疊置裝置和疊層體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及疊置裝置和疊層體的制造方法，該疊置裝置用于將電極箔和分隔件疊置于旋轉(zhuǎn)運(yùn)送的工件上，從而制造疊層體。
【背景技術(shù)】
[0002]構(gòu)成疊層電池等的疊層體按照下述方式形成，該方式為:涂敷有正極活性物質(zhì)的正極箔與涂敷有負(fù)極活性物質(zhì)的負(fù)極箔隔著由絕緣性原材料形成的分隔件而相互交替疊置。
[0003]在制造這樣的疊層體時(shí)，采用下述方法等，在該方法中，通過(guò)運(yùn)送裝置間歇地運(yùn)送規(guī)定的工件(盤(pán)、裝載臺(tái))，通過(guò)沿上述工件的運(yùn)送通路而設(shè)置的多個(gè)作業(yè)裝置，將正極箔、負(fù)極箔或分隔件依次疊置于上述工件上。
[0004]另外，運(yùn)送裝置采用可以等時(shí)間隔而間歇地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)。在轉(zhuǎn)臺(tái)上，沿其旋轉(zhuǎn)方向，設(shè)置多個(gè)可配置上述工件的工件配置部。
[0005]在過(guò)去，人們提出有如下技術(shù):根據(jù)設(shè)置于上述轉(zhuǎn)臺(tái)的后續(xù)工序上的裝置的作業(yè)能力，控制上述工件相對(duì)上述工件配置部的配置間隔(比如專(zhuān)利文獻(xiàn)1等)。在該技術(shù)中，在比如后續(xù)工序的裝置的一個(gè)疊層體的作業(yè)時(shí)間(后續(xù)工序作業(yè)時(shí)間)為10秒，從上述工件停止到下次停止所需要的時(shí)間(更具體地說(shuō)，通過(guò)上述作業(yè)裝置而將正極箔等疊置所需要的時(shí)間，與轉(zhuǎn)臺(tái)的一次的間歇旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間的合計(jì))為2秒的場(chǎng)合，在從之前設(shè)置了工件的工件配置部開(kāi)始空出四個(gè)工件配置部的那個(gè)工件配置部(即，五個(gè)相鄰的工件配置部)上，設(shè)置下一工件。由此，按照上述技術(shù)，可在與后續(xù)工序作業(yè)時(shí)間吻合的合適的時(shí)刻獲得疊層體，也不必設(shè)置用于獲取后續(xù)工序的時(shí)刻的緩存線(存留疊層體的機(jī)構(gòu))。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:JP特開(kāi)2010-201593號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，在上述技術(shù)中，在比如所疊置的正極箔等較多的場(chǎng)合等，為了獲得疊層體而需要的時(shí)間長(zhǎng)于為了將工件設(shè)置于全部上述工件配置部上而需要的時(shí)間的場(chǎng)合，會(huì)產(chǎn)生無(wú)法在較長(zhǎng)的期間相對(duì)上述工件配置部而設(shè)置工件的情況。比如，在工件配置部的數(shù)量為12時(shí)，在上述例子中，相對(duì)全部工件配置部，以110秒[10秒X (12 — 1)]來(lái)設(shè)置工件。接著，在比如為了獲得疊層體需要的時(shí)間為240秒的場(chǎng)合，在從將工件設(shè)置于全部上述工件配置部上到獲得疊層體為止的130秒的期間，無(wú)法將工件設(shè)置于工件配置部上。于是，在某時(shí)，以與后工序作業(yè)相同的間隔(在上述例子中為10秒的間隔)而獲得疊層體，持續(xù)地將疊層體送給后續(xù)工序的裝置，另一方面，在其以外的時(shí)間，會(huì)產(chǎn)生完全無(wú)法獲得疊層體，完全無(wú)法將疊層體送給后續(xù)工序的裝置(在上述例子中，無(wú)法在130秒的期間將疊層體送給后工序的裝置)的情況。另外，在運(yùn)送疊層體時(shí)，后續(xù)工序的裝置連續(xù)地進(jìn)行作業(yè)，另一方面，在未運(yùn)送疊層體時(shí)，后續(xù)工序的裝置停止作業(yè)。即，在上述技術(shù)中，可能在后續(xù)工序的裝置中負(fù)荷產(chǎn)生大的變化。于是，在后續(xù)工序的裝置中，即使在具有碰到上述的變化的峰值時(shí)(連續(xù)地運(yùn)送疊層體時(shí))的優(yōu)良的處理能力的情況下，仍可能因作業(yè)停止的影響，無(wú)法充分地發(fā)揮該優(yōu)良的處理能力。即，即使在增加后續(xù)工序的裝置的設(shè)備成本的情況下，仍可能無(wú)法充分地謀求提高生產(chǎn)效率。
[0011]本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供疊置裝置和疊層體的制造方法，在該疊置裝置和疊層體的制造方法中，可通過(guò)有效地抑制后續(xù)工序的裝置的負(fù)荷的變化，既謀求抑制后續(xù)工序的裝置的設(shè)備成本的增加，又獲得良好的生產(chǎn)效率。
[0012]用于解決課題的技術(shù)方案
[0013]下面分項(xiàng)地對(duì)適合于解決上述目的的各技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。另外，根據(jù)需要，在對(duì)應(yīng)的方案后面，附有特有的作用效果。
