智能公交系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能公交系統(tǒng)，其特征在于，包括通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接的電子公交站、車載裝置和管理服務(wù)器，其中，電子公交站被安裝在公交車輛行駛的道路或者停車場上或者附近；車載裝置被安裝在公交車輛上；管理服務(wù)器被設(shè)置在公交站指控中心，車載裝置至少包括第一控制單元、第一無線通信單元、定位單元和第一存儲單元，其中，第一存儲單元用于存儲計(jì)算程序及電子公交站的位置信息；定位單元用于確定公交車輛當(dāng)時(shí)的位置信息；第一控制單元根據(jù)公交車輛當(dāng)時(shí)的位置信息及即將到達(dá)的電子公交站的位置信息調(diào)用第一存儲單元中存儲的計(jì)算程序計(jì)算出即將到達(dá)站的時(shí)間信息，而后通過第一無線通信單元廣播出去。本實(shí)用新型提供的公交系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)掌握公交車輛到站的時(shí)間，節(jié)省了乘客的寶貴時(shí)間。
【專利說明】
智能公交系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能公系統(tǒng)，屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有公交系統(tǒng)，在每個(gè)公交站設(shè)置I個(gè)或者多個(gè)站牌，每個(gè)站牌書寫了車次，首發(fā)時(shí)間，停運(yùn)時(shí)間及途中各個(gè)站名。在乘客需要乘坐某輛公交車出行時(shí)，需要到最近的公交站等候，由于交通路況不明，乘客不知道會等待多久，因此，浪費(fèi)了乘客的寶貴時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種智能公交系統(tǒng)，其能實(shí)時(shí)顯示即將到站的公交車的時(shí)間，使乘客對需要等待的時(shí)間心中有數(shù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供了一種公交系統(tǒng)，其包括通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接的電子公交站、車載裝置和管理服務(wù)器，其中，電子公交站被安裝在公交車輛行駛的道路或者停車場上或者附近;車載裝置被安裝在公交車輛上;管理服務(wù)器被設(shè)置在公交站指控中;L.、。
[0005]優(yōu)選地，車載裝置至少包括第一控制單元、第一無線通信單元、定位單元和第一存儲單元，其中，第一存儲單元用于存儲計(jì)算程序及電子公交站的位置信息;定位單元用于確定公交車輛的當(dāng)時(shí)的位置信息;控制單元根據(jù)公交車輛的當(dāng)時(shí)的位置信息及即將到達(dá)的電子公交站的位置信息調(diào)用第一存儲單元中存儲的計(jì)算程序計(jì)算出即將達(dá)到站的時(shí)間信息，而后通過第一無線通信單元廣播出去。
[0006]優(yōu)選地，載裝置至少包括第二無線通信單元，第二無線通信單元用于與管理服務(wù)器進(jìn)行通信鏈路，第一控制單元通過第二無線通信單元實(shí)時(shí)地將公交車輛的位置信息、乘客信息地發(fā)送給管理服務(wù)器，同時(shí)通過第二無線通信單元接收管理服務(wù)器的指令信息并驅(qū)動顯示顯示單元以對指令信息進(jìn)行顯示。
[0007]優(yōu)選地，車載裝置至少還包括音頻單元，所述音頻單元用于將所述指令信息轉(zhuǎn)換為音頻信息從而以發(fā)聲的方式輸出所述音頻信息。
[0008]優(yōu)選地，車載裝置至少還包括操作單元，所述操作單元用于根據(jù)需要控制音頻單兀是否發(fā)聲輸出。
