一種鋁殼鋰電池封口設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于鋁殼鋰電池封口加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋁殼鋰電池封口設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，很多鋁殼鋰電池加工業(yè)，在鋁殼鋰電池封口加工作業(yè)中大多采用人工封敲作業(yè)，即將鋼珠置于電池注液口后通過(guò)人工用小錘敲擊，將電池注液口封堵死防止漏液。
[0003]但是這種人工作業(yè)人工熟練度要求比較高，人力需求大，因?yàn)殇撝榇笮橹睆?.3MM,電池注液口直徑為1.2MM,因此容易造成漏封、敲傷、及效率低等缺陷，導(dǎo)致對(duì)作業(yè)人員的熟練度要求非常高，勞動(dòng)需求大，合格率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種鋁殼鋰電池封口設(shè)備，集X/Y/Z三維坐標(biāo)系統(tǒng)、影像系統(tǒng)、自動(dòng)送料系統(tǒng)與一體，結(jié)合先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，提高自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)保證在加工生產(chǎn)過(guò)程中工藝的穩(wěn)定性、產(chǎn)品的通用性、操作人員的適用性、控制的精準(zhǔn)性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋁殼鋰電池封口的高效性與優(yōu)質(zhì)性。
[0005]發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種鋁殼鋰電池封口設(shè)備，其特征在于其由X/Y軸坐標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)(I)、拍照系統(tǒng)(2)、封鋼珠系統(tǒng)(3)、下鋼珠系統(tǒng)(4)和裝電池系統(tǒng)(5)組成；
所述X/Y軸坐標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)(I)包括X板(14)、Y板(13),X絲桿副(16),Y絲桿副(105)、定位銷(12)、底板(11);電機(jī)座(18)上安裝X軸向電機(jī)(17)且固定在底板(11)上，X軸向電機(jī)(17)通過(guò)與相連的X絲桿副(16)輸出動(dòng)力，帶動(dòng)與之相連的X絲桿座(104)，并使與X絲桿座(104)相連接的X板(14)通過(guò)直線導(dǎo)軌(119)向X軸軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)安裝在底板
(11)上的光電感應(yīng)器(101) (115)分別感應(yīng)到感應(yīng)塊(15) (103)控制X軸向運(yùn)動(dòng)極限，電機(jī)座(109)上安裝Y軸向電機(jī)(110)且固定在X板(14)上，Y軸向電機(jī)(110)通過(guò)與相連的Y絲桿副(105)輸出動(dòng)力，帶動(dòng)與之相連的Y絲桿座(113)，并使與Y絲桿座(113)相連接的Y板(13 )通過(guò)直線導(dǎo)軌(116 )向Y軸軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)安裝在X板(14 )上的光電感應(yīng)器(106) (114)分別感應(yīng)到感應(yīng)塊(111) (112)控制Y軸向運(yùn)動(dòng)極限，完成Χ/Υ坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；
所述拍照系統(tǒng)(2)包括相機(jī)(22)、相機(jī)固定板(21)、光源(24)、相機(jī)安裝板(23);相機(jī)
(22)安裝到相機(jī)安裝板(23)上，相機(jī)安裝板(23)、光源與相機(jī)固定板(21)相連接，相機(jī)固定板(21)連接到支桿(31)與封鋼珠系統(tǒng)(3 )相連接；
所述封鋼珠系統(tǒng)(3 )包括封鋼珠頭(32 )、固定座(33 )、氣缸座(37 )、沖針固定座(39 )、沖針(314);氣缸(36)與沖針(314)相連接安裝到氣缸座(37)上，將沖針固定座(39)內(nèi)裝上沖針套筒(38)安裝到?jīng)_針固定座固定板(312)上，并將沖針固定座固定板(312)安裝到氣缸座(37)上，并將沖針(314)套到?jīng)_針套筒(38)內(nèi)，鋼珠通過(guò)軟導(dǎo)管(42)輸送到鋼珠推板固定座(315)，然后通過(guò)氣缸(310)推動(dòng)送鋼珠塊(313)將鋼珠送入沖針固定座(39)內(nèi)，氣缸(36)推動(dòng)沖針(314)，沖針(314)將沖針套(38)內(nèi)鋼珠推出完成封鋼珠動(dòng)作；通過(guò)調(diào)節(jié)與安裝在封鋼珠頭(32)的調(diào)節(jié)板(35)相連接的調(diào)節(jié)螺桿(34)使氣缸座(37)上下高度調(diào)節(jié)，完成Z向坐標(biāo)系；
所述下鋼珠系統(tǒng)(4)包括鋼珠杯(43)、鋼珠杯支撐柱(41)、軟導(dǎo)管(42);鋼珠杯(43)安裝到鋼珠杯支撐柱(41)上，軟導(dǎo)管(42)連接鋼珠杯(43)并通過(guò)氣管固定塊(316)固定連接在鋼珠推板固定座(315)上；將鋼珠倒入鋼珠杯(43)，通過(guò)對(duì)鋼珠杯(43)進(jìn)氣口施加正氣壓，將鋼珠吹入軟導(dǎo)管(42)，軟導(dǎo)管(42)將鋼珠送入推板固定座(315)完成下鋼珠系統(tǒng)；所述裝電池系統(tǒng)(5 )包括調(diào)節(jié)螺母(53 )、電池盒底板(51 )、導(dǎo)向軸承(55 );電池盒底板(51)上固定安裝電池盒長(zhǎng)側(cè)板(513)、電池盒短側(cè)板(56 )、電池盒長(zhǎng)定位板(58 )、電池盒短定位板(59)，分別調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母(53)通過(guò)導(dǎo)向軸(54) (512)與導(dǎo)向軸承(55)使長(zhǎng)壓板(510)、短壓板(57)平衡壓緊鋁殼電池，將裝好電池的裝電池系統(tǒng)(5)通過(guò)定位銷(12)安裝到X/Y軸坐標(biāo)平臺(tái)(I)。
