專利名稱：一種電池極片包膜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池極片包膜設(shè)備，更具體地說是指一種鋰電池制造過程中將電 池極片用隔離膜包裝的自動化機(jī)械。
背景技術(shù)：
在疊片式鋰電池生產(chǎn)過程中，需將正、負(fù)極片和隔離膜三者整齊有序組合，一種方 法是先將隔離膜包覆各極片，然后與另一種極片間隔組合即可?，F(xiàn)有的極片包裝方式中，主 要通過兩條上、下貼緊的對輥來送進(jìn)極片和隔膜，熱封后分切出料。這種方式只能一次包 一片極片，效率低；互換性差，只能針對一種規(guī)格的極片包膜，不具有產(chǎn)品型號的可更換性； 因而有必要對現(xiàn)有的電池生產(chǎn)方法及機(jī)械進(jìn)行改進(jìn)，提高制造工藝的自動化水平和生產(chǎn)效 率，降低勞動強(qiáng)度和作業(yè)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型其主要目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在之缺失，提供一種電池極 片包膜機(jī)，此設(shè)備一次包裝多個極片，適應(yīng)多種規(guī)格，其收料堆放整齊便于后續(xù)作業(yè)，具有 構(gòu)造簡單可靠、速度快、一致性好及適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案一種電池極片包膜機(jī)，包括定位機(jī)構(gòu)，采用入料工位、熱封工位及出料工位的多工位步進(jìn)方式，其上布置夾具 定位極片，間歇步進(jìn)更換工位；入料機(jī)構(gòu)，其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)的入料工位設(shè)置，機(jī)械手將料槽內(nèi)的極片吸持 放入定位機(jī)構(gòu)的夾具上；覆膜機(jī)構(gòu)，其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)的入料工位靠熱封工位的一旁，定長備置隔離 膜；封合機(jī)構(gòu)，其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)的熱封工位設(shè)置，將隔膜熱壓粘合，定位并包住 內(nèi)部電池極片；出料機(jī)構(gòu)，其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)的出料工位設(shè)置，將封裝的包裝袋分切為單體， 機(jī)械手真空吸持將其放入收料槽。作為一種優(yōu)選方案，所述的定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器、轉(zhuǎn)盤、治具、治具驅(qū)動、風(fēng)刀及固 定板；驅(qū)動器的輸出軸連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周邊等分布置所述治具，所述治具驅(qū)動分別對應(yīng)入料 工位、出料工位并安裝于所述固定板，以其改變治具的閉合狀態(tài)。作為一種優(yōu)選方案，所述治具數(shù)量和驅(qū)動器分割數(shù)相等，包括定板和壓板，定板和 壓板用鉸鏈連接，定板固定于所述轉(zhuǎn)盤上，壓板在所述治具驅(qū)動的作用下可繞軸轉(zhuǎn)動，在入 料工位折轉(zhuǎn)并壓緊定板上的隔膜，在出料工位將壓板打開取料。作為一種優(yōu)選方案，所述封合機(jī)構(gòu)包括第一封合機(jī)構(gòu)和第二封合機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置 在熱封工位的頂封工位及側(cè)封工位，即熱壓封裝隔膜的頂邊和側(cè)邊，使之包住極片。[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述風(fēng)刀包括A風(fēng)嘴及B風(fēng)嘴，B風(fēng)嘴對應(yīng)于入料機(jī)構(gòu)裝設(shè)于 固定板，A風(fēng)嘴對應(yīng)于第一封機(jī)構(gòu)裝設(shè)，所述風(fēng)刀按一定角度噴出經(jīng)處理的離子風(fēng)，幫助實(shí) 現(xiàn)隔膜的翻轉(zhuǎn)，去除隔膜靜電，使其和極片平整貼合。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于通過定位機(jī)構(gòu)上的治具壓緊定位隔膜和極片，并依次送進(jìn) 到各工位，其隔膜、極片定位準(zhǔn)確；封裝前用離子風(fēng)將極片去除靜電并展平，包裝效果好； 入料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)均一次完成多個極片作業(yè)；由此，本實(shí)用新型可靠地實(shí)現(xiàn)將 極片用隔膜包裝，具有簡單可靠、速度快、產(chǎn)品一致性好、定位準(zhǔn)確及操作自動化的優(yōu)點(diǎn)。

