本發(fā)明涉及城市智能交通控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著城市中機(jī)動(dòng)車保有量迅速增加，城市道路交通面臨較大的壓力。并且，由于部分交叉口之間的間距較短，在信號(hào)配時(shí)不盡合理或高峰期間，容易出現(xiàn)由于信號(hào)控制導(dǎo)致排隊(duì)溢出到上游路口的現(xiàn)象，一方面造成綠燈時(shí)間的浪費(fèi)，另一方面也造成了上游路口相交方向在綠燈時(shí)間可能無(wú)法通行的情況，從而造成交叉口的交叉擁堵，導(dǎo)致周邊交叉口的連鎖反應(yīng)。

相關(guān)技術(shù)中，在信號(hào)控制路口的交叉口進(jìn)口道上游控制最大排隊(duì)處安裝檢測(cè)器以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通流的溢出進(jìn)行控制，但在實(shí)際過(guò)程中由于設(shè)置不當(dāng)、維護(hù)不當(dāng)?shù)葐?wèn)題導(dǎo)致交通流的防溢出控制效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制，且提升自適應(yīng)控制效果。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法，包括：判斷下游路口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象；在發(fā)生所述排隊(duì)溢出現(xiàn)象時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與所述當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況；根據(jù)所述綠燈剩余時(shí)間對(duì)所述當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制；基于所述排隊(duì)溢出情況對(duì)所述下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)所述交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制；其中，所述后續(xù)目標(biāo)相位為：處于所述當(dāng)前放行相位之后，與所述當(dāng)前放行相位不相鄰，且所述后續(xù)目標(biāo)相位的排隊(duì)溢出情況不滿足所述預(yù)設(shè)條件。

本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法，通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，以及根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)控制路口交通流防溢出的自適應(yīng)控制，且提升自適應(yīng)控制效果。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括：溢出檢測(cè)模塊，用于判斷下游路口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象；信號(hào)控制主機(jī)，用于在發(fā)生所述排隊(duì)溢出現(xiàn)象時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與所述當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況；當(dāng)前放行相位控制模塊，用于根據(jù)所述綠燈剩余時(shí)間對(duì)所述當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制；后續(xù)放行相位控制模塊，用于基于所述排隊(duì)溢出情況對(duì)所述下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)所述交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制；其中，所述后續(xù)目標(biāo)相位為：處于所述當(dāng)前放行相位之后，與所述當(dāng)前放行相位不相鄰，且所述后續(xù)目標(biāo)相位的排隊(duì)溢出情況不滿足所述預(yù)設(shè)條件。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，以及根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)控制路口交通流防溢出的自適應(yīng)控制，且提升自適應(yīng)控制效果。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中交通流防溢出自適應(yīng)控制的場(chǎng)景示意圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法的流程示意圖。

參見(jiàn)圖1，該方法包括：

S11：判斷下游路口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象。

可選地，一些實(shí)施例中，參見(jiàn)圖2，判斷下游路口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象，包括：

S21：獲取下游路口的檢測(cè)區(qū)域中車輛停車時(shí)間；

S22：判斷車輛停車時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，若是，執(zhí)行S23，否則，重復(fù)執(zhí)行S21。

S23：判斷下游路口發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象，并觸發(fā)S12。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值可以是預(yù)先設(shè)置的，第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值可以例如為5s。

進(jìn)一步地，第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值可以由信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的出廠程序預(yù)先設(shè)定，或者，也可以由信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的用戶根據(jù)實(shí)際城市的交通流防溢出控制的需求進(jìn)行設(shè)置，對(duì)此不作限制。

通過(guò)設(shè)置第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，基于該第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值實(shí)時(shí)判斷下游路口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象，判定條件的可參考性高，且判定精準(zhǔn)度高。

參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例中交通流防溢出自適應(yīng)控制的場(chǎng)景示意圖，對(duì)于兩個(gè)相鄰路口A和B，由A到B的方向由于交通流量較大容易發(fā)生排隊(duì)溢出，因此，可以對(duì)B路口的A到B路段的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制。A路口至B路口的方向，可以表示一種交通流的方向示意，或者也可以為其它，對(duì)此不作限制。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，檢測(cè)區(qū)域可以例如為A路口進(jìn)口道，或者，檢測(cè)區(qū)域也可以例如為每個(gè)路口的進(jìn)口道，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)控制路口交通流全面化的防溢出自適應(yīng)控制。

