一種dc頭端子自動(dòng)焊接的制造方法
【專利摘要】一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，包括振動(dòng)盤、分料機(jī)構(gòu)、外置、報(bào)警裝置、控制盒、開料機(jī)構(gòu)、搓線機(jī)構(gòu)、剝線切割機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)臺(tái)本體；所述機(jī)臺(tái)本體下端設(shè)置一空腔狀，外罩設(shè)于本體上端；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體前端；所述開料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端；所述搓線機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端；所述剝線切割機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端；所述焊機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端；所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端；所述控制盒與報(bào)警裝置分別設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端；所述振動(dòng)盤設(shè)于機(jī)臺(tái)本體右側(cè)。本發(fā)明解決了DC頭端子自動(dòng)焊接功能，通纖光纖檢測(cè)器定位DC頭端子方向，提高生產(chǎn)效率和降低人工成本,保證了生產(chǎn)質(zhì)量，提高了產(chǎn)品效率。
【專利說(shuō)明】一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械，尤其涉及的一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]工人在焊接產(chǎn)品的過(guò)程中，錫絲會(huì)產(chǎn)生有害氣體，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)會(huì)對(duì)人體造成一定的傷害。焊接效率不高(一年以上熟手500PCS/H)。
[0003]工人作業(yè)需要通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn)(一般為3-6個(gè)月)用工成本較高，而且焊接質(zhì)量受工人的焊接水平影響很大。
[0004]傳統(tǒng)作業(yè)需要3個(gè)工站才能完成一個(gè)產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)。提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，設(shè)備通過(guò)自動(dòng)送DC頭和線材以及控制送錫量的多少，并且提高相同的焊接時(shí)間來(lái)保證每個(gè)焊接點(diǎn)的高度和錫點(diǎn)的大小相同。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，包括振動(dòng)盤、分料機(jī)構(gòu)、夕卜罩、報(bào)警裝置、控制盒、開料機(jī)構(gòu)、搓線機(jī)構(gòu)、剝線切割機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)臺(tái)本體；所述機(jī)臺(tái)本體下端設(shè)置一空腔狀，外罩設(shè)于本體上端；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體前端，通過(guò)螺桿將其固定；所述開料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端左側(cè)，并且設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后端；所述搓線機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端，并且設(shè)于開料機(jī)構(gòu)右側(cè)；所述剝線切割機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端，并且設(shè)于搓線機(jī)構(gòu)右側(cè)；所述焊機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端，并且設(shè)于剝線切割機(jī)構(gòu)右側(cè)；所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端，并且設(shè)于焊機(jī)機(jī)構(gòu)后端；所述控制盒與報(bào)警裝置分別設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端；所述機(jī)臺(tái)本體右側(cè)設(shè)有一固定板，所述振動(dòng)盤設(shè)于固定板上端。