[0016]圖1是本實(shí)用新型的主視示意圖；[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯視示意圖；[0018]圖3是本實(shí)用新型的俯視示意圖(該圖中標(biāo)注的部件比圖2要詳細(xì))[0019]圖4是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；[0020]圖5是本實(shí)用新型的軸側(cè)示意圖。[0021]圖中[0022]100-定位機(jī)構(gòu)，101-轉(zhuǎn)盤，102-定板，[0023]103-壓板，104-鉸鏈，110-固定板，[0024]Ill-A氣缸，130-B氣缸，131-C氣缸，[0025]140-A風(fēng)嘴，141-D氣缸，142-E氣缸，[0026]150-分割器，151-馬達(dá)，160-B風(fēng)嘴，[0027]200-入料機(jī)構(gòu)，201-儲片槽，202-換位器，[0028]203A機(jī)械手，205-A吸盤，210-極片，[0029]300-覆膜機(jī)構(gòu)，301-膜料，302-B馬達(dá)，[0030]303-卷軸，304-夾手，305-驅(qū)動器，[0031]400-第一封合機(jī)構(gòu)，401-A封條，402-F氣缸，[0032]500-第二封合機(jī)構(gòu)，501-G氣缸，502-上封條，[0033]503-下封條，504-H氣缸，[0034]600-出料機(jī)構(gòu)，601-B機(jī)械手，602-B吸盤，[0035]603-料槽，604-J氣缸，605-切刀，[0036]607-K氣缸，10-機(jī)架
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。首先，請參照圖1-圖5，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示的電池極片包膜機(jī)，包括機(jī)架10、定位機(jī)構(gòu)100、入 料機(jī)構(gòu)200、覆膜機(jī)構(gòu)300、第一封機(jī)構(gòu)400、第二封機(jī)構(gòu)500及下料機(jī)構(gòu)600 ；定位機(jī)構(gòu)100 采用入料工位、熱封工位及出料工位的多工位步進(jìn)方式，其上布置夾具定位極片，間歇步進(jìn) 更換工位；入料機(jī)構(gòu)200設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)100的入料工位一側(cè)，機(jī)械手將料槽內(nèi)的極片吸持 放入定位機(jī)構(gòu)100的夾具上；覆膜機(jī)構(gòu)300設(shè)置在極片入料工位上方，定長備置隔離膜；封合機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)100的熱封工位，將隔膜熱壓粘合，定位并包住內(nèi)部電池極片；出料 機(jī)構(gòu)600，設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)100的出料工位一側(cè)，將封裝的包裝袋分切為單體，機(jī)械手真空 吸持將其放入收料槽。定位機(jī)構(gòu)100裝設(shè)于機(jī)架10，包括驅(qū)動器、轉(zhuǎn)盤101、治具、治具驅(qū)動、風(fēng)刀及固定 板Iio ；驅(qū)動器包括分割器150及馬達(dá)151，其中，轉(zhuǎn)盤101與分割器150的輸出軸連接，并 可由馬達(dá)151驅(qū)動；治具以轉(zhuǎn)盤101回轉(zhuǎn)軸線為中心等角度分布其上，其數(shù)量和分割器150 的周分割數(shù)相等；治具包括定板102和壓板103，定板102和壓板103通過鉸鏈104連接， 定板102固定在轉(zhuǎn)盤101上；治具驅(qū)動包括A氣缸111、B氣缸130及C氣缸131，豎向的B 氣缸130和橫向的C氣缸131連接構(gòu)成閉合驅(qū)動，對應(yīng)于入料機(jī)構(gòu)200裝設(shè)于固定板110， 驅(qū)動所述壓板103回轉(zhuǎn)閉合；A氣缸111對應(yīng)于出料機(jī)構(gòu)裝設(shè)于固定板110，打開壓板103 ； 風(fēng)刀包括A風(fēng)嘴140及B風(fēng)嘴160，B風(fēng)嘴160對應(yīng)于入料機(jī)構(gòu)裝設(shè)于固定板110，當(dāng)壓板 103閉合時受控向隔膜301吹出離子風(fēng)，使其隨壓板103折轉(zhuǎn)，包住治具上的極片210 ；設(shè)置 D氣缸141及E氣缸，D氣缸141、E氣缸142分別與A風(fēng)嘴140連接，對應(yīng)于第一封機(jī)構(gòu)400 裝設(shè)，A風(fēng)嘴140豎向及橫向移動，吹出離子風(fēng)將隔膜301展平和極片210貼合，利于封合。所示入料機(jī)構(gòu)200其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)100的入料工位設(shè)置，包括儲片槽201、 換位器202、A機(jī)械手203及A吸盤205，極片210存放于儲片槽201內(nèi)，多個儲片槽201分 成兩組，通過換位器202切換，A吸盤205吸持極片210放入所述治具的定板102。所示覆膜機(jī)構(gòu)300其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)100的入料工位靠熱封工位的一旁，包 括B馬達(dá)302、卷軸303、夾手304、驅(qū)動器305、膜料301，驅(qū)動器305驅(qū)動夾手304夾持膜料 301，將隔膜送入前述治具的定板102，放置極片210后切斷膜料。所示封合機(jī)構(gòu)包括第一封合機(jī)構(gòu)400和第二封合機(jī)構(gòu)500，分別設(shè)置在熱封工位 的頂封工位及側(cè)封工位，即熱壓封裝隔膜的頂邊和側(cè)邊，使之包住極片。第一封機(jī)構(gòu)400裝 設(shè)于機(jī)架10，包括A封條401、F氣缸402，A封條401對正于包裝的一邊，內(nèi)置電熱管控制溫 度，由F氣缸402驅(qū)動熱壓膜料301，將其一邊粘合。所示第二封機(jī)構(gòu)500裝設(shè)于機(jī)架10， 包括G氣缸501、上封條502、下封條503、H氣缸504，上封條502內(nèi)置電熱管控制溫度，和G 氣缸501連接，下封條503和H氣缸504連接，二者上下對正包裝的另一邊，由G氣缸501、 H氣缸504驅(qū)動熱壓粘合膜料301兩側(cè)邊。