例如，可以在A路口進(jìn)口道安裝電子警察的高清攝像機(jī)，或者在每個(gè)路口進(jìn)口道安裝電子警察的高清攝像機(jī)，并在其上設(shè)置用于探測(cè)排隊(duì)溢出現(xiàn)象的虛擬線圈，該虛擬線圈持續(xù)監(jiān)控該路段的車輛排隊(duì)及停車情況，即，可以通過(guò)電子警察上設(shè)置的攝像頭所抓拍的視頻圖像，采用圖像識(shí)別分析技術(shù)，并疊加采用虛擬線圈的交叉口排隊(duì)溢出檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)交叉口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并向路口的前端嵌入式主機(jī)和控制中心發(fā)送相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。

例如，A路口進(jìn)口道所安裝電子警察的高清攝像機(jī)，其上的虛擬線圈對(duì)該進(jìn)口道檢測(cè)區(qū)域中的車輛停車時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)虛擬線圈檢測(cè)到車輛停車時(shí)間達(dá)到5秒時(shí)，判定發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象，而后，可以將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳到本路口和下游路口的信號(hào)控制主機(jī)，同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果上傳至指揮中心，對(duì)此不作限制。

通過(guò)電子警察上設(shè)置的攝像頭所抓拍的視頻圖像，疊加采用虛擬線圈的交叉口排隊(duì)溢出檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)交叉口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)整合集成已有設(shè)備，新增功能模塊虛擬線圈實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制，有效提升防溢出自適應(yīng)控制的即時(shí)性，因此，保障信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制效果。

S12：在發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3，在判定A路口進(jìn)口道發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象時(shí)，若A路口的相位為當(dāng)前放行的狀態(tài)時(shí)，可以將A路口的相位作為當(dāng)前放行相位，對(duì)此不作限制。

本發(fā)明實(shí)施例中以圖3的A路口的相位為當(dāng)前放行相位進(jìn)行示例。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，綠燈剩余時(shí)間可以例如為，當(dāng)前放行相位的綠燈時(shí)間為30s，當(dāng)前放行相位當(dāng)前已經(jīng)放行了21s，則相對(duì)應(yīng)地，綠燈剩余時(shí)間為9s，對(duì)此不作限制。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3，以A路口的相位作為當(dāng)前放行相位示例，處于當(dāng)前放行相位之后，且與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位可以例如為，A路口的下一相位。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，例如，基于B路口的相位對(duì)應(yīng)的綠燈時(shí)間放行的車輛，使得排隊(duì)溢出現(xiàn)象當(dāng)前的車輛溢出長(zhǎng)度保持不變或者增加的情況，該情況可以被稱為排隊(duì)溢出情況。

S13：根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制。

S14：基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制。

其中，后續(xù)目標(biāo)相位為：處于當(dāng)前放行相位之后，與當(dāng)前放行相位不相鄰，且后續(xù)目標(biāo)相位的排隊(duì)溢出情況不滿足預(yù)設(shè)條件。

可選地，一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件為：基于相位對(duì)應(yīng)的綠燈時(shí)間放行的車輛，使得排隊(duì)溢出現(xiàn)象當(dāng)前的車輛溢出長(zhǎng)度增加。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以采用A路口的信號(hào)控制主機(jī)，執(zhí)行內(nèi)置的防溢出控制算法，觸發(fā)檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并觸發(fā)檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，進(jìn)而，根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，以及基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，而后，根據(jù)調(diào)整之后的相序傳送至每個(gè)相位對(duì)應(yīng)的路口的信號(hào)燈控制模塊，通過(guò)該信號(hào)燈控制模塊對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行控制，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，對(duì)此不作限制。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)實(shí)時(shí)地基于當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，以及，基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，能夠加快對(duì)發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象的路段進(jìn)行實(shí)時(shí)疏導(dǎo)，提升對(duì)排隊(duì)溢出現(xiàn)象當(dāng)前溢出車輛的放行效率，提升防溢出自適應(yīng)控制效果。

本實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，以及根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)控制路口交通流防溢出的自適應(yīng)控制，且提升自適應(yīng)控制效果。

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法的流程示意圖。

參見(jiàn)圖4，該方法包括：

S401：獲取下游路口的檢測(cè)區(qū)域中車輛停車時(shí)間。

S402：判斷車輛停車時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，若是，執(zhí)行S403，否則，重復(fù)執(zhí)行S401。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值可以是預(yù)先設(shè)置的，第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值可以例如為5s。

