本發(fā)明涉及停車場車位管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法、云端服務(wù)器和云監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市的現(xiàn)代化，人民生活水平的提高，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區(qū)里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出，公用停車場日漸無法滿足越來越多的停車需求，如何充分利用有限的停車場資源來最大程度滿足車輛的停泊需求，成了當前急需解決的問題，特別是停車場與駕駛員之間的遠端交互不夠。

目前，停車場管理系統(tǒng)存在的問題主要有：

(1)現(xiàn)有技術(shù)主要是對單個停車場的停車位狀態(tài)進行管理，通過車場外的顯示屏顯示停車位的占用數(shù)量，依靠傳感器系統(tǒng)來檢測停車位的狀態(tài)，當傳感器檢測到停車位上有車輛時，停車顯示屏顯示空閑停車位數(shù)量減少，當傳感器檢測到停車位由車輛占用改變?yōu)檐囕v空缺時，停車場顯示屏顯示空閑停車位增加；或者通過門禁系統(tǒng)來控制車輛出入的數(shù)量，管理停車場的停車位狀態(tài)，當有門禁系統(tǒng)監(jiān)測到有車輛進入時，顯示屏顯示空閑停車位減少，當門禁系統(tǒng)監(jiān)測到有車輛出去時，顯示屏顯示空閑車位增加，如果駕駛員在停車場較遠的距離，則無法實時掌握停車場的空閑停車位數(shù)量和狀態(tài)；

(2)現(xiàn)有技術(shù)中通過廣播發(fā)布各個停車場的空閑停車位數(shù)量，通過交通廣播系統(tǒng)來發(fā)布各個大型停車場的空閑車位數(shù)量，引導駕駛員到空閑停車位較多的停車場停車，這種方式雖然能對駕駛員有一定的引導作用，但是不便于駕駛員真實掌握停車場的位置，停車場與駕駛員目的地之間的距離，停車位的分布狀況，到達停車場的駕駛路線，同時這種方式播報的停車場數(shù)量有限，也不便于駕駛員優(yōu)選對自己更合適的停車場，更無法實現(xiàn)駕駛員在遠端對停車位進行預約停車，很容易發(fā)生到了停車場卻沒有空閑停車位的情況；

(3)通過道路邊的LED屏幕顯示停車場空閑停車位數(shù)量，這種方式一般是通過較大字體顯示，其顯示內(nèi)容較為粗略，只顯示停車場名稱，空閑停車位數(shù)量，一樣不便于駕駛員掌握停車場位置、行駛路線、與目的地之間的距離，能夠展示的停車場數(shù)量有限，只是一種提示信息，而沒有交互的手段。

因此，本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員迫切需要解決的一個技術(shù)問題是，如何創(chuàng)造性的提出一種措施，提高駕駛員與停車場之間的交互能力，實現(xiàn)對停車場和停車位狀態(tài)的遠程信息發(fā)布、駕駛員遠程查看停車場參數(shù)、駕駛員對空閑停車位的遠程預約、系統(tǒng)對大范圍多數(shù)量的停車場進行遠程管理，實現(xiàn)對停車場的精細化、智能化管理，對駕駛員的人性化、智能化、便利化服務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法、云端服務(wù)器和云監(jiān)控系統(tǒng)，目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中停車場管理中的不科學、不精細，駕駛員無法遠程實時掌握停車場信息、停車位狀態(tài)、駕駛路線和遠程預約，停車場和駕駛員之間缺少關(guān)聯(lián)和互動的問題。

本發(fā)明的實施例提供一種停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法，包括：

停車場監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控停車場的車位圖像，按照設(shè)定的時間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，并將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器是存儲停車位狀態(tài)模型和停車場車位信息、提供數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)的服務(wù)器，所有連接云端服務(wù)器的停車場監(jiān)控系統(tǒng)的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像都將上傳至云端服務(wù)器，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器采用有線和/或無線通信方式；

