中轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛信息。所述車(chē)輛信息處理部1200包括信息處理部1201、警告部1202以及行駛信息測(cè)定處理部1203。所述警告部1202基于從所述車(chē)輛信息接收處理部1103接收到的車(chē)輛信息,計(jì)算沖突可能性等,且若需要?jiǎng)t生成用于警告駕駛員的信息,并控制所述顯示裝置108而顯示警告信息。例如,在圖2的情況下,在車(chē)輛V2從車(chē)輛Vl接收到車(chē)輛信息的情況下,若判斷為與車(chē)輛Vl的沖突可能性高則在所述顯示裝置108中顯示這個(gè)情況而警告。所述行駛信息測(cè)定處理部1203控制所述車(chē)輛傳感器信息處理部1300,取得由所述本車(chē)輛位置檢測(cè)部1301、所述本車(chē)輛行駛速度檢測(cè)部1302以及所述本車(chē)輛行進(jìn)方向檢測(cè)部1303所測(cè)定的本車(chē)輛的位置、行駛速度以及行進(jìn)方向的信息等車(chē)輛行駛信息,并在未 圖示的寄存器等存儲(chǔ)區(qū)域中保持測(cè)定結(jié)果。所述行駛信息測(cè)定處理部1203定期地取得并保持本車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息,但也可以基于所述信息處理部1201的處理請(qǐng)求,從所述車(chē)輛傳感器信息處理部1300取得并保持本車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息。所述信息處理部1201若從所述車(chē)輛信息接收處理部1103接收到車(chē)輛信息,則判斷將該車(chē)輛信息轉(zhuǎn)發(fā)到其他車(chē)輛的必要性,在判斷為需要轉(zhuǎn)發(fā)的情況下,計(jì)算轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間,并將計(jì)算出的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間設(shè)定在所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102中,并且提供要轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛信息。具體地說(shuō),所述信息處理部1201參照由所述車(chē)輛信息測(cè)定處理部1203存儲(chǔ)的本車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息,讀出本車(chē)輛行駛信息。接著,基于如上所述那樣接收到的車(chē)輛信息和本車(chē)輛行駛信息,比較離所述本車(chē)輛的距離與離所述緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的距離,判斷是否轉(zhuǎn)發(fā)。在判斷為轉(zhuǎn)發(fā)的情況下,通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理I或者所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理2計(jì)算轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間。并且,所述信息處理部1201對(duì)所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102提供轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)象的行駛信息,且設(shè)定計(jì)算出的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間。此外,所述信息處理部1201進(jìn)行用于指定發(fā)送目的地范圍而發(fā)送車(chē)輛信息的處理。具體地說(shuō),所述信息處理部1201參照所述地圖信息保持部1400而確定發(fā)送目的地和中繼點(diǎn),生成如圖7所示的行駛信息,并提供給所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102。<車(chē)輛信息的轉(zhuǎn)發(fā)處理的流程>使用圖9詳細(xì)說(shuō)明所述信息處理部1201的接收到的車(chē)輛信息的轉(zhuǎn)發(fā)處理的流程。圖9是表示所述信息處理部1201的車(chē)輛信息的轉(zhuǎn)發(fā)處理的流程圖。首先,若所述無(wú)線收發(fā)部106經(jīng)由所述天線部107接收到與車(chē)輛信息有關(guān)的分組信息,則接收到的分組信息經(jīng)由所述無(wú)線收發(fā)處理部1101提供給所述車(chē)輛信息接收處理部1103(S401)。所述車(chē)輛信息接收處理部1103將接收到的與車(chē)輛信息有關(guān)的分組信息從分組形式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述信息處理部1201可讀取的形式,并將轉(zhuǎn)換的車(chē)輛信息提供給所述信息處理部120KS402)。接收到車(chē)輛信息的所述信息處理部1201判定本車(chē)輛的位置是否位于發(fā)送目的地范圍(S403)。具體地說(shuō),所述信息處理部1201參照由所述行駛信息測(cè)定處理部1203存儲(chǔ)在寄存器等中的本車(chē)輛的行駛信息,并比較該本車(chē)輛的行駛信息與接收到的車(chē)輛信息,從而進(jìn)行判定。