[0009]優(yōu)選地，電子公交站至少包括第二控制單元、第三無線通信單元、第二顯示單元和第二存儲單元，其中，第二無線通信單元用于接收車載裝置發(fā)送來的即將到達(dá)的時(shí)間信息；第二存儲單元臨時(shí)地存儲各路公交車即將到達(dá)的時(shí)間信息;第二控制單元對即將到達(dá)的時(shí)間信息進(jìn)行處理并在第二顯示單元上進(jìn)行顯示以使等待的乘客掌握所需要等待的時(shí)間。
[0010]優(yōu)選地，電子公交站至少包括第四無線通信單元，第二控制單元通過第四無線通信單元與管理服務(wù)器進(jìn)行通信鏈路并通過第四無線通信單元接收管路服務(wù)器的廣播信息。
[0011]優(yōu)選地，電子公交站至少包括輸入單元，所述輸入單元用于乘客預(yù)先登記欲乘的公交車次。
[0012]優(yōu)選地，第一存儲單元還用于存儲電子公交站的編號信息；第二存儲單元還用于存儲電子公交站的任一站牌所指示的所有公交車輛的編號信息。
[0013]優(yōu)選地，管理服務(wù)器至少包括第三控制單元、第五無線通信單元和第三存儲單元，第三控制單元通過第五無線通信單元與電子公交站和車載裝置進(jìn)行通信鏈路，并通過第五無線通信單元接收車載裝置和電子公交站發(fā)送來的信息;第三存儲單元用于存儲第三控制單元所接收的信息。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的智能公交系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示即將到站的公交車的時(shí)間，使乘客對需要等待的時(shí)間心中有數(shù)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的智能公交系統(tǒng)的組成框圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型提供的智能公交站的組成框圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型提供的輸入單元的電路圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型提供的車載裝置的組成框圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型提供的管理服務(wù)器的組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0021]圖1是本實(shí)用新型提供的智能公交系統(tǒng)的組成框圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的智能交通系統(tǒng)(ITS)包括:多個(gè)智能公交站Pl，…,PM，多路安裝了智能車載裝置的公交車BI，...，ΒΝ以及設(shè)置在公交站指控中心的服務(wù)器S，它們通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述無線網(wǎng)絡(luò)包括移動數(shù)據(jù)網(wǎng)、WIFI網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)和2.4G網(wǎng)絡(luò)，其中，智能公交站被設(shè)置在諸如公交車輛行駛的道路和停車場附近，其具有多個(gè)電子指示牌，每個(gè)電子指示牌向準(zhǔn)備乘車的用戶顯示即將到站的公交車的位置、乘客信息及大約到站的時(shí)間，并將已到站的公交車次向公交站指控中心報(bào)告;車載裝置用于向司機(jī)及乘客提供道路交通信息，并實(shí)時(shí)將公交車的位置信息、乘客信息、車輛信息提供給公交站指控中心的管理服務(wù)器，也向即將到達(dá)和智能公交站提供位置信息、乘客數(shù)量及所需要時(shí)間；公交站指控中心的服務(wù)器接收智能公交站及車載裝置的信息，并向車載裝置提供指令信息以及通信信息，向智能公交站提供交通信息。
