本發(fā)明涉及線材絞合的領(lǐng)域，尤其是涉及一種管式絞合方法、系統(tǒng)及智能終端。

背景技術(shù)：

1、管式絞合是指將多根單線（通常是金屬導(dǎo)線）通過一個(gè)管狀的絞合模具，在旋轉(zhuǎn)力的作用下，使單線圍繞一個(gè)中心軸線進(jìn)行螺旋絞合。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)線材進(jìn)行絞合需要先將線材取出，在線材取出后通常會(huì)由工作人員現(xiàn)場(chǎng)對(duì)線材的表面進(jìn)行粗略的查看，在經(jīng)過查看且無異常后，再將線材放置在絞合裝置中，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行絞合。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，在對(duì)線材進(jìn)行查看時(shí)，由工作人員人為查看的方式需要耗費(fèi)相應(yīng)的時(shí)間，且工作人員的查看可能會(huì)出現(xiàn)查看不完全的情況，進(jìn)而導(dǎo)致無法發(fā)現(xiàn)線材上的異常，導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量的降低，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高生產(chǎn)質(zhì)量，本發(fā)明提供一種管式絞合方法、系統(tǒng)及智能終端。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種管式絞合方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種管式絞合方法，包括：

4、獲取預(yù)設(shè)的檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)圖像信息；

5、判斷檢測(cè)圖像信息中是否包含預(yù)設(shè)的異物特征；

6、當(dāng)且僅當(dāng)不包含時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)應(yīng)力釋放方法對(duì)線材進(jìn)行預(yù)應(yīng)力釋放，并于釋放后，獲取線材的當(dāng)前預(yù)應(yīng)力；

7、根據(jù)當(dāng)前預(yù)應(yīng)力與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)預(yù)應(yīng)力之間的超出關(guān)系以確定完成預(yù)應(yīng)力釋放或計(jì)算當(dāng)前預(yù)應(yīng)力與基準(zhǔn)預(yù)應(yīng)力之間的差值作為釋放預(yù)應(yīng)力；

8、根據(jù)釋放預(yù)應(yīng)力從預(yù)設(shè)的加熱數(shù)據(jù)庫中匹配出加熱溫度值；

9、根據(jù)加熱溫度值以控制預(yù)設(shè)的加熱裝置對(duì)線材進(jìn)行加熱以完成線材的預(yù)應(yīng)力釋放；

10、基于完成預(yù)應(yīng)力釋放后，控制預(yù)設(shè)的絞合裝置對(duì)線材進(jìn)行絞合。

11、通過采用上述技術(shù)方案，通過了解檢測(cè)圖像信息與異物特征之間的包含情況，來知曉線材外表面的異物存在情況。當(dāng)線材外表面不存在異物時(shí)，在將線材的預(yù)應(yīng)力進(jìn)行釋放，且當(dāng)預(yù)應(yīng)力不能完成釋放時(shí)，通過加熱裝置對(duì)線材進(jìn)行加熱來完成線材的預(yù)應(yīng)力釋放，以此提高生產(chǎn)質(zhì)量。

12、可選的，當(dāng)檢測(cè)圖像信息中包含異物特征時(shí)，需以預(yù)設(shè)的去除方法去除異物，去除方法包括：

13、根據(jù)檢測(cè)圖像信息和異物特征以識(shí)別并標(biāo)記出異物位置；

14、根據(jù)異物位置以確定吹風(fēng)角度；

15、根據(jù)吹風(fēng)角度以控制預(yù)設(shè)的吹風(fēng)裝置以預(yù)設(shè)的吹風(fēng)力度對(duì)異物位置進(jìn)行吹風(fēng)，并于吹風(fēng)后更新檢測(cè)圖像信息；

16、當(dāng)且僅當(dāng)更新后的檢測(cè)圖像信息依然包含異物特征時(shí)，根據(jù)異物位置和預(yù)設(shè)的絞合角度從預(yù)設(shè)的絞合數(shù)據(jù)庫中匹配出絞后異物位置；

