本發(fā)明實施例涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器控制方法、服務(wù)器及遙控器。

背景技術(shù)：

利用無人飛行器在行業(yè)應(yīng)用中特別是在農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域進(jìn)行作業(yè)，不僅效作業(yè)效率高、成本低，而且安全性好，具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的發(fā)展空間。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人飛行器在作業(yè)過程中的實際操控者可能并不是該飛行器的擁有者，例如，用戶在購買無人飛行器之后，可能會將飛行器租賃給他人使用，或者，將飛行器授權(quán)給本企業(yè)的飛手進(jìn)行操控，從而完成作業(yè)任務(wù)。在作業(yè)過程中，飛行器受操控者手中的遙控器控制，飛行器的擁有者往往難以直接對飛行器進(jìn)行控制，特別是在實際操控者有不合理行為，或者是租賃到期時，難以及時地取得飛行器的控制權(quán)，為用戶帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種無人飛行器控制方法、服務(wù)器及遙控器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中難以及時取得對飛行器的控制權(quán)的技術(shù)問題。

本發(fā)明實施例的一個方面是提供一種無人飛行器控制方法，包括：

接收用戶終端發(fā)送的控制無人飛行器鎖定的鎖定指示信息；

根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述遙控器根據(jù)所述鎖定指令控制所述無人飛行器鎖定。

本發(fā)明實施例的另一個方面是提供一種無人飛行器控制方法，包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令；

根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定。

本發(fā)明實施例的另一個方面是提供一種服務(wù)器，包括：

鎖定指示接收模塊，用于接收用戶終端發(fā)送的控制無人飛行器鎖定的鎖定指示信息；

鎖定指令發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述遙控器根據(jù)所述鎖定指令控制所述無人飛行器鎖定。

本發(fā)明實施例的另一個方面是提供一種遙控器，包括：

鎖定指令接收模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令；

鎖定模塊，用于根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定。

本發(fā)明實施例提供的無人飛行器控制方法、服務(wù)器及遙控器，通過接收用戶終端發(fā)送的控制無人飛行器鎖定的鎖定指示信息，并根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述遙控器根據(jù)所述鎖定指令控制所述無人飛行器鎖定，能夠在租賃到期或者發(fā)現(xiàn)飛手有不合理行為時，及時控制所述無人飛行器鎖定，避免租賃者或飛手繼續(xù)操控所述無人飛行器，實現(xiàn)了對無人飛行器的靈活控制，為用戶提供了便利。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的無人飛行器控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例一提供的無人飛行器控制方法的應(yīng)用場景示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例二提供的無人飛行器控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例三提供的無人飛行器控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例四提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明實施例五提供的遙控器的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明提供的各實施例，可以應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)等各個行業(yè)。在農(nóng)業(yè)和林業(yè)應(yīng)用中，無人飛行器可以用于種植并監(jiān)測作物、精準(zhǔn)灌溉、施肥等；在畜牧業(yè)應(yīng)用中，無人飛行器可以通過對養(yǎng)殖環(huán)境因子和畜禽個體生長狀況的監(jiān)測，實現(xiàn)精細(xì)飼喂、疫病預(yù)警和科學(xué)繁育，提高生產(chǎn)效率，降低養(yǎng)殖風(fēng)險；在漁業(yè)應(yīng)用中，無人飛行器可以通過產(chǎn)養(yǎng)殖水體環(huán)境實時監(jiān)控、餌料自動精準(zhǔn)投喂，提高漁業(yè)養(yǎng)殖效率。

實施例一

本發(fā)明實施例一提供一種無人飛行器控制方法。圖1為本發(fā)明實施例一提供的無人飛行器控制方法的流程圖。如圖1所示，本實施例中的方法，可以包括：

步驟101、接收用戶終端發(fā)送的控制無人飛行器鎖定的鎖定指示信息。

圖2為本發(fā)明實施例一提供的無人飛行器控制方法的應(yīng)用場景示意圖。如圖2所示，在整個無人飛行器的控制流程中，涉及服務(wù)器、用戶終端、遙控器和無人飛行器這些設(shè)備。

其中，用戶終端受用戶控制，用戶可以通過所述用戶終端輸入所述鎖定指示信息。本發(fā)明中，在沒有特殊說明的情況下，用戶是指無人飛行器的擁有者、管理者或出租者。所述用戶終端可以為手機(jī)、平板、計算機(jī)、數(shù)字廣播終端、消息收發(fā)設(shè)備、游戲控制臺、個人數(shù)字助理等設(shè)備。

遙控器受飛手的控制，飛手可以通過遙控器的按鍵、按鈕、檔桿、觸摸屏等輸入裝置來控制無人飛行器起飛、作業(yè)或降落。無人飛行器也可以向遙控器返回作業(yè)過程中的數(shù)據(jù)信息。

本實施例中方法的執(zhí)行主體可以為服務(wù)器。服務(wù)器可以通過用戶終端與用戶進(jìn)行通信，同時，還可以與遙控器相互傳遞數(shù)據(jù)。本步驟中，服務(wù)器可以接收用戶終端發(fā)送的鎖定指示信息，所述鎖定指示信息可以是用戶在無人飛行器租賃到期、或者用戶察覺無人飛行器有異常等情況時輸入的。

步驟102、根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述遙控器根據(jù)所述鎖定指令控制所述無人飛行器鎖定。

具體地，在接收到服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令后，若所述無人飛行器在地面，則所述遙控器可以直接控制所述無人飛行器鎖定；若所述無人飛行器在空中，則所述遙控器可以在所述無人飛行器降落后，再控制所述無人飛行器鎖定。

所述無人飛行器鎖定，是指無人飛行器不再受飛手的控制，不能再進(jìn)行飛行。具體地，所述遙控器在根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定之后，若接收到飛手輸入的用于控制無人飛行器飛行的操控指令，則直接放棄執(zhí)行所述操控指令。進(jìn)一步地，所述遙控器還可以向所述飛手推送所述無人飛行器已經(jīng)被鎖定的提示消息，以提醒飛手該無人飛行器已被用戶鎖定，無法執(zhí)行任何操控指令。

在實際應(yīng)用中，用戶可以根據(jù)自身需求或飛行器狀態(tài)來對無人飛行器進(jìn)行鎖定。

在一種實現(xiàn)方式中，在步驟101接收用戶終端發(fā)送的控制無人飛行器鎖定的鎖定指示信息之前，所述方法還可以包括：

獲取無人飛行器在作業(yè)過程中實時上傳的作業(yè)信息；將所述作業(yè)信息發(fā)送給用戶終端，以使所述用戶終端將所述作業(yè)信息推送給用戶，供用戶在所述作業(yè)信息異常時輸入所述鎖定指示信息。

