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      檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的方法及裝置、路徑導(dǎo)航方法及系統(tǒng)的制作方法_5

      文檔序號(hào):8299936閱讀:來源:國(guó)知局
      存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器610內(nèi)的數(shù)據(jù),執(zhí)行終端設(shè)備的各種功能和數(shù)據(jù)處理,從而對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行整體監(jiān)控??蛇x的,處理器640可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。
      [0144]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的方法,其特征在于,包括步驟: 獲取當(dāng)前位置信息,根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈,若是,記錄等待紅燈的第一時(shí)間點(diǎn); 獲取更新后的位置信息,根據(jù)更新后的位置信息、所述紅綠燈路口位置信息判斷是否通過紅綠燈,若是,記錄通過紅綠燈的第二時(shí)間點(diǎn); 根據(jù)所述第一時(shí)間點(diǎn)、所述第二時(shí)間點(diǎn)確定紅燈等待時(shí)間。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的方法,其特征在于,根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈的方式包括: 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定當(dāng)前前進(jìn)速度; 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、排隊(duì)區(qū)位置信息判斷是否位于路口排隊(duì)區(qū)內(nèi),所述紅綠燈路口位置信息包括所述排隊(duì)區(qū)位置信息; 在判定位于路口排隊(duì)區(qū)內(nèi)且所述前進(jìn)速度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),判定是在等待紅燈。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的方法,其特征在于,根據(jù)更新后的位置信息、所述紅綠燈路口位置信息判斷是否通過紅綠燈: 根據(jù)所述更新后的位置信息、所述排隊(duì)區(qū)位置信息判斷是否位于路口排隊(duì)區(qū)外,若位于路口排隊(duì)區(qū)外,判定通過紅綠燈。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的方法,其特征在于,所述紅燈等待時(shí)間為所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差。
      5.一種檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的裝置,其特征在于,包括: 位置信息獲取模塊,用于獲取當(dāng)前位置信息以及更新后的位置信息; 紅燈等待判定模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈; 紅綠燈通過判定模塊,用于根據(jù)更新后的位置信息、所述紅綠燈路口位置信息判斷是否通過紅綠燈; 紅燈等待時(shí)間確定模塊,用于在所述紅燈等待判定模塊的判定結(jié)果為是時(shí),記錄等待紅燈的第一時(shí)間點(diǎn),在所述紅綠燈通過判定模塊的判定結(jié)果為是時(shí),記錄通過紅綠燈的第二時(shí)間點(diǎn),并根據(jù)所述第一時(shí)間點(diǎn)、所述第二時(shí)間點(diǎn)確定紅燈等待時(shí)間。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的裝置,其特征在于,所述紅燈等待判定模塊包括: 速度檢測(cè)模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定當(dāng)前前進(jìn)速度; 排隊(duì)區(qū)比較模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、排隊(duì)區(qū)位置信息判斷是否位于路口排隊(duì)區(qū)內(nèi),所述紅綠燈路口位置信息包括所述排隊(duì)區(qū)位置信息; 結(jié)論判定模塊,用于在所述前進(jìn)速度小于預(yù)設(shè)閾值且排隊(duì)區(qū)比較模塊的判定結(jié)果為是時(shí),判定是在等待紅燈。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的裝置,其特征在于: 所述紅綠燈通過判定模塊在根據(jù)所述更新后的位置信息、所述排隊(duì)區(qū)位置信息判定位于路口排隊(duì)區(qū)外時(shí),判定通過紅綠燈。
      8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的裝置,其特征在于,所述紅燈等待時(shí)間為所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差。
      9.一種路徑導(dǎo)航方法,其特征在于,包括步驟: 獲取當(dāng)前位置信息,根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈,若是,記錄等待紅燈的第一時(shí)間點(diǎn); 獲取更新后的位置信息,根據(jù)更新后的位置信息、所述紅綠燈路口位置信息判斷是否通過紅綠燈,若是,記錄通過紅綠燈的第二時(shí)間點(diǎn); 根據(jù)所述第一時(shí)間點(diǎn)、所述第二時(shí)間點(diǎn)確定紅燈等待時(shí)間。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路徑導(dǎo)航方法,其特征在于,在獲取當(dāng)前位置信息之前,還包括步驟: 向服務(wù)器發(fā)送路徑導(dǎo)航請(qǐng)求,所述路徑導(dǎo)航請(qǐng)求中包括目的地信息; 接收服務(wù)器根據(jù)所述路徑導(dǎo)航請(qǐng)求返回的路徑導(dǎo)航信息,所述路徑導(dǎo)航信息包括導(dǎo)航路線和紅綠燈信息,所述紅綠燈信息包括所述紅綠燈路口位置信息。
      11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的路徑導(dǎo)航方法,其特征在于,還包括步驟:將所述紅燈等待時(shí)間向所述服務(wù)器發(fā)送。
      12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路徑導(dǎo)航方法,其特征在于,在獲取當(dāng)前位置信息之后,根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈之前,還包括步驟: 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述目的地信息判斷是否到達(dá)目的地; 若是,結(jié)束導(dǎo)航過程; 若否,進(jìn)入根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈的步驟。