[0022]車載裝置是道路交通信息的提供裝置，車載裝置不斷地搜索智能公交站的廣播信息，當(dāng)搜索到與其相關(guān)的公交站的信息時(shí)，將公交站中即將乘車的乘客數(shù)據(jù)提供給公交車輛的司機(jī);而且還將公交車編號信息(ID)(該公交車編號信息與公交車路數(shù)相關(guān)聯(lián)地在公交站指控中心注冊)等廣播出去。智能公交站不斷地搜索智能車載裝置的廣播信息，當(dāng)搜索到與其相關(guān)的公交車的信息時(shí)，將公交車的公交車的編號信息ID、位置、乘客信息及大約到站的時(shí)間在電子指示牌上進(jìn)行顯示，智能公交站還向用戶的智能終端顯示附近的公交站的位置信息以引導(dǎo)用戶尋找;而且還將公交車編號信息(ID)。車載裝置與公交站指揮中心的服務(wù)器建立通信鏈接時(shí)，將接收公交站指揮中心的調(diào)度指令，并將公交車輛的位置信息，乘客信息提供給公交站指揮中心。
[0023]圖2是本實(shí)用新型提供的智能公交站的組成框圖，如圖2所示，本實(shí)用新型提供的智能公交站包括控制單元4、存儲裝置3、R0M5、RAM6、觸摸顯示屏7、無線通信單元(包括發(fā)送和接收功能)1、輸入單元8、WIFI模塊9、藍(lán)牙模塊10和/或2.4G模塊39以及總線2。
[0024]ROM 5存儲整個(gè)智能公交站的操作控制所需要的操作系統(tǒng)(OS)、應(yīng)用程序以及各種數(shù)據(jù)，所述應(yīng)用程序包括待乘人員登記信息程序及公交車過濾程序。
[0025]控制單元4用于執(zhí)行智能公交站的操作，其包括處理器等。RAM6用作控制單元3的工作區(qū)域。
[0026]總線2是用于在組件之間傳輸命令和數(shù)據(jù)的傳輸路徑。
[0027]輸入單元8用以輸入待乘人員的信息，其可以是智能公交卡的貼近刷卡電路。用戶在購買智能公交卡時(shí)，將用戶的身份信息及面部圖像信息也進(jìn)行了相關(guān)聯(lián)地注冊。控制單元4檢測到輸入單元8的信息時(shí)，調(diào)用ROM中存儲的待乘人員登記信息程序，并引導(dǎo)用戶輸入其所要乘的某路公交車，而后控制單元4將所對應(yīng)的路的公交車的待乘人員數(shù)量進(jìn)行累加，而后將數(shù)量信息通過第一無線通信單元(包括WIFI模塊9、藍(lán)牙模塊10和/或2.4G模塊39)廣播出去，并通過第二無線通信單元I發(fā)送給管理服務(wù)器。
[0028]第一無線通信單元搜索公交車輛的車載裝置的廣播信息，當(dāng)搜索到車載裝置的廣播信息時(shí)，控制單元4調(diào)用公交車過濾程序，解析車載裝置ID(其與公交車的路數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián))，使解析得到公交車ID與公交站的存儲裝置中公交車ID逐一進(jìn)行比對，如果是公交站對應(yīng)公交車時(shí)，進(jìn)一步接收其它數(shù)據(jù)，如公交車的當(dāng)前位置信息，即將到站的時(shí)間信息及公交車上的乘客數(shù)量信息等，并顯示數(shù)據(jù)內(nèi)容，否則返回重新搜索。第二無線通信單元I還通過ITS通信網(wǎng)絡(luò)被連接至公交站指控中心的管理服務(wù)器，控制單元4通過第二無線通信單元從管理服務(wù)器中接收廣播信息，將所接收的并存儲到存儲裝置3中，該廣播信息包括交通信息、天氣信息等。
[0029]存儲裝置3存儲多個(gè)車載裝置的編碼信息(ID)及公交站的位置信息。車載裝置ID是為每個(gè)車載裝置設(shè)置的編碼ID，并且認(rèn)證組織將此ID與公交車輛相關(guān)聯(lián)地注冊。車載裝置ID是用于識別公交車輛的一種ID，因此，能夠從車載裝置ID獲取關(guān)于公交車輛的信息。智能公交站還具有預(yù)定的設(shè)備編號(ID)，并且當(dāng)智能公交站廣播信息時(shí)，同時(shí)也將智能公交站設(shè)備編號(ID)廣播出去。
[0030]智能公交站以廣播的方式依次向外發(fā)送SSID(服務(wù)集標(biāo)識碼)格式的信息和數(shù)據(jù)信息，SSID格式的信息為控制單元向WIFI模塊發(fā)送的路由名稱信息，其為如下格式:
[0031]包頭+長度+S/s +數(shù)據(jù)+包尾；
[0032]數(shù)據(jù)信息為控制單元4向WIFI模塊發(fā)送的公交站ID信息，數(shù)據(jù)信息的格式為:
