本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可穿戴式遙控裝置及具有該可穿戴式遙控裝置的無(wú)人飛行器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復(fù)使用的飛行器。能夠利用無(wú)線遙控設(shè)備和自身的控制裝置進(jìn)行控制的不載人飛行器，例如無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)等等。該無(wú)人機(jī)可以用于掛載拍攝裝置，用于航拍、測(cè)繪、偵查等等。

通常采用無(wú)線電遙控設(shè)備或者按照既定的程序控制相關(guān)的操作設(shè)備，實(shí)現(xiàn)飛行的目的。目前，多數(shù)都采用遙控設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)自由控制，但是這些遙控設(shè)備，不僅體積大，不便于攜帶，而且操作相當(dāng)復(fù)雜，要求操作人員掌握很高的操作技能。例如對(duì)比文件1（CN205211142U）公開(kāi)一種無(wú)人飛行器的遙控裝置，包括設(shè)在無(wú)人飛行器本體(1)上的飛行控制設(shè)備、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器(2)和經(jīng)由無(wú)線通信器(6)與所述無(wú)人飛行器本體(1)無(wú)線通信的遙控器(3)，所述遙控器(3)至少包括第一搖桿(4)和第二搖桿(5)和飛行控制指令生成器(13)，所述第一搖桿(4)輸出所述無(wú)人飛行器前、后、左、右移動(dòng)的飛行控制指令，所述第二搖桿(5)輸出所述無(wú)人飛行器上、下移動(dòng)和繞Z軸的順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的飛行控制指令。上述對(duì)比文件1采用兩個(gè)搖桿來(lái)控制無(wú)人飛行器的飛行，操作復(fù)雜，操作人員需花費(fèi)較多時(shí)間去學(xué)習(xí)掌握，而且攜帶也不方便。

有鑒于此，有必要提供一種新的可穿戴式遙控裝置及具有可穿戴式遙控裝置無(wú)人飛行器系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型正是基于以上一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題，提供一種可穿戴式遙控裝置及無(wú)人飛行器系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中遙控裝置存在操作復(fù)雜、攜帶不便的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種可穿戴式遙控裝置，包括：殼體，設(shè)于所述殼體內(nèi)的控制電路板，與所述控制電路板連接的搖桿部件，所述搖桿部件一端可相對(duì)所述殼體在前、后、左、右以及豎直方向上移動(dòng)，以發(fā)出五種不同的遙控指令。

較佳地，所述可穿戴式遙控裝置還包括以下功能按鍵：環(huán)繞按鍵、電源開(kāi)關(guān)按鍵、減速按鍵、降落按鍵、解鎖/懸停按鍵、起飛按鍵、加速按鍵以及跟隨按鍵，各所述功能按鍵分布于所述殼體表面上，并與所述控制電路板連接。

較佳地，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體與所述下殼體之間設(shè)有所述控制電路板及GPS定位單元，所述上殼體與所述下殼體閉合形成腔體容納所述控制電路板與所述GPS定位單元。

較佳地，所述搖桿部件包括：搖桿本體和五向鍵開(kāi)關(guān)，所述搖桿本體包括：握持部、中間部以及連接部，所述握持部突出于所述殼體表面以便于操控握持，所述中間部以及所述連接部位于所述殼體內(nèi)部，所述連接部、所述中間部與所述握持部一體成型，所述連接部用于與所述五向鍵開(kāi)關(guān)連接。

較佳地，所述中間部呈傘狀，所述連接部呈中空?qǐng)A柱狀，自所述中間部頂部中心延伸預(yù)設(shè)長(zhǎng)度以容納所述控制電路板上相應(yīng)設(shè)置的所述五向鍵開(kāi)關(guān)。

較佳地，所述可穿戴式遙控裝置還包括：用于固定所述可穿戴式遙控裝置的固定帶以及設(shè)于所述殼體相對(duì)兩側(cè)的第一固定件和第二固定件，所述固定帶一端固定于所述第一固定件上，所述固定帶另一端固定于所述第二固定件。