例如,根據(jù)在本車(chē)輛的行駛信息中包含的車(chē)輛緯度信息以及車(chē)輛經(jīng)度信息,判定在由圖7所示的發(fā)送目的地范圍的信息即發(fā)送目的地范圍緯度信息I、發(fā)送目的地范圍經(jīng)度信息I、發(fā)送目的地范圍的大小以及發(fā)送范圍的圖形而確定的發(fā)送目的地范圍內(nèi)是否存在本車(chē)輛。在步驟403中,判定為本車(chē)輛在發(fā)送目的地范圍內(nèi)的情況下,判斷為從發(fā)送源發(fā)送的車(chē)輛信息傳遞到指定的發(fā)送目的地范圍,并結(jié)束轉(zhuǎn)發(fā)處理(S412)。另一方面,在判定為本車(chē)輛沒(méi)有位于發(fā)送目的地范圍內(nèi)的情況下,判定是否需要轉(zhuǎn)發(fā)接收到的車(chē)輛信息(S404)。具體地說(shuō),所述信息處理部1201基于本車(chē)輛的行駛信息和接收到的車(chē)輛信息,計(jì)算離所述本車(chē)輛的距離與離所述緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的距離,并進(jìn)行比較。例如,所述信息處理部1201對(duì)于將由本車(chē)輛的車(chē)輛緯度信息和車(chē)輛經(jīng)度信息所確定的本車(chē)輛的位置、由發(fā)送目的地范圍緯度信息和發(fā)送目的地范圍經(jīng)度信息所確定的發(fā)送目的地范圍的位置、和由每個(gè)中繼點(diǎn)的中繼點(diǎn)緯度信息和中繼點(diǎn)經(jīng)度信息所確定的N個(gè)中繼點(diǎn)的位置連接的轉(zhuǎn)發(fā)路徑的距離,計(jì)算作為離所述本車(chē)輛的距離。此外,所述信息處理部1201對(duì)于將由緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛緯度信息和轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛經(jīng)度信息所確定的緊跟前轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置、所述發(fā)送目的地范圍的位置、所述N個(gè)中繼點(diǎn)的位置連接的轉(zhuǎn)發(fā)路徑 的距離,計(jì)算作為離所述緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的距離。并且,所述信息處理部1201分別比較計(jì)算出的距離,并判定本車(chē)輛是否位于比緊跟前的車(chē)輛更接近發(fā)送目的地范圍的位置。其結(jié)果,在本車(chē)輛比緊跟前的車(chē)輛更接近發(fā)送目的地范圍的情況下,所述信息處理部1201判斷為進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),進(jìn)入步驟405。另一方面,在本車(chē)輛比緊跟前的車(chē)輛更遠(yuǎn)離發(fā)送目的地范圍的情況下,所述信息處理部1201判斷為不進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),結(jié)束轉(zhuǎn)發(fā)處理(S412)。在步驟404中,所述信息處理部1201判斷為進(jìn)行接收到的車(chē)輛信息的轉(zhuǎn)發(fā)的情況下,所述信息處理部1201判定本車(chē)輛是否位于中繼點(diǎn)范圍內(nèi)(S405)。具體地說(shuō),所述信息處理部1201通過(guò)比較本車(chē)輛的行駛信息與接收到的車(chē)輛信息而進(jìn)行判定。例如,根據(jù)在本車(chē)輛的行駛信息中包含的車(chē)輛緯度信息以及車(chē)輛經(jīng)度信息,判定在由圖7所示的中繼點(diǎn)范圍的信息即中繼點(diǎn)緯度信息、中繼點(diǎn)經(jīng)度信息以及中繼點(diǎn)的大小所確定的N個(gè)中繼點(diǎn)范圍中的某個(gè)范圍內(nèi)是否存在本車(chē)輛。其結(jié)果,在判定為本車(chē)輛在某個(gè)中繼點(diǎn)范圍內(nèi)存在的情況下,通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理2計(jì)算轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間(S406)。另一方面,在判定為本車(chē)輛不在某個(gè)中繼點(diǎn)范圍內(nèi)存在的情況下,通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理I計(jì)算轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間(S410)。以下表示步驟406中的通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理2的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的計(jì)算方法的一例。在將轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間設(shè)為T(mén)s、將本車(chē)輛存在的中繼范圍的中繼范圍的中心點(diǎn)與本車(chē)輛的位置的距離設(shè)為X時(shí),例如通過(guò)數(shù)學(xué)式“Ts=aX”而計(jì)算。這里,α是轉(zhuǎn)換常數(shù),且是預(yù)先設(shè)定的值。由此,轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間Ts被設(shè)定為距離X越長(zhǎng)則越長(zhǎng)。