[0033]包頭+長度+ P/p +數(shù)據(jù)+包尾
[0034]其中，數(shù)據(jù)信息中的數(shù)據(jù)利用下述方式進(jìn)行打包:
[0035]第一步:將每次需要傳送的數(shù)據(jù)限定為32個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)包括M字節(jié)的標(biāo)識頭和N字節(jié)的標(biāo)識尾，M字節(jié)的標(biāo)識頭可以為公司的LOG信息，如“bbtong”，其長度解析公交站ID由公司的LOG信息的長度決定;標(biāo)識尾的長度N也是可調(diào)的
[0036]第二步:去除M字節(jié)的標(biāo)識頭和N字節(jié)的標(biāo)識尾，給剩余32-M-N個(gè)字節(jié)的每個(gè)字符分配6個(gè)位，每個(gè)位對應(yīng)一個(gè)2進(jìn)制數(shù)，則共有6 X (32-M-N)位，6個(gè)位的前三位對應(yīng)10進(jìn)制的十位，后三位對應(yīng)10進(jìn)制的個(gè)位，則得到一個(gè)10進(jìn)制數(shù);將6個(gè)位轉(zhuǎn)換成為I個(gè)64進(jìn)制數(shù)，則得到一個(gè)64進(jìn)制的索引表，本實(shí)用新型選用阿拉伯?dāng)?shù)字O到9、大小寫字母、下橫桿“ _”和橫桿共64個(gè)字符作為64進(jìn)制數(shù)；
[0037]第三步:再給6X (32-M-N)位分配相應(yīng)的存儲內(nèi)容，所存儲的內(nèi)容中包括公交站的ID0
[0038]車載裝置不停地搜索公交站的廣播信息，當(dāng)搜索到公交站發(fā)送的信息時(shí)，解析公交站ID，并調(diào)用過濾程序，使解析得到公交站ID與車載裝置的存儲裝置中公交站ID逐一進(jìn)行比對，如果是車載裝置對應(yīng)路的公交站時(shí)，進(jìn)一步接收其它數(shù)據(jù)，并顯示數(shù)據(jù)內(nèi)容，否則返回重新搜索。智能公交站還以廣播的方式發(fā)送位置信息，當(dāng)用戶在其智能終端上搜索某路公交車時(shí)，智能終端將智能公交站的位置作為用戶的目的地址，而后引導(dǎo)用戶尋找智能公交站。
[0039]圖3是本實(shí)用新型提供的車載裝置的組成框圖。如圖3所示，本實(shí)用新型提供的車載裝置包括控制單元13、存儲裝置12、R0M14、RAM15、顯示裝置16、操作單元17、導(dǎo)航定位單兀18、總線接口 19、肖U門攝像設(shè)備20、后門攝像設(shè)備21、肖U門刷卡單兀22、后門刷卡單兀25、前門顯示單元24、后門顯示單元26、無線通信單元(包括發(fā)送和接收功能)11、WIFI模塊40、藍(lán)牙模塊41和/或2.4G模塊42、總線23。
[0040]ROM 14存儲整個(gè)車載裝置的操作控制所需要的操作系統(tǒng)(OS)、應(yīng)用程序、以及各種數(shù)據(jù)。所述應(yīng)用程序包括時(shí)間計(jì)算程序、計(jì)費(fèi)程序、乘客信息程序、公交站過濾程序等。
[0041]控制單元13用于執(zhí)行車載裝置的操作，其包括處理器等。RAM15用作控制單元12的工作區(qū)域。
[0042]存儲裝置12存儲從公交站指控中心接收到的指令信息、廣播信息、智能公交站ID信息及其位置信息、車載裝置ID等等。
[0043]系統(tǒng)總線23是用于互連組件并且傳輸命令和數(shù)據(jù)的傳輸路徑。
[0044]導(dǎo)航定位單元18用于實(shí)時(shí)獲取公交車輛的位置信息，并將位置信息暫時(shí)存儲于R0M，控制單元13調(diào)用R0M14中存儲的時(shí)間計(jì)算應(yīng)用程序，根據(jù)公交車輛當(dāng)前的位置信息、下一公交站的位置信息及當(dāng)前的交通狀況估算出到達(dá)該站可能需要的時(shí)間，并將該時(shí)間信息及公交車輛上的乘客數(shù)量打包成數(shù)據(jù)幀，而后通過第三無線通信單元(包括WIFI模塊40、藍(lán)牙模塊41和/或2.4G模塊42)將數(shù)據(jù)幀廣播出去。