17、根據(jù)絞后異物位置與預(yù)設(shè)的絞后異物基準(zhǔn)位置之間的一致情況以控制絞合裝置對(duì)線材進(jìn)行絞合或根據(jù)絞后異物位置和絞后異物基準(zhǔn)位置從預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫中匹配出旋轉(zhuǎn)角度；

18、根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度以控制預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)線材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并于旋轉(zhuǎn)后控制絞合裝置對(duì)線材進(jìn)行絞合。

19、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)線材的外表面存在異物，且無法去除時(shí)，通過對(duì)線材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來確保線材被絞合和異物能夠位于絞后異物基準(zhǔn)位置，以此能最大減少異物對(duì)線材的影響，進(jìn)而提高生產(chǎn)質(zhì)量。

20、可選的，還包括線材出現(xiàn)彎折時(shí)的修復(fù)方法，修復(fù)方法包括：

21、判斷檢測(cè)圖像信息中是否包含預(yù)設(shè)的彎折特征；

22、當(dāng)且僅當(dāng)包含時(shí)，控制預(yù)設(shè)的夾持設(shè)備將線材放入至預(yù)設(shè)的輸送裝置中，并獲取線材的材料參數(shù)；

23、根據(jù)材料參數(shù)從預(yù)設(shè)的壓直數(shù)據(jù)庫中匹配出壓直輸送速度；

24、控制輸送裝置以預(yù)設(shè)的初始輸送速度將線材輸送至預(yù)設(shè)的壓直裝置內(nèi)，并獲取壓直裝置的感應(yīng)壓力值；

25、當(dāng)且僅當(dāng)感應(yīng)壓力值超出預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)壓力值時(shí)，控制輸送裝置以壓直輸送速度對(duì)線材進(jìn)行輸送，直至感應(yīng)壓力值為零；

26、基于感應(yīng)壓力值為零后，控制預(yù)設(shè)的敲打設(shè)備以預(yù)設(shè)的敲打力度對(duì)線材進(jìn)行敲打，并獲取敲打聲音信息；

27、根據(jù)敲打聲音信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)聲音信息之間的一致情況以控制夾持設(shè)備將線材夾持回檢測(cè)區(qū)域或輸出線材異常信號(hào)至預(yù)設(shè)的信號(hào)收發(fā)終端。

28、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)線材出現(xiàn)彎折時(shí)，通過使用壓直裝置來對(duì)線材進(jìn)行矯直，且當(dāng)矯直后，通過了解敲打聲音信息與基準(zhǔn)聲音信息之間的一致情況，來知曉線材的損壞情況。當(dāng)線材出現(xiàn)損壞時(shí)，輸出線材異常信號(hào)至預(yù)設(shè)的信號(hào)收發(fā)終端，以此避免了損壞的線材出現(xiàn)在絞合裝置上進(jìn)行絞合，進(jìn)而提高生產(chǎn)質(zhì)量。

29、可選的，還包括線材絞合過程中的檢測(cè)方法，檢測(cè)方法包括：

30、基于絞合裝置對(duì)線材進(jìn)行絞合時(shí)，獲取線材的晃動(dòng)幅度值；

31、根據(jù)晃動(dòng)幅度值從預(yù)設(shè)的晃動(dòng)數(shù)據(jù)庫中匹配出晃動(dòng)類型，晃動(dòng)類型包括搖晃和抖動(dòng)；

32、基于晃動(dòng)類型為搖晃時(shí)，根據(jù)材料參數(shù)從預(yù)設(shè)的拉伸數(shù)據(jù)庫中匹配出拉伸力度，并輸出拉伸力度至預(yù)設(shè)的拉伸裝置內(nèi)對(duì)線材進(jìn)行拉伸，于拉伸后獲取拉后晃動(dòng)值；