以下表示步驟410中的通過(guò)所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間確定處理I的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的計(jì)算方法的一例。在將轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間設(shè)為T(mén)s、將本車(chē)輛存在的中繼范圍的中繼范圍的中心點(diǎn)與本車(chē)輛的位置的距離設(shè)為Y時(shí),例如通過(guò)數(shù)學(xué)式“Ts=i3/Y”而計(jì)算。這里,β是轉(zhuǎn)換常數(shù),且是預(yù)先設(shè)定的值。由此,轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間Ts被設(shè)定為距離Y越長(zhǎng)則越短。所述信息處理部1201在步驟406或者步驟410中進(jìn)一步生成代替接收到的行駛信息中的緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛行駛信息52而附加了本車(chē)輛的車(chē)輛ID和車(chē)輛行駛信息的新的行駛信息。并且,所述信息處理部1201將計(jì)算出的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間設(shè)定在所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102中,且提供所述生成的新的行駛信息。
      從所述信息處理部1201接收到行駛信息的所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102將該車(chē)輛信息轉(zhuǎn)換為分組形式之后,開(kāi)始所設(shè)定的轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的計(jì)數(shù)并直到轉(zhuǎn)發(fā)開(kāi)始為止進(jìn)行待機(jī)(S407)。所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102確認(rèn)在轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)中所述無(wú)線收發(fā)處理部1101是否接收到與轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)象的車(chē)輛信息相同的所述發(fā)送源的車(chē)輛信息50 (S408)。在步驟408中,確認(rèn)了所述無(wú)線收發(fā)處理部1101接收到相同的所述發(fā)送源的車(chē)輛信息50的情況下,所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102停止所述轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間的計(jì)數(shù)而重置,且廢除所述新生成的車(chē)輛信息(S409),結(jié)束轉(zhuǎn)發(fā)處理(S412)。另一方面,在轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)中所述無(wú)線收發(fā)處理部1101沒(méi)有接收到所述發(fā)送源的車(chē)輛信息50的情況下,在轉(zhuǎn)發(fā)待機(jī)時(shí)間經(jīng)過(guò)之后,將與所述新的車(chē)輛信息有關(guān)的分組信息輸出到所述無(wú)線收發(fā)處理部1101,并經(jīng)由所述無(wú)線收發(fā)部106轉(zhuǎn)發(fā)到其他車(chē)輛(S411)。然后,結(jié)束一系列的轉(zhuǎn)發(fā)處理(S412)。<車(chē)輛信息的生成至發(fā)送為止的流程>·
      接著,使用圖10說(shuō)明所述通信裝置100生成車(chē)輛信息,并指定發(fā)送目的地范圍以及中繼范圍而發(fā)送的處理。圖10是表示了所述信息處理部1201的車(chē)輛信息的生成處理和發(fā)送處理的流程圖。首先,所述行駛信息測(cè)定處理部1203取得由所述本車(chē)輛位置檢測(cè)部1301、所述本車(chē)輛行駛速度檢測(cè)部1302以及所述本車(chē)輛行進(jìn)方向檢測(cè)部1303所測(cè)定的本車(chē)輛的位置、行駛速度、行進(jìn)方向的信息,基于接收到的信息而生成車(chē)輛行駛信息,并存儲(chǔ)在寄存器等存儲(chǔ)區(qū)域中(S801)。所述信息處理部1201參照在所述導(dǎo)航系統(tǒng)110的所述地圖信息保持部1400中存儲(chǔ)的地圖信息,確定發(fā)送目的地范圍的位置、大小以及圖形,生成圖7所示的所述發(fā)送目的地范圍信息51 (S802)。接著,所述信息處理部1201參照所述地圖信息而確定至發(fā)送目的地范圍為止的轉(zhuǎn)發(fā)路徑,并確定沿著路徑的中繼點(diǎn)(S803)。具體地說(shuō),首先確定轉(zhuǎn)發(fā)路徑,之后確定在確定的轉(zhuǎn)發(fā)路徑中的中繼點(diǎn)。例如,所述信息處理部1201參照所述地圖信息保持部1400的所述地圖信息而讀出在路徑上的結(jié)點(diǎn)的信息,并將該結(jié)點(diǎn)作為中繼點(diǎn),生成圖7所示的所述中繼點(diǎn)信息53。