一種對道路交通信號進(jìn)行控制的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)智能交通控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對道路交通信號進(jìn)行控 制的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 在交通管理領(lǐng)域，不論是智能信號控制系統(tǒng)、智能誘導(dǎo)系統(tǒng)還是交通事件應(yīng)急指 揮系統(tǒng)，都需要基于道路中安裝的傳感器采集交通參數(shù)，利用采集的交通參數(shù)對道路路段、 以及道路的交叉路口的交通狀態(tài)進(jìn)行估計。常見的交通參數(shù)包含單點交通流量、車輛行駛 速度、道路中車輛占用率、空間密度、車輛在某一路段上的行程時間、車量通過交叉路口的 延誤時間、車輛在路段上的排隊長度等。
[0003] 但是目前，這些表征道路交通狀態(tài)的交通參數(shù)通過鋪設(shè)的傳感器或者線圈獲取， 而在這些交通參數(shù)又很難利用傳統(tǒng)的線圈、波傳感器等直接獲取到，使得利用攝像頭采集 交叉路口的交通參數(shù)成為一種常見方式，但是攝像頭僅能實現(xiàn)對如臨近交叉路口的小范圍 內(nèi)的交通參數(shù)進(jìn)行采集，很難實現(xiàn)對整個道路范圍內(nèi)的交通參數(shù)進(jìn)行采集，這樣就降低了 采集交通參數(shù)的實時性以及測量精度。
[0004] 由此可見，基于圖像采集方式獲取交通道路上的交通參數(shù)，使得對交通道路進(jìn)行 管控的穩(wěn)定性以及精準(zhǔn)性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供了一種對道路交通信號進(jìn)行控制的方法和設(shè)備，用于解決基于圖像采 集方式獲取交通道路上的交通參數(shù)，使得對交通道路進(jìn)行管控的穩(wěn)定性以及精準(zhǔn)性不高的 問題。
[0006] -種對道路交通信號進(jìn)行控制的方法，應(yīng)用在包含了車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺的安全道路 交通管理系統(tǒng)中，包括：
[0007] 獲取車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺中每個車輛通過一個路段產(chǎn)生的行車用量數(shù)據(jù)；
[0008] 利用所述行車用量數(shù)據(jù)，計算每個車輛通過所述路段的延誤時間信息；
[0009] 根據(jù)所述路段的延誤時間信息，對所述路段的道路交通信號進(jìn)行控制。
[0010] 所述行車用量數(shù)據(jù)中包含了每個車輛進(jìn)入所述路段的第一時間信息以及所述車 輛離開所述路段的第二時間信息；
[0011] 利用所述行車用量數(shù)據(jù)，計算每個車輛通過所述路段的延誤時間信息，包括：
[0012] 利用每個車輛進(jìn)入所述路段的第一時間信息以及所述車輛離開所述路段的第二 時間信息，計算每個車輛在所述路段上的行駛時間信息；
[0013] 通過以下方式計算得到每個車輛通過所述路段的延誤時間信息：
[0014]T延誤=T行駛-T參考；
[0015]其中：Tss為延誤時間信息，為車輛在所述路段上的行駛時間信息，為車 輛以自由流速度通過所述路段使用的時間信息。
[0016] 所述路段為包含了至少一個交叉路口的路段；
[0017] 根據(jù)所述路段的延誤時間信息，對所述路段的道路交通信號進(jìn)行控制，包括：
[0018] 根據(jù)所述路段的延誤時間信息，選擇一個時間段內(nèi)記錄的所述路段的延誤時間信 息，形成所述時間段內(nèi)所述路段的延誤時間序列；
[0019] 利用所述路段的延誤時間序列，建立用于表示延誤時間序列變化趨勢的所述路段 的延誤時間函數(shù)；
[0020] 根據(jù)所述路段的延誤時間函數(shù)，預(yù)測所述路段在設(shè)定的一段時間內(nèi)出現(xiàn)的延誤時 間點；并
[0021] 根據(jù)預(yù)測的延誤時間點，對針對所述路段在所述預(yù)測的延誤時間點上的道路交通 信號進(jìn)行控制。