33、根據(jù)拉后晃動(dòng)值從所晃動(dòng)數(shù)據(jù)庫中更新晃動(dòng)類型；

34、基于更新后的晃動(dòng)類型依然是搖晃時(shí)，根據(jù)拉后晃動(dòng)值和預(yù)設(shè)的線材尺寸信息從晃動(dòng)數(shù)據(jù)庫中匹配出撞擊力度和撞擊位置，并輸出撞擊力度和撞擊位置至預(yù)設(shè)的撞擊裝置中，以控制撞擊裝置對(duì)線材進(jìn)行撞擊以降低線材的晃動(dòng)幅度。

35、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)線材在進(jìn)行絞合時(shí)，通過了解晃動(dòng)幅度值來知曉晃動(dòng)類型。且當(dāng)晃動(dòng)類型為搖晃時(shí)，通過拉伸和撞擊來減少線材的晃動(dòng)，進(jìn)而提高生產(chǎn)質(zhì)量。

36、可選的，還包括減少搖晃的處理方法：

37、根據(jù)材料參數(shù)和晃動(dòng)幅度值從預(yù)設(shè)的搖晃數(shù)據(jù)庫中匹配出搖晃強(qiáng)度；

38、根據(jù)材料參數(shù)從預(yù)設(shè)的夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫中匹配出夾持力度；

39、根據(jù)夾持力度與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)夾持力度以計(jì)算出夾持裝置數(shù)量；

40、根據(jù)夾持裝置數(shù)量、線材尺寸信息以及晃動(dòng)幅度值從夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫中進(jìn)行匹配分析以得出夾持位置；

41、控制預(yù)設(shè)的夾持裝置以夾持力度對(duì)夾持位置進(jìn)行夾持以減少線材的搖晃。

42、通過采用上述技術(shù)方案，通過材料參數(shù)和晃動(dòng)幅度值，來知曉線材的搖晃強(qiáng)度，進(jìn)而知曉夾持力度。再通過了解夾持力度與基準(zhǔn)夾持力度，來知曉夾持裝置數(shù)量，進(jìn)而對(duì)線材進(jìn)行夾持，以此降低了線材的搖晃。

43、可選的，還包括晃動(dòng)類型為抖動(dòng)的處理方法：

44、基于晃動(dòng)類型為抖動(dòng)時(shí)，根據(jù)晃動(dòng)幅度值和線材尺寸信息從預(yù)設(shè)的抖動(dòng)數(shù)據(jù)庫中匹配出防抖物件數(shù)量；

45、根據(jù)防抖物件數(shù)量和線材尺寸信息以確定防抖物件位置；

46、根據(jù)材料參數(shù)從預(yù)設(shè)的抖動(dòng)數(shù)據(jù)庫中匹配出防抖物件重量；

47、根據(jù)防抖物件重量從防抖數(shù)據(jù)庫中匹配出對(duì)應(yīng)的防抖物件，并控制對(duì)應(yīng)重量和數(shù)量的防抖物件移動(dòng)至防抖物件位置以減少線材抖動(dòng)。

48、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)晃動(dòng)類型為抖動(dòng)時(shí)，通過了解晃動(dòng)幅度值和線材尺寸信息，來知曉防抖物件數(shù)量，進(jìn)而知曉防抖物件位置。再通過了解材料參數(shù)，來知曉防抖物件重量，進(jìn)而以防抖物件重量和防抖物件數(shù)量對(duì)應(yīng)的防抖物件對(duì)線材進(jìn)行按壓，以此降低線材的抖動(dòng)。

49、可選的，還包括線材在絞合時(shí)的防護(hù)方法，防護(hù)方法包括：

50、獲取絞合裝置的輸出信號(hào)；

51、基于輸出信號(hào)與預(yù)設(shè)的工作信號(hào)一致時(shí)，獲取絞合圖像信息；

52、判斷絞合圖像信息中是否包含預(yù)設(shè)的異常特征；

53、若包含，則根據(jù)絞合圖像信息和異常特征從預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)庫中識(shí)別出異常類型，異常類型包括生物異常和物件異常；

54、基于生物異常，控制預(yù)設(shè)的報(bào)警裝置報(bào)警提示并停止絞合裝置運(yùn)行，直至生物異常退出預(yù)設(shè)的報(bào)警區(qū)域；