      13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路徑導(dǎo)航方法,其特征在于,根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈的方式包括: 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定當(dāng)前前進(jìn)速度; 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、排隊(duì)區(qū)位置信息判斷是否位于路口排隊(duì)區(qū)內(nèi),所述紅綠燈路口位置信息包括所述排隊(duì)區(qū)位置信息; 在判定位于路口排隊(duì)區(qū)內(nèi)且所述前進(jìn)速度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),判定是在等待紅燈。
      14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的路徑導(dǎo)航方法,其特征在于: 在根據(jù)所述更新后的位置信息、所述排隊(duì)區(qū)位置信息判定位于路口排隊(duì)區(qū)外時(shí),判定通過紅綠燈。
      15.根據(jù)權(quán)利要求9至14任意一項(xiàng)所述的路徑導(dǎo)航方法,其特征在于,所述紅燈等待時(shí)間為所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差。
      16.一種路徑導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,包括: 位置信息獲取模塊,用于獲取當(dāng)前位置信息以及更新后的位置信息; 紅燈等待判定模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈; 紅綠燈通過判定模塊,用于根據(jù)更新后的位置信息、所述紅綠燈路口位置信息判斷是否通過紅綠燈; 紅燈等待時(shí)間確定模塊,用于在所述紅燈等待判定模塊的判定結(jié)果為是時(shí),記錄等待紅燈的第一時(shí)間點(diǎn),在所述紅綠燈通過判定模塊的判定結(jié)果為是時(shí),記錄通過紅綠燈的第二時(shí)間點(diǎn),并根據(jù)所述第一時(shí)間點(diǎn)、所述第二時(shí)間點(diǎn)確定紅燈等待時(shí)間。
      17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的路徑導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,還包括: 信息收發(fā)模塊,用于向服務(wù)器發(fā)送路徑導(dǎo)航請(qǐng)求,并接收服務(wù)器根據(jù)所述路徑導(dǎo)航請(qǐng)求返回的路徑導(dǎo)航信息,所述路徑導(dǎo)航請(qǐng)求中包括目的地信息,所述路徑導(dǎo)航信息包括導(dǎo)航路線和紅綠燈信息,所述紅綠燈信息包括所述紅綠燈路口位置信息。
      18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的路徑導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,所述信息收發(fā)模塊還用于將所述紅燈等待時(shí)間向所述服務(wù)器發(fā)送。
      19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的路徑導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于: 還包括目的地到達(dá)判定模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述目的地信息判斷是否到達(dá)目的地; 所述紅燈等待判定模塊,用于在所述目的地到達(dá)判定模塊判定未到達(dá)目的地時(shí),再根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈。
      20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的路徑導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,所述紅燈等待判定模塊包括: 速度檢測(cè)模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息確定當(dāng)前前進(jìn)速度; 排隊(duì)區(qū)比較模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、排隊(duì)區(qū)位置信息判斷是否位于路口排隊(duì)區(qū)內(nèi),所述紅綠燈路口位置信息包括所述排隊(duì)區(qū)位置信息; 結(jié)論判定模塊,用于在所述前進(jìn)速度小于預(yù)設(shè)閾值且排隊(duì)區(qū)比較模塊的判定結(jié)果為是時(shí),判定是在等待紅燈。
      21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的路徑導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于: 所述紅綠燈通過判定模塊在根據(jù)所述更新后的位置信息、所述排隊(duì)區(qū)位置信息判定位于路口排隊(duì)區(qū)外時(shí),判定通過紅綠燈。
      22.根據(jù)權(quán)利要求16至21任意一項(xiàng)所述的路徑導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,所述紅燈等待時(shí)間為所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差。
      【專利摘要】一種檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的方法、裝置以及一種路徑導(dǎo)航方法、系統(tǒng),該檢測(cè)紅燈等待時(shí)間的方法包括步驟:獲取當(dāng)前位置信息,根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、紅綠燈路口位置信息判斷是否在等待紅燈,若是,記錄等待紅燈的第一時(shí)間點(diǎn);獲取更新后的位置信息,根據(jù)更新后的位置信息、所述紅綠燈路口位置信息判斷是否通過紅綠燈,若是,記錄通過紅綠燈的第二時(shí)間點(diǎn);根據(jù)所述第一時(shí)間點(diǎn)、所述第二時(shí)間點(diǎn)確定紅燈等待時(shí)間。本發(fā)明實(shí)施例方案通過獲取移動(dòng)變化中的位置信息,結(jié)合紅綠燈路口位置信息,基于確定了在等待紅燈后的第一時(shí)間點(diǎn)以及確定了通過紅綠燈的第二時(shí)間點(diǎn),來對(duì)紅燈等待時(shí)間進(jìn)行判斷,成本低廉,可以在各種可移動(dòng)式設(shè)備中使用,有利于普遍推廣。
      【IPC分類】G01C21-34, G08G1-0968
      【公開號(hào)】CN104616519
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410156310
      【發(fā)明人】李偉征
      【申請(qǐng)人】騰訊科技(深圳)有限公司
      【公開日】2015年5月13日
      【申請(qǐng)日】2014年4月17日
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