的兩面均貼標完成后，利用貼標下料機械手將玻璃吸送到下料機構上。
[0018]本發(fā)明具有如下有益效果:整個生產(chǎn)過程基本都是依靠機器自動完成，自動上料、自動進行送、剪、插PIN以及自動涂膠固化、自動剪PIN腳速度快，生產(chǎn)效率高，減少了工人數(shù)量從而降低了人工成本；對于計數(shù)PIN支數(shù)、檢測PIN缺陷、剪插PIN等具有較高精度要求的過程，能夠精確可靠地完成，可極大提升產(chǎn)品質(zhì)量；而且自動剪插PIN生產(chǎn)的插PIN玻璃廣品重復精度尚，廣品質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的立體結構示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的玻璃上料結構的局部立體結構示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結構的局部立體結構示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結構的自動輸送PIN機構的立體結構示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結構的自動輸送PIN機構的主視結構不意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結構的自動插裝PIN機構的立體結構示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結構的自動插裝PIN機構的主視結構不意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結構的自動插裝PIN機構的交叉梳條的結構示意圖一；
[0027]圖9是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結構的自動插裝PIN機構的交叉梳條的結構示意圖二；
[0028]圖10是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的PIN插裝結構的插PIN升降平臺的立體結構示意圖；
[0029]圖11是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的膠水流平固化結構的局部立體結構示意圖；
[0030]圖12是本發(fā)明實施例中所述PIN組裝生產(chǎn)線的剪PIN腳機構和貼標機構的局部立體結構示意圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]10-玻璃，20-PIN，100-玻璃上料結構，101-玻璃上料支架，110-吸塑盒上料線，120-吸塑盒下料線，130-吸塑盒上料升降機構，140-吸塑盒下料機械手，150-吸塑盒下料升降機構，160-玻璃取料機械手，170-自動識別定位玻璃機構，180-玻璃下料輸送線，190-自動噴碼機，192-噴碼機主機，200-PIN插裝結構，201-插PIN支架，210-PIN出料卷盤機構，211-輸送PIN支撐架，212-自動升降調(diào)整伺服，213-出料卷盤，214-出料卷盤驅(qū)動電機，220-送PIN伺服機構，222-夾PIN氣缸結構，230-廢料收料卷盤機構，232-料盤打滑結構，234-廢料收料盤，236-廢料收料盤驅(qū)動電機，240-自動剪切PIN機構，242-PIN自動檢測機構，250-自動插裝PIN機構，252-插PIN升降平臺，252a-插PIN臺，252b-插PIN升降伺服機構，254-梳條輸送伺服機構，256-插PIN伺服機構，256a_預插PIN伺服機構，256b-終插PIN氣缸機構，258-交叉梳條機構，2582-交叉梳條，2582a-固定梳條，2582b-夾緊梳條，2584-夾緊梳條驅(qū)動機構，2586-推板導向機構，2588-推板氣缸機構，260-四軸上下料機械手，262-玻璃定位檢測機構，270-涂膠四工位轉盤，280-噴膠機構，290-涂膠下料機械手，300-膠水流平固化結構，301-流平固化支架，310-第一流平輸送線，320-流平轉運機械手，330-第二流平輸送線，340-固化轉運機械手，350-膠水固化輸送線，360-固化爐，370-固化下料機械手，400-剪PIN腳機構，401-剪PIN腳支架，410-PIN腳上下料機械手，420-剪PIN模具，500-貼標機構，501-貼標支架，510-旋轉平臺伺服機構，520-貼標檢測機構，530-送標機構，540-貼標下料機械手，600-下料機構，601-下料支架，610-下料皮帶線。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0034]如圖1所示，一種PIN組裝生產(chǎn)線，包括依次連接的玻璃上料結構100、PIN插裝結構200、膠水流平固化結構300、剪PIN腳機構400、貼標機構500及下料機構600。玻璃上料結構100自動上料玻璃，同時PIN插裝結構200自動上料PIN原料并對PIN原料進行剪切，再將PIN插裝在玻璃上，再利用膠水流平固化結構300對插裝好PIN的玻璃進行涂膠固化，使PIN牢固地與玻璃連接，再通過剪PIN腳機構400減掉粘貼在玻璃上的PIN的多余針腳，然后通過貼標機構500對剪過針腳的插PIN玻璃進行貼黃標，最后就可以通過下料機構600將產(chǎn)品下線。整個生產(chǎn)過程通過自動機構自動完成，生產(chǎn)速度快效率高，產(chǎn)品質(zhì)量高，人工成本低。