所述轉(zhuǎn)發(fā)路徑也可以基于駕駛員參照導(dǎo)航系統(tǒng)110而選擇的信息來(lái)確定,也可以是在所述導(dǎo)航系統(tǒng)110中預(yù)先設(shè)定的本車(chē)輛的到達(dá)目的地為止的路徑。之后,所述信息處理部1201基于在步驟80廣803中生成的信息而生成行駛信息,并提供給所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102 (S804)。具體地說(shuō),所述信息處理部1201對(duì)在步驟801中生成的車(chē)輛行駛信息附加本車(chē)輛的車(chē)輛ID和服務(wù)種類(lèi)ID等,生成圖7所示的所述發(fā)送源的車(chē)輛信息50。然后,根據(jù)該生成的發(fā)送源的車(chē)輛信息50、在步驟802以及步驟803中生成的所述發(fā)送目的地范圍信息51以及所述中繼點(diǎn)信息53、由本車(chē)輛的車(chē)輛行駛信息而生成的所述轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛行駛信息52,生成本車(chē)輛的車(chē)輛信息,并提供給所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102。另外,圖7所示的所述轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛行駛信息52由于在發(fā)送源的車(chē)輛發(fā)送的情況下與在所述發(fā)送源的車(chē)輛信息50中包含的信息相同,所以進(jìn)行發(fā)送的車(chē)輛也可以不生成。所述車(chē)輛信息發(fā)送處理部1102將從所述信息處理部1201接收到的車(chē)輛信息轉(zhuǎn)換為圖5所示的分組形式,并將轉(zhuǎn)換的車(chē)輛信息提供給所述無(wú)線收發(fā)處理部1101,從而經(jīng)由所述無(wú)線收發(fā)部106而發(fā)送到其他車(chē)輛(S905)。根據(jù)以上的實(shí)施方式I的車(chē)輛間通信系統(tǒng),由于在其他車(chē)輛轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛信息而發(fā)送到發(fā)送目的地時(shí)設(shè)定中繼點(diǎn),所以能夠進(jìn)行沿著經(jīng)由了中繼點(diǎn)的至發(fā)送目的地為止的路徑的轉(zhuǎn)發(fā)的概率提高。此外,在中繼車(chē)輛信息而轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛位于指定的中繼范圍內(nèi)的情況下,越位于較接近中繼點(diǎn)的地點(diǎn)的車(chē)輛越先進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),所以即使中繼范圍為視野不寬闊的交叉點(diǎn),能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)的概率提高,能夠進(jìn)行更有效率的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。此外,在接收到與作為轉(zhuǎn)發(fā)的目的的車(chē)輛信息相同的信息的情況下,通過(guò)停止轉(zhuǎn)發(fā)處理來(lái)防止車(chē)輛信息的再次轉(zhuǎn)發(fā),從而能夠抑制通信量的增加。以上,基于實(shí)施方式具體說(shuō)明了由本發(fā)明人做出的發(fā)明,但本發(fā)明并不限定于此,在不脫離其意旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更是理所當(dāng)然的。例如,在圖9的步驟404中,所述信息處理部1201通過(guò)比較離所述本車(chē)輛的距離與離所述緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的距離,進(jìn)行了是否進(jìn)行接收到的車(chē)輛信息的轉(zhuǎn)發(fā)的判斷,但 并不限定于此。例如,所述信息處理部1201基于發(fā)送源的車(chē)輛的位置信息、中繼范圍的位置信息以及發(fā)送目的地范圍的位置信息而確定轉(zhuǎn)發(fā)路徑,判斷在該轉(zhuǎn)發(fā)路徑內(nèi)是否存在本車(chē)輛。并且,在轉(zhuǎn)發(fā)路徑內(nèi)本車(chē)輛不存在的情況下不進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),在轉(zhuǎn)發(fā)路徑內(nèi)本車(chē)輛存在的情況下執(zhí)行上述步驟404。由此,進(jìn)行沿著轉(zhuǎn)發(fā)路徑的轉(zhuǎn)發(fā)的可能性提高。此外,在圖9的步驟404中,也能夠基于本車(chē)輛的行駛方向的信息而判斷是否進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。例如,也能夠通過(guò)在所述轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛信息52中存儲(chǔ)表示轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的行進(jìn)方向的信息,從而接收到的車(chē)輛比較緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的行進(jìn)方向與本車(chē)輛的行進(jìn)方向,在行進(jìn)方向相反的情況下不進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。