[0007]優(yōu)選的，所述開料機(jī)構(gòu)包括固定板一、固定板二、支撐板三、開線下刀模塊、開線定位刀、固定塊、開線上氣缸、支撐板二、開線后退氣缸、支撐板一、滑塊、滑槽；
所述支撐板一設(shè)有兩塊，通過(guò)螺桿與固定板一緊固，設(shè)于固定板一下平面后端和中間位置；
所述開線后退氣缸設(shè)于固定板一上平面后端；
所述滑塊、滑槽分別設(shè)有兩塊；
所述支撐板二內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，并且將滑塊設(shè)于滑槽上端；
所述固定塊設(shè)于滑槽上端，并且將開線定位刀與固定塊緊固；
所述開線上氣缸安裝于支撐板二上端，并且與固定塊相連接；
所述固定板一上平面前端設(shè)有滑槽，并且將滑塊設(shè)于滑槽上端；
所述固定板二設(shè)于滑塊上端，所述支撐板二設(shè)于滑塊后端；
所述支撐板三設(shè)有兩塊，分別設(shè)于固定板二左右兩側(cè)；
所述開線下刀模塊設(shè)于支撐板三上端。
[0008]優(yōu)選的，所述搓線機(jī)構(gòu)包括底板、所述氣缸、下搓線板、上搓線板、固定塊、固定桿、定位板、電機(jī)固定板、搓線電機(jī)、前后運(yùn)動(dòng)氣缸、支撐柱、支撐板、支撐固定塊；
所述底座下端設(shè)有沉頭孔和穿孔，支撐固定塊下端設(shè)有螺絲孔，通過(guò)螺桿將底板與支撐固定塊相連接；
所述支撐柱設(shè)有四根，并且分別設(shè)于支撐板四角處；
所述支撐板與底板左側(cè)相連接；
所述前后運(yùn)動(dòng)氣缸通過(guò)連接件與支撐固定塊相連接；
所述所述氣缸固定于支撐固定板前側(cè)下端，并且與下搓線板相連接；
所述支撐固定塊上端設(shè)有一開槽，所述電機(jī)固定板設(shè)于支撐固定塊后端；
所述搓線電機(jī)設(shè)于電機(jī)固定板上端；
所述定位板設(shè)于支撐固定塊開槽內(nèi)，并且與搓線電機(jī)相連接；
所述定位板上端設(shè)有一圓形開孔，所述固定桿設(shè)于圓形開孔內(nèi)；
所述上搓線板與固定塊相連接，并且固定塊與固定桿結(jié)合。
[0009]優(yōu)選的，所述剝線切割機(jī)構(gòu)包括剝線本體、剝線下定位刀、剝線上定位刀、剝線上氣缸、剝線后退氣缸；
所述剝線下定位刀與剝線上定位刀分別設(shè)于剝線本體前端，并且上下對(duì)齊；
所述剝線下定位刀與剝線上定位刀左右兩側(cè)分別設(shè)有凸起；
所述剝線上氣缸與剝線上定位刀相連接；
所述剝線后退氣缸設(shè)于剝線本體后端。
[0010]優(yōu)選的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接本體、夾子裝置、推料氣缸、烙鐵控制氣缸二、烙鐵控制氣缸、烙鐵控制氣缸一、焊機(jī)裝置、烙鐵定位塊、線材定位塊、定位氣缸、夾子氣缸一；
所述推料氣缸與夾子裝置相連接，并且推料氣缸與焊接本體相連接；所述夾子氣缸一設(shè)于焊接本體下端；所述定位氣缸設(shè)于焊接本體上端，并且將線材定位塊設(shè)于定位氣缸上端；所述線材定位塊與夾子裝置對(duì)齊；所述焊機(jī)裝置設(shè)于焊接本體上端；所述烙鐵定位塊設(shè)于焊機(jī)裝置上端；所述烙鐵控制氣缸設(shè)于焊機(jī)裝置中間位置；所述烙鐵控制氣缸一與烙鐵控制氣缸二分別設(shè)于焊機(jī)裝置左右兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述分料機(jī)構(gòu)，包括分料本體、支撐桿、右移裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、前移裝置、DC頭端子分料機(jī)構(gòu)、DC頭端子夾料機(jī)構(gòu)、DC頭端子過(guò)料板；
所述分料本體設(shè)有支架、固定支撐板，所述固定支撐板設(shè)于支架左端；
所述DC頭端子過(guò)料板設(shè)于支架上端；
所述DC頭端子分料機(jī)構(gòu)設(shè)于固定支撐板上端；
所述支撐桿設(shè)于右移裝置下端，所述前移裝置設(shè)于右移裝置上端；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于前移裝置上端。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)本體下端空腔內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，用于控制機(jī)臺(tái)及報(bào)警裝置。