55、基于物件異常，根據(jù)絞合圖像信息和異常特征以框選并標(biāo)記出異常區(qū)域，并控制預(yù)設(shè)的吸風(fēng)設(shè)備以預(yù)設(shè)的吸風(fēng)力度對(duì)異常區(qū)域中的異常特征進(jìn)行吸收；

56、若不包含，則控制絞合裝置兩側(cè)預(yù)設(shè)的吹風(fēng)裝置以預(yù)設(shè)的吹風(fēng)強(qiáng)度進(jìn)行吹風(fēng)以形成防護(hù)風(fēng)幕。

57、通過采用上述技術(shù)方案，通過了解絞合圖像信息與異常特征之間的包含情況，來知曉絞合裝置周圍的異常存在情況。且當(dāng)包含時(shí)，通過了解異常類型，來知曉異常去除的方法。當(dāng)不包含時(shí)，通過在絞合裝置的兩側(cè)形成風(fēng)幕，來防止異物進(jìn)入到絞合裝置內(nèi)，以此提高了絞合裝置在絞合時(shí)的安全性。

58、可選的，所述加熱溫度值需以預(yù)設(shè)的算法公式計(jì)算得出，所述算法公式為：，其中，為加熱溫度值，為釋放預(yù)應(yīng)力，為線材的橫截面積，為線材的彈性模量，為線材的線膨脹系數(shù)。

59、通過采用上述技術(shù)方案，通過使用上述算法公式，以此來提高加熱溫度值的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

60、第二方面，本技術(shù)提供一種管式絞合系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

61、一種管式絞合系統(tǒng)，包括：

62、獲取模塊，用于獲取檢測(cè)圖像信息、當(dāng)前預(yù)應(yīng)力、材料參數(shù)、感應(yīng)壓力值、敲打聲音信息、晃動(dòng)幅度值、拉后晃動(dòng)值、輸出信號(hào)以及絞合圖像信息；

63、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)上述任一種管式絞合方法的程序；

64、處理器，存儲(chǔ)器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)上述任一種管式絞合方法。

65、第三方面，本技術(shù)提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

66、一種智能終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種管式絞合方法的計(jì)算機(jī)程序。

67、通過采用上述技術(shù)方案，通過了解檢測(cè)圖像信息與異物特征之間的包含情況，來知曉線材外表面的異物存在情況。當(dāng)線材外表面不存在異物時(shí)，在將線材的預(yù)應(yīng)力進(jìn)行釋放，且當(dāng)預(yù)應(yīng)力不能完成釋放時(shí)，通過加熱裝置對(duì)線材進(jìn)行加熱來完成線材的預(yù)應(yīng)力釋放，以此提高生產(chǎn)質(zhì)量。

68、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

69、1.通過了解檢測(cè)圖像信息與異物特征之間的包含情況，來知曉線材外表面的異物存在情況。當(dāng)線材外表面不存在異物時(shí)，在將線材的預(yù)應(yīng)力進(jìn)行釋放，且當(dāng)預(yù)應(yīng)力不能完成釋放時(shí)，通過加熱裝置對(duì)線材進(jìn)行加熱來完成線材的預(yù)應(yīng)力釋放，以此提高生產(chǎn)質(zhì)量；

70、2.當(dāng)線材出現(xiàn)彎折時(shí)，通過使用壓直裝置來對(duì)線材進(jìn)行矯直，且當(dāng)矯直后，通過了解敲打聲音信息與基準(zhǔn)聲音信息之間的一致情況，來知曉線材的損壞情況。當(dāng)線材出現(xiàn)損壞時(shí)，輸出線材異常信號(hào)至預(yù)設(shè)的信號(hào)收發(fā)終端，以此避免了損壞的線材出現(xiàn)在絞合裝置上進(jìn)行絞合，進(jìn)而提高生產(chǎn)質(zhì)量；

71、3.通過在絞合裝置的兩側(cè)形成風(fēng)幕，來防止異物進(jìn)入到絞合裝置內(nèi)，以此提高了絞合裝置在絞合時(shí)的安全性。