此外,在圖7中,在所述轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛信息52中包括緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的車(chē)輛ID和車(chē)輛行駛信息,但并不限定于此,也能夠在所述轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛信息52中僅包括緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的車(chē)輛ID。例如,各個(gè)車(chē)輛與所述車(chē)輛信息分開(kāi)地定期交換位于本車(chē)輛可收發(fā)的范圍的其他車(chē)輛的車(chē)輛ID和位置信息。因此,在所述通信裝置100接收到車(chē)輛信息的情況下,只要知道緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)源的車(chē)輛ID,則能夠確定該轉(zhuǎn)發(fā)源的車(chē)輛的位置信息等可能性高。在實(shí)施方式I中,以在車(chē)輛上搭載的通信裝置100進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明,但并不限定于此,也可以是在路上或交叉點(diǎn)設(shè)置的路側(cè)基站的通信裝置100根據(jù)上述轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則而進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。由此,能夠獲得與在車(chē)輛上搭載的通信裝置相同的作用效果。此外,表示了通過(guò)所述警告部1202基于接收到的車(chē)輛信息而在顯示裝置108中顯示信息,從而對(duì)駕駛員進(jìn)行警告的例子,但并不限定于此,也可以是所述警告部1202控制揚(yáng)聲器等聲音輸出裝置而發(fā)出警告,也可以通過(guò)使振動(dòng)器等振動(dòng)而警告駕駛員。另外,在圖6和圖7中,將通過(guò)在GPS中使用的NMEA-0183格式形式(GlobalPositioning System Fix Data,全球位置測(cè)定系統(tǒng)定位數(shù)據(jù))而記載行駛信息的情況作為一例,但并不限定于此,只要能夠表現(xiàn)車(chē)輛的行駛信息,則可以是任意形式。例如,也可以使用以地球?yàn)橹行牡牡匦淖鴺?biāo)系等坐標(biāo)系。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明涉及提供與道路交通有關(guān)的信息的服務(wù)的技術(shù),尤其能夠廣泛地應(yīng)用于將表示車(chē)輛的行駛狀況的信息進(jìn)行收發(fā)的通信裝置、車(chē)輛間通信控制方法以及車(chē)輛間通信系統(tǒng)。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10、10_1 10_6車(chē)輛間通信系統(tǒng)100通信裝置101存儲(chǔ)裝置102 CPU103存儲(chǔ)器部104輸入輸出接口105 總線·106無(wú)線收發(fā)部107天線部108顯示裝置109車(chē)載傳感器裝置110導(dǎo)航系統(tǒng)1100通信處理部1101無(wú)線收發(fā)處理部1102車(chē)輛信息發(fā)送處理部1103車(chē)輛信息接收處理部1200車(chē)輛信息處理部1201信息處理部1202 警告部1203行駛信息測(cè)定處理部1300車(chē)輛傳感器信息處理部1301本車(chē)輛位置檢測(cè)部1302本車(chē)輛行駛速度檢測(cè)部1303本車(chē)輛行進(jìn)方向檢測(cè)部1400地圖信息保持部50發(fā)送源的車(chē)輛信息51發(fā)送目的地范圍信息52轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛行駛信息53中繼點(diǎn)信息
      權(quán)利要求
      1.一種通信裝置,包括 收發(fā)部,接收表示車(chē)輛的行駛狀況的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),并在經(jīng)過(guò)預(yù)定的待機(jī)時(shí)間之后進(jìn)行用于發(fā)送所述轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的處理;以及 數(shù)據(jù)處理部,進(jìn)行用于基于本車(chē)輛的位置和所述接收到的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)而計(jì)算所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間的處理, 表示所述車(chē)輛的行駛狀況的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包括作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)、該作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的位置信息、確定至發(fā)送目的地為止的路徑的中繼點(diǎn)的位置信息、以及緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息, 