權。
[0068]指令類型E是將第一行人用燈控制單元10-1P和第二行人用燈控制單元10-2P作為指令信號的輸出目的地的類型，對行人交通1P和行人交通2P(參照圖2)同時賦予通行權。在指令類型E的情況下，對所有行人交通1P、2P賦予通行權，對所有車輛交通1V、2V不賦予通行權，因此實現(xiàn)了所謂的車輛行人分離。
[0069][功能結(jié)構]
[0070]圖6是用于說明交通信號控制裝置20的詳細結(jié)構的圖。根據(jù)圖6，交通信號控制裝置20構成為具備操作部110、顯示部120、通信部140、主控制部30以及多個燈控制單元40(40-lV、40-2V、40-lP、40-2P)。各功能部被收納在上鎖后的框體中，使得行人等普通人無法操作。但是，在設置或者維修交通信號控制裝置20時能夠?qū)㈤T解鎖來打開門，能夠進行操作部110的操作、顯示部120的顯示的肉眼觀察等對各功能部進行訪問。
[0071]操作部110例如由開關、觸摸面板等輸入裝置來實現(xiàn)，向主控制部30等輸出與交通信號控制裝置20的管理者的操作相應的操作信號。顯示部120例如由IXD(LiquidCrystal Display:液晶顯示器)等顯示裝置來實現(xiàn)，按照來自主控制部30等的顯示信號進行各種顯示。通信部140例如由有線或無線的通信裝置來實現(xiàn)，與外部裝置之間進行有線通信或無線通信。
[0072]主控制部30具有主處理部310和主存儲部320。主控制部30以配設有各種電子電路的控制板的形式構成。
[0073]主處理部310 例如由 CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)、ASIC(Applicati 開 Specific Integrated Circuit:專用集成電路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array:現(xiàn)場可編程門陣列)等運算裝置來實現(xiàn)，基于主存儲部320中存儲的程序、數(shù)據(jù)等進行主控制部30的整體控制。另外，主處理部310按照主控制程序321進行主控制處理(參照圖9)。
[0074]主存儲部320 由 ROM (Read 開 ly Memory:只讀存儲器)、RAM (Random AccessMemory:隨機存取存儲器)、硬盤等存儲裝置來實現(xiàn)，存儲有用于主處理部310統(tǒng)一控制主控制部30的系統(tǒng)程序、用于實現(xiàn)各種功能的程序、數(shù)據(jù)。另外，主存儲部320被用作主處理部310的作業(yè)區(qū)域，暫時存儲主處理部310按照各種程序執(zhí)行得到的運算結(jié)果。在本實施方式中，在主存儲部320中存儲主控制程序321、指令類型設定數(shù)據(jù)322、行人請求標志323以及以前執(zhí)行指令類型324。
[0075]圖7是表示行人請求標志323的數(shù)據(jù)結(jié)構的一例的圖。針對第一道路的相關行人交通1P和第二道路的相關行人交通2P分別存儲用于表示是否存在行進請求的標志。在由行人對第一行人按鈕裝置60-la、60-lb、60-lc、60-ld中的某一個按鈕裝置輸入了行進請求的情況下，接收到行進請求的信號的主處理部310設行人交通1P的標志為成立(0N)。同樣地，在由行人對第二行人按鈕裝置60-2a、60-2b、60-2c、60-2d中的某一個按鈕裝置輸入了行進請求的情況下，接收到行進請求的信號的主處理部310將行人交通2P的標志設為成立。另外，主處理部310根據(jù)執(zhí)行了指令類型A?E中的哪一指令類型將行人交通1P、2P的標志設為不成立(OFF)。
[0076]以前執(zhí)行指令類型324中存儲有前一次執(zhí)行的指令類型的識別信息和兩次之前執(zhí)行的指令類型的識別信息，每當執(zhí)行新的指令類型時，由主處理部310更新該以前執(zhí)行指令類型324。
[0077]燈控制單元40(40-lV、40-2V、40-lP、40-2P)具有單元處理部410和單元存儲部420。在圖6中，作為代表僅示出了第一車輛用燈控制單元40-1V的內(nèi)部結(jié)構。第二車輛用燈控制單元40-2V、第一行人用燈控制單元40-1P、第二行人用燈控制單元40-2P僅在序列顯示控制數(shù)據(jù)422的數(shù)據(jù)內(nèi)容上與第一車輛用燈控制單元40-1V不同，除此之外具有相同的結(jié)構。燈控制單元40以配設了各種電子電路的控制板的形式構成。
[0078]單元處理部410例如由CPU、ASIC, FPGA等運算裝置來實現(xiàn)，根據(jù)單元存儲部420中存儲的程序、數(shù)據(jù)等來進行燈控制單元40的整體控制。另外，單元處理部410具有顯示控制部411，按照燈控制程序421進行燈控制處理(參照圖8)。
[0079]顯示控制部411按照來自主控制部30的指令信號，以由序列顯示控制數(shù)據(jù)422決定的顯示順序?qū)ψ鳛榭刂茖ο蟮臒舻娘@示燈色進行控制。