較佳地，所述固定帶包括：

彈性帶體；

設(shè)于所述彈性帶體兩端的第一金屬夾具和第二金屬夾具；以及靠近所述第一金屬夾具或第二金屬夾具設(shè)置的纖維緊固件。

較佳地，所述可穿戴式遙控裝置還包括：顯示屏，所述顯示屏設(shè)于所述殼體表面的中心位置。

較佳地，所述可穿戴式遙控裝置還包括：調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)于所述殼體一側(cè)。

本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人飛行器系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器和遙控裝置，其中，所述遙控裝置為可穿戴式遙控裝置，所述可穿戴式遙控裝置至少包括：殼體，設(shè)于所述殼體內(nèi)的控制電路板，與所述控制電路板連接的搖桿部件，所述搖桿部件一端可相對(duì)所述殼體在前、后、左、右以及豎直方向上移動(dòng)，以發(fā)出五種不同的遙控指令。

本實(shí)用新型的可穿戴式遙控裝置以及具有該可穿戴式遙控裝置的無(wú)人飛行器系統(tǒng)具有攜帶方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作的有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型無(wú)人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a是本實(shí)用新型無(wú)人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的一視角下的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b是本實(shí)用新型無(wú)人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的另一視角下的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的可穿戴式遙控裝置一實(shí)施例的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的可穿戴式遙控裝置一實(shí)施例的搖桿結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，如果不沖突，本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2a及圖2b，圖1是本實(shí)用新型無(wú)人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2a是本實(shí)用新型無(wú)人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的一視角下的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，圖2b是本實(shí)用新型無(wú)人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的另一視角下的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型無(wú)人飛行器系統(tǒng)包括：無(wú)人飛行器和控制無(wú)人飛行器飛行的可穿戴式遙控裝置。該無(wú)人飛行器可以是固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛船中一種。該可穿戴式遙控裝置如圖1和圖2a及2b所示，主要包括：

殼體1，采用塑料材質(zhì)形成；進(jìn)一步地，所述殼體1包括上殼體和下殼體8，所述上殼體與所述下殼體8之間設(shè)有所述控制電路板17及GPS定位單元18，所述上殼體與所述下殼體8閉合形成腔體容納所述控制電路板17與所述GPS定位單元18。在控制電路板17一端有開(kāi)槽，槽口大小與GPS定位單元18相適配，以便可夾持GPS定位單元18。

設(shè)于所述殼體1內(nèi)的控制電路板17，控制電路板17上設(shè)有處理單元、多個(gè)功能電路以及對(duì)應(yīng)各功能電路設(shè)置的按鍵單元。這里的處理單元控制整個(gè)可穿戴式遙控裝置工作，如微控制器（MCU）、單片機(jī)等常見(jiàn)的控制器件。多個(gè)功能電路包括環(huán)繞、電源開(kāi)關(guān)、減速、降落、解鎖/懸停、起飛、加速、跟隨等功能電路。對(duì)應(yīng)各功能電路分別相應(yīng)設(shè)置有按鍵單元，通過(guò)撥動(dòng)各按鍵單元可實(shí)現(xiàn)其對(duì)應(yīng)功能電路的控制?？刂齐娐钒迳显O(shè)有信號(hào)發(fā)射天線，該信號(hào)發(fā)射天線用于與無(wú)人飛行器進(jìn)行通信，其也安裝于殼體1內(nèi)部。

與所述控制電路板17連接的搖桿部件11。搖桿部件11包括搖桿本體19及控制電路板上的五向鍵開(kāi)關(guān)27。所述搖桿部件11一端（搖桿本體19）可相對(duì)所述殼體1在前、后、左、右以及豎直方向上移動(dòng)，以發(fā)出五種不同的遙控指令。這五種不同的遙控指令可以依據(jù)無(wú)人飛行器飛行需要來(lái)設(shè)定，例如可以是向前、向后、向左、向右或向下?lián)軇?dòng)時(shí)，控制無(wú)人飛行器分別相應(yīng)實(shí)現(xiàn)上、下、左、右移動(dòng)以及無(wú)人飛行器上LED信號(hào)燈開(kāi)啟。搖桿部件11在控制電路板17上采用“五向鍵”輕觸開(kāi)關(guān)27，各開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端與控制電路板17的信號(hào)輸入端相連。“五向鍵”輕觸開(kāi)關(guān)位于控制電路板17上，搖桿部件11下端與五向鍵開(kāi)關(guān)的按鍵切合連接。