[0013]優(yōu)選的，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)有光纖檢測(cè)器，所述光纖檢測(cè)器用于檢測(cè)DC頭端子方向。
[0014]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條傳動(dòng)電機(jī)、線材排線模塊、線材定位板、鏈條、鏈條輸送本體。
[0015]采用上述方案，本發(fā)明解決了 DC頭端子自動(dòng)焊接功能，搓線機(jī)構(gòu)對(duì)線材進(jìn)行自動(dòng)搓線處理，通纖光纖檢測(cè)器定位DC頭端子方向，打破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)焊接，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)點(diǎn)的同時(shí)焊接，提高生產(chǎn)效率和降低人工成本以及作業(yè)強(qiáng)度，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，提高了產(chǎn)品效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明開料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]
[0018]

【具體實(shí)施方式】
[0019]為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0020]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本說(shuō)明書所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0021]除非另有定義，本說(shuō)明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。本說(shuō)明書所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，包括振動(dòng)盤501、分料機(jī)構(gòu)502、外罩503、報(bào)警裝置504、控制盒505、開料機(jī)構(gòu)506、搓線機(jī)構(gòu)507、剝線切割機(jī)構(gòu)508、焊接機(jī)構(gòu)509、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)510、機(jī)臺(tái)本體511 ；
所述機(jī)臺(tái)本體511下端設(shè)置一空腔狀，外罩503設(shè)于本體上端；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)510設(shè)于機(jī)臺(tái)本體511前端，通過(guò)螺桿將其固定；
所述開料機(jī)構(gòu)506設(shè)于機(jī)臺(tái)本體511上端左側(cè)，并且設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)510后端；
所述搓線機(jī)構(gòu)507設(shè)于機(jī)臺(tái)本體511上端，并且設(shè)于開料機(jī)構(gòu)506右側(cè)；
所述剝線切割機(jī)構(gòu)508設(shè)于機(jī)臺(tái)本體511上端，并且設(shè)于搓線機(jī)構(gòu)507右側(cè)；
所述焊機(jī)機(jī)構(gòu)509設(shè)于機(jī)臺(tái)本體511上端，并且設(shè)于剝線切割機(jī)構(gòu)507右側(cè)；
所述分料機(jī)構(gòu)502設(shè)于機(jī)臺(tái)本體511上端，并且設(shè)于焊機(jī)機(jī)構(gòu)509后端；
所述控制盒505與報(bào)警裝置504分別設(shè)于機(jī)臺(tái)本體511上端；
所述機(jī)臺(tái)本體511右側(cè)設(shè)有一固定板,所述振動(dòng)盤501設(shè)于固定板上端。
[0024]優(yōu)選的，所述開料機(jī)構(gòu)包括固定板一 401、固定板二 402、支撐板三403、開線下刀模塊404、開線定位刀405、固定塊406、開線上氣缸407、支撐板二 408、開線后退氣缸409、支撐板一 410、滑塊411、滑槽412 ；