其中，所述作業(yè)信息包括下述至少一種：飛行位置、飛行速度、飛行高度、航拍圖像。此外，所述作業(yè)信息還可以包括無人飛行器嵌入的其它傳感器采集到的傳感信息，如：溫度信息、濕度信息、大氣壓強(qiáng)信息、風(fēng)向及風(fēng)力信息等。

無人飛行器可以將作業(yè)過程中的作業(yè)信息實時發(fā)送給遙控器，由遙控器發(fā)送給服務(wù)器，或者，所述無人飛行器可以將所述作業(yè)信息直接上傳給所述服務(wù)器。

服務(wù)器在接收到所述作業(yè)信息后，可以將作業(yè)信息發(fā)送給用戶終端，用戶終端將所述作業(yè)信息推送給用戶，具體的推送方式可以包括但不限于：文字、圖片、語音、視頻等。

用戶可以在作業(yè)信息異常時輸入所述鎖定指示信息，所述作業(yè)信息異常，可以是所述無人飛行器的飛行軌跡偏離指定航線，或者無人飛行器的飛行速度或高度超過預(yù)設(shè)閾值，或者所述無人飛行器拍攝到的畫面與預(yù)定的作業(yè)區(qū)域畫面不符等。

在用戶輸入所述鎖定指示信息后，所述用戶終端可以將所述鎖定指示信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器可以按照步驟102向遙控器發(fā)送鎖定指令，從而控制無人飛行器鎖定。

通過獲取無人飛行器在作業(yè)過程中實時上傳的作業(yè)信息，使用戶可以在所述作業(yè)信息異常時輸入鎖定指示信息，以對所述無人飛行器進(jìn)行鎖定，能夠使用戶及時應(yīng)對各種突發(fā)狀況，提高了對無人飛行器的控制效率。

在另一種實現(xiàn)方式中，所述鎖定指示信息中可以包括預(yù)約上鎖時間。相應(yīng)的，步驟102中的根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，可以包括：

根據(jù)所述鎖定指示信息，在到所述預(yù)約上鎖時間時，向所述無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述無人飛行器在所述預(yù)約上鎖時間被鎖定。

具體地，用戶在發(fā)送所述鎖定指示信息時，可以在其中添加預(yù)約上鎖時間，例如所述預(yù)約上鎖時間可以為2016年11月21日20:00，在接收到該鎖定指示信息后，所述服務(wù)器可以在2016年11月21日20:00向所述遙控器發(fā)送鎖定指令，從而鎖定所述無人飛行器?；蛘?，所述預(yù)約上鎖時間可以為所述服務(wù)器接收到所述鎖定指示信息2小時之后，這種情況下，所述服務(wù)器可以在收到所述鎖定指示信息后的2小時后，向所述遙控器發(fā)送鎖定指令，從而鎖定所述無人飛行器。

通過設(shè)置預(yù)約上鎖時間，可以使服務(wù)器在到達(dá)所述預(yù)約上鎖時間后自動指示遙控器鎖定無人飛行器，節(jié)約了用戶的時間，為用戶提供了便利。

在又一種實現(xiàn)方式中，所述鎖定指示信息中可以包括：授權(quán)飛行里程。相應(yīng)的，步驟102中的根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，可以包括：

獲取無人飛行器在被授權(quán)使用后的飛行總里程；在所述無人飛行器的飛行總里程到達(dá)所述授權(quán)飛行里程后，向所述遙控器發(fā)送鎖定指令。

具體地，獲取所述無人飛行器在被授權(quán)使用后的飛行總里程，可以是服務(wù)器直接從所述無人飛行器接收的，也可以是無人飛行器先發(fā)送給遙控器，再由遙控器發(fā)送給所述服務(wù)器的。

所述無人飛行器或者所述遙控器可以直接將飛行總里程發(fā)送給所述服務(wù)器，也可以將飛行速度實時發(fā)送給所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器根據(jù)所述飛行速度以及對應(yīng)的飛行時間計算所述飛行總里程。

用戶在將所述無人飛行器授權(quán)給租賃者使用后，可以向服務(wù)器發(fā)送鎖定指示信息，所述鎖定指示信息可以包括允許租賃者使用的授權(quán)飛行里程例如可以為1000公里，則在所述無人飛行器被授權(quán)使用后的飛行總里程達(dá)到1000公里后，所述服務(wù)器可以向所述無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，對所述無人飛行器進(jìn)行鎖定。

在再一種實現(xiàn)方法中，所述鎖定指示信息中可以包括授權(quán)飛行時間；相應(yīng)的，步驟102中的根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，可以包括：

獲取無人飛行器在被授權(quán)使用后的飛行總時間；在所述無人飛行器的飛行總時間到達(dá)所述授權(quán)飛行時間后，向所述遙控器發(fā)送鎖定指令。

與前一種實現(xiàn)方式類似，用戶在將所述無人飛行器授權(quán)給租賃者使用后，可以向服務(wù)器發(fā)送鎖定指示信息，所述鎖定指示信息可以包括允許租賃者使用的授權(quán)飛行時間例如可以為1000小時，則在所述無人飛行器被授權(quán)使用后的飛行總時間達(dá)到1000小時后，所述服務(wù)器可以向所述無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，對所述無人飛行器進(jìn)行鎖定。

通過設(shè)置授權(quán)飛行里程或授權(quán)飛行時間，可以使服務(wù)器在無人飛行器的飛行總里程或飛行總時間滿足條件時，自動指示遙控器鎖定所述無人飛行器，無需用戶實時監(jiān)控?zé)o人飛行器的飛行狀態(tài)，提高了租賃處理效率。

本實施例提供的無人飛行器控制方法，通過接收用戶終端發(fā)送的控制無人飛行器鎖定的鎖定指示信息，并根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述遙控器根據(jù)所述鎖定指令控制所述無人飛行器鎖定，能夠在租賃到期或者發(fā)現(xiàn)飛手有不合理行為時，及時控制所述無人飛行器鎖定，避免租賃者或飛手繼續(xù)操控所述無人飛行器，實現(xiàn)了對無人飛行器的靈活控制，為用戶提供了便利。

實施例二

本發(fā)明實施例二提供一種無人飛行器控制方法。本實施例是在實施例一提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，增加了解鎖的功能。

圖3為本發(fā)明實施例二提供的無人飛行器控制方法的流程圖。如圖3所示，本實施例中的方法可以包括：

步驟201、接收用戶終端發(fā)送的控制無人飛行器鎖定的鎖定指示信息。

步驟202、根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述遙控器根據(jù)所述鎖定指令控制所述無人飛行器鎖定。