[0006]其運(yùn)行過(guò)程為:先將X/Y軸坐標(biāo)平臺(tái)(I)復(fù)位到坐標(biāo)原點(diǎn)，裝電池系統(tǒng)(5)內(nèi)裝好需要封口之鋁殼鋰電池，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母(53)使長(zhǎng)壓板(510)、短壓板(512)工作，壓緊鋁殼鋰電池，然后將裝電池系統(tǒng)(5)通過(guò)與X/Y軸坐標(biāo)平臺(tái)上的定位銷(12)連接并固定在一起，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿(34)調(diào)節(jié)封鋼珠頭(32 )內(nèi)氣缸座(37 )高度使沖針固定座(39 )達(dá)到待封口鋁殼鋰電池工作高度，相機(jī)系統(tǒng)(2)調(diào)節(jié)光源(24)與相機(jī)(22)到合適帶封口鋁殼鋰電池高度界面，相機(jī)工作抓拍裝電池系統(tǒng)(5)內(nèi)各鋁殼鋰電池注液口并計(jì)算所在X/Y軸坐標(biāo)系統(tǒng)中的(X，Y)坐標(biāo)，并通過(guò)X軸向電機(jī)(17)、Y軸向電機(jī)(110)分別帶動(dòng)X板(14)、Y板(13)運(yùn)動(dòng)將鋁殼鋰電池注液口之(X，Y)坐標(biāo)輸送到封鋼珠系統(tǒng)(3)下進(jìn)行封口，將鋼珠倒入鋼珠杯(43)，通過(guò)對(duì)鋼珠杯(43)進(jìn)氣口施加正氣壓，將鋼珠吹入軟導(dǎo)管(42)，軟導(dǎo)管(42)將鋼珠送入推板固定座(315)然后通過(guò)氣缸(310)推動(dòng)送鋼珠塊(313)將鋼珠送入沖針固定座(39)內(nèi)，氣缸(36)推動(dòng)沖針(314)，沖針(314)將沖針固定座(39)內(nèi)鋼珠推出完成封鋼珠動(dòng)作，不斷循環(huán)上述過(guò)程，能夠連續(xù)、高效、優(yōu)質(zhì)的進(jìn)行鋁殼鋰電池封口加工作業(yè)。
[0007]本發(fā)明的有益效果是集Χ/Υ/Ζ三坐標(biāo)系統(tǒng)、影像系統(tǒng)、自動(dòng)送料系統(tǒng)與一體，結(jié)合先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，提高自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)保證在加工生產(chǎn)過(guò)程中工藝的穩(wěn)定性、產(chǎn)品的通用性、操作人員的適用性、控制的精準(zhǔn)性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋁殼鋰電池封口的高效性與優(yōu)質(zhì)性。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，操作簡(jiǎn)單，加工過(guò)程安全，工藝控制精準(zhǔn)，自動(dòng)化程度高，能夠連續(xù)、高效、優(yōu)質(zhì)地完成鋁殼鋰電池封口的加工生產(chǎn)等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為Χ/Υ軸坐標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為Χ/Υ軸坐標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0011]圖4為Χ/Υ軸坐標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)后視圖。
[0012]圖5為拍照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6為封鋼珠系統(tǒng)的右視圖。
[0014]圖7為圖6的A-A視圖。
[0015]圖8為下鋼珠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖9為裝電池系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]在圖中，1、X/Y軸坐標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)2、拍照系統(tǒng)3、封鋼珠系統(tǒng)4、下鋼珠系統(tǒng)5、裝電池系統(tǒng)6、招殼鋰電池。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖所示，一種鋁殼鋰電池封口設(shè)備，其由Χ/Υ軸坐標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)(I)、拍照系統(tǒng)
(2)、封鋼珠系統(tǒng)(3)、下鋼珠系統(tǒng)(4)和裝電池系統(tǒng)(5)組成；
所述Χ/Υ軸坐標(biāo)平臺(tái)系統(tǒng)(I)包括X板(14)、Υ板(13),X絲桿副(16),Y絲桿副(105)、定位銷(12)、底板(11);電機(jī)座(18)上安裝X軸向電機(jī)(17)且固定在底板(11)上，X軸向電機(jī)(17)通過(guò)與相連的X絲桿副(16)輸出動(dòng)力，帶動(dòng)與之相連的X絲桿座(104)，并使與X絲桿座(104)相連接的X板(14)通過(guò)直線導(dǎo)軌(119)向X軸軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)安裝在底板
(11)上的光電感應(yīng)器(101) (115)分別感應(yīng)到感應(yīng)塊(15) (103)控制X軸向運(yùn)動(dòng)極限，電機(jī)座(109)上安裝Y軸向電機(jī)(110)且固定在X板(14)上，Y軸向電機(jī)(110)通過(guò)與相連的Y絲桿副(105)輸出動(dòng)力，帶動(dòng)與之相連的Y絲桿座(113)，并使與Y絲桿座(113)相連接的Y板(13 )通過(guò)直線導(dǎo)