本發(fā)明實施例涉及智能交通領域，尤其涉及一種高速公路收費站限流方法和裝置。

背景技術：

高速公路是連接區(qū)域間的重要紐帶，是保障國民物資運輸、滿足大眾交通出行需求的必要基礎。由于高速公路全線封閉以及車輛的分隔高速行駛，一旦有異常事件發(fā)生，其它車輛繼續(xù)駛入便會難以掉頭、分流和疏散，極易形成擁堵并且?guī)頁矶碌穆蛹皳矶鲁潭鹊募又?。不僅會造成公眾出行的延誤，增加行程時間，還會造成局部交通的中斷，為區(qū)域路網(wǎng)交通帶來較大影響。因此，當高速公路發(fā)生異常事件時，采用何種智能化的限流方案，預防擁堵的生成與傳播，成為了高速公路管理實踐中亟待解決的重要問題。

現(xiàn)有技術中主要是將交通需求和交通事件信息加載到微觀仿真平臺預測事件影響范圍，比基于交通波理論的預測方法精度有所提升，但是未能給出事件影響范圍內的控制方案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種高速公路收費站限流方法和裝置，用于解決現(xiàn)有技術中高速公路異常情況下不能對事件影響范圍內的車流量進行控制的問題。

本發(fā)明實施例提供了一種高速公路收費站限流方法，包括：

確定瓶頸路段，所述瓶頸路段為交通事故發(fā)生地所在的路段；

根據(jù)所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定交通事故影響范圍；

根據(jù)所述交通事故影響范圍和路網(wǎng)內各路段的交通出行量OD數(shù)據(jù)確定第一車流量，所述第一車流量為交通事故發(fā)生后從受影響路段駛入所述瓶頸路段的車流量，所述受影響路段是根據(jù)所述交通事故影響范圍確定的；

根據(jù)所述第一車流量和所述瓶頸路段的通行能力確定控流收費站的可控車流量，所述瓶頸路段的通行能力是由所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定的，所述控流收費站為所述交通事故影響范圍內的收費站，所述可控車流量為允許經由所述控流收費站駛入所述瓶頸路段的最大車流量；

根據(jù)所述可控車流量控制進入所述控流收費站的車輛。

可選地，所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)包括瓶頸路段上游檢測數(shù)據(jù)和瓶頸路段下游檢測數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定交通事故影響范圍，包括：

獲取所述瓶頸路段的屬性信息；

根據(jù)所述瓶頸路段的屬性信息確定事故持續(xù)時間；

根據(jù)所述瓶頸路段上游檢測數(shù)據(jù)確定所述瓶頸路段的交通需求；

根據(jù)所述瓶頸路段下游檢測數(shù)據(jù)確定所述瓶頸路段的通行能力；

根據(jù)所述事故持續(xù)時間、所述瓶頸路段的交通需求和所述瓶頸路段的交通通行能力確定交通事故影響范圍。

可選地，所述路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)包括歷史OD數(shù)據(jù)和當前OD數(shù)據(jù)，所述歷史OD數(shù)據(jù)為事故發(fā)生前所述路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)，所述當前OD數(shù)據(jù)為事故發(fā)生后所述路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述交通事故影響范圍和路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)確定第一車流量，包括：

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)確定第一比例，具體符合下述公式(1)：

其中，R_lj為第一比例，Q_lj為事故發(fā)生前從受影響路段進入交通事故影響范圍的車流量，q_lj為事故發(fā)生前從受影響路段進入交通事故影響范圍并進入瓶頸路段的車流量；

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)預測事故發(fā)生后所述受影響路段的交通需求；

根據(jù)所述第一比例和事故發(fā)生后所述受影響路段的交通需求確定第一車流量，具體符合下述公式(2)：

其中，Q_w(k)為第一車流量，Q_wj(k)為事故發(fā)生后受影響路段的交通需求，R_lj為第一比例。

可選地，所述根據(jù)所述可控車流量控制進入所述控流收費站的車輛，包括：

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)確定第二車流量，所述第二車流量為事故發(fā)生后從所述控流收費站駛入所述瓶頸路段的車流量；

