專利名稱：集成電路收料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及集成電路測試封裝設備領域，尤其是一種勞動強度小、效率高的集成電路收料裝置。
背景技術：
集成電路經(jīng)測試封裝機測試封裝完成后，測試封裝機把測試封裝后的集成電路通過出料軌道送出，需要操作人員把集成電路逐個裝入專用的一端開口的料管中便于計數(shù)、 運輸和保存且不受損傷；操作人員把集成電路逐個裝入專用的料管中存在勞動強度大、效率低的不足，因此，設計一種勞動強度小、效率高的集成電路收料裝置，成為亟待解決的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服目前操作人員把測試封裝完成后的集成電路逐個裝入專用的料管中存在勞動強度大、效率低的不足，提供一種勞動強度小、效率高的集成電路收料裝置。
本發(fā)明的具體技術方案是一種集成電路收料裝置包括底板、頂管機構、壓管機構、料管架、夾管轉位筒和夾管轉位筒座；所述的夾管轉位筒的外周沿軸向設有若干個夾管槽；所述的夾管轉位筒與夾管轉位筒座樞接，夾管轉位筒座與底板固定連接；所述的料管架的下端設有出管缺口，料管架的頂端設有與出管缺口貫通的存管槽，出管缺口位于夾管轉位筒的上方，料管架與底板固定連接；所述的底板與夾管轉位筒間設有用于轉動夾管轉位筒的驅動機構；所述的底板在夾管轉位筒下方的一側設有落料通孔；所述的頂管機構位于落料通孔的一端外與底板固定連接，壓管機構位于落料通孔的另一端外與底板固定連接。該集成電路收料裝置勞動強度小、 效率高。
作為優(yōu)選，所述的夾管轉位筒與底板間設有與底板固定連接的擋管塊；所述的擋管塊設有與夾管轉位筒外周的弧度匹配的擋管弧面，擋管弧面伸入夾管轉位筒與落料通孔之間。擋管塊使裝滿集成電路的料管轉出擋管塊的擋管弧面后朝下方經(jīng)落料通孔落入料管存放筐中。
作為優(yōu)選，所述的夾管轉位筒包括轉軸和兩個轉盤；所述的夾管槽位于轉盤的外周并均布，兩個轉盤的夾管槽對齊套在轉軸外并與轉軸固定連接；所述的夾管轉位筒座有兩個，轉軸的兩端分別各與一個夾管轉位筒座樞接。夾管轉位筒重量輕節(jié)省材料。
作為優(yōu)選，所述的驅動機構包括電機、聯(lián)軸器和電機固定座；所述的電機固定座分別與電機和底板固定連接；所述的電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉軸的一端連接。驅動機構結構簡單實用。
作為優(yōu)選，所述的料管架包括兩個存管架；所述的存管架包括前擋板、后擋板、連接板、固定腳、前調節(jié)板和后調節(jié)板；所述的連接板由前擋板折彎延伸構成；所述的前擋板4設有若干個形狀為腰形的縱向調節(jié)孔，縱向調節(jié)孔的長度方向與前擋板的長度方向相同， 螺釘穿過前擋板的縱向調節(jié)孔與連接板的端邊螺紋連接；所述的前擋板、后擋板和連接板之間構成存管槽；所述的前調節(jié)板和后調節(jié)板均設有若干個形狀為腰形的橫向調節(jié)孔，橫向調節(jié)孔的長度方向與前擋板或后擋板的長度方向垂直；螺釘穿過前調節(jié)板的橫向調節(jié)孔與前擋板的端邊螺紋連接，螺釘穿過后調節(jié)板的橫向調節(jié)孔與后擋板的端邊螺紋連接；所述的兩個存管架分別位于夾管轉位筒兩端的上方且存管槽的開口相對，固定腳分別與后擋板和底板固定連接；固定腳與前擋板下端間構成出管缺口。前調節(jié)板和后調節(jié)板增強了存管架得剛度；前調節(jié)板和后調節(jié)板均設有橫向調節(jié)孔，使前調節(jié)板和后調節(jié)板的相對側面間的距離可以調節(jié)以適應不同直徑的料管；前擋板的縱向調節(jié)孔使連接板和后擋板的相對高度從而使出管缺口的高度可以調節(jié)以適應不同直徑的料管。
作為優(yōu)選，所述的頂管機構包括氣缸一、墊塊、導向桿塊、彈性片、導向桿和設有與導向桿匹配的導向孔的導向塊；所述的墊塊和導向塊分別與底板固定連接；所述的氣缸一的尾端與墊塊鉸接，缸桿一穿過導向塊與導向桿塊固定連接，導向桿的一端穿過導向孔與導向桿塊的一端固定連接，彈性片位于導向桿所在的導向桿塊的相對一端，彈性片的上部與導向桿塊固定連接。頂管機構壓管機構具有導向桿和彈性片，頂料管時平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。
