專利名稱：組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及手臂銜接裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是有關(guān)于一種組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來(lái)，在生產(chǎn)線上，一直有著生產(chǎn)自動(dòng)化的需求，希望以機(jī)械取代人力，達(dá)到高效率，高品質(zhì)，低不合格率，低成本的需求，而手臂裝置(arms device)或稱為機(jī)械手臂(robotic arm)是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動(dòng)控制裝置。然而，太陽(yáng)能電池模塊的制造程序是通過(guò)串接用導(dǎo)電條(ribbon)串接成列的太陽(yáng)能電池(solar cell)而形成太陽(yáng)電池串列，隨后，排列各太陽(yáng)電池串列成陣列而形成太陽(yáng)能電池線路，隨即再通過(guò)組焊用導(dǎo)電條組焊各串接用導(dǎo)電條，最終施以封裝而保護(hù)太陽(yáng)能電池線路的各組件；其中，關(guān)于導(dǎo)電條的焊接工作，多半是憑借助人工予以進(jìn)行，故存在焊接品質(zhì)不穩(wěn)定且效率不彰的問題。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，通過(guò)手臂的端部銜接利于自動(dòng)取放導(dǎo)電條并對(duì)導(dǎo)電條進(jìn)行施焊的治具，以解決人工作業(yè)易致效率不高的問題。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段包括一具有自動(dòng)位移能力的手臂；一治具，銜接于該自動(dòng)手臂的一端部上；一取放器，設(shè)于該治具上，用來(lái)取得一導(dǎo)電條，及放置該導(dǎo)電條于一太陽(yáng)能電池線路的焊接位置上 '及一焊接器，設(shè)于該治具上并與該取放器間隔對(duì)應(yīng)，用來(lái)焊接該焊接位置上的導(dǎo)電條。在具體實(shí)施上，該治具形成一間隔對(duì)應(yīng)的一第一端部及一第二端部，該取放器設(shè)于該第一端部，該焊接器設(shè)于該第二端部；該取放器包含一吸嘴；該治具形成一穿孔，并通過(guò)該穿孔結(jié)合于該自動(dòng)手臂上。該組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置還包含一影像視覺器，該影像視覺器設(shè)于該治具上，用來(lái)獲取該太陽(yáng)能電池的焊接位置；該影像視覺器為電荷耦合元件。綜上所陳，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將該取放器及該焊接器整合在該治具上，并使該治具設(shè)于該自動(dòng)手臂的端部，來(lái)形成組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，改善以往組焊導(dǎo)電條于太陽(yáng)能電池線路時(shí)，多半是憑借助人工予以進(jìn)行，故有焊接品質(zhì)不穩(wěn)定且效率不彰的問題，進(jìn)而達(dá)到高效率，高品質(zhì)，低不合格率，低成本的需求。

[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖；圖2至圖4分別為取放器及該焊接器的相異配置形態(tài)的實(shí)施例示意圖；圖5至圖7分別是圖2所示實(shí)施例于運(yùn)作過(guò)程中的示意圖；圖8為太陽(yáng)能電池線路的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明自動(dòng)手臂10 ;端部101 ;治具20 ;穿孔201 ;第一端部202 ;第二端部203 ;取放器30 ;支架301 ;軌座302 ;滑動(dòng)座303 ;吸嘴304 ;焊接器40 ;承臺(tái)401 ;氣壓缸402 ;焊接頭403 ;太陽(yáng)能電池線路50 ;太陽(yáng)能電池501 ;串接用導(dǎo)電條502 ;組焊用導(dǎo)電條503 ;焊接位置504 ;影像視覺器60。
具體實(shí)施方式
首觀圖1所示，揭示出本實(shí)用新型的立體示意圖，并配合圖2至圖8說(shuō)明本實(shí)用新型一種組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，包括一具有自動(dòng)位移能力的手臂10、一治具20、一取放器30及一焊接器40，其中該太陽(yáng)能電池線路50包含多個(gè)太陽(yáng)能電池501、多個(gè)串接用導(dǎo)電條502及一組焊用導(dǎo)電條503，并通過(guò)所述串接用導(dǎo)電條502串接成列的太陽(yáng)能電池501而形成太陽(yáng)電池串列，隨后，排列各太陽(yáng)電池串列成陣列而形成太陽(yáng)能電池線路50 (請(qǐng)參閱圖8所示)。其中，該組焊用導(dǎo)電條503放置于太陽(yáng)能電池線路50的焊接位置504上與所述串接用導(dǎo)電條502交接成T型或L型。該治具20銜接于該自動(dòng)手臂10的一端部101上，該治具20形成一穿孔201，并通過(guò)該穿孔201結(jié)合于該自動(dòng)手臂10上。其中該治具20形成一間隔對(duì)應(yīng)的一第一端部202及一第二端部203，該取放器30設(shè)于該第一端部202，該焊接器40設(shè)于該第二端部203。該第一端部202及該第二端部203可位于同一平面上(請(qǐng)參閱圖2及圖3所示)，也可以位在不同一平面上(請(qǐng)參閱圖4所示)。該取放器30是設(shè)于該治具20上用來(lái)取得該組焊用導(dǎo)電條503，及放置該組焊用導(dǎo)電條503于該太陽(yáng)能電池線路50的焊接位置504上。