自動(dòng)液壓開槽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)液壓開槽機(jī)(也稱為了滾槽機(jī))，主要適用于對無縫鋼管、鍍鋅鋼管、襯塑鋼管等各種規(guī)格的管材端部進(jìn)行自動(dòng)開(滾)槽加工，從而通過使用卡箍連接達(dá)到快速安裝鋼管(管道)目的。
【背景技術(shù)】
[0002]在管道安裝施工過程中，將各鋼管之間互相連接，傳統(tǒng)技術(shù)通常采用法蘭連接，但法蘭連接一是要焊接，會(huì)產(chǎn)生火花，存在安全隱患；二是用緊固件固定，安裝很麻煩，并且螺釘?shù)染o固件容易松動(dòng)。因此，近年來開始應(yīng)用開槽機(jī)，對鋼管的端部進(jìn)行開槽，形成環(huán)形凹槽，鋼管連接時(shí)，使用卡箍卡入環(huán)形凹槽中，達(dá)到快速安裝鋼管的目的。但已有的開槽機(jī)工作原理一般由電機(jī)帶動(dòng)主軸上的滾花輪旋轉(zhuǎn)，通過手動(dòng)液壓栗產(chǎn)生工作力，使壓輪對鋼管進(jìn)行滾動(dòng)擠壓加工，達(dá)到開槽的目的，整個(gè)工作流程完全靠人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，碰到大口徑鋼管加工，很難解決開槽工藝。所以，也有開發(fā)了自動(dòng)滾槽機(jī)，如本申請人曾設(shè)計(jì)了一種“自動(dòng)液壓滾槽機(jī)”，專利號為ZL201010618463.6，該機(jī)雖然能達(dá)到自動(dòng)滾制開槽的目的，但整臺(tái)機(jī)器構(gòu)造復(fù)雜，特別是電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)計(jì)，不能同步協(xié)調(diào)，在開槽過程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)“卡機(jī)”現(xiàn)象，從而造成卡管，導(dǎo)致鋼管破裂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種采用PLC控制，能自動(dòng)調(diào)節(jié)電氣與液壓協(xié)調(diào)同步，整臺(tái)構(gòu)造簡單，加工成本低，工作效率高的自動(dòng)液壓開槽機(jī)。
[0004]本發(fā)明自動(dòng)液壓開槽機(jī)的技術(shù)方案是:其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置液壓部裝和動(dòng)力頭部裝，動(dòng)力頭部裝上設(shè)置導(dǎo)輪部裝，動(dòng)力頭部裝由液壓部裝帶動(dòng)，并由PLC相控制，所述的動(dòng)力頭部裝包括固定在機(jī)架上的滾花輪主軸體，滾花輪主軸體中安裝滾花輪主軸，滾花輪主軸的頭部安裝滾花輪，電機(jī)經(jīng)滾花輪主軸帶動(dòng)滾花輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾花輪主軸體的四角各安裝一根導(dǎo)柱，四根導(dǎo)柱上活動(dòng)設(shè)置壓輪主軸體，壓輪主軸體中安裝壓輪主軸，壓輪主軸的頭部安裝壓輪，壓輪主軸體中設(shè)置液壓腔，并由液壓部裝控制帶動(dòng)壓輪主軸體沿導(dǎo)柱上下升降，所述的液壓部裝包括設(shè)置在機(jī)架中的油箱，油箱上安裝油栗和冷卻器，油栗上安裝回油高壓油管和出油高壓油管，回油高壓油管連通油箱，出油高壓油管連接壓輪主軸體中的液壓腔，冷卻器上安裝回油過濾器和冷卻出油軟管，冷卻出油軟管連接液壓腔，回油過濾器連接冷卻回油軟管，冷卻回油軟管連接油箱。