[0022] 利用所述路段的延誤時間序列，建立用于表示延誤時間序列變化趨勢的所述路段 的延誤時間函數(shù)，包括：
[0023] 利用所述路段的延誤時間序列和自適應(yīng)連接超平面AHH，建立得到用于表示延誤 時間序列變化趨勢的所述路段的延誤時間函數(shù)：
[0024]
【主權(quán)項】
1. 一種對道路交通信號進(jìn)行控制的方法，其特征在于，應(yīng)用在包含了車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺 的安全道路交通管理系統(tǒng)中，包括： 獲取車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺中每個車輛通過一個路段產(chǎn)生的行車用量數(shù)據(jù)； 利用所述行車用量數(shù)據(jù)，計算每個車輛通過所述路段的延誤時間信息； 根據(jù)所述路段的延誤時間信息，對所述路段的道路交通信號進(jìn)行控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行車用量數(shù)據(jù)中包含了每個車輛進(jìn)入 所述路段的第一時間信息以及所述車輛離開所述路段的第二時間信息； 利用所述行車用量數(shù)據(jù)，計算每個車輛通過所述路段的延誤時間信息，包括： 利用每個車輛進(jìn)入所述路段的第一時間信息以及所述車輛離開所述路段的第二時間 信息，計算每個車輛在所述路段上的行駛時間信息； 通過以下方式計算得到每個車輛通過所述路段的延誤時間信息： T延誤=T行駛_τ參考； 其中：Tss為延誤時間信息，為車輛在所述路段上的行駛時間信息，為車輛以 自由流速度通過所述路段使用的時間信息。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路段為包含了至少一個交叉路口的 路段； 根據(jù)所述路段的延誤時間信息，對所述路段的道路交通信號進(jìn)行控制，包括： 根據(jù)所述路段的延誤時間信息，選擇一個時間段內(nèi)記錄的所述路段的延誤時間信息， 形成所述時間段內(nèi)所述路段的延誤時間序列； 利用所述路段的延誤時間序列，建立用于表示延誤時間序列變化趨勢的所述路段的延 誤時間函數(shù)； 根據(jù)所述路段的延誤時間函數(shù)，預(yù)測所述路段在設(shè)定的一段時間內(nèi)出現(xiàn)的延誤時間 點；并 根據(jù)預(yù)測的延誤時間點，對針對所述路段在所述預(yù)測的延誤時間點上的道路交通信號 進(jìn)行控制。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述路段的延誤時間序列，建立用于表 示延誤時間序列變化趨勢的所述路段的延誤時間函數(shù)，包括 ： 利用所述路段的延誤時間序列和自適應(yīng)連接超平面ΑΗΗ，建立得到用于表示延誤時間 序列變化趨勢的所述路段的延誤時間函數(shù)：
為Bm(X)中所含的因子項 maX{0,5^，(x(C/A;n)-&)}的個數(shù)；\為±i ;球/&)為所述路段的延誤時間序列；Km不大 于j中的個數(shù)；％為常數(shù)；m為延誤時間序列中的一個時間點；M為延誤時間序列中 的時間點的個數(shù)；為所述路段的延誤時間序列的分割節(jié)點。
5. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)測的延誤時間點，對針對所述路段在 所述預(yù)測的延誤時間點上的道路交通信號進(jìn)行控制，包括： 針對得到的一個預(yù)測的延誤時間點，通過極小化的方式得到預(yù)測的延誤時間點的控制 序列，其中，所述控制序列中包含了針對所述路段在所述預(yù)測的延誤時間點上各個通行方 向上不同相位的時間長度差以及相位差； 并利用得到的所述控制序列對所述路段在所述預(yù)測的延誤時間點上的道路交通信號 進(jìn)行控制。