本實施例中方法的執(zhí)行主體可以為服務(wù)器。步驟201至步驟202的具體實現(xiàn)原理與實施例一中的步驟101至步驟102類似，此處不再贅述。

步驟203、向所述遙控器發(fā)送解鎖指令，以使所述遙控器控制所述無人飛行器解除鎖定。

所述無人飛行器解除鎖定后，可以重新開始受飛手的控制，繼續(xù)進(jìn)行飛行等作業(yè)任務(wù)。具體地，所述遙控器在根據(jù)所述解鎖指令，控制無人飛行器解除鎖定之后，若接收到飛手輸入的用于控制無人飛行器的操控指令，則根據(jù)所述操控指令控制所述無人飛行器執(zhí)行相應(yīng)的操作。

進(jìn)一步地，所述遙控器在接收到所述服務(wù)器發(fā)送的解鎖指令后，可以向飛手推送所述無人飛行器已經(jīng)被解除鎖定的提示消息，以提醒飛手該無人飛行器已被解除鎖定，可以正常執(zhí)行操控指令。

在實際應(yīng)用中，用戶可以根據(jù)自身需求來控制無人飛行器解除鎖定，或者，可以預(yù)先設(shè)置控制無人飛行器解除鎖定的時機(jī)。

在一種實現(xiàn)方式中，在步驟203向所述遙控器發(fā)送解鎖指令之前，所述方法還可以包括：接收用戶終端發(fā)送的解鎖指示信息；根據(jù)所述解鎖指示信息，生成所述解鎖指令。

在這種實現(xiàn)方式中，用戶可以根據(jù)實際需求來對無人飛行器進(jìn)行解除鎖定的操作，例如，租賃者對無人飛行器進(jìn)行了續(xù)租，或者，用戶更換了所述無人飛行器的飛手等。

當(dāng)用戶需要對已經(jīng)鎖定的無人飛行器進(jìn)行解鎖操作時，可以直接在用戶終端輸入所述解鎖指示信息，所述用戶終端將所述解鎖指示信息發(fā)送給所述服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述解鎖指示信息指示遙控器將無人飛行器進(jìn)行解鎖。

這種實現(xiàn)方式簡單、直接，方便用戶靈活地對無人飛行器進(jìn)行解除鎖定的操作。

在另一種實現(xiàn)方式中，所述鎖定指示信息中可以包括：鎖定時間或者預(yù)約解鎖時間。相應(yīng)的，步驟203中的向所述遙控器發(fā)送解鎖指令，可以包括：在鎖定所述無人飛行器的時間滿足所述鎖定時間后，或者，在到所述預(yù)約解鎖時間后，向所述遙控器發(fā)送解鎖指令。

具體地，步驟201中用戶終端發(fā)送的鎖定指示信息中可以包括鎖定時間如24小時，則所述服務(wù)器根據(jù)所述鎖定指示信息指示遙控器將無人飛行器鎖定后，可以在鎖定所述無人飛行器的時間滿足所述鎖定時間后，即，在鎖定所述無人飛行器24小時后，向遙控器發(fā)送解鎖指令，控制所述無人飛行器解除鎖定。

或者，所述鎖定指示信息中可以包括預(yù)約解鎖時間如2016年11月22日20:00，則所述服務(wù)器根據(jù)所述鎖定指示信息指示遙控器將無人飛行器鎖定后，可以在到所述預(yù)約解鎖時間后，即在2016年11月22日20:00向遙控器發(fā)送解鎖指令，控制所述無人飛行器解除鎖定。

這種實現(xiàn)方式能夠方便用戶事先設(shè)定好何時對無人飛行器進(jìn)行解鎖操作，所述服務(wù)器在到達(dá)用戶設(shè)定的時間時自動向遙控器發(fā)送解鎖指令，為用戶提供了便利。

進(jìn)一步地，本實施例中的方法還可以包括：

接收用戶終端發(fā)送的綁定指示信息，所述綁定指示信息包括無人飛行器信息以及與其綁定的飛手信息；根據(jù)所述綁定指示信息，向?qū)?yīng)的無人飛行器的遙控器發(fā)送綁定指令，所述綁定指令中攜帶有所述飛手信息，以使所述遙控器僅允許所綁定的飛手登陸或操控所述無人飛行器。

其中，所述無人飛行器信息可以為無人飛行器的名稱、id、終端序列號等，所述飛手信息可以為飛手的名稱、身份證號、工號、賬戶名等。用戶可以將自己擁有的無人飛行器與飛手進(jìn)行綁定，僅允許綁定的飛手操控所述無人飛行器。

具體地，用戶可以通過用戶終端輸入綁定指示信息，服務(wù)器接收到所述綁定指示信息后，可以根據(jù)所述綁定指示信息，向?qū)?yīng)的無人飛行器的遙控器發(fā)送綁定指令，所述綁定指令中攜帶有與所述無人飛行器綁定的飛手信息。

遙控器在接收到所述綁定指令后，可以存儲與所述無人飛行器綁定的飛手信息。此后，在飛手向遙控器輸入登錄信息時，遙控器可以根據(jù)所述登錄信息確定對應(yīng)的飛手信息，若所述登錄信息對應(yīng)的飛手信息不屬于所述無人飛行器綁定的飛手信息，則不允許所述飛手登錄或操控所述無人飛行器。

其中，登錄信息可以包括用戶名和密碼等，所述遙控器可以根據(jù)登錄信息中的用戶名確定對應(yīng)的飛手信息。

或者，飛手信息也可以由服務(wù)器進(jìn)行驗證。具體地，所述服務(wù)器在接收到所述用戶終端發(fā)送的綁定指示信息后，可以存儲無人飛行器信息與對應(yīng)的飛手信息的綁定關(guān)系，當(dāng)飛手通過遙控器輸入登錄信息時，遙控器可以將所述登錄信息以及無人飛行器信息發(fā)送給所述服務(wù)器，由服務(wù)器確定所述登錄信息對應(yīng)的飛手信息是否已經(jīng)與所述無人飛行器信息進(jìn)行了綁定，若已經(jīng)綁定，則向遙控器發(fā)送驗證已通過的消息，使得遙控器允許所述飛手登錄或操控所述無人飛行器，若未綁定，則向遙控器發(fā)送驗證未通過的消息，使得遙控器禁止所述飛手登錄或操控所述無人飛行器。