云端服務(wù)器對靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與云端服務(wù)器存儲的已有停車位狀態(tài)模型進行比對，云端服務(wù)器對靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像進行比對是用于尋找與之相同的停車位狀態(tài)模型，判斷并存儲停車位的狀態(tài)信息；

如果云端服務(wù)器中存儲有與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的已有停車位狀態(tài)模型，則云端服務(wù)器直接判斷停車場車位狀態(tài)，并存儲停車位信息，并將停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端，為停車場車輛調(diào)度員和駕駛員調(diào)整停車場的停車管理提供依據(jù)；

如果云端服務(wù)器存儲的停車位狀態(tài)模型中沒有發(fā)現(xiàn)與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的已有停車位狀態(tài)模型，則云端服務(wù)器將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至人工判斷終端，由人工方式對靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的停車位狀態(tài)進行判斷，并將判斷的停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端，同時將判斷信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器，作為新的停車位狀態(tài)模型；

駕駛員通過駕駛員客戶端預約空閑停車位，并將預約信息發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器將預約的空閑停車位狀態(tài)由空閑狀態(tài)改變?yōu)轭A約狀態(tài)，并將預約信息發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端，停車場車位狀態(tài)顯示終端實時更新?；谏鲜鐾＼噲鲕囄粻顟B(tài)的云監(jiān)控方法的另一實施例中，所述云端服務(wù)器對靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與云端服務(wù)器存儲的已有停車位狀態(tài)模型進行比對包括：

停車場監(jiān)控系統(tǒng)向云端服務(wù)器發(fā)送靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，并提出比對請求，所述請求包括：停車場信息、停車位信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像、圖像采集時間，并將所述請求上傳至云端服務(wù)器；

云端服務(wù)器根據(jù)影像比對算法計算靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與已有停車位狀態(tài)模型的相似度值，在判斷影像是否一致時，影像比對算法設(shè)置相似度閾值，當相似度值高于所述相似度閾值時，即判斷所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與已有停車位狀態(tài)模型一致，當相似度值低于所述相似度閾值時，即判斷未發(fā)現(xiàn)與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的停車位狀態(tài)模型。

基于上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一實施例中，停車場車位狀態(tài)包括：空閑車位狀態(tài)、預約車位狀態(tài)和占用車位狀態(tài)，所述停車位狀態(tài)模型包括：空閑停車位狀態(tài)模型和占用停車位狀態(tài)模型；

所述空閑停車位狀態(tài)模型包括：晴天時空閑停車位狀態(tài)模型、下雨時空閑停車位狀態(tài)模型、陰天時空閑停車位狀態(tài)模型、霧霾時空閑停車位狀態(tài)模型、夜間時空閑停車位狀態(tài)模型；

所述占用停車位狀態(tài)模型包括：晴天時占用停車位狀態(tài)模型、下雨時占用停車位狀態(tài)模型、陰天時占用停車位狀態(tài)模型、霧霾時占用停車位狀態(tài)模型、夜間時占用停車位狀態(tài)模型。

基于上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一實施例中，所述停車場車位狀態(tài)顯示終端包括通信單元、終端顯示單元、終端控制單元，所述終端顯示單元用于顯示停車場不同狀態(tài)停車位的數(shù)量信息包括：空閑停車位數(shù)量、預約停車位數(shù)量和占用停車位數(shù)量，所述終端控制單元用于控制終端顯示單元的顯示信息、記錄停車場參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預約空閑停車位的車輛信息、管理停車卡，當預約空閑停車位的車輛到達停車場門禁以后，門禁系統(tǒng)識別車輛，終端控制單元將車輛信息發(fā)送至停車卡并開始計時。

基于上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一實施例中，所述云端服務(wù)器存儲停車位信息包括：靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像信息、停車場參數(shù)信息、停車場環(huán)境狀況信息、停車位參數(shù)信息、停車位行駛路線信息，當駕駛員通過駕駛員客戶端預約某一空閑車位狀態(tài)的停車位以后，云端服務(wù)器將該停車位的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像信息、停車場參數(shù)信息、停車場環(huán)境狀況信息、停車位參數(shù)信息、停車位行駛路線信息發(fā)送至所述駕駛員客戶端，駕駛員客戶端根據(jù)設(shè)置選項讀取對應信息，并在數(shù)字地圖上動態(tài)顯示停車位行駛路線信息。