本實(shí)用新型的可穿戴式遙控裝置因采用搖桿部件11一鍵實(shí)現(xiàn)五個(gè)功能，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攜帶方便、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)，可直接佩戴在手腕，能單手進(jìn)行操控，方便隨時(shí)操控?zé)o人飛行器，在不使用時(shí)，也可以戴在手腕上，不僅不易丟失，還可以作為手表使用，具有腕表的功能。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述可穿戴式遙控裝置還包括以下功能按鍵單元：環(huán)繞按鍵2、電源開(kāi)關(guān)按鍵3、減速按鍵5、降落按鍵6、解鎖/懸停按鍵7、起飛按鍵12、加速按鍵13以及跟隨按鍵15，各所述功能按鍵分布于所述殼體1表面上，并與所述控制電路板17連接。上述功能按鍵分別執(zhí)行不同的功能，均采用輕觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，減小了可穿戴式遙控裝置的體積。環(huán)繞按鍵2與跟隨按鍵15傾斜設(shè)于所述殼體1一側(cè)面的兩邊，二者呈梯形形狀，按鍵表面設(shè)有指示符號(hào)，便于操作者及時(shí)掌握。為符合人體工學(xué)原理，二者傾斜角度在30°至45°之間為佳。降落按鍵6與起飛按鍵12傾斜設(shè)于殼體1另一側(cè)面的兩邊，二者呈梯形，同環(huán)繞按鍵2與跟隨按鍵15相對(duì)設(shè)置。降落按鍵6與起飛按鍵12之間設(shè)有解鎖/懸停按鍵7和搖桿部件11。減速按鍵5與加速按鍵13位于所述殼體1的搖桿部件11所在側(cè)面的兩相鄰側(cè)面，二者相對(duì)設(shè)置。減速按鍵5與電源開(kāi)關(guān)按鍵3位于同一側(cè)面，位于固定桿4的兩側(cè)。

所述可穿戴式遙控裝置在所述殼體1表面的中心位置設(shè)有顯示屏14，顯示屏14為液晶顯示屏，用于顯示飛行控制相關(guān)的信息以及可穿戴式遙控裝置本身需要顯示的信息，如時(shí)鐘信息，GPS信息等。液晶顯示屏安裝于殼體內(nèi)部，與控制電路板17上的信號(hào)輸出端口相連在液晶顯示面板表面涂一層透明塑料薄膜，防止液晶顯示屏被刮花。

進(jìn)一步地，所述可穿戴式遙控裝置還包括：調(diào)節(jié)旋鈕10，所述調(diào)節(jié)旋鈕10設(shè)于所述殼體1的一側(cè)，用于調(diào)節(jié)云臺(tái)的俯仰的姿態(tài)。該調(diào)節(jié)旋鈕10為橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋鈕，在調(diào)節(jié)旋鈕10的另一側(cè)設(shè)有USB接口9。該USB接口9為micro USB接口，連接控制電路板17，用于為可穿戴式遙控裝置設(shè)置的電源16和處理單元中的程序升級(jí)更新提供接口。這里的電源16優(yōu)選為鋰電池。鋰電池安裝于殼體內(nèi)部，與控制電路板17的電源接口相連，用于為可穿戴式遙控裝置提供電源。