通過對飛手信息和無人飛行器信息進(jìn)行綁定，能夠使用戶僅允許指定的飛手來登錄或操控?zé)o人飛行器，提高了無人飛行器的安全性。

進(jìn)一步地，本實施例中的方法還可以包括：

在所述無人飛行器完成作業(yè)任務(wù)后，根據(jù)預(yù)定的作業(yè)任務(wù)指標(biāo)以及實際作業(yè)情況的重合度確定所述無人飛行器的作業(yè)質(zhì)量等級；將所述作業(yè)質(zhì)量等級發(fā)送給用戶終端，以使所述用戶終端將所述作業(yè)質(zhì)量等級推送給用戶。

其中，所述作業(yè)任務(wù)指標(biāo)包括下述至少一項：飛行軌跡、飛行高度、作業(yè)時間、作業(yè)用量等。

具體地，用戶可以事先為本次作業(yè)任務(wù)制定作業(yè)任務(wù)指標(biāo)，或者，服務(wù)器可以根據(jù)用戶的作業(yè)要求及實際作業(yè)區(qū)域狀況為本次作業(yè)任務(wù)制定作業(yè)任務(wù)指標(biāo)，例如，所述作業(yè)任務(wù)指標(biāo)可以為：由a點(diǎn)直線飛往b點(diǎn)，距離10公里。

則在所述無人飛行器完成作業(yè)任務(wù)后，服務(wù)器可以根據(jù)預(yù)定的作業(yè)任務(wù)指標(biāo)以及實際作業(yè)情況的重合度確定所述無人飛行器的作業(yè)質(zhì)量等級，例如，無人飛行器在本次作業(yè)過程中，由a點(diǎn)飛往b點(diǎn)的前5公里為直線飛行，后5公里偏離了指定的飛行軌跡，則本次作業(yè)任務(wù)的重合度可以定為50％。

根據(jù)重合度，可以確定本次作業(yè)任務(wù)的作業(yè)質(zhì)量等級，所述作業(yè)質(zhì)量等級可以分為兩個等級如合格或不合格，或者，也可以分為多個等級如優(yōu)良中差等，將所述作業(yè)質(zhì)量等級發(fā)送給用戶終端，以使所述用戶終端將所述作業(yè)質(zhì)量等級推送給用戶，這里用戶可以為無人飛行器的擁有者，也可以是委托擁有無人飛行器的個體或企業(yè)進(jìn)行作業(yè)任務(wù)的委托方。

用戶可以根據(jù)所述作業(yè)質(zhì)量等級對飛手進(jìn)行考核，或者，對本次作業(yè)任務(wù)的費(fèi)用進(jìn)行結(jié)算。所述服務(wù)器也可以根據(jù)作業(yè)質(zhì)量等級以及預(yù)定的費(fèi)用計算規(guī)則，自動計算本次作業(yè)任務(wù)的費(fèi)用并推送給用戶。

通過在無人飛行器任務(wù)結(jié)束后，根據(jù)作業(yè)任務(wù)指標(biāo)以及實際作業(yè)情況的重合度確定對應(yīng)的作業(yè)質(zhì)量等級，能夠及時確定本次作業(yè)是否合格，提高了對無人飛行器的作業(yè)任務(wù)結(jié)算和飛手的考核的效率。

進(jìn)一步地，所述方法還可以包括：

接收用戶輸入的至少一個區(qū)域的作物信息，或者，根據(jù)無人飛行器采集到的拍攝信息或傳感信息確定至少一個區(qū)域的作物信息；統(tǒng)計并存儲所述作物信息。

具體地，用戶可以通過用戶終端輸入至少一個區(qū)域的作物信息，由用戶終端發(fā)送給服務(wù)器，或者，服務(wù)器可以從遙控器獲取無人飛行器采集到的拍攝信息或者傳感信息，進(jìn)而確定對應(yīng)區(qū)域的作物信息。

在確定多個區(qū)域的作物信息后，服務(wù)器可以對各區(qū)域的作物信息進(jìn)行統(tǒng)計，獲取各個省、市、縣、村甚至全國或世界范圍內(nèi)的作物分布，為后續(xù)農(nóng)林漁牧各行業(yè)發(fā)展提供技術(shù)支持。

優(yōu)選的是，所述作物信息可以包括作物種類以及歷年利用無人飛行器對對應(yīng)的作物種類進(jìn)行作業(yè)的開始日期。相應(yīng)的，所述方法還可以包括：根據(jù)所述作物信息，在所述開始日期前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，向種植有該作物種類的用戶推送提醒信息。

例如，根據(jù)用戶輸入或者無人飛行器獲取的信息，可以確定某地區(qū)的a作物一般在4月份進(jìn)行除草或噴藥作業(yè)，則可以在4月份前的預(yù)設(shè)時間向種植有a作物的用戶推送提醒消息，以提醒用戶及時為a作物進(jìn)行除草或噴藥作業(yè)。所述用戶可以為無人飛行器的擁有者或委托無人飛行器進(jìn)行作業(yè)任務(wù)的委托方。所述預(yù)設(shè)時間可以由用戶事先確定，也可以采用默認(rèn)設(shè)置如7天。

優(yōu)選的是，所述作物信息也可以包括作物所占面積以及作物是否受到病蟲害侵襲的信息。相應(yīng)的，所述方法還可以包括：根據(jù)所述作物信息，計算受到病蟲害侵襲的作物面積的比例；在所述比例大于預(yù)設(shè)閾值時，向用戶推送警示信息。

根據(jù)受到病蟲害侵襲的作物所占的面積以及作物總面積，可以確定受到病蟲害侵襲的作物面積的比例，若所述比例大于預(yù)設(shè)閾值，說明災(zāi)情嚴(yán)重，可以向種植有該種作物的用戶或者全部用戶推送警示信息，以提醒用戶注意并及時處理。所述預(yù)設(shè)閾值可以由用戶事先確定，也可以根據(jù)實際需要設(shè)置為默認(rèn)值如30％。

進(jìn)一步地，所述方法還可以包括：

接收遙控器發(fā)送的激活請求信息，所述激活請求信息中攜帶有請求激活無人飛行器的用戶的個人信息；根據(jù)所述個人信息，確定是否允許所述用戶激活所述無人飛行器；若允許激活，則向所述遙控器發(fā)送激活指示，以使所述遙控器根據(jù)所述激活指示激活所述無人飛行器。

具體地，無人飛行器的銷售方或者是擁有者可以事先向服務(wù)器發(fā)送能夠激活所述無人飛行器的個人信息，如姓名、電話、身份證號、賬戶名等。當(dāng)需要激活所述無人飛行器時，用戶可以首先在遙控器上登錄，然后輸入個人信息，遙控器向服務(wù)器發(fā)送激活請求信息，所述激活請求信息中包括請求激活無人飛行器的用戶的個人信息。