所述支撐板一 410設(shè)有兩塊，通過(guò)螺桿與固定板一 401緊固，設(shè)于固定板一 410下平面后端和中間位直； 所述開線后退氣缸409設(shè)于固定板一 401上平面后端；
所述滑塊、滑槽分別設(shè)有兩塊；
所述支撐板二 408內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，并且將滑塊設(shè)于滑槽上端；
所述固定塊設(shè)于滑槽上端，并且將開線定位刀405與固定塊406緊固；
所述開線上氣缸407安裝于支撐板二 408上端，并且與固定塊406相連接；
所述固定板一 401上平面前端設(shè)有滑槽412，并且將滑塊411設(shè)于滑槽412上端； 所述固定板二 402設(shè)于滑塊411上端，所述支撐板二 408設(shè)于滑塊411后端；
所述支撐板三403設(shè)有兩塊，分別設(shè)于固定板二 402左右兩側(cè)；
所述開線下刀模塊404設(shè)于支撐板三403上端；
例如:開線上氣缸向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)開線定位刀將線材定位到開線下刀模塊內(nèi)，同時(shí)開線后退氣缸向后移動(dòng)，最后完成開線，氣缸均復(fù)位到原點(diǎn)。
[0025]優(yōu)選的，所述搓線機(jī)構(gòu)包括底板201、所述氣缸202、下搓線板203、上搓線板204、固定塊205、固定桿206、定位板207、電機(jī)固定板208、搓線電機(jī)209、前后運(yùn)動(dòng)氣缸210、支撐柱211、支撐板212、支撐固定塊213 ；
所述底座201下端設(shè)有沉頭孔和穿孔，支撐固定塊213下端設(shè)有螺絲孔，通過(guò)螺桿將底板201與支撐固定塊213相連接；
所述支撐柱211設(shè)有四根，分別設(shè)于支撐板212四角處；
所述支撐板212與底板201左側(cè)相連接；
所述前后運(yùn)動(dòng)氣缸210通過(guò)連接件與支撐固定塊213相連接；
所述所述氣缸202固定于支撐固定板213前側(cè)下端，并且與下搓線板203相連接；
所述支撐固定塊213上端設(shè)有一開槽，所述電機(jī)固定板208設(shè)于支撐固定塊213后端； 所述搓線電機(jī)209設(shè)于電機(jī)固定板208上端；
所述定位板207設(shè)于支撐固定塊213開槽內(nèi)，并且與搓線電機(jī)209相連接；
所述定位板207上端設(shè)有一圓形開孔,所述固定桿206設(shè)于圓形開孔內(nèi)；
所述上搓線板204與固定塊205相連接，并且固定塊205與固定桿206結(jié)合。
[0026]例如:線材運(yùn)動(dòng)到搓線機(jī)構(gòu)，上搓線板和下搓線板通過(guò)所述氣缸合攏；搓線電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下搓線相相反的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將線材搓緊的作用，同時(shí)前后運(yùn)動(dòng)氣缸向后運(yùn)動(dòng)將半剝的外皮脫掉。
[0027]優(yōu)選的，所述剝線切割機(jī)構(gòu)包括剝線本體101、剝線下定位刀105、剝線上定位刀102、剝線上氣缸103、剝線后退氣缸104 ；
所述剝線下定位刀105與剝線上定位刀102分別設(shè)于剝線本體101前端，并且上下對(duì)齊；
所述剝線下定位刀105與剝線上定位刀102左右兩側(cè)分別設(shè)有凸起；用于卡線材；
所述剝線上氣缸103與剝線上定位刀102相連接；
所述剝線后退氣缸104設(shè)于剝線本體101后端。
[0028]例如:剝線下定位到與剝線上定位刀通過(guò)剝線上氣缸將其合攏，剝皮后退氣缸向后移動(dòng)，所述線材剝皮位置一致。
[0029]優(yōu)選的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接本體601、夾子裝置602、推料氣缸603、烙鐵控制氣缸二 604、烙鐵控制氣缸605、烙鐵控制氣缸一 606、焊機(jī)裝置607、烙鐵定位塊608、線材定位塊609、定位氣缸610、夾子氣缸一 611 ;
所述焊接本體601包括上固定板，支撐柱、下固定板、滑塊二、滑板一；
所述支撐柱設(shè)有四根，分別設(shè)于上固定板四角，與下固定板相連接；
所述滑板一設(shè)于滑塊二上端；
所述推料氣缸603與夾子裝置602相連接，并且推料氣缸603與焊接本體601上固定板相連；
所述夾子裝置602包括滑板二，滑塊一，DC頭定位塊；
所述滑塊一設(shè)于滑板二上端，并且將DC頭定位塊設(shè)于滑塊一上端；
所述夾子氣缸一 611設(shè)于焊接本體601上固定板與下固定板之間，并且上固定板設(shè)有與氣缸相對(duì)有開槽；