基于上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一實施例中，所述駕駛員客戶端包括：登錄模塊、數(shù)字地圖模塊、停車場模塊；

駕駛員通過登錄模塊登錄駕駛員客戶端以后，在數(shù)字地圖模塊上選擇將要行駛的目的地地址，云端服務(wù)器自動將目的地附近的所有停車場信息展示在數(shù)字地圖上，并標示距離目的地的距離，駕駛員選擇停車場以后，駕駛員客戶端顯示停車場參數(shù)信息，包括：停車場介紹、停車位數(shù)量、空閑停車位位置，駕駛員選定空閑停車位以后，駕駛員客戶端自動將車輛信息和選擇的停車位信息發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器接收駕駛員客戶端請求，并更新停車位狀態(tài)；

云端服務(wù)器將駕駛員客戶端請求信息和更新的停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端，停車場車位狀態(tài)顯示終端記錄駕駛員客戶端的車輛信息，并更新顯示停車位狀態(tài)信息。

本發(fā)明實施例還提供一種云端服務(wù)器，包括：

信息接收單元，用于接收停車場監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對請求，該靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對請求中包括請求信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，所述請求信息為停車場監(jiān)控系統(tǒng)的攝像裝置編號和停車場、停車位的文字信息，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像為停車場監(jiān)控系統(tǒng)的攝像裝置按照設(shè)定的時間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，信息接收單元還有用接收駕駛員客戶端發(fā)送的空閑停車位預約請求信息；

圖像比對單元，對接收的停車場監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像比對請求信息和云端服務(wù)器的存儲單元存儲的停車位狀態(tài)模型進行比對，判斷接收的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像是否與停車位狀態(tài)模型一致；

存儲單元，用于存儲停車位狀態(tài)模型、靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像和停車場信息/停車位信息、地圖數(shù)據(jù)庫信息，所述停車位狀態(tài)模型包括：停車位狀態(tài)模型圖像信息、氣候狀況信息；

信息發(fā)送單元，向停車場車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端發(fā)送停車位狀態(tài)信息，并向駕駛員客戶端發(fā)送停車場信息、停車位信息、停車位行駛路線信息。

基于上述云端服務(wù)器的另一實施例中，所述存儲單元包括云端服務(wù)器存儲模塊和云存儲模塊，所述云端服務(wù)器存儲模塊為云端服務(wù)器本身所具有的存儲模塊，主要用于存儲當前靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像和請求信息，所述云存儲模塊由云存儲管理服務(wù)器管理云存儲單元中的各個存儲單元。

本發(fā)明實施例還提供一種停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)，包括停車場車位狀態(tài)顯示終端、駕駛員客戶端、停車場監(jiān)控系統(tǒng)和云端服務(wù)器；

所述停車場車位狀態(tài)顯示終端用于接收所述云端服務(wù)器發(fā)送的停車場車位狀態(tài)信息，并實時更新顯示本地停車場的停車位狀態(tài)信息，控制終端顯示單元的顯示信息，記錄停車場參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預約空閑停車位的車輛信息，管理停車卡；

所述駕駛員客戶端用于接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)字地圖服務(wù)信息、目標位置的停車場信息、停車位狀態(tài)信息，并根據(jù)需要選擇距離目標位置最近的停車場和停車位，向云端服務(wù)器預約停車位，并接收云端服務(wù)器發(fā)送的停車位行駛路線信息；

所述停車場監(jiān)控系統(tǒng)用于對停車場的車位進行監(jiān)控，并按照設(shè)定的時間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，向云端服務(wù)器發(fā)送集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對請求，接收云端服務(wù)器發(fā)送的停車位狀態(tài)信息。

基于上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的另一個實施例中，所述停車場車位狀態(tài)顯示終端包括：通信單元、終端顯示單元、終端控制單元；