服務(wù)器可以根據(jù)所述個人信息，確定是否允許所述用戶激活所述無人飛行器，若允許激活，則向所述遙控器發(fā)送激活指示，以使所述遙控器根據(jù)所述激活指示激活所述無人飛行器。在激活后才可以通過遙控器對無人飛行器進(jìn)行操控。

如果激活請求信息中的個人信息與服務(wù)器之前接收到的允許激活該無人飛行器的個人信息不一致，或者，服務(wù)器目前還未從用戶終端接收到允許激活該無人飛行器的個人信息，則可以向遙控器發(fā)送激活失敗的信息，供遙控器反饋給想要激活該無人飛行器的用戶。

通過設(shè)置激活流程，可以僅允許已經(jīng)在服務(wù)器登記過的個人信息對應(yīng)的用戶激活相應(yīng)的無人飛行器，進(jìn)一步提高了無人飛行器的安全性，有助于無人飛行器的管理。

進(jìn)一步地，所述方法還可以包括：

向遙控器發(fā)送禁飛指令，所述禁飛指令包括禁止飛行區(qū)域和/或禁止飛行時間。

所述禁飛指令可以是用戶設(shè)定的，例如，用戶可以通過用戶終端向所述服務(wù)器發(fā)送禁止其擁有的無人飛行器飛行的區(qū)域和時間，或者，所述禁飛指令可以是由服務(wù)器設(shè)置的，例如，某一區(qū)域或某一時間比較危險或是由于某些政治因素，要避免無人飛行器在此區(qū)域或期間飛行。

遙控器接收到所述服務(wù)器發(fā)送的禁飛指令之后，可以根據(jù)所述禁飛指令，禁止所述無人飛行器在所述禁止飛行區(qū)域和/或禁止飛行時間進(jìn)行飛行。

進(jìn)一步地，在向遙控器發(fā)送禁飛指令之后，所述方法還可以包括：

接收飛手通過所述遙控器發(fā)送的解禁請求信息；將所述解禁請求信息發(fā)送給用戶終端，以使用戶根據(jù)所述解禁請求信息確定是否解除禁飛；接收用戶在確定解除禁飛時通過所述用戶終端發(fā)送的解除指示信息，并根據(jù)所述解除指示信息向所述遙控器發(fā)送解除指令，以使所述遙控器根據(jù)所述解除指令控制所述無人飛行器解除禁飛。

上述流程適用于用戶對無人飛行器設(shè)置禁止飛行區(qū)域和/或禁止飛行時間的情況。在無人飛行器被禁飛之后，所述遙控器可以接收接收飛手輸入的解禁請求信息，并將所述解禁請求信息發(fā)送給服務(wù)器。

所述服務(wù)器將所述解禁請求信息推送給用戶，用戶確定解除禁飛時，可以通過所述用戶終端輸入解除指示信息。用戶終端將所述解除指示信息發(fā)送給服務(wù)器后，服務(wù)器根據(jù)所述解除指示信息向遙控器發(fā)送解除指令。遙控器接收到所述服務(wù)器發(fā)送的解除指令后，可以根據(jù)所述解除指令，控制所述無人飛行器解除禁飛。

通過設(shè)置禁止飛行區(qū)域和/或禁止飛行時間，保障了無人飛行器的飛行安全。在無人飛行器被禁飛后，飛手可以通過遙控器發(fā)送解禁請求信息，向用戶提出解禁的請求，方便用戶對飛手和無人飛行器的管理。

本實施例提供的無人飛行器控制方法，通過向遙控器發(fā)送解鎖指令，可以使所述遙控器控制無人飛行器及時解除鎖定，實現(xiàn)了無人飛行器的靈活控制。

在上述各實施例提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，用戶可以通過用戶終端的瀏覽器或app(application，應(yīng)用程序)進(jìn)行登錄，登錄后可以設(shè)置并管理自己擁有的無人飛行器。

下面以瀏覽器為例進(jìn)行說明。用戶終端安裝瀏覽器后，用戶可以通過輸入網(wǎng)址、點(diǎn)擊鏈接、掃描二維碼等方式打開用戶管理平臺網(wǎng)頁。打開用戶管理平臺網(wǎng)頁后，用戶可以利用賬號登錄，并在登錄后實現(xiàn)實施例一及實施例二中所述的各項功能。

例如，用戶管理平臺網(wǎng)頁上可以顯示有鎖定、解除鎖定、綁定等按鈕或功能區(qū)，用戶可以通過點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕或功能區(qū)來向服務(wù)器發(fā)送鎖定指示信息、解鎖指示信息、綁定指示信息等，從而實現(xiàn)前述各個功能。具體實現(xiàn)方法可以參照實施例一及實施例二，此處不再贅述。

除了以上各功能以外，本實施例中的方法還提供飛機(jī)及人員管理、任務(wù)委派、租賃等功能。下面分別說明。

用戶在用戶管理平臺網(wǎng)頁上登錄后，可以對其名下的無人飛行器和人員至少進(jìn)行如下管理操作：

1、無人飛行器管理

更改飛行器名字，綁定飛行器，撤銷飛行器的綁定，查詢激活時間、保修信息、無人飛行器硬件id、固件版本、機(jī)身序列號、保單號、保險公司等。

2、人員管理

添加團(tuán)隊成員，刪除團(tuán)隊成員，團(tuán)隊成員分組，查看團(tuán)隊成員信息。

3、售后管理

服務(wù)器從售后數(shù)據(jù)庫獲取用戶名下的各無人飛行器的售后信息(如維修進(jìn)度信息、維修歷史信息和售后反饋信息等)，并發(fā)送給用戶終端，用戶終端可以將所述售后信息與無人飛行器信息關(guān)聯(lián)顯示給用戶。

4、飛行記錄

遙控器可以將無人飛行器在飛行過程中的航點(diǎn)數(shù)據(jù)以及作業(yè)信息如作物類型、噴灑時間和噴灑畝數(shù)等發(fā)送給服務(wù)器，由服務(wù)器發(fā)送給用戶終端。用戶可以在所述用戶管理平臺網(wǎng)頁上回放飛行航點(diǎn)數(shù)據(jù)，查看每次作業(yè)任務(wù)的作業(yè)信息，還可以導(dǎo)出作業(yè)信息表格。