所述定位氣缸610設(shè)于焊接本體601上固定板，并且將線材定位塊609設(shè)于定位氣缸610上端；所述線材定位塊609與夾子裝置602對(duì)齊；
所述焊機(jī)裝置607設(shè)于滑板一裝置上端；
所述焊機(jī)裝置607設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有左端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述烙鐵定位塊608設(shè)有兩塊，分別設(shè)于焊機(jī)裝置607左右兩側(cè)；
所述烙鐵控制氣缸605設(shè)于焊機(jī)裝置607中間位置；
所述烙鐵控制氣缸一 606與烙鐵控制氣缸二 604分別設(shè)于焊機(jī)裝置607左右兩側(cè)上端，并且分別與焊機(jī)裝置607內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0030]例如:線材通檢查信號(hào)反饋到焊接工站，通知焊接工站實(shí)現(xiàn)焊接，首先定位氣缸將線材定位到線材定位塊里面同時(shí)推料氣缸將DC頭端子送到前方，夾子氣缸一向上抬起，最后實(shí)現(xiàn)DC頭與線材的對(duì)位，同時(shí)烙鐵控制氣缸向下運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，烙鐵控制氣缸一、烙鐵控制氣缸二通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向中間移動(dòng)完成焊接停留0.4S后所有氣缸復(fù)位。
[0031]優(yōu)選的，所述分料機(jī)構(gòu)，包括分料本體901、支撐桿902、右移裝置903、旋轉(zhuǎn)裝置904、前移裝置905、DC頭端子分料機(jī)構(gòu)906、DC頭端子夾料機(jī)構(gòu)907、DC頭端子過(guò)料板908 ；
所述分料本體901設(shè)有支架、固定支撐板；
所述固定支撐板設(shè)于支架左端；
所述DC頭端子過(guò)料板908設(shè)于支架上端，通過(guò)螺桿緊固；
所述DC頭端子分料機(jī)構(gòu)906設(shè)于設(shè)于固定支撐板上端；
所述DC頭端子分料機(jī)構(gòu)906包括分料氣缸、分料裝置；
所述分料裝置與分料氣缸相連接，；
所述右移裝置903包括右移氣缸，滑塊一、滑板一；
所述支撐桿902設(shè)有多根，并且設(shè)于滑塊一下端，用于支撐滑塊一；
所述滑板一設(shè)于滑塊一上端，所述右移氣缸設(shè)于滑塊一右端，通過(guò)螺桿緊固；
所述右移氣缸與滑板一相連接；
所述前移裝置905設(shè)于右移氣缸903上端；
所述前移裝置905包括前移氣缸、滑塊二、滑板二 ；
所述滑塊二設(shè)于滑板一上端，通過(guò)螺桿固定；
所述滑板二設(shè)于滑塊二上端，所述前移氣缸設(shè)于滑板一上端，并且與滑塊二相連接； 所述旋轉(zhuǎn)裝置904設(shè)于滑板二上端； 所述旋轉(zhuǎn)裝置904包括電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)定位板；
所述傳動(dòng)齒輪設(shè)于電機(jī)與傳動(dòng)定位板之間；所述轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)齒輪相連接；
所述DC頭端子夾料機(jī)構(gòu)907與旋轉(zhuǎn)裝置904相連接；
所述DC頭端子夾料機(jī)構(gòu)907包括夾料裝置與夾料氣缸，所述夾料裝置與夾料氣缸相連接。
[0032]例如:分料氣缸將DC頭端子分開，由夾子氣缸夾住，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行方向旋轉(zhuǎn)，所述DC頭端子送料裝置設(shè)有光纖檢測(cè)器，所述光纖檢測(cè)器用于檢測(cè)DC頭端子方向。當(dāng)分出方向后檢查光纖提供停止信號(hào)，完成選料作用，通過(guò)右移氣缸和前移氣缸將DC頭端子送到焊接工位位置。
[0033]優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)本體下端空腔內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，用于控制機(jī)臺(tái)及報(bào)警裝置。
[0034]優(yōu)選的，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)有光纖檢測(cè)器，所述光纖檢測(cè)器用于檢測(cè)DC頭端子方向。