[0045]車載裝置以廣播的方式依次向外發(fā)送SSID格式的信息和數(shù)據(jù)信息，SSID格式的信息為控制單元向WIFI模塊發(fā)送的路由名稱信息，其為如下格式:
[0046]包頭+長度+ S/s +數(shù)據(jù)+包尾；
[0047]數(shù)據(jù)信息為控制單元向WIFI模塊發(fā)送的車載裝置ID信息，數(shù)據(jù)信息的格式為:
[0048]包頭+長度+ P/p +數(shù)據(jù)+包尾
[0049]其中，數(shù)據(jù)信息中的數(shù)據(jù)利用下述方式進(jìn)行打包:
[0050]第一步:將每次需要傳送的數(shù)據(jù)限定為32個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)包括M字節(jié)的標(biāo)識頭和N字節(jié)的標(biāo)識尾，M字節(jié)的標(biāo)識頭可以為公司的LOG信息，如“bbtong”
[0051 ] 第二步:去除M字節(jié)的標(biāo)識頭和N字節(jié)的標(biāo)識尾，給剩余32-M-N個(gè)字節(jié)的每個(gè)字符分配6個(gè)位，每個(gè)位對應(yīng)一個(gè)2進(jìn)制數(shù)，則共有6 X (32-M-N)位，6個(gè)位的前三位對應(yīng)10進(jìn)制的十位，后三位對應(yīng)10進(jìn)制的個(gè)位，則得到一個(gè)10進(jìn)制數(shù);將6個(gè)位轉(zhuǎn)換成為I個(gè)64進(jìn)制數(shù)，則得到一個(gè)64進(jìn)制的索引表，本實(shí)用新型選用阿拉伯?dāng)?shù)字O到9、大小寫字母、下橫桿“ _”和橫桿共64個(gè)字符作為64進(jìn)制數(shù)；
[0052]第三步:再給6X (32-M-N)位分配相應(yīng)的存儲內(nèi)容，所存儲的內(nèi)容中包括車載裝置的ID。
[0053]公交站不停地搜索車載裝置的廣播信息，當(dāng)搜索到車載裝置發(fā)送的信息時(shí)，公交站的控制單元解析車載裝置ID，并調(diào)用公交車過濾程序，使解析得到車載裝置ID與公交站的存儲裝置存儲的車載裝置ID逐一進(jìn)行比對，如果如果是公交站對應(yīng)路的車載裝置時(shí)，進(jìn)一步接收其它數(shù)據(jù)，并顯示數(shù)據(jù)內(nèi)容，否則返回重新搜索。
[0054]總線接口19用于與公交車輛的總線相連接，用于獲取公交車輛的速度等信息。
[0055]前門刷卡單元22和后前門刷卡單元25通過公交卡記錄乘客第一次刷卡的站點(diǎn)，也記錄乘客第二次刷卡的站點(diǎn)，并將該信息提暫時(shí)存儲于R0M14中，控制單元13調(diào)用R0M14中存儲的計(jì)費(fèi)應(yīng)用程序，根據(jù)兩次次刷卡的距離計(jì)算出乘客所需要支付的費(fèi)用，而后從卡中扣除，而后控制單元13將乘客所支付的費(fèi)用及剩余的費(fèi)用顯示在前門顯示單元24或者后門顯示單元26上。公交卡在注冊時(shí)也記錄了用戶的身份信息及面部圖像信息。
[0056]前門攝像設(shè)備20用于獲取從前門上車的乘客的圖像信息以及車內(nèi)后半部分的圖像信息，并將圖像信息存儲到存儲器12中。后門攝像設(shè)備21用于獲取從后門上車的乘客的圖像信息以及車內(nèi)前半部分的圖像信息，并將圖像信息存儲到存儲器12中?？刂茊卧?3還從存儲器中取出圖像信息并在顯示裝置16中顯示顯示，以方便公交司機(jī)掌握整車的情況。乘客信息程序中包括人臉識別模塊，所述人臉識別模塊用于識別上車的乘客的面部圖像信息，控制單元13根據(jù)所識別的面部圖像信息與從第一次刷卡記錄的公交卡上存儲的乘客面部圖像信息進(jìn)行逐一對比，如果有對比成功的面部圖像信息，則該乘客為誠信乘客，如果比對不成功，則控制單元13使用尋卡單元28進(jìn)行尋卡操作。