進(jìn)一步地，第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值可以由信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的出廠程序預(yù)先設(shè)定，或者，也可以由信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的用戶根據(jù)實(shí)際城市的交通流防溢出控制的需求進(jìn)行設(shè)置，對(duì)此不作限制。

通過(guò)設(shè)置第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，基于該第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值實(shí)時(shí)判斷下游路口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象，判定條件的可參考性高，且判定精準(zhǔn)度高。

S403：判斷下游路口發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象。

參見(jiàn)圖3，例如，A路口進(jìn)口道所安裝電子警察的高清攝像機(jī)，其上的虛擬線圈對(duì)該進(jìn)口道檢測(cè)區(qū)域中的車輛停車時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)虛擬線圈檢測(cè)到車輛停車時(shí)間達(dá)到5秒時(shí)，判定發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象，而后，可以將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳到本路口和下游路口的信號(hào)控制主機(jī)，同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果上傳至指揮中心，對(duì)此不作限制。

通過(guò)電子警察上設(shè)置的攝像頭所抓拍的視頻圖像，疊加采用虛擬線圈的交叉口排隊(duì)溢出檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)交叉口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)整合集成已有設(shè)備，新增功能模塊虛擬線圈實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制，有效提升防溢出自適應(yīng)控制的即時(shí)性，因此，保障信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制效果。

S404：檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3，在判定A路口進(jìn)口道發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象時(shí)，若A路口的相位為當(dāng)前放行的狀態(tài)時(shí)，可以將A路口的相位作為當(dāng)前放行相位，對(duì)此不作限制。

本發(fā)明實(shí)施例中以圖3的A路口的相位為當(dāng)前放行相位進(jìn)行示例。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，綠燈剩余時(shí)間可以例如為，當(dāng)前放行相位的綠燈時(shí)間為30s，當(dāng)前放行相位當(dāng)前已經(jīng)放行了21s，則相對(duì)應(yīng)地，綠燈剩余時(shí)間為9s，對(duì)此不作限制。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3，以A路口的相位作為當(dāng)前放行相位示例，處于當(dāng)前放行相位之后，且與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位可以例如為，A路口的下一相位。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，例如，基于B路口的相位對(duì)應(yīng)的綠燈時(shí)間放行的車輛，使得排隊(duì)溢出現(xiàn)象當(dāng)前的車輛溢出長(zhǎng)度保持不變或者增加的情況，該情況可以被稱為排隊(duì)溢出情況。

通過(guò)實(shí)時(shí)地檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，以及，檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，能夠加快對(duì)發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象的路段進(jìn)行實(shí)時(shí)疏導(dǎo)，提升對(duì)排隊(duì)溢出現(xiàn)象當(dāng)前溢出車輛的放行效率。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以采用A路口的信號(hào)控制主機(jī)，執(zhí)行內(nèi)置的防溢出控制算法，觸發(fā)檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并觸發(fā)檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，進(jìn)而，根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，以及基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，詳見(jiàn)下述步驟。

S405：判斷綠燈剩余時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，若是，執(zhí)行S407，否則執(zhí)行S406。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值可以是預(yù)先設(shè)置的，第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值可以例如為3s。

進(jìn)一步地，第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值可以由信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的出廠程序預(yù)先設(shè)定，或者，也可以由信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的用戶根據(jù)實(shí)際城市的交通流防溢出控制的需求進(jìn)行設(shè)置，對(duì)此不作限制。

通過(guò)設(shè)置第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，基于該第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制,防溢出控制算法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，有效節(jié)省執(zhí)行信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法所消耗的系統(tǒng)內(nèi)存，進(jìn)一步提升防溢出自適應(yīng)控制的即時(shí)性。

S406：不對(duì)當(dāng)前放行相位的綠燈時(shí)間進(jìn)行切斷處理。

S407：將綠燈時(shí)間持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，對(duì)綠燈時(shí)間進(jìn)行切斷處理。

例如，A路口的信號(hào)控制主機(jī)接收到發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象的檢測(cè)結(jié)果之后，觸發(fā)其內(nèi)置的防溢出控制算法檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，若該綠燈剩余時(shí)間小于或者等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值(3s)，則不對(duì)當(dāng)前放行相位的綠燈時(shí)間進(jìn)行切斷處理，等待當(dāng)前放行相位的綠燈時(shí)間接續(xù)執(zhí)行，若該綠燈剩余時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值(3s)，則將綠燈時(shí)間持續(xù)3s時(shí)，對(duì)綠燈時(shí)間進(jìn)行切斷處理。