根據(jù)所述控流收費站的可控車流量和所述第二車流量確定所述控流收費站的限流比例；

根據(jù)所述限流比例控制進入所述控流收費站的車輛。

可選地，所述根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)確定第二車流量，包括：

根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)確定第二比例，具體符合下述公式(3)：

其中R_si為第二比例，Q_si為事故發(fā)生前從控流收費站進入高速公路的車流量，q_si為事故發(fā)生前從控流收費站進入高速公路并進入瓶頸路段的車流量；

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)預測事故發(fā)生后所述控流收費站的交通需求；

根據(jù)所述第二比例和事故發(fā)生后所述控流收費站的交通需求確定第二車流量，具體符合下述公式(4)：

其中，Q_s(k)為第二車流量，Q_s(k)為事故發(fā)生后控流收費站的交通需求，R_si為第二比例。

相應地，本發(fā)明實施例提供了一種高速公路收費站限流裝置，包括：

確定模塊，用于確定瓶頸路段，所述瓶頸路段為交通事故發(fā)生地所在的路段；

處理模塊，用于根據(jù)所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定交通事故影響范圍；然后根據(jù)所述交通事故影響范圍和路網(wǎng)內各路段的交通出行量OD數(shù)據(jù)確定第一車流量，所述第一車流量為交通事故發(fā)生后從受影響路段駛入所述瓶頸路段的車流量，所述受影響路段是根據(jù)所述交通事故影響范圍確定的；根據(jù)所述第一車流量和所述瓶頸路段的通行能力確定控流收費站的可控車流量，所述瓶頸路段的通行能力是由所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定的，所述控流收費站為所述交通事故影響范圍內的收費站，所述可控車流量為允許經由所述控流收費站駛入所述瓶頸路段的最大車流量；

控制模塊，用于根據(jù)所述可控車流量控制進入所述控流收費站的車輛。

可選地，所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)包括瓶頸路段上游檢測數(shù)據(jù)和瓶頸路段下游檢測數(shù)據(jù)；

所述處理模塊具體用于：

獲取所述瓶頸路段的屬性信息；

根據(jù)所述瓶頸路段的屬性信息確定事故持續(xù)時間；

根據(jù)所述瓶頸路段上游檢測數(shù)據(jù)確定所述瓶頸路段的交通需求；

根據(jù)所述瓶頸路段下游檢測數(shù)據(jù)確定所述瓶頸路段的通行能力；

根據(jù)所述事故持續(xù)時間、所述瓶頸路段的交通需求和所述瓶頸路段的交通通行能力確定交通事故影響范圍。

可選地，所述路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)包括歷史OD數(shù)據(jù)和當前OD數(shù)據(jù)，所述歷史OD數(shù)據(jù)為事故發(fā)生前所述路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)，所述當前OD數(shù)據(jù)為事故發(fā)生后所述路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)；

所述處理模塊具體用于：

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)確定第一比例，具體符合下述公式(1)：

其中，R_lj為第一比例，Q_lj為事故發(fā)生前從受影響路段進入交通事故影響范圍的車流量，q_lj為事故發(fā)生前從受影響路段進入交通事故影響范圍并進入瓶頸路段的車流量；

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)預測事故發(fā)生后所述受影響路段的交通需求；

根據(jù)所述第一比例和事故發(fā)生后所述受影響路段的交通需求確定第一車流量，具體符合下述公式(2)：

其中，Q_w(k)為第一車流量，Q_wj(k)為事故發(fā)生后受影響路段的交通需求，R_lj為第一比例。

可選地，所述控制模塊具體用于：

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)確定第二車流量，所述第二車流量為事故發(fā)生后從所述控流收費站駛入所述瓶頸路段的車流量；