作為優(yōu)選，所述的壓管機構包括氣缸二、固定架、彈簧擋板、緩沖彈簧、緩沖螺栓、 導柱和設有與導柱匹配的導柱孔的料管夾塊；所述的固定架包括豎板和橫板，豎板的一端和橫板的一端固定連接構成L形；所述的料管夾塊的下端設有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽，壓管通槽的大端位于料管夾塊的下端面；所述的導柱至少有兩個，緩沖彈簧至少有兩個，緩沖螺栓和緩沖彈簧個數(shù)相等；所述的橫板與底板固定連接；所述的氣缸二的缸體二與豎板固定連接，缸桿二與彈簧擋板固定連接，緩沖螺栓穿過彈簧擋板和緩沖彈簧與料管夾塊的上端螺紋連接，導柱的一端穿過導柱孔與橫板的上端固定連接。壓管機構具有緩沖彈簧和導柱使料管夾塊下壓料管時平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。
作為優(yōu)選，所述的壓管機構還包括調節(jié)塊和滑軌；所述的調節(jié)塊的上端面設有縱向傾斜的斜槽，所述的調節(jié)塊位于橫板的一端，斜槽的高端與橫板的上端面對齊，滑軌位于橫板的另一端，調節(jié)塊與滑軌分別與底板固定連接。調節(jié)塊使料管可以準確插入橫板與壓管通槽之間。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是一.該集成電路收料裝置勞動強度小、效率高。二.擋管塊使裝滿集成電路的料管轉出擋管塊的擋管弧面后朝下方經(jīng)落料通孔落入料管存放筐中。三.夾管轉位筒重量輕節(jié)省材料。四.驅動機構結構簡單實用。五.前調節(jié)板和后調節(jié)板增強了存管架得剛度；前調節(jié)板和后調節(jié)板均設有橫向調節(jié)孔，使前調節(jié)板和后調節(jié)板的相對側面間的距離可以調節(jié)以適應不同直徑的料管；前擋板的縱向調節(jié)孔使連接板和后擋板的相對高度從而使出管缺口的高度可以調節(jié)以適應不同直徑的料管。 六.頂管機構壓管機構具有導向桿和彈性片，頂料管時平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。七. 壓管機構具有緩沖彈簧和導柱使料管夾塊下壓料管時平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。八. 調節(jié)塊使料管可以準確插入橫板與壓管通槽之間。


圖1是本發(fā)明的一種結構示意圖； 圖2是圖1中頂管機構的結構示意圖； 圖3是圖1中壓管機構的結構示意圖。
圖中底板-1、落料通孔-11、擋管塊-2、擋管弧面-21、頂管機構-3、氣缸一 -31、 缸體一-311、缸桿一-312、墊塊-32、導向桿塊-33、彈性片-34、導向桿-35、導向塊-36、導向孔-361、壓管機構-4、氣缸二 -41、缸體二 -411、缸桿二 -412、固定架-42、豎板-421、橫板-422、彈簧擋板-43、緩沖彈簧-44、緩沖螺栓-45、導柱_46、料管夾塊-47、導柱孔-471、 壓管通槽-472、調節(jié)塊-48、斜槽-481、滑軌-49、料管架_5、出管缺口 -51、存管槽-52、 存管架-53、前擋板-531、后擋板-532、連接板-533、固定腳-534、前調節(jié)板-535、后調節(jié)板-536、縱向調節(jié)孔-537、橫向調節(jié)孔-538、夾管轉位筒-6、夾管槽-61、轉軸-62、轉盤-63、夾管轉位筒座-7、驅動機構-8、電機-81、聯(lián)軸器-82、電機固定座-83。
具體實施方式
下面結合附圖所示對本發(fā)明進行進一步描述。
如附圖1、附圖2、附圖3所示一種集成電路收料裝置，包括底板1、頂管機構3、壓管機構4、料管架5、夾管轉位筒6和夾管轉位筒座7。