尋卡單元28用于在公交車輛上尋找智能卡，所述智能卡包括公交卡、電話卡或者二代身份證等，并將所尋找到智能卡上記載的乘客的身份信息與第一次刷卡記錄的公交卡上存儲的身份信息再次進(jìn)行比對，如果有對比成功的，則記錄該乘客為“誠信”乘客，如果比對不成功，則記錄該乘客為“上車未刷卡的乘客”或者“可能為不誠信乘客”；而后控制單元將該乘客的面部圖像信息與第二次刷卡(下車刷卡)記錄的公交卡上存儲的乘客面部圖像信息進(jìn)行比對和/或?qū)⒃摮丝偷纳矸菪畔⑴c第二次刷卡(下車刷卡)記錄的公交卡上存儲的身份信息進(jìn)行比對，如果有對比成功的，則該乘客為“上車未刷卡的乘客”，其乘車費(fèi)用從尋卡成功時(shí)的位置和第二次刷卡的位置計(jì)算，如果對比均不成功，則該乘客為“不誠信乘客”，第二次該單元13通過第四無線通信單元11將該乘客的面部圖像信息和/或身份信息通過第四無線通信單元11發(fā)送給管理服務(wù)器。
[0057]音頻單元27將接收到的公交指控中心接收的廣播信息，如交通信息進(jìn)行處理而后通過揚(yáng)聲器轉(zhuǎn)為聲音信息，其可通過操作單元17進(jìn)行音量，靜音等的控制。
[0058]操作單元可以是布置在車載裝置上的按鈕。操作單元17基于由用戶輸入的指令生成指令輸入信號并且將信號輸入到控制單元13。
[0059]通過CPU(中央處理單元)組成控制單元13用于控制整個(gè)車載裝置的操作。例如，車載裝置還不停地搜索公交站的廣播信息，當(dāng)搜索到公交站發(fā)送的信息時(shí)，解析公交站ID，并調(diào)用公交站過濾程序，使解析得到公交站ID與車載裝置的存儲裝置中存儲的公交站ID逐一進(jìn)行比對，如果是車載裝置對應(yīng)路的公交站時(shí)，進(jìn)一步接收其它數(shù)據(jù)，并顯示數(shù)據(jù)內(nèi)容，否則返回重新搜索。
[0060]基于來自于操作單元17的指令輸入信號以預(yù)定的順序讀出存儲在存儲單元12中的指令信息，并且將該信息傳輸?shù)揭纛l單元27。此外，控制單元13能夠?qū)l(fā)聲輸出停止信號(諸如復(fù)位信號)發(fā)送到音頻單元27以即時(shí)停止音頻單元27的發(fā)聲輸出(同時(shí)沒有產(chǎn)生時(shí)間滯后)。可以從存儲單元12刪除從存儲裝置12讀出的指令信息或者被確定為不需要的指令
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[0061]圖4是本實(shí)用新型提供的尋卡單元的電路圖。如圖4所示，尋卡單元包括卡識別芯片、天線及其濾波匹配電路。卡識別芯片采用MFRC522芯片。MFRC522通過SPI方式與MCU連接，即采用4根數(shù)據(jù)線，數(shù)據(jù)線MIS0、數(shù)據(jù)線M0S1、時(shí)鐘線SCK、選通線NSS相連。供電電壓均為3.3 V，所以不再需要外圍的電壓轉(zhuǎn)換電路，外接一個(gè)天線及簡單的濾波匹配電路，即可實(shí)現(xiàn)與智能卡的通信。濾波匹配電路包括匹配電路和EMC濾波電路。在發(fā)送部分，MFRC522的引腳TXl和ΤΧ2上發(fā)送的信號是由包絡(luò)信號調(diào)制的13.56 MHz載波能量，經(jīng)過L1、C8、L2和09的組成的濾波電路以及C1、C6、C2、和C7組成的匹配電路，就可直接用來驅(qū)動天線L3。在接收部分，使用Rl和C1以保證Rx弓I腳的直流輸入電壓保持在VMID，R2和C11的作用是調(diào)整Rx弓I腳的交流輸入電壓。身份識別器芯片的RST端通過電阻R4連接于電源VCC1。
[0062 ] M⑶通過對卡識別芯片內(nèi)寄存器的讀寫來控制卡識別芯片，卡識別器芯片收到MCU發(fā)來的命令后，按照非接觸式射頻卡協(xié)議格式，通過天線及其匹配電路向附近發(fā)出一組固定頻率的調(diào)制信號(13.56 MHz)進(jìn)行尋卡，若此范圍內(nèi)有智能卡存在，智能卡內(nèi)部的LC諧振電路(諧振頻率與身份識別器發(fā)送的電磁波頻率相同)在電磁波的激勵下，產(chǎn)生共振，在智能卡內(nèi)部電壓栗的作用下不斷為其另一端的電容充電，獲得能量，當(dāng)該電容電壓達(dá)到2 V時(shí)，即可作為電源為智能卡的其他電路提供工作電壓。