根據(jù)所述控流收費站的可控車流量和所述第二車流量確定所述控流收費站的限流比例；

根據(jù)所述限流比例控制進入所述控流收費站的車輛。

可選地，所述控制模塊具體用于：

根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)確定第二比例，具體符合下述公式(3)：

其中R_si為第二比例，Q_si為事故發(fā)生前從控流收費站進入高速公路的車流量，q_si為事故發(fā)生前從控流收費站進入高速公路并進入瓶頸路段的車流量；

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)預測事故發(fā)生后所述控流收費站的交通需求；

根據(jù)所述第二比例和事故發(fā)生后所述控流收費站的交通需求確定第二車流量，具體符合下述公式(4)：

其中，Q_s(k)為第二車流量，Q_s(k)為事故發(fā)生后控流收費站的交通需求，R_si為第二比例。

本發(fā)明實施例表明，首先確定瓶頸路段，所述瓶頸路段為交通事故發(fā)生地所在的路段，然后根據(jù)所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定交通事故影響范圍。根據(jù)所述交通事故影響范圍和路網(wǎng)內各路段的交通出行量OD數(shù)據(jù)確定第一車流量，所述第一車流量為交通事故發(fā)生后從受影響路段駛入所述瓶頸路段的車流量，所述受影響路段是根據(jù)所述交通事故影響范圍確定的。然后根據(jù)所述第一車流量和所述瓶頸路段的通行能力確定控流收費站的可控車流量，所述瓶頸路段的通行能力是由所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定的，所述控流收費站為所述交通事故影響范圍內的收費站，所述可控車流量為允許經由所述控流收費站駛入所述瓶頸路段的最大車流量，最后根據(jù)所述可控車流量控制進入所述控流收費站的車輛。本發(fā)明實施例中，交通事故發(fā)生后，進入瓶頸路段的車流量包括兩個部分，一部分為第一車流量，即交通事故發(fā)生后從受影響路段駛入瓶頸路段的車流量。另一部分為控流收費站進入受影響路段的車流量，其中受影響路段的車流量是不可控制的，而控流收費站點的車流量是可控的，故本發(fā)明實施例根據(jù)瓶頸路段的交通通行能力和第一車流量確定控流收費站需要控制的能進入瓶頸路段的最大車流量，并根據(jù)最大車流量對各個控流收費站進行控制，從而防止了高度公路上在發(fā)生交通事故時擁堵的生成和擴散。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種高速公路收費站限流方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的第一車流量確定方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種高速公路收費站控流方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種高速公路收費站限流方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種高速公路收費站限流裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例可應用于高速公路發(fā)生交通事故的場景下，調控中心通過高速公路收費站限流方法對進入交通事故發(fā)生路段的車流量進行控制。

圖1例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種高速公路收費站限流方法的流程，該流程可以由高速公路收費站限流裝置執(zhí)行。

如圖1所示，該流程的具體步驟包括：

步驟S101，確定瓶頸路段。

步驟S102，根據(jù)瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定交通事故影響范圍。

步驟S103，根據(jù)交通事故影響范圍和路網(wǎng)內各路段的交通出行量OD數(shù)據(jù)確定第一車流量。

步驟S104，根據(jù)第一車流量和瓶頸路段的通行能力確定控流收費站的可控車流量。

步驟S105，根據(jù)可控車流量控制進入控流收費站的車輛。

具體地，在步驟S101中，瓶頸路段為交通事故發(fā)生地所在的路段。在步驟S102中，檢測數(shù)據(jù)通過安裝在高速公路上的交通流檢測器檢測得到。在高速公路路網(wǎng)中，各路段上均安裝有交通流檢測器。交通流檢測器分為超聲波、視頻、紅外、感應線圈等多種類型。布設位置可以埋到路內，也可以架桿安裝在道路上空。交通流檢測器實時檢測車流量、平均速度、車型分布等檢測數(shù)據(jù)。瓶頸路段上也設置有交通流檢測器，瓶頸路段的上游檢測器能檢測單位時間內進入瓶頸路段的車流量，即瓶頸路段的交通需求。瓶頸路段的下游檢測器能檢測單位時間內離開瓶頸路段的車流量，即瓶頸路段的交通通行能力。根據(jù)瓶頸路段上下游交通流檢測器的檢測數(shù)據(jù)可以確定交通事故的影響范圍。

