一種船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)，包括兩套互為備份的控制器即第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器相互電連接，可以進行通訊；所述第一控制器和第二控制器的輸入端同時與紅外熱像儀、傳感器模塊、激光測距儀的輸出端電連接；所述第一控制器的4個輸出端分別與第一激光報警器、第一聲音報警器、第一顯示屏和第一GSM模塊的輸入端電連接；所述第二控制器的4個輸出端分別與第二激光報警器、第二聲音報警器、第二顯示屏和第二GSM模塊的輸入端電連接。本發(fā)明通過冗余控制技術能夠避免現(xiàn)有船舶防撞預警系統(tǒng)中由于部分機器故障而導致無法預警的現(xiàn)象。
【專利說明】一種船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，特別是涉及一種船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]船舶是現(xiàn)代人們出行觀光以及全球貿易中必不可少的交通工具，但由于天氣或人為的各種因素，使得其容易發(fā)生碰撞事故，從而給我們的生命安全造成了威脅，也造成了很大的經(jīng)濟損失，因而一種全面的船舶防撞及預警系統(tǒng)也就顯得十分重要。目前，部分船舶采用的雷達防撞設備等效果欠佳且無法自動控制，同時又因船舶的質量和慣性比較大，想在發(fā)生碰撞的同時對船舶實行緊急制動十分困難。除此之外，雷達為微波雷達設備，造價高昂，且其建立跟蹤的時間太長，不適合對短距離機動目標進行快速跟蹤。因此，通過碰撞預警裝置科學有效地對有可能發(fā)生的船舶碰撞事故進行預警并同時對船舶加以一定的緊急制動措施，以減少碰撞事故的發(fā)生和發(fā)生事故的經(jīng)濟損失是有必要的。
[0003]因此，本領域的技術人員一直致力于開發(fā)一種成本低、探測精度高的用于防止船舶撞擊橋梁的智能探測裝置，但是目前的船舶防撞預警系統(tǒng)均為單一的預警系統(tǒng)，當其中某一部件出現(xiàn)異常時，就無法及時預警，給船舶航行帶來了安全隱患。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術存在的不足，所要解決的技術問題為提供一種船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)，能夠避免現(xiàn)有船舶防撞預警系統(tǒng)中由于部分機器故障而導致無法預警的現(xiàn)象。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)，包括兩套互為備份的控制器即第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器相互電連接，可以進行通訊；所述第一控制器和第二控制器的輸入端同時與紅外熱像儀、傳感器模塊、激光測距儀的輸出端電連接；所述第一控制器的4個輸出端分別與第一激光報警器、第一聲音報警器、第一顯示屏和第一 GSM模塊的輸入端電連接；所述第二控制器的4個輸出端分別與第二激光報警器、第二聲音報警器、第二顯示屏和第二 GSM模塊的輸入端電連接。
[0006]本發(fā)明船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)通過冗余控制技術能夠避免現(xiàn)有船舶防撞預警系統(tǒng)中由于部分機器故障而導致無法預警的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作詳細闡述:
圖1為本發(fā)明船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)一種實施方式的電路框圖。
[0008]圖中:1:第一控制器；2:第二控制器；3:紅外熱像儀；4:傳感器模塊；5:激光測距儀；6:第一激光報警器；7:第一聲音報警器；8:第一顯不屏；9:第一 GSM模塊；10:第二激光報警器；11:第二聲音報警器；12:第二顯不屏；13:第二 GSM模塊。
[0009]

【具體實施方式】
[0010]下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
[0011]圖1示意性地給出了船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)的電路框圖，包括兩套互為備份的控制器即第一控制器I和第二控制器2，所述第一控制器I和第二控制器2相互電連接，可以進行通訊；所述第一控制器I和第二控制器2的輸入端同時與紅外熱像儀3、傳感器模塊4、激光測距儀5的輸出端電連接；所述第一控制器I的4個輸出端分別與第一激光報警器6、第一聲音報警器7、第一顯不屏8和第一 GSM模塊9的輸入端電連接；所述第二控制器2的4個輸出端分別與第二激光報警器10、第二聲音報警器11、第二顯示屏12和第二 GSM模塊13的輸入端電連接。
[0012]系統(tǒng)運行時，紅外熱像儀3能準確滴探測到船舶的外形尺寸數(shù)據(jù)，傳感器4能檢測如能見度、空氣含水率等天氣狀況，并能在發(fā)生碰撞時檢測到振動信息，激光測距儀5能準確地、全天候地對船舶進行高精度的測角和測距，這些檢測數(shù)據(jù)將輸入兩套互為備份的控制器中，即第一控制器I和第二控制器2 ;控制器將接收到的檢測數(shù)據(jù)與預先設定的閾值進行比較，根據(jù)兩者的差值來啟動不同的報警設備。例如，在大霧天時能見度很低，需要報警時控制器優(yōu)先采用不受能見度影響的第一聲音報警器7/第二聲音報警器11 ;又例如，在能見度良好的晴天，需要報警時控制器優(yōu)先采用第一激光報警器6/第二激光報警器10 ;當發(fā)生碰撞事故時，或者聲音報警、激光報警效果均不明顯時，米用第一 GSM模塊9/第二 GSM模塊13報警。
[0013]系統(tǒng)在工作時，當有一套控制器正常工作時，另外的控制器備用。當正在工作的控制器例如第一控制器I發(fā)生故障時，第二控制器2可以通過通訊判斷后接管第一控制器I的控制回路，實現(xiàn)集中控制；同理，當?shù)诙刂破?發(fā)生故障時，第一控制器I可以通過通訊判斷后接管第二控制器2的控制回路，實現(xiàn)集中控制。當控制器例如第一控制器I正常工作，而第一激光報警器6或者第一聲音報警器7或者第一顯不屏8或者第一 GSM模塊9發(fā)生故障時，第二控制器2可以通過通訊判斷后啟動第二控制器2的控制回路。
[0014]上述實施例只是為了說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡是根據(jù)本
【發(fā)明內容】
的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種船舶防撞預警系統(tǒng)中的冗余控制系統(tǒng)，其特征在于:包括兩套互為備份的控制器即第一控制器(I)和第二控制器(2)，所述第一控制器(I)和第二控制器(2)相互電連接，可以進行通訊；所述第一控制器(I)和第二控制器(2)的輸入端同時與紅外熱像儀(3)、傳感器模塊(4)、激光測距儀(5)的輸出端電連接；所述第一控制器(I)的4個輸出端分別與第一激光報警器(6)、第一聲音報警器(7)、第一顯不屏(8)和第一 GSM模塊(9)的輸入端電連接；所述第二控制器(2)的4個輸出端分別與第二激光報警器(10)、第二聲音報警器(11)、第二顯示屏(12)和第二 GSM模塊(13)的輸入端電連接。
【文檔編號】G08G3/02GK104269076SQ201410557261
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權日:2014年10月21日
【發(fā)明者】楊公財 申請人:南通貝斯特船舶與海洋工程設計有限公司