所述的夾管轉位筒6的外周沿軸向具有四個夾管槽61 ；所述的夾管轉位筒6與夾管轉位筒座7樞接，夾管轉位筒座7與底板1固定連接；本實施例中，所述的夾管轉位筒6 包括轉軸62和兩個轉盤63 ；所述的夾管槽61位于轉盤63的外周并均布，兩個轉盤63的夾管槽61對齊套在轉軸62外并與轉軸62鍵連接；所述的夾管轉位筒座7有兩個，轉軸62 的兩端分別各與一個夾管轉位筒座7通過軸承連接，夾管轉位筒座7與底板1螺釘連接。
所述的底板1與夾管轉位筒6間具有用于轉動夾管轉位筒6的驅動機構8 ；所述的驅動機構可以是氣動機構或液壓機構或電機驅動的機械機構；本實施例中，所述的驅動機構8包括電機81、聯(lián)軸器82和電機固定座83 ；所述的電機81為步進電機；所述的電機固定座83分別與電機81和底板1螺釘連接；所述的電機81的輸出軸通過聯(lián)軸器82與轉軸 62的一端鍵連接。
所述的料管架5的下端具有出管缺口 51，料管架5的頂端具有與出管缺口 51貫通的存管槽52，出管缺口 51位于夾管轉位筒6的上方，料管架5與底板1固定連接；本實施例中，所述的料管架5包括兩個存管架53 ；所述的存管架53包括前擋板531、后擋板532、 連接板533、固定腳534、前調節(jié)板535和后調節(jié)板536 ；所述的連接板533由前擋板531折彎延伸構成；所述的前擋板531具有六個形狀為腰形的縱向調節(jié)孔537，縱向調節(jié)孔537的長度方向與前擋板532的長度方向相同，螺釘穿過前擋板531的縱向調節(jié)孔537與連接板 533的端邊螺紋連接；所述的前擋板531、后擋板532和連接板533之間構成存管槽52 ；所述的前調節(jié)板535具有三個形狀為腰形的橫向調節(jié)孔538，后調節(jié)板536具有四個形狀為腰形的橫向調節(jié)孔538，橫向調節(jié)孔538的長度方向與前擋板531或后擋板532的長度方向垂直；螺釘穿過前調節(jié)板535的橫向調節(jié)孔538與前擋板531的端邊螺紋連接，螺釘穿過后調節(jié)板536的橫向調節(jié)孔538與后擋板532的端邊螺紋連接；所述的兩個存管架53分別位于夾管轉位筒6兩端的上方且存管槽52的開口相對，固定腳534分別與后擋板532和底板1 螺釘連接；固定腳534與前擋板531下端間構成出管缺口 51。
所述的頂管機構3可以是氣動機構或液壓機構或電機驅動的機械機構；本實施例中，所述的頂管機構3包括氣缸一 31、墊塊32、導向桿塊33、彈性片34、導向桿35和具有與導向桿35間隙配合的導向孔361的導向塊36 ；所述的氣缸一 311的尾端與墊塊32鉸接， 缸桿一 312穿過導向塊36與導向桿塊33螺紋連接，導向桿35有兩個，導向桿35的一端穿過導向孔361與導向桿塊33的一端焊接，導向桿35的另一端為自由端，彈性片34位于導向桿35所在的導向桿塊33的相對一端，彈性片34的上部與導向桿塊33螺釘連接。
所述的壓管機構4可以是氣動機構或液壓機構或電機驅動的機械機構；本實施例中，所述的壓管機構4包括氣缸二 41、固定架42、彈簧擋板43、緩沖彈簧44、緩沖螺栓45、導柱46、具有與導柱46間隙配合的導柱孔471的料管夾塊47、調節(jié)塊48和滑軌49 ；所述的固定架42包括豎板421和橫板422，豎板421的一端和橫板422的一端焊接構成L形；所述的料管夾塊47的下端具有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽471，壓管通槽471的大端位于料管夾塊47的下端面；所述的導柱46有兩個，緩沖彈簧44有四個，緩沖螺栓45和緩沖彈簧44個數(shù)相等，緩沖螺栓45有四個；所述的氣缸二 41的缸體二 411與豎板421螺釘連接，缸桿二 412與彈簧擋板43螺紋連接，緩沖螺栓45穿過彈簧擋板43和緩沖彈簧44與料管夾塊47的上端螺紋連接，導柱46的一端穿過導柱46孔471與橫板422的上端焊接。
所述的底板1在夾管轉位筒6下方的一側具有長度長于夾管轉位筒6的落料通孔 11 ；所述的頂管機構3位于落料通孔11的一端外與底板1固定連接，本實施例中，所述的頂管機構3的墊塊32和導向塊36分別與底板螺釘連接；所述的壓管機構4位于落料通孔11 的另一端外與底板1固定連接；本實施例中，所述的壓管機構4的橫板422與底板1螺釘連接；所述的調節(jié)塊48的上端面具有縱向傾斜的斜槽481，所述的調節(jié)塊48位于橫板422的一端，斜槽481的高端與橫板422的上端面對齊，滑軌49位于橫板422的另一端，調節(jié)塊48 與滑軌49分別與底板1固定連接。