步驟S103中，路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)是根據(jù)收費站以及互通立交的交通流數(shù)據(jù)和各路段檢測數(shù)據(jù)確定的，具體為：路網(wǎng)內全部道路根據(jù)不同方向，以收費站和互通立交為間斷點進行分段逐一編號，然后將收費站以及互通立交的交通流數(shù)據(jù)、各路段檢測數(shù)據(jù)與路網(wǎng)內全部道路進行匹配得到路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)。受影響路段為交通事故影響范圍內的道路主線。第一車流量為交通事故發(fā)生后從受影響路段駛入瓶頸路段的車流量，即從道路主線進入瓶頸路段的車輛。

步驟S104中，瓶頸路段的通行能力是由瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定的，控流收費站為交通事故影響范圍內的收費站，可控車流量為允許經由控流收費站駛入瓶頸路段的最大車流量。

本發(fā)明實施例中，交通事故發(fā)生后，進入瓶頸路段的車流量包括兩個部分，一部分為第一車流量，即交通事故發(fā)生后從受影響路段駛入瓶頸路段的車流量，另一部分為控流收費站進入受影響路段的車流量，其中受影響路段的車流量是不可控制的，而控流收費站點的車流量是可控的，故本發(fā)明實施例根據(jù)瓶頸路段的交通通行能力和第一車流量確定控流收費站需要控制的能進入瓶頸路段的最大車流量，并根據(jù)最大車流量對各個控流收費站進行控制，從而防止了高度公路上在發(fā)生交通事故時擁堵的生成和擴散。

下面詳細介紹根據(jù)瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定交通事故影響范圍的過程，具體包括以下步驟：

首先獲取瓶頸路段的屬性信息，瓶頸路段的屬性信息包括路肩信息、車道數(shù)量等。另外還需獲取交通事故的相關信息，比如路肩阻塞、路肩事故、阻塞車道數(shù)、事故阻塞車道數(shù)。根據(jù)獲取的瓶頸路段屬性信息查詢表格即可確定事故持續(xù)時間，在確定瓶頸路段具有足夠路肩查詢表1，在確定瓶頸路段無路肩時查詢表2。

表1具有足夠路肩的高速公路事故持續(xù)時間均值(min)

其中，NA表示無適當數(shù)值，事故持續(xù)時間＝檢測時間+反應時間+反應后車道內持續(xù)時間+反應后路肩持續(xù)時間。

表2無路肩的高速公路事故持續(xù)時間均值(min)

其中，事故持續(xù)時間＝檢測時間+反應時間+反應后車道內持續(xù)時間。

例如，在確定瓶頸路段具有足夠路肩、事故堵塞一條車道時，根據(jù)表1可以得出事故持續(xù)時間＝檢測時間+反應時間+反應后車道內持續(xù)時間+反應后路肩持續(xù)時間＝50min。在確定瓶頸路段無路肩、事故堵塞一條車道時，根據(jù)表2可以得出事故持續(xù)時間＝檢測時間+反應時間+反應后車道內持續(xù)時間+反應后路肩持續(xù)時間＝50min。在確定事故持續(xù)時間之后，獲取瓶頸路段上游交通流檢測器的歷史檢測數(shù)據(jù)和當前檢測數(shù)據(jù)，采用卡爾曼濾波算法進行短期的車流量預測得到瓶頸路段的交通需求。但是在剛發(fā)生交通事故時，瓶頸路段交通流檢測器的檢測數(shù)據(jù)還不穩(wěn)定，不能用于確定瓶頸路段的通行能力，此時可根據(jù)瓶頸路段的屬性信息以及交通事故的相關信息查詢表格3得到瓶頸路段的通行能力。

表3事故條件下高速公路瓶頸路段通行能力值(輛/h)