[0080]單元存儲部420由ROM、RAM等存儲裝置來實現(xiàn)，存儲有用于由元處理部410統(tǒng)一控制燈控制單元40的系統(tǒng)程序、用于實現(xiàn)各種功能的程序、數(shù)據(jù)，并且被用作單元處理部410的作業(yè)區(qū)域，暫時存儲單元處理部410按照各種程序執(zhí)行得到的運算結(jié)果。在本實施方式中，在單元存儲部420中存儲燈控制程序421和序列顯示控制數(shù)據(jù)422。
[0081][處理的流程]
[0082]說明交通信號控制裝置20的處理的流程。圖8是說明燈控制單元40的燈控制處理的流程的流程圖。通過由單元處理部410執(zhí)行燈控制程序421來實現(xiàn)該處理。
[0083]首先，顯示控制部411使作為控制對象的燈顯示作為停止顯示的紅燈(步驟A1)。然后，向主控制部30輸出顯示結(jié)束通知，該顯示結(jié)束通知表示未進行按照序列顯示控制數(shù)據(jù)422的顯示控制(步驟A3)。然后，等待來自主控制部30的指令信號。該步驟A1、A3是所謂的初始設定的狀態(tài)。
[0084]之后，如果從主控制部30輸入了指令信號(步驟A5 是”)，則顯示控制部411按照序列顯示控制數(shù)據(jù)422進行燈的顯示控制(步驟A7)。S卩，按照由序列顯示控制數(shù)據(jù)422決定的顯示燈色順序，每隔所決定的顯示時間依次變更作為控制對象的燈的顯示燈色。然后，在按照序列顯示控制數(shù)據(jù)422的一次顯示控制結(jié)束的情況下，使作為控制對象的燈的顯示燈色成為表示停止顯示的紅燈(步驟A9)。另外，向主控制部30通知表示顯示控制結(jié)束的意思的顯示結(jié)束通知(步驟All)。之后，返回到步驟A5，等待來自主控制部30的指令信號。
[0085]圖9是說明主控制部30的主控制處理的流程的流程圖。通過由主處理部310執(zhí)行主控制程序321來實現(xiàn)該處理。
[0086]首先，開始接收來自行人用按鈕裝置60的行進請求(步驟S1)。之后，主處理部310在被輸入了行進請求的情況下，將所對應的行人交通1P、2P的標志設為成立。另外，主處理部310判斷是否從全部的燈控制單元40輸入了顯示結(jié)束通知。如果已從所有燈控制單元40輸入了顯示結(jié)束通知(步驟S2 是”)，則判斷前一次執(zhí)行的指令類型是哪一指令類型(步驟S3)。S卩，基于主存儲部320中存儲的以前執(zhí)行指令類型324進行判斷。在緊接開始執(zhí)行主控制處理之后且在以前執(zhí)行指令類型324中尚未存儲前一次執(zhí)行的指令類型的識別信息的情況下，能夠設為規(guī)定的指令類型、例如設為指令類型A等。
[0087]在前一次執(zhí)行的指令類型是指令類型A或者指令類型B的情況下(步驟S3:A或者B)，主處理部310判定行人交通1P的標志是否成立(步驟S5)。在行人交通1P的標志成立的情況下(步驟S5 是”)，執(zhí)行指令類型E(步驟S7)。S卩，主處理部310按照指令類型設定數(shù)據(jù)322來向與指令類型E對應的第一行人用燈控制單元40-1P及第二行人用燈控制單元40-2P輸出指令信號。然后，在將行人交通1P和行人交通2P的標志設為不成立之后(步驟S9)，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S2。
[0088]此外，設為無論在步驟S5中行人交通2P的標志是否為成立，只要行人交通1P的標志成立，在步驟S7中就執(zhí)行指令類型E，但也可以設為，只有在步驟S5中行人交通1P、2P這兩個標志都成立的情況下，在步驟S7中才會執(zhí)行指令類型E。
[0089]另外，在步驟S5中判定為行人交通1P的標志不成立的情況下(步驟S5 否”)，主處理部310接著判定行人交通2P的標志是否成立(步驟S11)。在行人交通2P的標志成立的情況下(步驟S11 是”)，執(zhí)行指令類型D(步驟S13)。S卩，主處理部310按照指令類型設定數(shù)據(jù)322來向與指令類型D對應的第二車輛用燈控制單元40-2V及第二行人用燈控制單元40-2P輸出指令信號。然后，在將行人交通2P的標志設為不成立之后(步驟S15)，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S2。
[0090]另外，在步驟S11中判定為行人交通2P的標志不成立的情況下(步驟S11 否”)，執(zhí)行指令類型C (步驟S17)。S卩，主處理部310按照指令類型設定數(shù)據(jù)322來向與指令類型C對應的第二車輛用燈控制單元40-2V輸出指令信號。然后，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S2。
[0091]在步驟S3中，在前一次執(zhí)行的指令類型是指令類型C或者指令類型D的情況下(步驟S3:C或者D)，主處理部310判定行人交通2P的標