[0005]本發(fā)明公開了一種自動(dòng)液壓開槽機(jī)，主要特點(diǎn)是所有的開槽動(dòng)作都是由PLC自動(dòng)控制，機(jī)器通電后，PLC亮起，按下自動(dòng)控制按鈕，機(jī)器就可自動(dòng)工作，其工作過程是:先是在滾花輪上套上鋼管，然后油栗對液壓腔進(jìn)油，液壓升降，帶動(dòng)壓輪主軸體下降，使壓輪與鋼管相接觸，然后電機(jī)工作，經(jīng)滾花輪主軸帶動(dòng)滾花輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾花輪帶動(dòng)鋼管滾動(dòng)，迫使壓輪對鋼管進(jìn)行液壓擠壓滾動(dòng)開槽，開槽完成后，油栗回油，液壓腔放油，壓輪主軸體上升，帶動(dòng)壓輪與鋼管脫離接觸，由人工或機(jī)械手取出開槽的鋼管即可。由于液壓油工作后會(huì)升溫，所以在油箱上安裝了冷卻器，對高溫液壓油進(jìn)行過濾回收，使液壓油冷卻，可重復(fù)使用，節(jié)省成本。
[0006]本發(fā)明的自動(dòng)液壓開槽機(jī)，所述的滾花輪主軸體與壓輪主軸體之間安裝復(fù)位扁彈簧，復(fù)位扁彈簧在壓輪主軸體上升時(shí)起輔助復(fù)位作用，在壓輪主軸體下降時(shí)起緩沖作用。所述的四根導(dǎo)柱與壓輪主軸體之間設(shè)置摩擦套，有摩擦套，使壓輪主軸體上下升降更順暢。所述的壓輪主軸體上安裝定位板，定位板上安裝手動(dòng)微調(diào)手輪，可對壓輪主軸體的上下位置進(jìn)行手動(dòng)微調(diào)，使壓輪與鋼管配合更精確。所述的機(jī)架上安裝動(dòng)力頭固定板，滾花輪主軸體固定在動(dòng)力頭固定板上，有了動(dòng)力頭固定板，滾花輪主軸體安裝方便、牢靠。所述的導(dǎo)輪部裝包括安裝在機(jī)架上的導(dǎo)輪支架，導(dǎo)輪支架上安裝導(dǎo)輪油缸，導(dǎo)輪油缸的活塞連接導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接連桿，連桿連接搖臂，搖臂的頭部設(shè)置雙叉，雙叉上設(shè)置安裝，軸銷上安裝導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與鋼管相接觸。工作時(shí)，導(dǎo)輪油缸的活塞帶動(dòng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸經(jīng)連桿帶動(dòng)搖臂，再帶動(dòng)搖臂雙叉頭上的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與鋼管相接觸，通過搖臂自動(dòng)擺動(dòng)，對鋼管起導(dǎo)向作用。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明自動(dòng)液壓開槽機(jī)正視圖；
圖2是本發(fā)明的動(dòng)力頭部裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的A —A截面不意圖；
圖4是本發(fā)明的動(dòng)力頭部裝立體示意圖；
圖5是本發(fā)明的液壓部裝示意圖；
圖6是圖5的B向示意圖；
圖7是本發(fā)明的導(dǎo)輪部裝立體圖；
圖8是本發(fā)明的導(dǎo)輪部裝剖面圖；
圖9是圖8的C一C截面不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)液壓開槽機(jī)，如圖1一圖9所不，包括機(jī)架1，機(jī)架中設(shè)置液壓部裝2和動(dòng)力頭部裝3，動(dòng)力頭部裝上設(shè)置導(dǎo)輪部裝4，動(dòng)力頭部裝3由液壓部裝2帶動(dòng)，并由PLC5相控制，所述的動(dòng)力頭部裝3包括固定在機(jī)架上的滾花輪主軸體6，滾花輪主軸體6中安裝滾花輪主軸7，滾花輪主軸的頭部安裝滾花輪8，電機(jī)14經(jīng)滾花輪主軸7帶動(dòng)滾花輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾花輪主軸體6的四角各安裝一根導(dǎo)柱9，四根導(dǎo)柱上活動(dòng)設(shè)置壓輪主軸體10，壓輪主軸體中安裝壓輪主軸11，壓輪主軸的頭部安裝壓輪12，壓輪主軸體10中設(shè)置液壓腔13，并由液壓部裝2控制帶動(dòng)壓輪主軸體10沿導(dǎo)柱9上下升降，所述的液壓部裝2包括設(shè)置在機(jī)架I中的油箱20，油箱上安裝油栗21和冷卻器22，油栗上安裝回油高壓油管23和出油高壓油管24，回油高壓油管23連通油箱20，出油高壓油管24連接壓輪主軸體10中的液壓腔13，冷卻器22上安裝回油過濾器25和冷卻出油軟管26，冷卻出油軟管26連接液壓腔11，回油過濾器25連接冷卻回油軟管27，冷卻回油軟管27連接油箱20。