S408：判斷排隊(duì)溢出情況是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是，執(zhí)行S410，否則，執(zhí)行S409。

可選地，預(yù)設(shè)條件為：基于相位對(duì)應(yīng)的綠燈時(shí)間放行的車輛，使得排隊(duì)溢出現(xiàn)象當(dāng)前的車輛溢出長(zhǎng)度增加。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件可以是預(yù)先設(shè)置的。

進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)條件可以由信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的出廠程序預(yù)先設(shè)定，或者，也可以由信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的用戶根據(jù)實(shí)際城市的交通流防溢出控制的需求進(jìn)行設(shè)置，對(duì)此不作限制。

通過(guò)預(yù)先對(duì)預(yù)設(shè)條件進(jìn)行配置，使得該信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法更加靈活，能夠適應(yīng)不同的城市的交通流防溢出控制的個(gè)性化需求，提升方法的適用范圍。

可選地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以判斷排隊(duì)溢出情況是否滿足預(yù)設(shè)條件，即判斷下一相位的排隊(duì)溢出情況是否基于相位對(duì)應(yīng)的綠燈時(shí)間放行的車輛，使得排隊(duì)溢出現(xiàn)象當(dāng)前的車輛溢出長(zhǎng)度增加，或者，該預(yù)設(shè)條件也可以為其它加劇排隊(duì)溢出現(xiàn)象的條件，對(duì)此不作限制。

S409：不對(duì)下一相位的相序進(jìn)行調(diào)整。

S410：對(duì)下一相位的相序進(jìn)行后移處理，并基于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值提前將后續(xù)目標(biāo)相位對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈切換為綠燈。

例如，A路口的信號(hào)控制主機(jī)接收到發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象的檢測(cè)結(jié)果之后，觸發(fā)其內(nèi)置的防溢出控制算法檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，若下一相位的放行不會(huì)使得當(dāng)前的車輛溢出長(zhǎng)度增加，則不對(duì)下一相位的相序進(jìn)行調(diào)整，若下一相位的放行使得當(dāng)前的車輛溢出長(zhǎng)度增加，則對(duì)下一相位的相序進(jìn)行后移處理，并基于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值提前將后續(xù)目標(biāo)相位對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈切換為綠燈。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，也可以持續(xù)檢測(cè)每個(gè)路口進(jìn)口道的排隊(duì)溢出現(xiàn)象，當(dāng)檢測(cè)到排隊(duì)溢出現(xiàn)象消散時(shí)，則可以執(zhí)行相位的初始綠燈時(shí)間，或者初始相序，或者，也可以在下一個(gè)信號(hào)燈交替周期執(zhí)行自適應(yīng)控制之后的綠燈時(shí)間，或者相序之后，對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，從而保持信號(hào)控制路口總體控制的一致性。

例如，當(dāng)下游路口進(jìn)道口的信號(hào)控制主機(jī)接收到產(chǎn)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象的檢測(cè)結(jié)果后，執(zhí)行防溢出控制算法進(jìn)行交通流防溢出自適應(yīng)控制，例如，增加溢出交通流方向的綠信比，以及時(shí)放行溢出車輛，而當(dāng)其上游路口進(jìn)道口的信號(hào)控制主機(jī)持續(xù)接收到產(chǎn)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象的檢測(cè)結(jié)果時(shí)，可以持續(xù)執(zhí)行防溢出控制算法進(jìn)行交通流防溢出自適應(yīng)控制，直至上游路口進(jìn)道口的排隊(duì)溢出現(xiàn)象消散。

本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，基于該第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值實(shí)時(shí)判斷是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象，判定條件的可參考性高，且判定精準(zhǔn)度高。通過(guò)電子警察上設(shè)置的攝像頭所抓拍的視頻圖像，疊加采用虛擬線圈的交叉口排隊(duì)溢出檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)交叉口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)整合集成已有設(shè)備，新增功能模塊虛擬線圈實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制，有效提升防溢出自適應(yīng)控制的即時(shí)性，因此，保障信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制效果。通過(guò)實(shí)時(shí)地檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，以及，檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，能夠加快對(duì)發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象的路段進(jìn)行實(shí)時(shí)疏導(dǎo)，提升對(duì)排隊(duì)溢出現(xiàn)象當(dāng)前溢出車輛的放行效率。通過(guò)預(yù)先對(duì)預(yù)設(shè)條件進(jìn)行配置，使得該信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法更加靈活，能夠適應(yīng)不同的城市的交通流防溢出控制的個(gè)性化需求，提升方法的適用范圍。通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，以及根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制，且提升防溢出自適應(yīng)控制效果。