[0035]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條傳動(dòng)電機(jī)801、線材排線模塊802、線材定位板803、鏈條804、鏈條輸送本體805 ；
所述線材定位板803用于固定線材前端距離，所述線材排線模塊802用于作業(yè)員放線材,所述線材排線模塊802與線材定位板803分別與鏈條輸送本體805相連接；所述傳動(dòng)電機(jī)801用于控制鏈條804轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]作業(yè)人員啟動(dòng)一次控制，傳動(dòng)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度并帶動(dòng)鏈條移動(dòng)一段距離。
[0037]使用時(shí):所述設(shè)備為線材行業(yè)專業(yè)焊接DC頭產(chǎn)品，本設(shè)備通過(guò)一人排線，并由工人提供控制信號(hào)，每啟動(dòng)一次控制鏈條運(yùn)動(dòng)一步，各個(gè)工位相應(yīng)的動(dòng)作一次。開料機(jī)構(gòu):開線上氣缸向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)開線定位叉將線材定位到開線下刀模內(nèi)，同時(shí)開線后退氣缸向后移動(dòng)，最后完成開線，氣缸均復(fù)位到原點(diǎn)。搓線機(jī)構(gòu):線材運(yùn)動(dòng)到搓線機(jī)構(gòu)，上搓線板和下搓線板通過(guò)氣缸合攏；搓線電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下搓線相相反的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將線材搓緊的作用，同時(shí)脫皮氣缸向后運(yùn)動(dòng)將半剝的外皮脫掉。剝線切割機(jī)構(gòu):剝線下定位到與剝線上定位刀通過(guò)剝線上氣缸將其合攏，剝皮后退氣缸向后移動(dòng)，所述線材剝皮位置一致。分料機(jī)構(gòu):分料氣缸將DC頭端子分開，由夾子氣缸夾住，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行方向旋轉(zhuǎn)，所述DC頭端子送料裝置設(shè)有光纖檢測(cè)器，所述光纖檢測(cè)器用于檢測(cè)DC頭端子方向。當(dāng)分出方向后檢查光纖提供停止信號(hào)，完成選料作用，通過(guò)右移氣缸和前移氣缸將DC頭端子送到焊接工位位置。焊接機(jī)構(gòu):線材通檢查信號(hào)反饋到焊接工站，通知焊接工站實(shí)現(xiàn)焊接，首先定位氣缸將線材定位到線材定位塊里面同時(shí)推料氣缸將DC頭端子送到前方，夾子氣缸一向上抬起，最后實(shí)現(xiàn)DC頭與線材的對(duì)位，同時(shí)烙鐵控制氣缸向下運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，烙鐵控制氣缸一、烙鐵控制氣缸二通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向中間移動(dòng)完成焊接停留0.4S后所有氣缸復(fù)位。I個(gè)工人排放線材，通過(guò)單片機(jī)控制，啟動(dòng)一個(gè)控制信號(hào)，鏈條通過(guò)電機(jī)控制帶動(dòng)線材傳送到開線工站完成開線，同時(shí)作業(yè)人員在排放一條線材再次啟動(dòng)一個(gè)控制信號(hào)，鏈條再次移位到半剝工站，依次類推。每啟動(dòng)一次控制信號(hào)鏈條將線材送向前推進(jìn)一個(gè)工站。當(dāng)線材運(yùn)動(dòng)到焊接工站前2個(gè)位置時(shí)通過(guò)檢查信號(hào)將線材檢查信號(hào)反饋給焊接工站，實(shí)現(xiàn)焊接。
[0038]進(jìn)一步說(shuō)明:本體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接DC頭降低人工成本，開料機(jī)構(gòu)、切線工站、剝線切割機(jī)構(gòu)、DC頭分料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)；開線機(jī)構(gòu)可以省去I個(gè)人作業(yè)，主要功能是將雙并線從中間切開。搓線機(jī)構(gòu)，目的是方便后面的焊接工站實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，最終目的是控制錫點(diǎn)的高度。半剝切割機(jī)構(gòu)，是將線處理好的線材切刀設(shè)定的長(zhǎng)度，便于后面的焊接。