本方案的主要特點(diǎn)是所有的開槽動(dòng)作都是由PLC自動(dòng)控制，機(jī)器通電后，PLC亮起，按下自動(dòng)控制按鈕，機(jī)器就可自動(dòng)工作，其工作過程是:先是在滾花輪8上套上鋼管，然后油栗21對液壓腔13進(jìn)油，液壓升降，帶動(dòng)壓輪主軸體下降，使壓輪12與鋼管相接觸，然后電機(jī)14工作，經(jīng)滾花輪主軸7帶動(dòng)滾花輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，滾花輪8帶動(dòng)鋼管滾動(dòng)，迫使壓輪12對鋼管進(jìn)行液壓擠壓滾動(dòng)開槽，開槽完成后，油栗回油，液壓腔放油，壓輪主軸體10上升，帶動(dòng)壓輪與鋼管脫離接觸，由人工或機(jī)械手取出開槽的鋼管即可。由于液壓油工作后會(huì)升溫，所以在油箱上安裝了冷卻器23，對高溫液壓油進(jìn)行過濾回收，使液壓油冷卻，可重復(fù)使用，節(jié)省成本。所述的滾花輪主軸體6與壓輪主軸體10之間安裝復(fù)位扁彈簧30，復(fù)位扁彈簧在壓輪主軸體10上升時(shí)起輔助復(fù)位作用，在壓輪主軸體10下降時(shí)起緩沖作用。所述的四根導(dǎo)柱9與壓輪主軸體10之間設(shè)置摩擦套30，有摩擦套，使壓輪主軸體10上下升降更順暢。所述的壓輪主軸體10上安裝定位板31，定位板31上安裝手動(dòng)微調(diào)手輪32，可對壓輪主軸體的上下位置進(jìn)行手動(dòng)微調(diào)，使壓輪與鋼管配合更精確。所述的機(jī)架I上安裝動(dòng)力頭固定板33，滾花輪主軸體6固定在動(dòng)力頭固定板33上，有了動(dòng)力頭固定板，滾花輪主軸體安裝方便、牢靠。所述的導(dǎo)輪部裝4包括安裝在機(jī)架I上的導(dǎo)輪支架41，導(dǎo)輪支架41上安裝導(dǎo)輪油缸42，導(dǎo)輪油缸42的活塞43連接導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸44，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接連桿45，連桿連接搖臂46，搖臂46的頭部設(shè)置雙叉47，雙叉上設(shè)置安裝48，軸銷上安裝導(dǎo)輪49，導(dǎo)輪49與鋼管相接觸。工作時(shí)，導(dǎo)輪油缸的活塞帶動(dòng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸經(jīng)連桿帶動(dòng)搖臂，再帶動(dòng)搖臂雙叉頭上的導(dǎo)輪49，導(dǎo)輪49與鋼管相接觸，通過搖臂自動(dòng)擺動(dòng)，對鋼管起導(dǎo)向作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)液壓開槽機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(I)，機(jī)架中設(shè)置液壓部裝(2)和動(dòng)力頭部裝(3)，動(dòng)力頭部裝上設(shè)置導(dǎo)輪部裝(4)，動(dòng)力頭部裝(3)由液壓部裝(2)帶動(dòng)，并由PLC (5)相控制，所述的動(dòng)力頭部裝(3 )包括固定在機(jī)架上的滾花輪主軸體(6 )，滾花輪主軸體(6 )中安裝滾花輪主軸(7)，滾花輪主軸的頭部安裝滾花輪(8)，電機(jī)(14)經(jīng)滾花輪主軸(7)帶動(dòng)滾花輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾花輪主軸體(6)的四角各安裝一根導(dǎo)柱(9)，四根導(dǎo)柱上活動(dòng)設(shè)置壓輪主軸體(10)，壓輪主軸體中安裝壓輪主軸(11)，壓輪主軸的頭部安裝壓輪(12)，壓輪主軸體(10)中設(shè)置液壓腔(13)，并由液壓部裝(2)控制帶動(dòng)壓輪主軸體(10)沿導(dǎo)柱(9)上下升降，所述的液壓部裝(2)包括設(shè)置在機(jī)架(I)中的油箱(20)，油箱上安裝油栗(21)和冷卻器(22)，油栗上安裝回油高壓油管(23)和出油高壓油管(24)，回油高壓油管(23)連通油箱(20)，出油高壓油管(24)連接壓輪主軸體(10)中的液壓腔(11)，冷卻器(22)上安裝回油過濾器(25)和冷卻出油軟管(26)，冷卻出油軟管(26)連接液壓腔(13)，回油過濾器(25)連接冷卻回油軟管(27 )，冷卻回油軟管(27 )連接油箱(20 )。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)液壓開槽機(jī)，其特征在于所述的滾花輪主軸體(6)與壓輪主軸體(10)之間安裝復(fù)位扁彈簧(30)。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)液壓開槽機(jī)，其特征在于所述的四根導(dǎo)柱(9)與壓輪主軸體(1 )之間設(shè)置摩擦套(30 )。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)液壓開槽機(jī)，其特征在于所述的壓輪主軸體(10)上安裝定位板(31)，定位板(31)上安裝手動(dòng)微調(diào)手輪(32 )。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)液壓開槽機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(I)上安裝動(dòng)力頭固定板(33)，滾花輪主軸體(6)固定在動(dòng)力頭固定板(33)上。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)液壓開槽機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)輪部裝(4)包括安裝在機(jī)架(I)上的導(dǎo)輪支架(41)，導(dǎo)輪支架(41)上安裝導(dǎo)輪油缸(42)，導(dǎo)輪油缸(42)的活塞(43 )連接導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸(44)，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接連桿(45 )，連桿連接搖臂(46 )，搖臂(46 )的頭部設(shè)置雙叉(47)，雙叉上設(shè)置安裝(48)，軸銷上安裝導(dǎo)輪(49)，導(dǎo)輪(49)與鋼管相接觸。
【專利摘要】自動(dòng)液壓開槽機(jī)，包括機(jī)架、液壓部裝和動(dòng)力頭部裝，動(dòng)力頭部裝由液壓部裝帶動(dòng)，并由PLC相控制，動(dòng)力頭部裝包括滾花輪主軸體，滾花輪主軸體中安裝滾花輪主軸，滾花輪主軸的頭部安裝滾花輪，電機(jī)經(jīng)滾花輪主軸帶動(dòng)滾花輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾花輪主軸體的四角各安裝一根導(dǎo)柱，四根導(dǎo)柱上活動(dòng)設(shè)置壓輪主軸體，壓輪主軸體中安裝壓輪主軸，壓輪主軸的頭部安裝壓輪，壓輪主軸體中設(shè)置液壓腔，液壓部裝包括油箱，油箱上安裝油泵和冷卻器，油泵上安裝回油高壓油管和出油高壓油管，出油高壓油管連接壓輪主軸體中的液壓腔，冷卻器上安裝回油過濾器和冷卻出油軟管，冷卻出油軟管連接液壓腔，回油過濾器連接冷卻回油軟管。
【IPC分類】B21D37/16, B21D43/00, B21D17/04
【公開號】CN105033006
【申請?zhí)枴緾N201510446740
【發(fā)明人】楊巖順
【申請人】臺(tái)州市黃巖圖偉建筑設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月28日