所述通信單元用于接收所述云端服務(wù)器發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)信息，所述通信單元具有提醒功能，所述提醒方式包括：語音提醒、燈光提醒；

所述終端顯示單元用于實時更新顯示停車位狀態(tài)，實時統(tǒng)計匯總停車位占用、預約、空閑數(shù)量；

所述終端控制單元用于控制終端顯示單元的顯示信息、記錄停車場參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預約空閑停車位的車輛信息、管理停車卡，當預約空閑停車位的車輛到達停車場門禁以后，門禁系統(tǒng)識別車輛，終端控制單元將車輛信息發(fā)送至停車卡并開始計時。

基于上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的另一個實施例中，所述駕駛員客戶端包括：通信單元、控制單元和發(fā)送單元；

所述駕駛員客戶端打開以后，通信單元接收云端服務(wù)器發(fā)送的停車場、停車位停車狀態(tài)信息，所述控制單元實時動態(tài)顯示停車位狀態(tài)信息，駕駛員選擇駕駛目的地以后，系統(tǒng)自動推薦目的地附近的停車場，并顯示停車場信息，駕駛員選擇目的地停車場以后，實時顯示停車場內(nèi)的停車位信息，并推薦最優(yōu)的停車位，駕駛員預約停車位以后，發(fā)送單元將駕駛員預約的停車位信息發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器將該停車位狀態(tài)信息由空閑狀態(tài)改為預約狀態(tài)，當駕駛員駕駛車輛進入停車場且停車場監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控到車輛停放在停車位以后，云端服務(wù)器將停車位狀態(tài)信息由預約狀態(tài)改變?yōu)檎加脿顟B(tài)。

所述發(fā)送單元用于將車輛預約的空閑停車位請求發(fā)送至云端服務(wù)器；

所述接收單元用于接收云端服務(wù)器發(fā)送的信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明實施例提供的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法、云端服務(wù)器和云監(jiān)控系統(tǒng)，通過停車場監(jiān)控系統(tǒng)將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器通過與已有停車位狀態(tài)模型對比，判斷監(jiān)控系統(tǒng)中的停車位狀態(tài)，并將判斷信息發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端，駕駛員客戶端可以從終端查閱停車場信息、停車位狀態(tài)和分布、駕駛路線，并進行遠端預約空閑車位，從而建立停車場和駕駛員之間的關(guān)聯(lián)，云端服務(wù)器作為停車場和駕駛員之間的紐帶，負責把各種數(shù)據(jù)和請求發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端，供停車場管理員和駕駛員調(diào)控車場和車輛，提高了駕駛員與停車場之間的交互能力，實現(xiàn)對停車場和停車位狀態(tài)信息精細、動態(tài)發(fā)布，便于駕駛員遠程查看、選擇、預約空閑停車位，便于對大范圍多數(shù)量的停車場進行精細化遠程管理，便于對駕駛員提供人性化、智能化、便利化的服務(wù)，提高了停車場的使用效率和駕駛員的出行效率。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的又一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的云端服務(wù)器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的一個實施例的流程圖。

圖6為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一個實施例的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應當被視為說明書的一部分。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

圖1為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該實施例的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)包括：停車場車位狀態(tài)顯示終端1、駕駛員客戶端2、停車場監(jiān)控系統(tǒng)3和云端服務(wù)器4；

所述停車場車位狀態(tài)顯示終端1用于接收所述云端服務(wù)器4發(fā)送的停車場車位狀態(tài)信息，并實時更新顯示本地停車場的停車位狀態(tài)信息，控制終端顯示單元的顯示信息，記錄停車場參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預約空閑停車位的車輛信息，管理停車卡；

所述駕駛員客戶端2用于接收云端服務(wù)器4發(fā)送的數(shù)字地圖服務(wù)信息、目標位置的停車場信息、停車位狀態(tài)信息，并根據(jù)需要選擇距離目標位置最近的停車場和停車位，向云端服務(wù)器4預約停車位，并接收云端服務(wù)器發(fā)送的停車位行駛路線信息；