焊接機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)作業(yè)每條生產(chǎn)線需要2人，以上此工站是整個(gè)設(shè)備的核心部位，其它工站均為此工站服務(wù)。此工站改變傳統(tǒng)的人工焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接目的，并同時(shí)完成2個(gè)焊接點(diǎn)。DC頭分料工站主要是針對(duì)不同的DC頭進(jìn)行選料和分料功能。設(shè)備的操作原理:1個(gè)工人排放線材，啟動(dòng)一個(gè)控制信號(hào)，鏈條通過(guò)電機(jī)控制帶動(dòng)線材傳送到開料機(jī)構(gòu)完成開線，同時(shí)作業(yè)人員在排放一條線材再次啟動(dòng)一個(gè)控制信號(hào)，鏈條再次移位到搓線機(jī)構(gòu)，依次類推。每啟動(dòng)一次控制信號(hào)鏈條將線材送向前推進(jìn)一個(gè)工站。當(dāng)線材運(yùn)動(dòng)到焊接工站前2個(gè)位置時(shí)通過(guò)檢查信號(hào)將線材檢查信號(hào)反饋給焊接工站，實(shí)現(xiàn)焊接。DC頭端子分料機(jī)構(gòu)，適用所有的DC頭端子，突破了過(guò)去對(duì)圓形不能定位的局面。
[0039]本發(fā)明解決了 DC頭端子自動(dòng)焊接功能，搓線機(jī)構(gòu)對(duì)線材進(jìn)行自動(dòng)搓線處理，通纖光纖檢測(cè)器定位DC頭端子方向，打破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)焊接，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)點(diǎn)的同時(shí)焊接，提高生產(chǎn)效率和降低人工成本以及作業(yè)強(qiáng)度，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，提高了產(chǎn)品效率。
[0040]需要說(shuō)明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說(shuō)明書記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，包括振動(dòng)盤、分料機(jī)構(gòu)、外罩、報(bào)警裝置、控制盒、開料機(jī)構(gòu)、搓線機(jī)構(gòu)、剝線切割機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)臺(tái)本體； 所述機(jī)臺(tái)本體下端設(shè)置一空腔狀，外罩設(shè)于本體上端； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體前端，通過(guò)螺桿將其固定； 所述開料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端左側(cè)，并且設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后端； 所述搓線機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端，并且設(shè)于開料機(jī)構(gòu)右側(cè)； 所述剝線切割機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端，并且設(shè)于搓線機(jī)構(gòu)右側(cè)； 所述焊機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端，并且設(shè)于剝線切割機(jī)構(gòu)右側(cè)； 所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端，并且設(shè)于焊機(jī)機(jī)構(gòu)后端； 所述控制盒與報(bào)警裝置分別設(shè)于機(jī)臺(tái)本體上端； 所述機(jī)臺(tái)本體右側(cè)設(shè)有一固定板，所述振動(dòng)盤設(shè)于固定板上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述開料機(jī)構(gòu)包括固定板一、固定板二、支撐板三、開線下刀模塊、開線定位刀、固定塊、開線上氣缸、支撐板二、開線后退氣缸、支撐板一、滑塊、滑槽； 所述支撐板一設(shè)有兩塊，通過(guò)螺桿與固定板一緊固，設(shè)于固定板一下平面后端和中間位置； 所述開線后退氣缸設(shè)于固定板一上平面后端； 所述滑塊、滑槽分別設(shè)有兩塊； 