[0063]當(dāng)有智能卡處在卡識別器的有效工作范圍內(nèi)時(shí)，MCU向智能卡發(fā)出尋卡命令，智能卡將回復(fù)智能卡類型，建立智能卡與卡識別器的聯(lián)系，若同時(shí)有多張智能卡在天線的工作范圍內(nèi)，身份識別器通過啟動防沖撞機(jī)制，根據(jù)智能卡序列號來選定一張智能卡，被選中的智能卡再與身份識別器進(jìn)行密碼校驗(yàn)，確保身份識別器對智能卡有操作權(quán)限以及智能卡的合法性，而未被選中的則仍然處在閑置狀態(tài)，等待下一次尋卡命令。密碼驗(yàn)證通過之后，就可以對智能卡進(jìn)行讀寫等應(yīng)用操作。
[0064]尋卡單元還包括時(shí)鐘電路，述時(shí)鐘電路包括電容C3、C4和晶體振蕩器Yl，其中，C3的第一端與晶體振蕩器Π的第一端相連接并連接到MCU的XTAL2管腳，C3的第二端與C4的第一端相連，并連接到地;C4的第二端與晶體振蕩器Yl的第二端相連接并連接至IjMCU的XTALl管腳。
[0065]尋卡單元還包括復(fù)位電路，復(fù)位電路包括電容C5和電阻R4，其中，電容C5的第一端接電源VCCl，電容C5的第二端連接于MCU的RST復(fù)位端，還經(jīng)電阻R4接地。
[0066]圖5是本實(shí)用新型提供的管理服務(wù)器的組成框圖，如圖5所示，公交站管理服務(wù)器包括輸入單元37、輸出單元38、無線通信單元31、控制單元33、存儲裝置32、R0M 34、RAM35、顯示單元36以及系統(tǒng)總線39。
[0067]輸入單元37包括一個(gè)或者多個(gè)鍵盤、鼠標(biāo)、輸入接口等等并且輸入各種數(shù)據(jù)和指令。
[0068]顯示裝置36用于顯示數(shù)據(jù)、消息等等。輸出單元38包括連接打印機(jī)的接口等。
[0069]無線通信單元31通過ITS通信網(wǎng)絡(luò)被連接至多個(gè)公交車上的車載裝置和智能公交站，將交通信息、指令信息等發(fā)送給智能公交站和智能公交車，并且從智能公交站和智能公交車接收信息。
[0070]存儲裝置32包括諸如硬盤裝置的存儲裝置，并且存儲車載裝置ID、智能公交站ID及其它們發(fā)送來交通信息、人員信息等等。存儲裝置32還存儲智能公交車的位置信息以及附近的地理信息等。
[0071]ROM 34存儲整個(gè)管理服務(wù)器的操作控制所需要的各種數(shù)據(jù)、操作系統(tǒng)(OS)以及操作程序。RAM 35用作控制單元33的工作區(qū)域。系統(tǒng)總線39是用于在組件之間傳輸命令和數(shù)據(jù)的傳輸路徑。
[0072]本實(shí)用新型中提供的管理服務(wù)器還包括通過諸如電話線和因特網(wǎng)的普通通信網(wǎng)絡(luò)的通信模塊與以與外部設(shè)備進(jìn)行通信，以獲取各種信息。
[0073]本實(shí)用新型的實(shí)施例僅用于解釋目的，并且不限制本實(shí)用新型的范圍。例如，用于操作車載裝置、公交站、管理服務(wù)器的整體或者一部分的計(jì)算機(jī)程序可以被存儲在諸如用于分發(fā)的存儲卡、⑶_R0M、DVD、M0(磁光盤)的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中，并且計(jì)算機(jī)程序可以被安裝另外的計(jì)算機(jī)中以使計(jì)算機(jī)操作車載裝置、公交站。此外，程序可以被存儲在被包括在因特網(wǎng)上的磁盤裝置等等中，通過將程序疊加在載波上將程序發(fā)送到用作車載裝置、公交站的計(jì)算機(jī)上。
[0074]以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本實(shí)用新型，但是說明書僅是用于解釋權(quán)利要求書的。但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于說明書。