[0035]具體地，如圖2所示，上述玻璃上料結構100包括玻璃上料支架101，設置于玻璃上料支架101上的吸塑盒輸送線、與吸塑盒輸送線連接的吸塑盒提升機構、設置于吸塑盒提升機構上方的玻璃取料機械手160、以及位于玻璃取料機械手160下方的玻璃下料輸送線180。通過吸塑盒輸送線將放置于吸塑盒中的玻璃輸送到吸塑盒提升機構處，將玻璃提升到工作臺上，玻璃取料機械手160將玻璃取料放置到玻璃下料輸送線180上往后面的工序輸送。
[0036]進一步地，在玻璃上料結構100中，吸塑盒輸送線包括吸塑盒上料線110和吸塑盒下料線120。而吸塑盒提升機構包括與吸塑盒上料線110連接的吸塑盒上料升降機構130，與吸塑盒下料線120連接的吸塑盒下料升降機構150。玻璃上料結構100還包括設置于吸塑盒上料升降機構130上方的吸塑盒下料機械手140。通過吸塑盒上料線110將裝有玻璃原料的吸塑盒送到吸塑盒上料升降機構130上，吸塑盒上料升降機構130上升到一定高度的臺面上，玻璃取料機械手160吸取吸塑盒中的玻璃并轉送到玻璃下料輸送線180上。吸塑盒上料升降機構130上的吸塑盒中的玻璃取用完后，吸塑盒下料機械手140將孔吸塑盒吸取放置到吸塑盒下料升降機構150上，吸塑盒下料升降機構150下降將空吸塑盒送到吸塑盒下料線120上，將空吸塑盒輸送下線。
[0037]而且，PIN組裝生產(chǎn)線還包括與玻璃下料輸送線180對應的玻璃噴碼機構。玻璃噴碼機構包括與玻璃下料輸送線180對應的自動識別定位玻璃機構170，以及與自動識別定位玻璃機構170連接的自動噴碼機190，自動噴碼機190包括控制整個噴碼機的噴碼機主機192。利用玻璃噴碼機構在玻璃噴上要求的字符，即先利用自動識別定位玻璃機構170自動計算出玻璃的邊角位置坐標進行定位，然后利用自動噴碼機190在玻璃定位位置處自動噴上要求的字符。而且，自動識別定位玻璃機構170包括與玻璃下料輸送線180對應的CCD檢測相機和光源，利用CCD檢測相機自動計算出玻璃的邊角坐標位置，并利用光源進行定位。
[0038]此外，如圖3所示，上述PIN插裝結構200包括插PIN支架201，設置于插PIN支架201上的送剪PIN機構、連接送剪PIN機構和玻璃下料輸送線180的自動插裝PIN機構250、以及與自動插裝PIN機構250連接的自動涂膠機構。該送剪PIN機構包括相互連接的自動輸送PIN機構和自動剪切PIN機構240，自動剪切PIN機構240與自動插裝PIN機構250連接。通過自動輸送PIN機構將PIN原料輸送到工作臺上，在輸送過程中可以利用自動剪切PIN機構240對PIN原料進行剪切，使PIN達到合適的尺寸形狀，自動剪PIN效率高精度高。自動進行送、剪PIN操作，速度快效率高，可降低人工成本低；而且可自動檢測PIN缺陷、對PIN進行計數(shù)等，檢測計數(shù)誤差小，可保證產(chǎn)品質(zhì)量。再利用自動插裝PIN機構250將剪切好的PIN插裝到玻璃上料結構100輸送來的玻璃上，自動插裝PIN重復精度高，誤差小，產(chǎn)品質(zhì)量高。最后還可利用自動涂膠機構對插裝好PIN的玻璃進行涂膠，將PIN和玻璃粘黏牢固。
[0039]而且，如圖4至圖5所示，自動輸送PIN機構包括PIN出料卷盤機構210，與PIN出料卷盤機構210連接的送PIN伺服機構220，以及與送PIN伺服機構220對應的廢料收料卷盤機構230。PIN原料卷裝于PIN出料卷盤機構210上，PIN出料卷盤機構210啟動時，PIN原料沿卷盤導向槽輸送出，送PIN伺服機構220將送來的PIN原料夾住后送往自動剪切PIN機構240處，同時利用廢料收料卷盤機構230對PIN上的廢棄隔離紙進行回收，輸送速度快，效率高。
[0040]進一步地，自動輸送PIN機構還可包括用于支撐PIN出料卷盤機構210和送PIN伺服機構220的輸送PIN支撐架211，以及設置于輸送PIN支撐架211下的自動升降調(diào)整伺服212。利用輸送PIN支撐架211為PIN出料卷盤機構210和送PIN伺服機構220等提供支撐，而通過自動升降調(diào)整伺服212可對輸送PIN支撐架211高度進行自動調(diào)整，以適應不同的送PIN高度需求。而且，自動輸送PIN機構包括兩套對稱設置的PIN出料卷盤機構210，每套PIN出料卷盤機構210對應連接一個送PIN伺服機構220，每套送PIN伺服機構220對應一套廢料收料卷盤機構230。利用兩套對稱設置的自動輸送PIN機構，可以從兩邊同時進行送PIN，增快