所述數(shù)據(jù)處理部在本車(chē)輛沒(méi)有位于基于所述中繼點(diǎn)的預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將第I時(shí)間作為所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間,所述第I時(shí)間確定為緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置與本車(chē)輛的位置之間的距離越長(zhǎng)則時(shí)間越短,而在本車(chē)輛位于所述預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將第2時(shí)間作為所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間,所述第2時(shí)間確定為本車(chē)輛的位置至中繼點(diǎn)的位置為止的距尚越長(zhǎng)則時(shí)間越長(zhǎng)。
      2.如權(quán)利要求I所述的通信裝置,其中, 所述數(shù)據(jù)處理部計(jì)算第I距離和第2距離,所述第I距離經(jīng)由了從緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置至發(fā)送目的地的位置為止的所述中繼點(diǎn),所述第2距離經(jīng)由了從本車(chē)輛的位置至發(fā)送目的地的位置為止的所述中繼點(diǎn),在所述第2距離長(zhǎng)于所述第I距離的情況下,停止所述用于發(fā)送的處理。
      3.如權(quán)利要求2所述的通信裝置,其中, 所述第2時(shí)間短于所述第I時(shí)間。
      4.如權(quán)利要求2所述的通信裝置,其中, 所述收發(fā)部在用于發(fā)送所述轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的處理的待機(jī)中接收到包含與在該轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)中包含的所述作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)的其他的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的情況下,停止所述用于發(fā)送的處理。
      5.如權(quán)利要求2所述的通信裝置,其中, 所述數(shù)據(jù)處理部進(jìn)一步生成包括所述本車(chē)輛的位置的信息的本車(chē)輛信息,并將代替在所述接收到的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)中的所述緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息而附加了所述本車(chē)輛信息的數(shù)據(jù),作為新的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。
      6.如權(quán)利要求2所述的通信裝置,其中, 所述作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)包括緊急車(chē)輛的位置的信息、一般車(chē)輛的位置信息或者故障車(chē)輛的位置的信息。
      7.如權(quán)利要求2所述的通信處理部,其中, 所述緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息進(jìn)一步包括表示該轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的行進(jìn)方向的信息, 所述數(shù)據(jù)處理部基于所述轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的行進(jìn)方向和本車(chē)輛的行進(jìn)方向,確定是否執(zhí)行所述用于發(fā)送的處理。
      8.—種車(chē)輛間通信控制方法,使用通信控制裝置進(jìn)行表示車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)的收發(fā),該表示車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)包括作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)、該作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的位置信息、確定至發(fā)送目的地為止的路徑的中繼點(diǎn)的位置信息、以及緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息,所述車(chē)輛間通信控制方法包括第I處理,接收其他車(chē)輛轉(zhuǎn)發(fā)的表示所述車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù); 第2處理,在所述第I處理之后,計(jì)算第I距離和第2距離,所述第I距離經(jīng)由了從轉(zhuǎn)發(fā)了接收到的數(shù)據(jù)的緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置至發(fā)送目的地的位置為止的所述中繼點(diǎn),所述第2距離經(jīng)由了從本車(chē)輛的位置至發(fā)送目的地的位置為止的所述中繼點(diǎn); 