所述支撐板二內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，并且將滑塊設(shè)于滑槽上端； 所述固定塊設(shè)于滑槽上端，并且將開線定位刀與固定塊緊固； 所述開線上氣缸安裝于支撐板二上端，并且與固定塊相連接； 所述固定板一上平面前端設(shè)有滑槽，并且將滑塊設(shè)于滑槽上端； 所述固定板二設(shè)于滑塊上端，所述支撐板二設(shè)于滑塊后端； 所述支撐板三設(shè)有兩塊，分別設(shè)于固定板二左右兩側(cè)； 所述開線下刀模塊設(shè)于支撐板三上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述搓線機(jī)構(gòu)包括底板、所述氣缸、下搓線板、上搓線板、固定塊、固定桿、定位板、電機(jī)固定板、搓線電機(jī)、前后運(yùn)動(dòng)氣缸、支撐柱、支撐板、支撐固定塊； 所述底座下端設(shè)有沉頭孔和穿孔，支撐固定塊下端設(shè)有螺絲孔，通過(guò)螺桿將底板與支撐固定塊相連接； 所述支撐柱設(shè)有四根，并且分別設(shè)于支撐板四角處； 所述支撐板與底板左側(cè)相連接； 所述前后運(yùn)動(dòng)氣缸通過(guò)連接件與支撐固定塊相連接； 所述所述氣缸固定于支撐固定板前側(cè)下端，并且與下搓線板相連接； 所述支撐固定塊上端設(shè)有一開槽，所述電機(jī)固定板設(shè)于支撐固定塊后端； 所述搓線電機(jī)設(shè)于電機(jī)固定板上端； 所述定位板設(shè)于支撐固定塊開槽內(nèi)，并且與搓線電機(jī)相連接； 所述定位板上端設(shè)有一圓形開孔，所述固定桿設(shè)于圓形開孔內(nèi)； 所述上搓線板與固定塊相連接，并且固定塊與固定桿結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述剝線切割機(jī)構(gòu)包括剝線本體、剝線下定位刀、剝線上定位刀、剝線上氣缸、剝線后退氣缸； 所述剝線下定位刀與剝線上定位刀分別設(shè)于剝線本體前端，并且上下對(duì)齊； 所述剝線下定位刀與剝線上定位刀左右兩側(cè)分別設(shè)有凸起； 所述剝線上氣缸與剝線上定位刀相連接； 所述剝線后退氣缸設(shè)于剝線本體后端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接本體、夾子裝置、推料氣缸、烙鐵控制氣缸二、烙鐵控制氣缸、烙鐵控制氣缸一、焊機(jī)裝置、烙鐵定位塊、線材定位塊、定位氣缸、夾子氣缸一； 所述推料氣缸與夾子裝置相連接，并且推料氣缸與焊接本體相連接；所述夾子氣缸一設(shè)于焊接本體下端；所述定位氣缸設(shè)于焊接本體上端，并且將線材定位塊設(shè)于定位氣缸上端；所述線材定位塊與夾子裝置對(duì)齊；所述焊機(jī)裝置設(shè)于焊接本體上端；所述烙鐵定位塊設(shè)于焊機(jī)裝置上端；所述烙鐵控制氣缸設(shè)于焊機(jī)裝置中間位置；所述烙鐵控制氣缸一與烙鐵控制氣缸二分別設(shè)于焊機(jī)裝置左右兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)，包括分料本體、支撐桿、右移裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、前移裝置、DC頭端子分料機(jī)構(gòu)、DC頭端子夾料機(jī)構(gòu)、DC頭端子過(guò)料板； 所述分料本體設(shè)有支架、固定支撐板，所述固定支撐板設(shè)于支架左端； 所述DC頭端子過(guò)料板設(shè)于支架上端； 所述DC頭端子分料機(jī)構(gòu)設(shè)于固定支撐板上端； 所述支撐桿設(shè)于右移裝置下端，所述前移裝置設(shè)于右移裝置上端；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于前移裝置上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)本體下端空腔內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，用于控制機(jī)臺(tái)及報(bào)警裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)有光纖檢測(cè)器，所述光纖檢測(cè)器用于檢測(cè)DC頭端子方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條傳動(dòng)電機(jī)、線材排線模塊、線材定位板、鏈條、鏈條輸送本體。
【文檔編號(hào)】H01R43/02GK104409944SQ201410599172
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王金 申請(qǐng)人:王金