5、實時數(shù)據(jù)顯示

用戶終端可以在地圖上實時顯示無人飛行器的飛行信息，從而使得用戶可以遠(yuǎn)程控制無人飛行器鎖定、報警、解鎖，或向無人飛行器發(fā)送作業(yè)任務(wù)等。

6、賬戶信息

用戶可以在用戶終端上查看團(tuán)隊信息、企業(yè)認(rèn)證信息、團(tuán)隊id，并進(jìn)行密碼管理、查找無人飛行器等操作。

7、二級企業(yè)賬戶

飛手也可以登陸所述用戶管理平臺網(wǎng)頁，但是僅可查看與自己綁定的無人飛行器的信息以及分配給自己的作業(yè)任務(wù)，沒有管理和修改無人飛行器及人員的權(quán)限。

用戶在組團(tuán)隊時，可以授權(quán)其中一個飛手的賬戶為二級企業(yè)賬戶，二級企業(yè)賬戶在登陸用戶管理平臺網(wǎng)頁后，可以管理其團(tuán)隊的無人飛行器和團(tuán)隊成員。

8、委派任務(wù)

服務(wù)器可以獲取委托方發(fā)送的訂單信息，具體地，該訂單信息可以是委托方在委托平臺輸入的，也可以是通過業(yè)務(wù)員等方式獲取的。所述訂單信息可以包括：作業(yè)時間、作業(yè)地點(diǎn)、作業(yè)面積、作物類型、作業(yè)方式等。

服務(wù)器獲取到訂單信息后，可以將訂單信息發(fā)送給用戶終端，使得用戶終端在所述用戶管理平臺網(wǎng)頁上顯示所述訂單信息。用戶可以通過用戶終端為所述訂單信息分配飛手或無人飛行器，由用戶終端將分配信息發(fā)送給服務(wù)器，所述分配信息中包括為所述訂單信息分配的飛手信息或無人飛行器信息。

然后，所述服務(wù)器可以根據(jù)分配信息，向?qū)?yīng)的無人飛行器的遙控器發(fā)送作業(yè)任務(wù)信息，所述作業(yè)任務(wù)信息可以包括任務(wù)的時間、地點(diǎn)、作物等信息，使得操控所述無人飛行器的飛手可以按照所述作業(yè)任務(wù)信息執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。

在所述無人飛行器作業(yè)過程中，服務(wù)器可以向用戶終端實時推送實際作業(yè)情況。任務(wù)結(jié)束后，用戶可以根據(jù)實際作業(yè)情況確定任務(wù)結(jié)果，并計算成本、價格等。

9、租賃服務(wù)

行業(yè)應(yīng)用的無人飛行器，例如農(nóng)業(yè)機(jī)，一般并非采用由農(nóng)民單獨(dú)購買自用的商業(yè)模式，而是采用由農(nóng)民組織起來的機(jī)構(gòu)向擁有無人飛行器的企業(yè)租賃使用的商業(yè)模式，即，企業(yè)購買多臺無人飛行器，在自己進(jìn)行行業(yè)應(yīng)用中使用的同時，可將閑置的無人飛行器用于出租，或者專職從事租賃和維護(hù)已購無人飛行器的業(yè)務(wù)。租賃的方式可以按飛行里程、飛行時間或租用時間來進(jìn)行。

具體的租賃流程可以包括：首先用戶確定租賃費(fèi)用收取方式，一般為按畝算；然后，用戶可以在所述用戶管理平臺網(wǎng)頁設(shè)置租賃者的控制權(quán)限和建立團(tuán)隊權(quán)限，租賃開始后，服務(wù)器可以根據(jù)用戶預(yù)先設(shè)置的控制權(quán)限和建立團(tuán)隊權(quán)限向租賃者開放相應(yīng)的功能；在租賃過程中，租賃者按實時飛行記錄交付租金；用戶可以在用戶管理平臺網(wǎng)頁中設(shè)置到期日期，到期之后飛行器將自行鎖定，無法起飛。

實施例三

本發(fā)明實施例三提供一種無人飛行器控制方法。圖4為本發(fā)明實施例三提供的無人飛行器控制方法的流程圖。如圖4所示，本實施例中的方法，可以包括：

步驟301、接收服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令。

步驟302、根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定。

本實施例中方法的執(zhí)行主體可以為遙控器。飛手可以通過遙控器中的app來登錄和操控?zé)o人飛行器。飛手每次登錄app都需要進(jìn)行驗證，確定其是否屬于遙控器對應(yīng)的無人飛行器綁定的飛手，若不屬于，則無法進(jìn)入app且無法操作無人飛行器。

在登陸成功后，飛手可以選擇新建任務(wù)或者導(dǎo)入歷史任務(wù)。飛手在app端還可以查看企業(yè)賬戶信息、無人飛行器信息、所屬團(tuán)隊的飛行任務(wù)記錄等。

本實施例中的無人飛行器控制方法的具體實現(xiàn)原理與實施例一及實施例二類似，此處不再贅述。

本實施例提供的無人飛行器控制方法，通過接收服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令，并根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定，能夠在服務(wù)器的指示下及時控制所述無人飛行器鎖定，避免租賃者或飛手繼續(xù)操控所述無人飛行器，實現(xiàn)了對無人飛行器的靈活控制，為用戶提供了便利。

進(jìn)一步地，步驟302中的在根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定之后，本實施例中的方法還可以包括：

接收飛手輸入的用于控制無人飛行器飛行的操控指令；放棄執(zhí)行所述操控指令，并向所述飛手推送所述無人飛行器已經(jīng)被鎖定的提示消息。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定，可以具體包括：

若所述無人飛行器在地面，則直接控制所述無人飛行器鎖定；若所述無人飛行器在空中，則在所述無人飛行器降落后，控制所述無人飛行器鎖定。

進(jìn)一步地，接收服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令，可以包括：

接收無人飛行器在作業(yè)過程中實時發(fā)送的作業(yè)信息；將所述作業(yè)信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述作業(yè)信息推送給用戶；接收所述服務(wù)器根據(jù)用戶在所述作業(yè)信息異常時輸入的鎖定指示信息生成的鎖定指令。

其中，所述作業(yè)信息包括下述至少一種：飛行位置、飛行速度、飛行高度、航拍圖像。

或者，接收服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令，可以具體包括：

將所述無人飛行器被授權(quán)使用后的飛行總里程發(fā)送給服務(wù)器；接收所述服務(wù)器在所述飛行總里程達(dá)到授權(quán)飛行里程后發(fā)送的鎖定指令。

或者，接收服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令，可以具體包括：

將所述無人飛行器被授權(quán)使用后的飛行總時間發(fā)送給服務(wù)器；接收所述服務(wù)器在所述飛行總時間達(dá)到授權(quán)飛行時間后發(fā)送所述鎖定指令。