所述停車場監(jiān)控系統(tǒng)3用于對停車場的車位進行監(jiān)控，并按照設(shè)定的時間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至云端服務(wù)器4，向云端服務(wù)器4發(fā)送集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對請求，接收云端服務(wù)器4發(fā)送的停車位狀態(tài)信息。

所述停車場監(jiān)控系統(tǒng)3為監(jiān)控各個停車位的攝像裝置，并對所有攝像裝置進行編號，系統(tǒng)內(nèi)的每一個攝像裝置設(shè)置一個唯一的編號。

圖2為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)中，所述停車場車位狀態(tài)顯示終端1包括：通信單元11、終端顯示單元12、終端控制單元13；

所述通信單元11用于接收所述云端服務(wù)器4發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)信息、駕駛員客戶端2預約停車位信息，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)信息包括空閑停車位數(shù)量、占用停車位數(shù)量和預約停車位數(shù)量，所述駕駛員客戶端2預約停車位信息包括：駕駛員客戶端ID、車輛牌號、車輛動態(tài)位置、預約空閑停車位編號、預計到達時間，所述通信單元11具有提醒功能，用于提醒停車位狀態(tài)的改變、空閑車位預約時間到達提醒、預約車輛到達提醒，所述提醒方式包括：語音提醒、燈光提醒；

所述終端顯示單元12用于實時更新顯示停車位狀態(tài)，實時統(tǒng)計匯總停車位占用、預約、空閑數(shù)量，終端顯示單元12可以是LED數(shù)碼管，也可以是LED顯示屏；

所述終端控制單元13用于控制終端顯示單元12的顯示信息、記錄停車場參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場監(jiān)控系統(tǒng)3監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預約空閑停車位的車輛信息、管理停車卡，當停車場門禁系統(tǒng)識別預約空閑停車位的車輛以后，終端控制單元13自動將車輛信息、預約停車位信息和計時計費信息發(fā)送至停車卡，并開始計時計費，停車卡的計時包括預約計時和停車計時，停車卡的計費包括預約時長計費和停車時長計費。

圖3為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的又一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本發(fā)明實施例提供的上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)中，所述駕駛員客戶端2包括：接收單元21、控制單元22和發(fā)送單元23；

所述駕駛員客戶端2打開以后，接收單元21接收云端服務(wù)器4發(fā)送的停車場、停車位停車狀態(tài)信息，所述控制單元22實時動態(tài)顯示停車位狀態(tài)信息，駕駛員選擇駕駛目的地以后，系統(tǒng)自動推薦目的地附近的停車場，并顯示停車場信息，駕駛員選擇目的地停車場以后，實時顯示停車場內(nèi)的停車位信息，并推薦最優(yōu)的停車位，駕駛員預約停車位以后，發(fā)送單元23將駕駛員預約的停車位信息發(fā)送至云端服務(wù)器4，云端服務(wù)器4將該停車位狀態(tài)信息由空閑狀態(tài)改為預約狀態(tài)，當駕駛員駕駛車輛進入停車場且停車場監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控到車輛停放在停車位以后，云端服務(wù)器4將停車位狀態(tài)信息由預約狀態(tài)改變?yōu)檎加脿顟B(tài)。

所述發(fā)送單元21用于將車輛預約的空閑停車位請求發(fā)送至云端服務(wù)器4；所述接收單元23用于接收云端服務(wù)器4發(fā)送的信息。

圖4為本發(fā)明的云端服務(wù)器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該實施例的云端服務(wù)器4包括：

信息接收單元41，用于接收停車場監(jiān)控系統(tǒng)3發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對請求，該靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對請求中包括請求信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，所述請求信息為停車場監(jiān)控系統(tǒng)3的攝像裝置編號和停車場、停車位的文字信息，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像為停車場監(jiān)控系統(tǒng)3的攝像裝置按照設(shè)定的時間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，信息接收單元41還有用接收駕駛員客戶端發(fā)送的空閑停車位預約請求信息；