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或者替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能公交系統(tǒng)，其特征在于，包括通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接的電子公交站、車載裝置和管理服務(wù)器，其中，電子公交站被安裝在公交車輛行駛的道路或者停車場上或者附近;車載裝置被安裝在公交車輛上;管理服務(wù)器被設(shè)置在公交站指控中心，車載裝置至少包括第一控制單元、第一無線通信單元、定位單元和第一存儲單元，其中，第一存儲單元用于存儲計(jì)算程序及電子公交站的位置信息；定位單元用于確定公交車輛當(dāng)時(shí)的位置信息；第一控制單元根據(jù)公交車輛當(dāng)時(shí)的位置信息及即將到達(dá)的電子公交站的位置信息調(diào)用第一存儲單元中存儲的計(jì)算程序計(jì)算出即將到達(dá)站的時(shí)間信息，而后通過第一無線通信單元廣播出去。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能公交系統(tǒng)，其特征在于，車載裝置至少包括第二無線通信單元和第一顯示單元，第二無線通信單元用于與管理服務(wù)器進(jìn)行通信鏈路，第一控制單元通過第二無線通信單元實(shí)時(shí)地將公交車輛的位置信息、乘客信息發(fā)送給管理服務(wù)器，同時(shí)通過第二無線通信單元接收管理服務(wù)器的指令信息并驅(qū)動第一顯示單元以對指令信息進(jìn)行顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能公交系統(tǒng)，其特征在于，車載裝置至少還包括音頻單元，所述音頻單元用于將所述指令信息轉(zhuǎn)換為音頻信息從而以發(fā)聲的方式輸出所述音頻信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能公交系統(tǒng)，其特征在于，車載裝置至少還包括操作單元，所述操作單元用于根據(jù)需要控制音頻單元是否發(fā)聲輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的智能公交系統(tǒng)，其特征在于，電子公交站至少包括第二控制單元、第三無線通信單元、第二顯示單元和第二存儲單元，其中，第二無線通信單元用于接收車載裝置發(fā)送來的即將到達(dá)的時(shí)間信息;第二存儲單元臨時(shí)地存儲各路公交車輛即將到達(dá)的時(shí)間信息;第二控制單元對即將到達(dá)的時(shí)間信息進(jìn)行處理并在第二顯示單元上進(jìn)行顯示以使等待的乘客掌握所需要等待的時(shí)間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能公交系統(tǒng)，其特征在于，電子公交站至少包括第四無線通信單元，第二控制單元通過第四無線通信單元與管理服務(wù)器進(jìn)行通信鏈路并通過第四無線通信單元接收管理服務(wù)器的廣播信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能公交系統(tǒng)，其特征在于，電子公交站至少包括輸入單元，所述輸入單元用于乘客預(yù)先登記欲乘的公交車次。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能公交系統(tǒng)，其特征在于，第一存儲單元還用于存儲電子公交站的編號信息;第二存儲單元還用于存儲電子公交站的任一站牌所指示的所有公交車輛的編號信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能公交系統(tǒng)，其特征在于，管理服務(wù)器至少包括第三控制單元、第五無線通信單元和第三存儲單元，第三控制單元通過第五無線通信單元與電子公交站和車載裝置進(jìn)行通信鏈路，并通過第五無線通信單元接收車載裝置和電子公交站發(fā)送來的信息;第三存儲單元用于存儲第三控制單元所接收的信息。
【文檔編號】G08G1/123GK205541468SQ201521060605
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月20日
【發(fā)明人】王曉剛, 丁田
【申請人】深圳步步匯通科技有限公司