例如在確定瓶頸路段具有足夠路肩、瓶頸路段單向車道數(shù)為兩條、事故堵塞一條車道時，查詢表格3得到瓶頸路段的通行能力為1300輛/小時。在交通事故持續(xù)一段時間之后，可根據(jù)瓶頸路段瓶頸路段下游交通流檢測器的檢測數(shù)據(jù)確定瓶頸路段的通行能力。最后根據(jù)事故持續(xù)時間、瓶頸路段的交通需求和瓶頸路段的交通通行能力確定交通事故影響范圍，具體符合下述公式(1)：

其中QM為交通事故影響范圍，T為事故持續(xù)時間，S_pj為瓶頸路段的交通需求，C_pj為瓶頸路段的通行能力，L為車輛平均占地長度，N為單向車道數(shù)。本發(fā)明實施例中在高速公路發(fā)生交通事故初期，根據(jù)瓶頸路段的屬性以交通事故的相關信息查表確定交通事故影響范圍，而不需要在交通事故發(fā)生一段時間之后根據(jù)檢測數(shù)據(jù)確定，故調控中心能在初期根據(jù)事故影響范圍快速采取調控措施，從而提高了高速公路上擁堵調控的時效性，避免了擁堵的擴散。

在確定交通事故影響范圍之后，根據(jù)交通事故影響范圍和路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)確定第一車流量，具體包括以下步驟，如圖2所示：

步驟S201，根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)確定第一比例。

步驟S202，根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)和當前OD數(shù)據(jù)預測事故發(fā)生后受影響路段的交通需求。

步驟S203，根據(jù)第一比例和事故發(fā)生后受影響路段的交通需求確定第一車流量。

具體實施中，路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)包括歷史OD數(shù)據(jù)和當前OD數(shù)據(jù)，歷史OD數(shù)據(jù)為事故發(fā)生前路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)，當前OD數(shù)據(jù)為事故發(fā)生后路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)。

根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)確定第一比例符合下述公式(2)：

其中，R_lj為第一比例，Q_lj為事故發(fā)生前從受影響路段進入交通事故影響范圍的車流量，q_lj為事故發(fā)生前從受影響路段進入交通事故影響范圍并進入瓶頸路段的車流量。

根據(jù)第一比例和事故發(fā)生后受影響路段的交通需求確定第一車流量符合下述公式(3)：

其中，Q_w(k)為第一車流量，Q_wj(k)為事故發(fā)生后受影響路段的交通需求，R_lj為第一比例。

在確定第一車流量之后，根據(jù)第一車流量和瓶頸路段的通行能力確定控流收費站的可控車流量具體為：首先計算上一個周期瓶頸路段交通流量的預測誤差作為修正值，然后根據(jù)第一車流量、瓶頸路段的通行能力和修正值確定控流收費站的可控車流量，具體符合下述公式(4)：

Q_max(k)＝C_pj-Q_w(k)-Q_wck………………………………(4)

其中Q_max(k)為控流收費站的可控車流量，C_pj為瓶頸路段的通行能力，Q_w(k)為第一車流量，Q_wck為修正值。

通過上述方法確定控流收費站的可控車流量之后，根據(jù)可控車流量控制進入控流收費站的車流量具體包括以下步驟，如圖3所示：

步驟S301，根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)和當前OD數(shù)據(jù)確定第二車流量。

步驟S302，根據(jù)控流收費站的可控車流量和第二車流量確定控流收費站的限流比例。

步驟S303，根據(jù)限流比例控制進入控流收費站的車輛。

具體地，在步驟S301中，第二車流量為事故發(fā)生后從控流收費站駛入瓶頸路段的車流量，下面具體介紹確定第二車流量的過程：

首先根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)確定第二比例，具體符合下述公式(5)：

其中R_si為第二比例，Q_si為事故發(fā)生前從控流收費站進入高速公路的車流量，q_si為事故發(fā)生前從控流收費站進入高速公路并進入瓶頸路段的車流量。

然后根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)和當前OD數(shù)據(jù)預測事故發(fā)生后控流收費站的交通需求。