進(jìn)一步的說(shuō)，該取放器30包含于該治具的所述第一端部202上銜接一支架301，利用該支架301延伸連接一橫置型的軌座302，并于該軌座302上滑設(shè)至少一滑動(dòng)座303，如此，于各滑動(dòng)座303上配置一吸嘴304，使所述吸嘴304分別銜接負(fù)壓管以提供負(fù)壓，該吸嘴304提供的負(fù)壓大于該組焊用導(dǎo)電條503的重力而產(chǎn)生均勻的吸附力，以利用真空吸附方式吸附該組焊用導(dǎo)電條503。更具體的說(shuō)，所述滑動(dòng)座303及吸嘴304的配置數(shù)量以復(fù)數(shù)個(gè)為較佳，以便穩(wěn)定的吸附該組焊用導(dǎo)電條503。該焊接器40是設(shè)于該治具20上并與該取放器30間隔對(duì)應(yīng)，用來(lái)焊接該焊接位置504上的組焊用導(dǎo)電條503。另外，該取放器30是解除該吸嘴304提供的負(fù)壓以放置該組焊用導(dǎo)電條503于該太陽(yáng)能電池線路50的焊接位置504上。該焊接器40包含一承臺(tái)401、一氣壓缸402及一焊接頭403，該承臺(tái)401聯(lián)結(jié)該氣壓缸402，該氣壓缸402的推桿推動(dòng)該承臺(tái)401使該焊接器40作線性位移，該焊接頭403設(shè)于該承臺(tái)401上。更具體的說(shuō)，所述焊接頭403的配置數(shù)量以復(fù)數(shù)個(gè)為較佳。該組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置還包含一影像視覺器60，該影像視覺器60設(shè)于該治具20上，用來(lái)獲取該太陽(yáng)能電池501的焊接位置504。該影像視覺器60可為電荷稱合元件。在實(shí)際使用上，該治具20通過(guò)該穿孔201結(jié)合于該自動(dòng)手臂10上，并根據(jù)一外部的控制指令進(jìn)行太陽(yáng)能電池線路50的組焊作業(yè)，其運(yùn)作過(guò)程如下首先，該手臂銜接裝置通過(guò)該自動(dòng)手臂10的移載，及驅(qū)使該治具20上的取放器30利用該吸嘴304的吸附力而取得該組焊用導(dǎo)電條503，并將該組焊用導(dǎo)電條503移載于該太陽(yáng)能電池線路50上(請(qǐng)參閱圖5所示)。接著，該手臂銜接裝置利用該影像視覺器60的電荷耦合元件拍攝該太陽(yáng)能電池線路50的影像，并與一預(yù)設(shè)影像進(jìn)行比對(duì)而根據(jù)影像間的差異來(lái)獲取得該太陽(yáng)能電池線路50的焊接位置504，且通過(guò)該自動(dòng)手臂10的移載，及驅(qū)使該治具20上的取放器30解除該吸嘴304的吸附力而放置該組焊用導(dǎo)電條503于該太陽(yáng)能電池線路50的焊接位置504上(請(qǐng)參閱圖6所示)。最后，該手臂銜接裝置再通過(guò)該自動(dòng)手臂10的移載，及驅(qū)使該治具20上的焊接器40焊接該組焊用導(dǎo)電條503于太陽(yáng)能電池線路50的焊接位置504上(請(qǐng)參閱圖7所示)。其中，所述焊接位置504是指太陽(yáng)能電池線路50中各串接用導(dǎo)電條502與該組焊用導(dǎo)電條503的交接處。統(tǒng)合上述的說(shuō)明，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將該取放器30及該焊接器40整合在該治具20上，并使該治具20設(shè)于該自動(dòng)手臂10的端部101，來(lái)形成組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，改善以往組焊導(dǎo)電條于太陽(yáng)能電池線路50時(shí)，多半是憑借助人工予以進(jìn)行，故有焊接品質(zhì)不穩(wěn)定且效率不彰的問題，進(jìn)而達(dá)到高效率，高品質(zhì)，低不合格率，低成本的需求。以上說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，其特征在于，包括 一具有自動(dòng)位移能力的手臂； 一治具，銜接于該自動(dòng)手臂的一端部上； 一取放器，設(shè)于該治具上，用來(lái)取得一導(dǎo)電條，及放置該導(dǎo)電條于一太陽(yáng)能電池線路的焊接位置上；及 一焊接器，設(shè)于該治具上并與該取放器間隔對(duì)應(yīng)，用來(lái)焊接該焊接位置上的導(dǎo)電條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，其特征在于該治具形成一間隔對(duì)應(yīng)的一第一端部及一第二端部，該取放器設(shè)于該第一端部，該焊接器設(shè)于該第二端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，其特征在于該取放器包含一吸嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，其特征在于該治具形成一穿孔，并通過(guò)該穿孔結(jié)合于該自動(dòng)手臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，其特征在于還包含一影像視覺器，該影像視覺器設(shè)于該治具上，用來(lái)獲取該太陽(yáng)能電池的焊接位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，其特征在于該影像視覺器為電荷耦合元件。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種組焊太陽(yáng)能電池線路用的手臂銜接裝置，包括一具有自動(dòng)位移能力的手臂、一治具、一取放器及一焊接器，其中，該治具銜接于該自動(dòng)手臂的一端部上；該取放器設(shè)于該治具上，用來(lái)取得一導(dǎo)電條，及放置該導(dǎo)電條于一太陽(yáng)能電池線路的焊接位置上；該焊接器設(shè)于該治具上并與該取放器間隔對(duì)應(yīng)，用來(lái)焊接該焊接位置上的導(dǎo)電條。
文檔編號(hào)H01L31/18GK202825025SQ20122036705
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者林珮芝, 鄭李毅 申請(qǐng)人:威光自動(dòng)化科技股份有限公司