1.一種電容引線片的吸取機構(gòu),其特征是:包括料盒(5)和設置在料盒(5)上方的吸嘴(3),料盒(5)的前后段分別放置紙片(6)和引線片(10),料盒(5)位于基材(15)的前方或后方;所述吸嘴(3)安裝在升降驅(qū)動裝置的移動端,升降驅(qū)動裝置安裝在前后驅(qū)動裝置的移動端,升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴(3)上下升降,前后驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴和升降驅(qū)動裝置前后移動。
2.如權(quán)利要求1所述的電容引線片的吸取機構(gòu),其特征是:在所述料盒(5)的前段和后段兩側(cè)安裝風刀(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的電容引線片的吸取機構(gòu),其特征是:在所述料盒(5)的前段或后段兩側(cè)安裝防粘片(7)。
4.如權(quán)利要求1所述的電容引線片的吸取機構(gòu),其特征是:在所述料盒(5)的前段或后段兩側(cè)安裝防吸附毛刷(9)。
5.如權(quán)利要求1所述的電容引線片的吸取機構(gòu),其特征是:在所述前后驅(qū)動裝置的移動端安裝真空發(fā)生器(11),真空發(fā)生器(11)與吸嘴(3)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的電容引線片的吸取機構(gòu),其特征是:在所述升降驅(qū)動裝置的移動端安裝光電傳感器(4)。
7.一種電容引線片的吸取方法,其特征是,包括以下過程:
當基材為絕緣層時,首先,升降驅(qū)動裝置和吸嘴(3)由前后驅(qū)動裝置驅(qū)動移動至料盒(5)中紙片的放置區(qū)域上方,升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴(3)向下移動,吸嘴(3)吸起紙片,然后前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴(3)移動至基材(15)上方,將紙片放在絕緣層上;接著,前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴(3)移動至料盒(5)中引線片的放置區(qū)域上方,升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴(3)向下移動,吸嘴(3)吸起引線片,然后前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴(3)移動至基材(15)上方,將引線片放在紙片上;
當基材為極片時,首先,升降驅(qū)動裝置和吸嘴(3)由前后驅(qū)動裝置驅(qū)動移動至料盒(5)中引線片的放置區(qū)域上方,升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴(3)向下移動,吸嘴(3)吸起引線片,然后前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴(3)移動至基材(15)上方,將引線片放在極片上;接著,前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴(3)移動至料盒(5)中紙片的放置區(qū)域上方,升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸嘴(3)向下移動,吸嘴(3)吸起紙片,然后前后驅(qū)動裝置驅(qū)動升降驅(qū)動裝置和吸嘴(3)移動至基材(15)上方,將紙片放在引線片上。
8.如權(quán)利要求7所述的電容引線片的吸取方法,其特征是:當吸嘴(3)吸起紙片或引線片的同時,風刀(8)工作,吹散紙片或引線片。
9.如權(quán)利要求7所述的電容引線片的吸取方法,其特征是:當升降驅(qū)動裝置移動端上的光電傳感器(4)檢測到引線片或紙片時,吸嘴(3)由真空發(fā)生器(11)控制吸起引線片或紙片。
10.如權(quán)利要求7所述的電容引線片的吸取方法,其特征是:當吸嘴(3)吸起紙片后上升過程中,料盒(5)兩側(cè)的防粘片(7)刮掉粘著的多余紙片;當吸嘴(3)吸起引線片后上升過程中,料盒(5)兩側(cè)的防吸附毛刷(9)刮掉粘著的多余引線片。