所述的夾管轉位筒6與底板1間設有與底板1固定連接的擋管塊2 ；本實施例中， 所述的夾管轉位筒6與底板1螺釘連接；所述的擋管塊2設有與夾管轉位筒6外周的弧度匹配的擋管弧面21，擋管弧面21伸入夾管轉位筒6與落料通孔11之間。
所述的集成電路收料裝置使用時，底板1的頂管機構3的所在端低于壓管機構4 的所在端；若干根開口端朝向壓管機構4所在端的料管放在存管槽52內(nèi)，第一根料管通過出管缺口 51落入夾管槽61內(nèi)，電機81的輸出軸通過聯(lián)軸器82與轉軸62帶動兩個轉盤63 向頂管機構3和壓管機構4所在側轉動90度進入裝料位置，第二根料管通過出管缺口 51 落入另一個夾管槽61內(nèi)；開啟頂管機構3的氣缸一 31，缸桿一 312伸出通過導向桿塊33推動彈性片34，彈性片34推動第一根料管的封口端使第一根料管的開口端插入橫板422與壓管通槽471之間，開啟壓管機構4的氣缸二 41的缸桿二 412伸出通過彈簧擋板43和緩沖彈簧44推動料管夾塊47壓住第一根料管；集成電路經(jīng)測試封裝機測試封裝完成后，測試封裝機把測試封裝后的集成電路通過出料軌道送入滑軌49，集成電路在重力作用下經(jīng)豎板 421下端具有的通槽裝入第一根料管；當集成電路裝滿第一根料管時，缸桿二 412縮回通過彈簧擋板43和緩沖螺栓45拉動料管夾塊47松開第一根料管；缸桿一 312縮回通過導向桿塊33拉動彈性片34，第一根料管在重力作用下隨彈性片34退回原位；電機81帶動兩個轉盤63轉動90度使第二根料管進入裝料位置，同時第一根料管轉出擋管塊2的擋管弧面21， 經(jīng)落料通孔11落入料管存放筐中。
該集成電路收料裝置勞動強度小、效率高。擋管塊使裝滿集成電路的料管轉出擋管塊的擋管弧面后朝下方經(jīng)落料通孔落入料管存放筐中。夾管轉位筒重量輕節(jié)省材料。驅動機構結構簡單實用。前調節(jié)板和后調節(jié)板增強了存管架得剛度；前調節(jié)板和后調節(jié)板均設有橫向調節(jié)孔，使前調節(jié)板和后調節(jié)板的相對側面間的距離可以調節(jié)以適應不同直徑的料管；前擋板的縱向調節(jié)孔使連接板和后擋板的相對高度從而使出管缺口的高度可以調節(jié)以適應不同直徑的料管。頂管機構壓管機構具有導向桿和彈性片，頂料管時平穩(wěn)且有緩沖， 料管不易損傷。壓管機構具有緩沖彈簧和導柱使料管夾塊下壓料管時平穩(wěn)且有緩沖，料管不易損傷。調節(jié)塊使料管可以準確插入橫板與壓管通槽之間。
本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種集成電路收料裝置，其特征是所述的集成電路收料裝置包括底板、頂管機構、 壓管機構、料管架、夾管轉位筒和夾管轉位筒座；所述的夾管轉位筒的外周沿軸向設有若干個夾管槽；所述的夾管轉位筒與夾管轉位筒座樞接，夾管轉位筒座與底板固定連接；所述的料管架的下端設有出管缺口，料管架的頂端設有與出管缺口貫通的存管槽，出管缺口位于夾管轉位筒的上方，料管架與底板固定連接；所述的底板與夾管轉位筒間設有用于轉動夾管轉位筒的驅動機構；所述的底板在夾管轉位筒下方的一側設有落料通孔；所述的頂管機構位于落料通孔的一端外與底板固定連接，壓管機構位于落料通孔的另一端外與底板固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的夾管轉位筒與底板間設有與底板固定連接的擋管塊；所述的擋管塊設有與夾管轉位筒外周的弧度匹配的擋管弧面，擋管弧面伸入夾管轉位筒與落料通孔之間。
3.根據(jù)權利要求1所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的夾管轉位筒包括轉軸和兩個轉盤；所述的夾管槽位于轉盤的外周并均布，兩個轉盤的夾管槽對齊套在轉軸外并與轉軸固定連接；所述的夾管轉位筒座有兩個，轉軸的兩端分別各與一個夾管轉位筒座樞接。