最后根據(jù)第二比例和事故發(fā)生后控流收費站的交通需求確定第二車流量，具體符合下述公式(6)：

其中，Q_s(k)為第二車流量，Q_s(k)為事故發(fā)生后控流收費站的交通需求，R_si為第二比例。

在步驟S302中，根據(jù)控流收費站的可控車流量和第二車流量確定控流收費站的限流比例符合下述公式(7)：

其中，P(k)為限流比例，Q_s(k)為第二車流量，Q_max(k)為控流收費站的可控車流量。本發(fā)明實施例中對交通事故影響范圍內的第一車流量進行預測，根據(jù)瓶頸路段的通行能力以及第一車流量推導出能從受控收費站進入瓶頸路段的最大車流量，即可控車流量，然后進一步預測在事故發(fā)生后從受控收費站進入瓶頸路段的車流量，即第二車流量，最后根據(jù)可控車流量和第二車流量對各個控流收費站的車流量進行控制，從而實現(xiàn)交通擁堵的疏導。

為了更好的解釋本發(fā)明實施例，下面通過具體的實施場景描述本發(fā)明實施例提供的一種高速公路收費站限流方法的流程。

如圖4所示，該方法包括以下步驟：

步驟S401，確定瓶頸路段。

步驟S402，獲取瓶頸路段的屬性信息。

步驟S403，根據(jù)瓶頸路段的屬性信息確定事故持續(xù)時間。

步驟S404，根據(jù)瓶頸路段上游檢測數(shù)據(jù)確定瓶頸路段的交通需求。

步驟S405，根據(jù)瓶頸路段下游檢測數(shù)據(jù)確定瓶頸路段的通行能力。

步驟S406，根據(jù)事故持續(xù)時間、瓶頸路段的交通需求和瓶頸路段的交通通行能力確定交通事故影響范圍。

步驟S407，根據(jù)交通事故影響范圍和路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)確定第一車流量。

步驟S408，根據(jù)第一車流量和瓶頸路段的通行能力確定控流收費站的可控車流量。

步驟S409，根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)和當前OD數(shù)據(jù)確定第二車流量。

步驟S410，根據(jù)控流收費站的可控車流量和第二車流量確定控流收費站的限流比例。

步驟S411，根據(jù)限流比例控制進入控流收費站的車輛。

本發(fā)明實施例表明，首先確定瓶頸路段，所述瓶頸路段為交通事故發(fā)生地所在的路段，然后根據(jù)所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定交通事故影響范圍。根據(jù)所述交通事故影響范圍和路網(wǎng)內各路段的交通出行量OD數(shù)據(jù)確定第一車流量，所述第一車流量為交通事故發(fā)生后從受影響路段駛入所述瓶頸路段的車流量，所述受影響路段是根據(jù)所述交通事故影響范圍確定的。然后根據(jù)所述第一車流量和所述瓶頸路段的通行能力確定控流收費站的可控車流量，所述瓶頸路段的通行能力是由所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定的，所述控流收費站為所述交通事故影響范圍內的收費站，所述可控車流量為允許經由所述控流收費站駛入所述瓶頸路段的最大車流量，最后根據(jù)所述可控車流量控制進入所述控流收費站的車輛。本發(fā)明實施例中，交通事故發(fā)生后，進入瓶頸路段的車流量包括兩個部分，一部分為第一車流量，即交通事故發(fā)生后從受影響路段駛入瓶頸路段的車流量，另一部分為控流收費站進入受影響路段的車流量，其中受影響路段的車流量是不可控制的，而控流收費站點的車流量是可控的，故本發(fā)明實施例根據(jù)瓶頸路段的交通通行能力和第一車流量確定控流收費站需要控制的能進入瓶頸路段的最大車流量，并根據(jù)最大車流量對各個控流收費站進行控制，從而防止了高度公路上在發(fā)生交通事故時擁堵的生成和擴散。