圖像比對單元42，對接收的停車場監(jiān)控系統(tǒng)3發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像比對請求信息和云端服務(wù)器4的存儲單元43存儲的停車位狀態(tài)模型進行比對，判斷接收的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像是否與停車位狀態(tài)模型一致；

存儲單元43，用于存儲停車位狀態(tài)模型、靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像和停車場信息/停車位信息、地圖數(shù)據(jù)庫信息，所述停車位狀態(tài)模型包括：停車位狀態(tài)模型圖像信息、氣候狀況信息；

信息發(fā)送單元44，向停車場車位狀態(tài)顯示終端1和駕駛員客戶端2發(fā)送停車位狀態(tài)信息，并向駕駛員客戶端2發(fā)送停車場信息、停車位信息、停車位行駛路線信息。

所述存儲單元43包括云端服務(wù)器存儲模塊和云存儲模塊，所述云端服務(wù)器存儲模塊為云端服務(wù)器本身所具有的存儲模塊，主要用于存儲當前靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像和請求信息，所述云存儲模塊由云存儲管理服務(wù)器管理云存儲單元中的各個存儲單元。

圖5為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的一個實施例的流程圖，如圖5所示，該實施例的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法包括：

101，停車場監(jiān)控系統(tǒng)3實時監(jiān)控停車場的車位圖像，按照設(shè)定的時間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，并將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器4，所述云端服務(wù)器4是存儲停車位狀態(tài)模型和停車場車位信息、提供數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)的服務(wù)器，所有連接云端服務(wù)器4的停車場監(jiān)控系統(tǒng)3的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像都將上傳至云端服務(wù)器4；

所述停車場監(jiān)控系統(tǒng)3發(fā)送的靜態(tài)停車位圖像信息包括：停車場監(jiān)控系統(tǒng)3的攝像設(shè)備編號、停車場編號、停車位編號、靜態(tài)停車位圖像、時間信息，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器4采用有線和/或無線通信方式；

云端服務(wù)器存儲停車場車位信息中的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像為最近一個時間點采集的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像；

102，云端服務(wù)器4對靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與云端服務(wù)器4存儲的已有停車位狀態(tài)模型進行比對，云端服務(wù)器4對靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像進行比對是用于尋找與之相同的停車位狀態(tài)模型，判斷并存儲停車位的狀態(tài)信息；

103，如果云端服務(wù)器4中存儲有與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的已有停車位狀態(tài)模型，則云端服務(wù)器4直接判斷停車場車位狀態(tài)，并存儲停車位信息，并將停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端1和駕駛員客戶端2，為停車場車輛調(diào)度員和駕駛員調(diào)整停車場的停車管理提供依據(jù)；

104，如果云端服務(wù)器4存儲的停車位狀態(tài)模型中沒有發(fā)現(xiàn)與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的已有停車位狀態(tài)模型，則云端服務(wù)器4將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至人工判斷終端，由人工方式對靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的停車位狀態(tài)進行判斷，并將判斷的停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端1和駕駛員客戶端2，同時將判斷信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器4，作為新的停車位狀態(tài)模型；

105，駕駛員通過駕駛員客戶端2預約空閑停車位，并將預約信息發(fā)送至云端服務(wù)器4，云端服務(wù)器4將預約的空閑停車位狀態(tài)由空閑狀態(tài)改變?yōu)轭A約狀態(tài)，并將預約信息發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端1，停車場車位狀態(tài)顯示終端1實時更新。

圖6為本發(fā)明的停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一個實施例的流程圖，如圖6所示，本發(fā)明實施例提供的上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，所述云端服務(wù)器4對靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與云端服務(wù)器4存儲的已有停車位狀態(tài)模型進行比對包括：

201，停車場監(jiān)控系統(tǒng)3向云端服務(wù)器4發(fā)送靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，并提出比對請求，所述請求包括：停車場信息、停車位信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像、圖像采集時間、圖像采集時間，并將所述請求上傳至云端服務(wù)器4；