進(jìn)一步地，在根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定之后，所述方法還可以包括：

接收所述服務(wù)器發(fā)送的解鎖指令；根據(jù)所述解鎖指令，控制所述無人飛行器解鎖。

進(jìn)一步地，所述方法還可以包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的綁定指令，所述綁定指令包括與所述無人飛行器綁定的飛手信息；存儲與所述無人飛行器綁定的飛手信息；接收飛手輸入的登錄信息；若所述登錄信息對應(yīng)的飛手信息不屬于所述無人飛行器綁定的飛手信息，則不允許所述飛手登錄或操控所述無人飛行器。

進(jìn)一步地，所述方法還可以包括：

接收無人飛行器采集到的拍攝信息或傳感信息；將所述拍攝信息或傳感信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述拍攝信息或傳感信息確定對應(yīng)的的作物信息并存儲。

進(jìn)一步地，所述方法還可以包括：

接收用戶輸入的激活請求信息，所述激活請求信息中攜帶有請求激活無人飛行器的用戶的個人信息；向服務(wù)器發(fā)送所述激活請求信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述個人信息，確定是否允許所述用戶激活所述無人飛行器；接收服務(wù)器在允許激活所述無人飛行器時發(fā)送的激活指示；根據(jù)所述激活指示激活所述無人飛行器。

進(jìn)一步地，所述方法還可以包括：

接收所述服務(wù)器發(fā)送的禁飛指令，所述禁飛指令包括禁止飛行區(qū)域和/或禁止飛行時間；根據(jù)所述禁飛指令，禁止所述無人飛行器在所述禁止飛行區(qū)域和/或禁止飛行時間進(jìn)行飛行。

進(jìn)一步地，還可以接收飛手輸入的解禁請求信息；將所述解禁請求信息發(fā)送給所述服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述解禁請求信息推送給用戶，供用戶根據(jù)所述解禁請求信息確定是否解除禁飛；接收所述服務(wù)器在所述用戶確定解除禁飛時發(fā)送的解除指令；根據(jù)所述解除指令，控制所述無人飛行器解除禁飛。

實施例四

本發(fā)明實施例四提供一種服務(wù)器。圖5為本發(fā)明實施例四提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖5所示，本實施例中的服務(wù)器，可以包括：

鎖定指示接收模塊401，用于接收用戶終端發(fā)送的控制無人飛行器鎖定的鎖定指示信息；

鎖定指令發(fā)送模塊402，用于根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述遙控器根據(jù)所述鎖定指令控制所述無人飛行器鎖定。

本實施例提供的服務(wù)器，可以用于執(zhí)行實施例一所述的無人飛行器控制方法，其具體實現(xiàn)原理可以參照實施例一，本實施例中不再贅述。

本實施例提供的服務(wù)器，通過接收用戶終端發(fā)送的控制無人飛行器鎖定的鎖定指示信息，并根據(jù)所述鎖定指示信息，向無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述遙控器根據(jù)所述鎖定指令控制所述無人飛行器鎖定，能夠在租賃到期或者發(fā)現(xiàn)飛手有不合理行為時，及時控制所述無人飛行器鎖定，避免租賃者或飛手繼續(xù)操控所述無人飛行器，實現(xiàn)了對無人飛行器的靈活控制，為用戶提供了便利。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示接收模塊401還可以用于：獲取無人飛行器在作業(yè)過程中實時上傳的作業(yè)信息；將所述作業(yè)信息發(fā)送給用戶終端，以使所述用戶終端將所述作業(yè)信息推送給用戶，供用戶在所述作業(yè)信息異常時輸入所述鎖定指示信息。

其中，所述作業(yè)信息包括下述至少一種：飛行位置、飛行速度、飛行高度、航拍圖像。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示信息包括：預(yù)約上鎖時間；相應(yīng)的，所述鎖定指令發(fā)送模塊402具體可以用于：根據(jù)所述鎖定指示信息，在到所述預(yù)約上鎖時間時，向所述無人飛行器的遙控器發(fā)送鎖定指令，以使所述無人飛行器在所述預(yù)約上鎖時間被鎖定。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示信息包括：授權(quán)飛行里程；相應(yīng)的，所述鎖定指令發(fā)送模塊402具體可以用于：獲取無人飛行器在被授權(quán)使用后的飛行總里程；在所述無人飛行器的飛行總里程到達(dá)所述授權(quán)飛行里程后，向所述遙控器發(fā)送鎖定指令。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示信息可以包括：授權(quán)飛行時間；相應(yīng)的，所述鎖定指令發(fā)送模塊402具體可以用于：獲取無人飛行器在被授權(quán)使用后的飛行總時間；在所述無人飛行器的飛行總時間到達(dá)所述授權(quán)飛行時間后，向所述遙控器發(fā)送鎖定指令。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器還可以包括：解鎖指令發(fā)送模塊403，用于向所述遙控器發(fā)送解鎖指令，以使所述遙控器控制所述無人飛行器解除鎖定。

進(jìn)一步地，所述解鎖指令發(fā)送模塊403還可以用于：接收用戶終端發(fā)送的解鎖指示信息；根據(jù)所述解鎖指示信息，生成所述解鎖指令。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示信息中可以包括：鎖定時間或者預(yù)約解鎖時間；相應(yīng)的，所述解鎖指令發(fā)送模塊403具體可以用于：在鎖定所述無人飛行器的時間滿足所述鎖定時間后，或者，在到所述預(yù)約解鎖時間后，向所述遙控器發(fā)送解鎖指令。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示接收模塊401還可以用于：接收用戶終端發(fā)送的綁定指示信息，所述綁定指示信息包括無人飛行器信息以及與其綁定的飛手信息；根據(jù)所述綁定指示信息，向?qū)?yīng)的無人飛行器的遙控器發(fā)送綁定指令，所述綁定指令中攜帶有所述飛手信息，以使所述遙控器僅允許所綁定的飛手登陸或操控所述無人飛行器。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示接收模塊401還可以用于：在所述無人飛行器完成作業(yè)任務(wù)后，根據(jù)預(yù)定的作業(yè)任務(wù)指標(biāo)以及實際作業(yè)情況的重合度確定所述無人飛行器的作業(yè)質(zhì)量等級；將所述作業(yè)質(zhì)量等級發(fā)送給用戶終端，以使所述用戶終端將所述作業(yè)質(zhì)量等級推送給用戶。