基于相同構思，圖5示例性的示出了本發(fā)明實施例提供的一種高速公路收費站限流裝置的結構，該裝置可以執(zhí)行高速公路收費站限流方法的流程。

如圖5所示，該裝置包括：

確定模塊501，用于確定瓶頸路段，所述瓶頸路段為交通事故發(fā)生地所在的路段；

處理模塊502，用于根據(jù)所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定交通事故影響范圍；然后根據(jù)所述交通事故影響范圍和路網(wǎng)內各路段的交通出行量OD數(shù)據(jù)確定第一車流量，所述第一車流量為交通事故發(fā)生后從受影響路段駛入所述瓶頸路段的車流量，所述受影響路段是根據(jù)所述交通事故影響范圍確定的；根據(jù)所述第一車流量和所述瓶頸路段的通行能力確定控流收費站的可控車流量，所述瓶頸路段的通行能力是由所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)確定的，所述控流收費站為所述交通事故影響范圍內的收費站，所述可控車流量為允許經由所述控流收費站駛入所述瓶頸路段的最大車流量；

控制模塊503，用于根據(jù)所述可控車流量控制進入所述控流收費站的車輛。

可選地，所述瓶頸路段的檢測數(shù)據(jù)包括瓶頸路段上游檢測數(shù)據(jù)和瓶頸路段下游檢測數(shù)據(jù)；

所述處理模塊502具體用于：

獲取所述瓶頸路段的屬性信息；

根據(jù)所述瓶頸路段的屬性信息確定事故持續(xù)時間；

根據(jù)所述瓶頸路段上游檢測數(shù)據(jù)確定所述瓶頸路段的交通需求；

根據(jù)所述瓶頸路段下游檢測數(shù)據(jù)確定所述瓶頸路段的通行能力；

根據(jù)所述事故持續(xù)時間、所述瓶頸路段的交通需求和所述瓶頸路段的交通通行能力確定交通事故影響范圍。

可選地，所述路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)包括歷史OD數(shù)據(jù)和當前OD數(shù)據(jù)，所述歷史OD數(shù)據(jù)為事故發(fā)生前所述路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)，所述當前OD數(shù)據(jù)為事故發(fā)生后所述路網(wǎng)內各路段的OD數(shù)據(jù)；

所述處理模塊502具體用于：

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)確定第一比例，具體符合下述公式(8)：

其中，R_lj為第一比例，Q_lj為事故發(fā)生前從受影響路段進入交通事故影響范圍的車流量，q_lj為事故發(fā)生前從受影響路段進入交通事故影響范圍并進入瓶頸路段的車流量；

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)預測事故發(fā)生后所述受影響路段的交通需求；

根據(jù)所述第一比例和事故發(fā)生后所述受影響路段的交通需求確定第一車流量，具體符合下述公式(9)：

其中，Q_w(k)為第一車流量，Q_wj(k)為事故發(fā)生后受影響路段的交通需求，R_lj為第一比例。

可選地，所述控制模塊503具體用于：

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)確定第二車流量，所述第二車流量為事故發(fā)生后從所述控流收費站駛入所述瓶頸路段的車流量；

根據(jù)所述控流收費站的可控車流量和所述第二車流量確定所述控流收費站的限流比例；

根據(jù)所述限流比例控制進入所述控流收費站的車輛。

可選地，所述控制模塊503具體用于：

根據(jù)歷史OD數(shù)據(jù)確定第二比例，具體符合下述公式(10)：

其中R_si為第二比例，Q_si為事故發(fā)生前從控流收費站進入高速公路的車流量，q_si為事故發(fā)生前從控流收費站進入高速公路并進入瓶頸路段的車流量；

根據(jù)所述歷史OD數(shù)據(jù)和所述當前OD數(shù)據(jù)預測事故發(fā)生后所述控流收費站的交通需求；

根據(jù)所述第二比例和事故發(fā)生后所述控流收費站的交通需求確定第二車流量，具體符合下述公式(11)：

其中，Q_s(k)為第二車流量，Q_s(k)為事故發(fā)生后控流收費站的交通需求，R_si為第二比例。

本領域內的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、或計算機程序產品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。