202，云端服務(wù)器4根據(jù)影像比對算法計算靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與已有停車位狀態(tài)模型的相似度值，在判斷影像是否一致時，影像比對算法設(shè)置相似度閾值，當相似度值高于所述相似度閾值時，即判斷所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與已有停車位狀態(tài)模型一致，當相似度值低于所述相似度閾值時，即判斷未發(fā)現(xiàn)與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的停車位狀態(tài)模型。

本發(fā)明實施例提供的上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，停車場車位狀態(tài)包括：空閑車位狀態(tài)、預約車位狀態(tài)和占用車位狀態(tài)，所述停車位狀態(tài)模型包括：空閑停車位狀態(tài)模型和占用停車位狀態(tài)模型；

所述空閑停車位狀態(tài)模型包括：晴天時空閑停車位狀態(tài)模型、下雨時空閑停車位狀態(tài)模型、陰天時空閑停車位狀態(tài)模型、霧霾時空閑停車位狀態(tài)模型、夜間時空閑停車位狀態(tài)模型；

所述占用停車位狀態(tài)模型包括：晴天時占用停車位狀態(tài)模型、下雨時占用停車位狀態(tài)模型、陰天時占用停車位狀態(tài)模型、霧霾時占用停車位狀態(tài)模型、夜間時占用停車位狀態(tài)模型。

本發(fā)明實施例提供的上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，所述停車場車位狀態(tài)顯示終端1包括通信單元11、終端顯示單元12、終端控制單元13，所述終端顯示單元12用于顯示停車場不同狀態(tài)停車位的數(shù)量信息包括：空閑停車位數(shù)量、預約停車位數(shù)量和占用停車位數(shù)量，所述終端控制單元13用于控制終端顯示單元12的顯示信息、記錄停車場參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場監(jiān)控系統(tǒng)3的監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預約空閑停車位的車輛信息、管理停車卡，當預約空閑停車位的車輛到達停車場門禁以后，門禁系統(tǒng)識別車輛，終端控制單元13將車輛信息發(fā)送至停車卡并開始計時，通信單元11用于停車場車位狀態(tài)顯示終端1與云端服務(wù)器4通信。

本發(fā)明實施例提供的上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，所述云端服務(wù)器4存儲停車位信息包括：靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像信息、停車場參數(shù)信息、停車場環(huán)境狀況信息、停車位參數(shù)信息、停車位行駛路線信息，當駕駛員通過駕駛員客戶端2預約某一空閑車位狀態(tài)的停車位以后，云端服務(wù)器4將該停車位的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像信息、停車場參數(shù)信息、停車場環(huán)境狀況信息、停車位參數(shù)信息、停車位行駛路線信息發(fā)送至所述駕駛員客戶端2，駕駛員客戶端2根據(jù)設(shè)置選項讀取對應信息，并在數(shù)字地圖上動態(tài)顯示停車位行駛路線信息。

本發(fā)明實施例提供的上述停車場車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，所述駕駛員客戶端2包括：登錄模塊、數(shù)字地圖模塊、停車場模塊；

駕駛員通過登錄模塊登錄駕駛員客戶端以后，在數(shù)字地圖模塊上選擇將要行駛的目的地地址，云端服務(wù)器4自動將目的地附近的所有停車場信息展示在數(shù)字地圖上，并標示距離目的地的距離，駕駛員選擇停車場以后，駕駛員客戶端2顯示停車場參數(shù)信息，包括：停車場介紹、停車位數(shù)量、空閑停車位位置，駕駛員選定空閑停車位以后，駕駛員客戶端2自動將車輛信息和選擇的停車位信息發(fā)送至云端服務(wù)器4，云端服務(wù)器4接收駕駛員客戶端2請求，并更新停車位狀態(tài)；

云端服務(wù)器4將駕駛員客戶端2請求信息和更新的停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場車位狀態(tài)顯示終端1，停車場車位狀態(tài)顯示終端1記錄駕駛員客戶端2的車輛信息，并更新顯示停車位狀態(tài)信息。

本說明書中各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于系統(tǒng)實施例而言，由于其與方法實施例基本對應，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。