第3處理,與在所述第2處理中計(jì)算出的所述第I距離相比,所述第2距離更短的情況下,基于本車(chē)輛的位置和在所述第I處理中接收到的數(shù)據(jù),計(jì)算將接收到的表示車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到其他車(chē)輛為止的待機(jī)時(shí)間;以及 第4處理,在經(jīng)過(guò)所述第3處理中計(jì)算出的所述待機(jī)時(shí)間之后,將表示所述車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到其他車(chē)輛, 所述第3處理是如下處理在本車(chē)輛沒(méi)有位于基于所述中繼點(diǎn)的預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將第I時(shí)間作為所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間,所述第I時(shí)間確定為緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置與本車(chē)輛的位置之間的距離越長(zhǎng)則時(shí)間越短,而在本車(chē)輛位于所述預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將第2時(shí)間作為所述預(yù)定的待機(jī)時(shí)間,所述第2時(shí)間確定為本車(chē)輛的位置至中繼點(diǎn)的位置為止的距離越長(zhǎng)則時(shí)間越長(zhǎng)。
      9.如權(quán)利要求8所述的車(chē)輛間通信控制方法,其中, 在經(jīng)過(guò)用于進(jìn)行所述第4處理的所述待機(jī)時(shí)間之前,從其他車(chē)輛接收到包括與應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)的所述數(shù)據(jù)相同的所述作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的情況下,抑制所述第4處理。
      10.一種車(chē)輛間通信系統(tǒng),包括 天線部,進(jìn)行表示車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)的收發(fā); 傳感器部,測(cè)定本車(chē)輛的位置;以及 通信控制部,在從其他車(chē)輛接收到表示所述車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)時(shí),在經(jīng)過(guò)與發(fā)送了所述數(shù)據(jù)的緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛與本車(chē)輛之間的距離成反比例的時(shí)間之后,進(jìn)行用于將表示所述車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)發(fā)送到其他車(chē)輛的處理, 所述通信控制部在本車(chē)輛位于視野不開(kāi)闊的范圍的情況下,在經(jīng)過(guò)與本車(chē)輛的位置至該視野不開(kāi)闊的范圍的中心位置的距離成比例的時(shí)間之后,進(jìn)行用于將表示車(chē)輛的行駛狀況的數(shù)據(jù)發(fā)送到其他車(chē)輛的處理。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種即使是存在視野不開(kāi)闊的交叉點(diǎn)或拐彎等道路,也能夠有效率地進(jìn)行至指定通信的范圍為止的信息傳遞的通信裝置、車(chē)輛間通信控制方法以及車(chē)輛間通信系統(tǒng)。接收到包括作為轉(zhuǎn)發(fā)目的的數(shù)據(jù)(50)、該發(fā)送目的地的位置信息(51)、確定至發(fā)送目的地為止的路徑的中繼點(diǎn)的位置信息(53)、以及緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置信息(52)的轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的通信裝置(100)在本車(chē)輛沒(méi)有位于基于所述中繼點(diǎn)的預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將待機(jī)時(shí)間確定為緊跟前的轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛的位置與本車(chē)輛的位置之間的距離越長(zhǎng)則待機(jī)時(shí)間越短,而在本車(chē)輛位于所述預(yù)定的范圍內(nèi)的情況下,將待機(jī)時(shí)間確定為本車(chē)輛的位置至中繼點(diǎn)的位置為止的距離越長(zhǎng)則待機(jī)時(shí)間越長(zhǎng),且在經(jīng)過(guò)該待機(jī)時(shí)間之后,進(jìn)行用于發(fā)送所述轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的處理。
      文檔編號(hào)G08G1/09GK102893694SQ201180023658
      公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月12日
      發(fā)明者河內(nèi)尚, 堀田勇樹(shù), 長(zhǎng)船辰昭 申請(qǐng)人:瑞薩電子株式會(huì)社
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