可穿戴式遙控裝置殼體內(nèi)設(shè)置有電源（鋰電池）16，安裝在下殼體8的上方，與控制電路板17的電源接口連接?？刂齐娐钒?7位于殼體1內(nèi)部，安裝在電源（鋰電池）16上方?？刂齐娐钒?7的右側(cè)設(shè)置有“五向鍵”輕觸開(kāi)關(guān)搖桿部件11，五向鍵輕觸開(kāi)關(guān)27的信號(hào)輸出端與控制電路板17的信號(hào)輸入端連接。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，所述搖桿部件的搖桿本體包括：握持部26、中間部25以及連接部24，所述握持部26突出于所述殼體1表面以便于操控握持，所述中間部25以及所述連接部24位于所述殼體內(nèi)部，所述連接部24、所述中間部25與所述握持部26一體成型，所述連接部24用于與所述五向鍵開(kāi)關(guān)連接。進(jìn)一步地，所述中間部25呈傘狀，所述連接部24呈中空?qǐng)A柱狀，自所述中間部25頂部中心延伸預(yù)設(shè)長(zhǎng)度以容納所述控制電路板17上相應(yīng)設(shè)置的五向鍵開(kāi)關(guān)27。該五向鍵開(kāi)關(guān)27為輕觸按鍵開(kāi)關(guān)。中間部25的底面圓直徑大于殼體1上的安裝槽孔直徑，可防止搖桿部件從殼體1掉出，以有效固定在殼體1內(nèi)；握持部26為橢圓球形，不僅外表美觀，而且操作也方便，其橢圓橫向直徑小于殼體1的安裝槽孔直徑。本搖桿部件不僅外表美觀，而且操作方便。其中，連接部24呈空心圓柱形，連接部24內(nèi)的空心部分用于嵌套五向鍵輕觸開(kāi)關(guān)27的按鍵部，通過(guò)連接部24與五向鍵輕觸開(kāi)關(guān)27的按鍵部切合連接，使得搖桿部件的運(yùn)動(dòng)帶著五向鍵輕觸開(kāi)關(guān)27的按鍵部一同運(yùn)動(dòng)，從而觸發(fā)不同方向上的開(kāi)關(guān)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同的功能。五向鍵輕觸開(kāi)關(guān)27和控制電路板17相連。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，所述可穿戴式遙控裝置還包括：用于固定所述可穿戴式遙控裝置的固定帶以及設(shè)于所述殼體相對(duì)兩側(cè)的第一固定件和第二固定件，所述固定帶一端固定于所述第一固定件上，所述固定帶另一端固定于所述第二固定件。

較佳地，所述固定帶包括：

彈性帶體21；例如棉質(zhì)彈性表帶。彈性帶體21固定到殼體相對(duì)兩側(cè)的第一固定桿（第一固定件）和第二固定桿（第二固定件）上。

設(shè)于所述彈性帶體21兩端的第一金屬夾具23和第二金屬夾具23；該第一金屬夾具23和第二金屬夾具可以有效防止彈性帶體21脫線。

以及靠近所述第一金屬夾具23或第二金屬夾具23設(shè)置的纖維緊固件22。該纖維緊固件為魔術(shù)貼，采用縫制的方式貼附在彈性帶體21上，不僅佩戴牢固且易于從手腕上卸下。

由于有固定帶使得可穿戴式遙控裝置能佩戴在手腕上，方便舒適，且不易脫落，以防丟失。

本實(shí)用新型可穿戴式遙控裝置所采用的“五向鍵”輕觸開(kāi)關(guān)搖桿部件11，可以撥動(dòng)或按下，使用時(shí)只需佩戴在手腕上，另外一只手手指進(jìn)行按鍵或搖桿部件操作。當(dāng)手指放置到握持部26時(shí)，就可以控制遙桿部件11，只需將其向前、向后、向左、向右或向下?lián)軇?dòng)，進(jìn)而控制無(wú)人飛行器，分別實(shí)現(xiàn)多種功能操作。當(dāng)撥動(dòng)搖桿部件11時(shí)，會(huì)使相應(yīng)方向上的觸點(diǎn)按鍵開(kāi)關(guān)接通，當(dāng)松開(kāi)搖桿部件11時(shí)，搖桿部件11由于五向鍵開(kāi)關(guān)27內(nèi)部的彈力作用自動(dòng)回復(fù)到原位。另外，本實(shí)用新型所述可隨身攜帶的可穿戴式遙控裝置使用了多個(gè)觸電按鍵2、5、6、7、12、13、15和一個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕10，分別實(shí)現(xiàn)環(huán)繞、電源開(kāi)關(guān)、減速、降落、解鎖/懸停、起飛、加速、跟隨以及調(diào)節(jié)云臺(tái)等功能。

本實(shí)用新型的可穿戴式遙控裝置的搖桿部件和殼體采用環(huán)保型塑料材質(zhì)。固定帶的彈性帶體21為彈力棉材質(zhì)的綁帶，在該彈性帶體兩端使用了金屬夾具，用于防止固定帶使用時(shí)間久了以后，兩端會(huì)出現(xiàn)脫線的情況。整個(gè)可穿戴式遙控裝置具有質(zhì)量輕，體積小，方便攜帶的特點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。