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提出的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見(jiàn)圖5，該信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)500包括：溢出檢測(cè)模塊501、信號(hào)控制主機(jī)502、當(dāng)前放行相位控制模塊503，以及后續(xù)放行相位控制模塊504，其中，

溢出檢測(cè)模塊501，用于判斷下游路口是否發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象。

可選地，一些實(shí)施例中，參見(jiàn)圖6，溢出檢測(cè)模塊501，包括：視頻攝像機(jī)5011、設(shè)置在視頻攝像機(jī)上的虛擬線圈5012，以及嵌入式主機(jī)5013，其中，

虛擬線圈5012，用于獲取下游路口的檢測(cè)區(qū)域中車輛停車時(shí)間。

嵌入式主機(jī)5013，用于判斷車輛停車時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，在達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，判斷下游路口發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象。

信號(hào)控制主機(jī)502，用于在發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況。

當(dāng)前放行相位控制模塊503，用于根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制。

可選地，一些實(shí)施例中，參見(jiàn)圖6，當(dāng)前放行相位控制模塊503，包括：

第一判斷子模塊5031，用于判斷綠燈剩余時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。

第一控制子模塊5032，用于在小于或者等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則不對(duì)當(dāng)前放行相位的綠燈時(shí)間進(jìn)行切斷處理，在大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則將綠燈時(shí)間持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，對(duì)綠燈時(shí)間進(jìn)行切斷處理。

后續(xù)放行相位控制模塊504，用于基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制。

可選地，一些實(shí)施例中，參見(jiàn)圖6，后續(xù)放行相位控制模塊504，包括：

第二判斷子模塊5041，用于判斷排隊(duì)溢出情況是否滿足預(yù)設(shè)條件。

第二控制子模塊5042，用于在不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，不對(duì)下一相位的相序進(jìn)行調(diào)整，在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，對(duì)下一相位的相序進(jìn)行后移處理，并基于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值提前將后續(xù)目標(biāo)相位對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈切換為綠燈。

其中，后續(xù)目標(biāo)相位為：處于當(dāng)前放行相位之后，與當(dāng)前放行相位不相鄰，且后續(xù)目標(biāo)相位的排隊(duì)溢出情況不滿足預(yù)設(shè)條件。

可選地，一些實(shí)施例中，參見(jiàn)圖6，該信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)500還包括：

當(dāng)前放行相位信號(hào)燈控制模塊505，當(dāng)前放行相位控制模塊通過(guò)根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位信號(hào)燈控制模塊進(jìn)行控制。

后續(xù)放行相位信號(hào)燈控制模塊506，后續(xù)放行相位控制模塊基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整之后，根據(jù)調(diào)整后的相序?qū)罄m(xù)放行相位信號(hào)燈控制模塊進(jìn)行控制。

通信模塊507，嵌入式主機(jī)在判斷發(fā)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象時(shí)，通過(guò)通信模塊，采用有線通信的方式，將產(chǎn)生排隊(duì)溢出現(xiàn)象的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至信號(hào)控制主機(jī)、當(dāng)前放行相位控制模塊，以及后續(xù)放行相位控制模塊。

需要說(shuō)明的是，前述圖1-圖4實(shí)施例中對(duì)信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制方法實(shí)施例的解釋說(shuō)明也適用于該實(shí)施例的信號(hào)控制路口交通流防溢出自適應(yīng)控制系統(tǒng)500，其實(shí)現(xiàn)原理類似，此處不再贅述。

本實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前放行相位的綠燈剩余時(shí)間，并檢測(cè)與當(dāng)前放行相位相鄰的下一相位的排隊(duì)溢出情況，以及根據(jù)綠燈剩余時(shí)間對(duì)當(dāng)前放行相位的交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，基于排隊(duì)溢出情況對(duì)下一相位和后續(xù)目標(biāo)相位的相序進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)交通流進(jìn)行防溢出自適應(yīng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)控制路口交通流防溢出的自適應(yīng)控制，且提升自適應(yīng)控制效果。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門(mén)電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門(mén)電路的專用集成電路，可編程門(mén)陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。