其中，所述作業(yè)任務(wù)指標(biāo)包括下述至少一項：飛行軌跡、飛行高度、作業(yè)時間、作業(yè)用量。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示接收模塊401還可以用于：接收用戶輸入的至少一個區(qū)域的作物信息，或者，根據(jù)無人飛行器采集到的拍攝信息或傳感信息確定至少一個區(qū)域的作物信息；統(tǒng)計并存儲所述作物信息。

進(jìn)一步地，所述作物信息可以包括作物種類以及歷年利用無人飛行器對對應(yīng)的作物種類進(jìn)行作業(yè)的開始日期；相應(yīng)的，所述鎖定指示接收模塊401還可以用于：根據(jù)所述作物信息，在所述開始日期前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，向種植有該作物種類的用戶推送提醒信息。

進(jìn)一步地，所述作物信息可以包括作物所占面積以及作物是否受到病蟲害侵襲的信息；相應(yīng)的，所述鎖定指示接收模塊401還可以用于：根據(jù)所述作物信息，計算受到病蟲害侵襲的作物面積的比例；在所述比例大于預(yù)設(shè)閾值時，向用戶推送警示信息。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示接收模塊401還可以用于：接收遙控器發(fā)送的激活請求信息，所述激活請求信息中攜帶有請求激活無人飛行器的用戶的個人信息；根據(jù)所述個人信息，確定是否允許所述用戶激活所述無人飛行器；若允許激活，則向所述遙控器發(fā)送激活指示，以使所述遙控器根據(jù)所述激活指示激活所述無人飛行器。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示接收模塊401還可以用于：向遙控器發(fā)送禁飛指令，所述禁飛指令包括禁止飛行區(qū)域和/或禁止飛行時間。

進(jìn)一步地，所述鎖定指示接收模塊401還可以用于：接收飛手通過所述遙控器發(fā)送的解禁請求信息；將所述解禁請求信息發(fā)送給用戶終端，以使用戶根據(jù)所述解禁請求信息確定是否解除禁飛；接收用戶在確定解除禁飛時通過所述用戶終端發(fā)送的解除指示信息，并根據(jù)所述解除指示信息向所述遙控器發(fā)送解除指令，以使所述遙控器根據(jù)所述解除指令控制所述無人飛行器解除禁飛。

實施例五

本發(fā)明實施例五提供一種遙控器。圖6為本發(fā)明實施例五提供的遙控器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖6所示，本實施例中的遙控器，可以包括：

鎖定指令接收模塊501，用于接收服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令；

鎖定模塊502，用于根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定。

本實施例中的遙控器，可以用于執(zhí)行實施例三所述的無人飛行器控制方法，其具體實現(xiàn)原理可以參照實施例三，本實施例中不再贅述。

本實施例提供的遙控器，通過接收服務(wù)器發(fā)送的鎖定指令，并根據(jù)所述鎖定指令，控制無人飛行器鎖定，能夠在服務(wù)器的指示下及時控制所述無人飛行器鎖定，避免租賃者或飛手繼續(xù)操控所述無人飛行器，實現(xiàn)了對無人飛行器的靈活控制，為用戶提供了便利。

進(jìn)一步地，所述鎖定模塊502還可以用于：接收飛手輸入的用于控制無人飛行器飛行的操控指令；放棄執(zhí)行所述操控指令，并向所述飛手推送所述無人飛行器已經(jīng)被鎖定的提示消息。

進(jìn)一步地，所述鎖定模塊502具體可以用于：若所述無人飛行器在地面，則直接控制所述無人飛行器鎖定；若所述無人飛行器在空中，則在所述無人飛行器降落后，控制所述無人飛行器鎖定。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501具體可以用于：接收無人飛行器在作業(yè)過程中實時發(fā)送的作業(yè)信息；將所述作業(yè)信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述作業(yè)信息推送給用戶；接收所述服務(wù)器根據(jù)用戶在所述作業(yè)信息異常時輸入的鎖定指示信息生成的鎖定指令。

其中，所述作業(yè)信息包括下述至少一種：飛行位置、飛行速度、飛行高度、航拍圖像。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501具體可以用于：將所述無人飛行器被授權(quán)使用后的飛行總里程發(fā)送給服務(wù)器；接收所述服務(wù)器在所述飛行總里程達(dá)到授權(quán)飛行里程后發(fā)送的鎖定指令。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501具體可以用于：將所述無人飛行器被授權(quán)使用后的飛行總時間發(fā)送給服務(wù)器；接收所述服務(wù)器在所述飛行總時間達(dá)到授權(quán)飛行時間后發(fā)送的鎖定指令。

進(jìn)一步地，所述鎖定模塊502還可以用于：接收所述服務(wù)器發(fā)送的解鎖指令；根據(jù)所述解鎖指令，控制所述無人飛行器解鎖。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501還可以用于：接收服務(wù)器發(fā)送的綁定指令，所述綁定指令包括與所述無人飛行器綁定的飛手信息；存儲與所述無人飛行器綁定的飛手信息。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501還可以用于：接收飛手輸入的登錄信息；若所述登錄信息對應(yīng)的飛手信息不屬于所述無人飛行器綁定的飛手信息，則不允許所述飛手登錄或操控所述無人飛行器。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501還可以用于：接收無人飛行器采集到的拍攝信息或傳感信息；將所述拍攝信息或傳感信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述拍攝信息或傳感信息確定對應(yīng)的的作物信息并存儲。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501還可以用于：接收用戶輸入的激活請求信息，所述激活請求信息中攜帶有請求激活無人飛行器的用戶的個人信息；向服務(wù)器發(fā)送所述激活請求信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述個人信息，確定是否允許所述用戶激活所述無人飛行器。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501還可以用于：接收服務(wù)器在允許所述用戶激活所述無人飛行器時發(fā)送的激活指示；根據(jù)所述激活指示激活所述無人飛行器。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501還可以用于：接收所述服務(wù)器發(fā)送的禁飛指令，所述禁飛指令包括禁止飛行區(qū)域和/或禁止飛行時間；根據(jù)所述禁飛指令，禁止所述無人飛行器在所述禁止飛行區(qū)域和/或禁止飛行時間進(jìn)行飛行。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501還可以用于：接收飛手輸入的解禁請求信息；將所述解禁請求信息發(fā)送給所述服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述解禁請求信息推送給用戶，供用戶根據(jù)所述解禁請求信息確定是否解除禁飛。

進(jìn)一步地，所述鎖定指令接收模塊501還可以用于：接收所述服務(wù)器在所述用戶確定解除禁飛時發(fā)送的解除指令；根據(jù)所述解除指令，控制所述無人飛行器解除禁飛。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。