專(zhuān)利名稱(chēng)：液晶顯示面板玻璃搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，特別涉及一種液晶顯示面板玻璃搬運(yùn) 裝置。
背景技術(shù)：
五代液晶顯示器玻璃面板玻產(chǎn)品尺寸長(zhǎng)寬1300X1100mm，六代以上尺 寸更大，其厚度僅0.7mm左右，極易破碎，并且容易產(chǎn)生擦劃傷或碰傷。 這使得人工搬運(yùn)極不方便，同時(shí)也容易產(chǎn)生玻璃基板的二次污染。生產(chǎn)的 特殊性要求盡可能多地使用自動(dòng)化手段進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，減少人與產(chǎn)品的接 觸。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作維修方便 的液晶顯示面板玻璃搬運(yùn)裝置。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是包括機(jī)架以及安 裝在機(jī)架上的進(jìn)退機(jī)構(gòu)及伺服電機(jī)，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)通過(guò)滾珠絲杠與伺服電機(jī) 相連接，在進(jìn)退機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)還與安裝在直線(xiàn)導(dǎo) 軌上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有 帶有吸盤(pán)的吸盤(pán)架。吸盤(pán)及吸盤(pán)架將玻璃基板抓起，再經(jīng)伺服電機(jī)帶動(dòng)珠絲杠使翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及吸盤(pán)架隨進(jìn)退機(jī)構(gòu)沿直線(xiàn)導(dǎo)軌后移，稍后升降機(jī)構(gòu)伸出， 同時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將玻璃基板旋轉(zhuǎn)至水平位置；升降機(jī)構(gòu)下降將玻璃基板放置在相應(yīng)位置，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的自動(dòng)搬運(yùn)。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì) 說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型包括機(jī)架8以及安裝在機(jī)架8上的進(jìn)退機(jī)構(gòu) 12及伺服電機(jī)9，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)12通過(guò)滾珠絲杠10與伺服電機(jī)9相連接， 在進(jìn)退機(jī)構(gòu)12上端設(shè)置有真線(xiàn)導(dǎo)軌11，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)12還與安裝在直線(xiàn)導(dǎo) 軌11上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6相連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu) 5上安裝有帶有吸盤(pán)3的吸盤(pán)架4。在使用過(guò)程中，以圖1圖視狀態(tài)作為搬運(yùn)裝置工作周期的起始點(diǎn)，安 裝在機(jī)架8上進(jìn)退機(jī)構(gòu)12通過(guò)伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠10,使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6、升降機(jī)構(gòu)5、吸盤(pán)架4及吸盤(pán)3沿直線(xiàn)導(dǎo)軌11整體前進(jìn)，吸盤(pán)3接觸 到包裝箱1上的玻璃基板2后，真空打開(kāi)，抓取玻璃基板2后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6開(kāi)始順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，玻璃華板跟隨吸盤(pán)3、吸盤(pán)架4及升降機(jī)構(gòu)5進(jìn)行翻 轉(zhuǎn)，稍后伺服電機(jī)9反向驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠10，通過(guò)進(jìn)退機(jī)構(gòu)12使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6、升降機(jī)構(gòu)5、吸盤(pán)架4及吸盤(pán)3沿直線(xiàn)導(dǎo)軌11整體后退到圖1圖視位 置，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)5的升降氣缸伸出升起，翻轉(zhuǎn)到玻璃基板2水平后，升 降氣缸縮回，同時(shí)吸盤(pán)3釋放真空，升降機(jī)構(gòu)將玻璃基板放置在傳送帶7 上，傳送帶7將玻璃基板2送走后，搬運(yùn)裝置復(fù)位，開(kāi)始下一個(gè)工作周期。
權(quán)利要求1、液晶顯示面板玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于包括機(jī)架(8)以及安裝在機(jī)架(8)上的進(jìn)退機(jī)構(gòu)(12)及伺服電機(jī)(9)，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)(12)通過(guò)滾珠絲杠(10)與伺服電機(jī)(9)相連接，在進(jìn)退機(jī)構(gòu)(12)上端設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌(11)，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)(12)還與安裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌(11)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)相連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(5)，升降機(jī)構(gòu)(5)上安裝有帶有吸盤(pán)(3)的吸盤(pán)架(4)。
專(zhuān)利摘要液晶顯示面板玻璃搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的進(jìn)退機(jī)構(gòu)及伺服電機(jī)，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌、滾珠絲杠與伺服電機(jī)相連接，進(jìn)退機(jī)構(gòu)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上再設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝帶有吸盤(pán)的吸盤(pán)架。吸盤(pán)及吸盤(pán)架將玻璃基板抓起，再經(jīng)伺服電機(jī)帶動(dòng)珠絲杠使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及吸盤(pán)架隨進(jìn)退機(jī)構(gòu)沿直線(xiàn)導(dǎo)軌后移，稍后升降機(jī)構(gòu)伸出，同時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將玻璃基板旋轉(zhuǎn)至水平位置；升降機(jī)構(gòu)下降將玻璃基板放置在相應(yīng)位置，從而實(shí)現(xiàn)玻璃基板的自動(dòng)搬運(yùn)。
文檔編號(hào)H01L21/677GK201116957SQ20072003289
公開(kāi)日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2007年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月30日
發(fā)明者何梅松, 康毅濤 申請(qǐng)人:彩虹集團(tuán)電子股份有限公司