6. -種對道路交通信號進(jìn)行控制的設(shè)備，其特征在于，應(yīng)用在包含了車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺 的安全道路交通管理系統(tǒng)中，包括： 獲取模塊，用于獲取車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺中每個車輛通過一個路段產(chǎn)生的行車用量數(shù)據(jù)； 計算模塊，用于利用所述行車用量數(shù)據(jù)，計算每個車輛通過所述路段的延誤時間信 息； 控制模塊，用于根據(jù)所述路段的延誤時間信息，對所述路段的道路交通信號進(jìn)行控制。
7. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述行車用量數(shù)據(jù)中包含了每個車輛進(jìn)入 所述路段的第一時間信息以及所述車輛離開所述路段的第二時間信息； 所述計算模塊，具體用于利用每個車輛進(jìn)入所述路段的第一時間信息以及所述車輛離 開所述路段的第二時間信息，計算每個車輛在所述路段上的行駛時間信息； 通過以下方式計算得到每個車輛通過所述路段的延誤時間信息： T延誤=T行駛_τ參考； 其中：Tss為延誤時間信息，為車輛在所述路段上的行駛時間信息，為車輛以 自由流速度通過所述路段使用的時間信息。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于，所述路段為包含了至少一個交叉路口的 路段； 所述控制模塊，具體用于根據(jù)所述路段的延誤時間信息，選擇一個時間段內(nèi)記錄的所 述路段的延誤時間信息，形成所述時間段內(nèi)所述路段的延誤時間序列； 利用所述路段的延誤時間序列，建立用于表示延誤時間序列變化趨勢的所述路段的延 誤時間函數(shù)； 根據(jù)所述路段的延誤時間函數(shù)，預(yù)測所述路段在設(shè)定的一段時間內(nèi)出現(xiàn)的延誤時間 點；并根據(jù)預(yù)測的延誤時間點，對針對所述路段在所述預(yù)測的延誤時間點上的道路交通信 號進(jìn)行控制。
9. 如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制模塊，具體用于利用所述路段的延誤時間序列和自適應(yīng)連接超平面ΑΗΗ，建立 得到用于表示延誤時間序列變化趨勢的所述路段的延誤時間函數(shù)：
KmSBm(X)中所含的因子項 的個數(shù)為±1 為所述路段的延誤時間序列；Km不 大于中C/A;i的個數(shù)；a(i為常數(shù)；m為延誤時間序列中的一個時間點；M為延誤時間序 列中的時間點的個數(shù)為所述路段的延誤時間序列的分割節(jié)點。
10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制模塊，具體用于針對得到的一個預(yù)測的延誤時間點，通過極小化的方式得到 預(yù)測的延誤時間點的控制序列，其中，所述控制序列中包含了針對所述路段在所述預(yù)測的 延誤時間點上各個通行方向上不同相位的時間長度差以及相位差；并利用得到的所述控制 序列對所述路段在所述預(yù)測的延誤時間點上的道路交通信號進(jìn)行控制。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對道路交通信號進(jìn)行控制的方法和設(shè)備，內(nèi)容包括：獲取車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺中每個車輛通過一個路段產(chǎn)生的行車用量數(shù)據(jù)；利用所述行車用量數(shù)據(jù)，計算每個車輛通過所述路段的延誤時間信息；根據(jù)所述路段的延誤時間信息，對所述路段的道路交通信號進(jìn)行控制，這樣在獲取了一個路段的行車用量數(shù)據(jù)之后，利用所述行車用量數(shù)據(jù)，得到每個車輛通過所述路段的延誤時間信息，基于得到的所述延誤時間信息，對所述路段的道路交通信號進(jìn)行調(diào)整，優(yōu)化道路交通的控制，提高路網(wǎng)通行效率。
【IPC分類】G08G1-08
【公開號】CN104751650
【申請?zhí)枴緾N201310753074
【發(fā)明人】黃曉慶, 趙婷婷, 丁迅, 劉祎
【申請人】中國移動通信集團(tuán)公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月31日