4.根據(jù)權利要求3所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的驅動機構包括電機、聯(lián)軸器和電機固定座；所述的電機固定座分別與電機和底板固定連接；所述的電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉軸的一端連接。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的料管架包括兩個存管架；所述的存管架包括前擋板、后擋板、連接板、固定腳、前調節(jié)板和后調節(jié)板；所述的連接板由前擋板折彎延伸構成；所述的前擋板設有若干個形狀為腰形的縱向調節(jié)孔，縱向調節(jié)孔的長度方向與前擋板的長度方向相同，螺釘穿過前擋板的縱向調節(jié)孔與連接板的端邊螺紋連接；所述的前擋板、后擋板和連接板之間構成存管槽；所述的前調節(jié)板和后調節(jié)板均設有若干個形狀為腰形的橫向調節(jié)孔，橫向調節(jié)孔的長度方向與前擋板或后擋板的長度方向垂直；螺釘穿過前調節(jié)板的橫向調節(jié)孔與前擋板的端邊螺紋連接，螺釘穿過后調節(jié)板的橫向調節(jié)孔與后擋板的端邊螺紋連接；所述的兩個存管架分別位于夾管轉位筒兩端的上方且存管槽的開口相對，固定腳分別與后擋板和底板固定連接；固定腳與前擋板下端間構成出管缺口。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的頂管機構包括氣缸一、墊塊、導向桿塊、彈性片、導向桿和設有與導向桿匹配的導向孔的導向塊；所述的墊塊和導向塊分別與底板固定連接；所述的氣缸一的尾端與墊塊鉸接，缸桿一穿過導向塊與導向桿塊固定連接，導向桿的一端穿過導向孔與導向桿塊的一端固定連接，彈性片位于導向桿所在的導向桿塊的相對一端，彈性片的上部與導向桿塊固定連接。
7.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的壓管機構包括氣缸二、固定架、彈簧擋板、緩沖彈簧、緩沖螺栓、導柱和設有與導柱匹配的導柱孔的料管夾塊；所述的固定架包括豎板和橫板，豎板的一端和橫板的一端固定連接構成L形；所述的料管夾塊的下端設有橫截面形狀為等腰梯形的壓管通槽，壓管通槽的大端位于料管夾塊的下端面；所述的導柱至少有兩個，緩沖彈簧至少有兩個，緩沖螺栓和緩沖彈簧個數(shù)相等； 所述的橫板與底板固定連接；所述的氣缸二的缸體二與豎板固定連接，缸桿二與彈簧擋板固定連接，緩沖螺栓穿過彈簧擋板和緩沖彈簧與料管夾塊的上端螺紋連接，導柱的一端穿過導柱孔與橫板的上端固定連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的集成電路收料裝置，其特征是所述的壓管機構還包括調節(jié)塊和滑軌；所述的調節(jié)塊的上端面設有縱向傾斜的斜槽，所述的調節(jié)塊位于橫板的一端，斜槽的高端與橫板的上端面對齊，滑軌位于橫板的另一端，調節(jié)塊與滑軌分別與底板固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及集成電路測試封裝設備領域，目的是提供一種勞動強度小、效率高的集成電路收料裝置。一種集成電路收料裝置包括底板、頂管機構、壓管機構、料管架、夾管轉位筒和夾管轉位筒座；夾管轉位筒的外周沿軸向設有若干個夾管槽；夾管轉位筒與夾管轉位筒座樞接，夾管轉位筒座與底板固定連接；料管架的下端設有出管缺口，料管架的頂端設有與出管缺口貫通的存管槽，出管缺口位于夾管轉位筒的上方，料管架與底板固定連接；底板與夾管轉位筒間設有用于轉動夾管轉位筒的驅動機構；底板在夾管轉位筒下方的一側設有落料通孔；頂管機構與底板固定連接，壓管機構與底板固定連接。該集成電路收料裝置勞動強度小、效率高。
文檔編號H01L21/67GK102530536SQ20111037217
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權日2011年11月21日
發(fā)明者劉海瑞, 張永才, 朱紅軍, 韓笑 申請人:杭州長川科技有限公司