所示出料機(jī)構(gòu)600裝設(shè)于機(jī)架10轉(zhuǎn)盤101 —側(cè)，其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)100的出 料工位包括B機(jī)械手601、B吸盤602、料槽603、J氣缸604、切刀605、K氣缸607，K氣缸連 接切刀605，將前述封合的多個包裝袋分段成單個，B吸盤602將各包裝產(chǎn)品放入料槽603中。本實(shí)用新型的設(shè)計重點(diǎn)在于，一方面，其定位機(jī)構(gòu)設(shè)有專用治具使膜料、極片定位 準(zhǔn)確；封裝前用離子風(fēng)去除膜料靜電并將其展平在熱壓封裝，產(chǎn)品包裝效果好；另一方面， 其入料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)及封裝機(jī)構(gòu)均可一次完成多個極片作業(yè)，并使物料收集入料槽。藉 而，可靠地實(shí)現(xiàn)將極片用隔膜包裝，具有簡單可靠、速度快、產(chǎn)品一致性好、定位準(zhǔn)確、操作 自動化的優(yōu)點(diǎn)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作 任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變 化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電池極片包膜機(jī)，其特征在于，包括定位機(jī)構(gòu)，采用入料工位、熱封工位及出料工位的多工位步進(jìn)方式，其上布置夾具定位 極片，間歇步進(jìn)更換工位；入料機(jī)構(gòu)，其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)的入料工位設(shè)置，機(jī)械手將料槽內(nèi)的極片吸持放入 定位機(jī)構(gòu)的夾具上；覆膜機(jī)構(gòu)，其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)的入料工位靠熱封工位的一旁，定長備置隔離膜；封合機(jī)構(gòu)，其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)的熱封工位設(shè)置，將隔膜熱壓粘合，定位并包住內(nèi)部 電池極片；出料機(jī)構(gòu)，其位置對應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)的出料工位設(shè)置，將封裝的包裝袋分切為單體，機(jī)械 手真空吸持將其放入收料槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池極片包膜機(jī)，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū) 動器、轉(zhuǎn)盤、治具、治具驅(qū)動、風(fēng)刀及固定板；驅(qū)動器的輸出軸連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周邊等分布置 所述治具，所述治具驅(qū)動分別對應(yīng)入料工位、出料工位并安裝于所述固定板，以其改變治具 的閉合狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池極片包膜機(jī)，其特征在于所述治具數(shù)量和驅(qū)動器 分割數(shù)相等，包括定板和壓板，定板和壓板用鉸鏈連接，定板固定于所述轉(zhuǎn)盤上，壓板在所 述治具驅(qū)動的作用下可繞軸轉(zhuǎn)動，在入料工位折轉(zhuǎn)并壓緊定板上的隔膜，在出料工位將壓 板打開取料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池極片包膜機(jī)，其特征在于所述封合機(jī)構(gòu)包括第一 封合機(jī)構(gòu)和第二封合機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在熱封工位的頂封工位及側(cè)封工位，即熱壓封裝隔膜 的頂邊和側(cè)邊，使之包住極片。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池極片包膜機(jī)，其特征在于所述風(fēng)刀包括A風(fēng)嘴及 B風(fēng)嘴，B風(fēng)嘴對應(yīng)于入料機(jī)構(gòu)裝設(shè)于固定板，A風(fēng)嘴對應(yīng)于第一封機(jī)構(gòu)裝設(shè)，所述風(fēng)刀按一 定角度噴出經(jīng)處理的離子風(fēng)。
專利摘要一種電池極片包膜機(jī)，指一種鋰電池制造過程中將電池極片用隔離膜包裝的自動化機(jī)械。包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、入料機(jī)構(gòu)、覆膜機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)。其定位機(jī)構(gòu)采用多工位步進(jìn)方式，圓周布置治具定位膜料和極片。極片由入料機(jī)構(gòu)放入治具后膜料自動折轉(zhuǎn)包裝，經(jīng)封合機(jī)構(gòu)封裝成袋，由出料機(jī)構(gòu)收集放入料槽。具有構(gòu)造簡單可靠、產(chǎn)能高、定位準(zhǔn)確、產(chǎn)品一致和操作自動化的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H01M4/139GK201781022SQ20102029237
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者劉雪峰, 喻世民, 王文龍, 陳保成 申請人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司