[0014]技術(shù)方案1.涉及一種疊置裝置，該疊置裝置用于制造疊層體，在該疊層體中，涂敷有正極活性物質(zhì)的正極箔與涂敷有負(fù)極活性物質(zhì)的負(fù)極箔隔著由絕緣性原材料形成的分隔件而交替地疊置，該疊層體包括規(guī)定組數(shù)的疊層部，每組疊層部由上述正極箔、上述負(fù)極箔以及兩個(gè)上述分隔件構(gòu)成，其特征在于，該疊置裝置包括:
[0015]轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)沿周向具有多個(gè)可設(shè)置規(guī)定的工件的工件配置部，并且按照規(guī)定的投入位置、規(guī)定的作業(yè)位置以及規(guī)定的取出位置的順序，間歇地使上述工件配置部旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；
[0016]配置機(jī)構(gòu)，該配置機(jī)構(gòu)相對(duì)位于上述投入位置的上述工件配置部而設(shè)置上述工件；
[0017]作業(yè)機(jī)構(gòu)，該作業(yè)機(jī)構(gòu)相對(duì)位于上述作業(yè)位置的上述工件，設(shè)置上述正極箔、上述負(fù)極箔或上述分隔件，每當(dāng)上述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，疊置一組或多組的上述疊層部；
[0018]取出機(jī)構(gòu)，該取出機(jī)構(gòu)取出位于上述取出位置且設(shè)置有上述規(guī)定組數(shù)的上述疊層部的上述工件；
[0019]控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)至少控制上述配置機(jī)構(gòu)；
[0020]將上述作業(yè)機(jī)構(gòu)每當(dāng)上述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)可疊置的上述疊層部的最大組數(shù)設(shè)為A ;設(shè)置于上述疊層體上的上述疊層部的組數(shù)設(shè)為X ;從對(duì)X/A進(jìn)行小數(shù)點(diǎn)以后無(wú)條件進(jìn)位得到的值中扣除1而獲得的值設(shè)為FI時(shí)，
[0021 ] 上述控制機(jī)構(gòu)按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為:
[0022]上述配置機(jī)構(gòu)在預(yù)定部位上未設(shè)置上述工件的場(chǎng)合，于上述預(yù)定部位設(shè)置上述工件，該預(yù)定部位指的是:從之前設(shè)置了工件的工件配置部開(kāi)始向上述旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)空出與FI相同數(shù)量工件配置部的那個(gè)工件配置部；
[0023]在于上述預(yù)定部位設(shè)置了上述工件的場(chǎng)合，在位于上述預(yù)定部位的上述旋轉(zhuǎn)方向后方側(cè)的未設(shè)置上述工件的工件配置部，設(shè)置上述工件。
[0024]按照上述技術(shù)方案1，以與獲得一個(gè)疊層體所必要的時(shí)間除以工件配置部的數(shù)量而得到的值基本相同的間隔，從轉(zhuǎn)臺(tái)上取出疊層體。于是，可相對(duì)運(yùn)送疊層體的后續(xù)工序的裝置，以基本相同的間隔而運(yùn)送疊層體。由此，可有效地抑制后續(xù)工序的裝置的負(fù)荷的變化。因此，對(duì)于后續(xù)工序的裝置來(lái)說(shuō)必要的處理能力即使在碰到變化的峰值的情況下，仍不要求那么高。由此，可抑制后續(xù)工序的裝置的設(shè)備成本的增加。另外，由于可基本持續(xù)而使后續(xù)工序的裝置動(dòng)作，故可獲得良好的生產(chǎn)效率。
[0025]技術(shù)方案2.涉及上述技術(shù)方案1所述的疊置裝置，其特征在于，上述工件配置部的數(shù)量與對(duì)X/A進(jìn)行小數(shù)點(diǎn)以后無(wú)條件進(jìn)位而得到的值互質(zhì)。
[0026]按照上述技術(shù)方案2，在工件配置部設(shè)置工件時(shí)，難以產(chǎn)生相對(duì)預(yù)定部位已設(shè)置工件的情況，能可靠地將工件設(shè)置于預(yù)定部位。由此，可等間隔地從轉(zhuǎn)臺(tái)取出疊層體，并且可等間隔地相對(duì)后續(xù)工序的裝置運(yùn)送疊層體。于是，可在不停止的情況下、在正常時(shí)使后續(xù)工序的裝置動(dòng)作，可獲得更加良好的生產(chǎn)效率。
[0027]技術(shù)方案3.涉及一種疊層體的制造方法，在該疊層體中，涂敷有正極活性物質(zhì)的正極箔與涂敷有負(fù)極活性物質(zhì)的負(fù)極箔隔著由絕緣性原材料形成的分隔件而交替地疊置，該疊層體包括規(guī)定組數(shù)的疊層部，每組疊層部由上述正極箔、上述負(fù)極箔以及兩個(gè)上述分隔件構(gòu)成，其特征在于，該方法包括:
[0028]運(yùn)送工序，在該運(yùn)送工序中，按照規(guī)定的投入位置、規(guī)定的作業(yè)位置以及規(guī)定的取出位置的順序，間歇地使沿周向并列的多個(gè)工件配置部旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；
[0029]配置工序，在該配置工序中，相對(duì)位于上述投入位置的上述工件配置部，設(shè)置規(guī)定的工件；
[0030]疊置工序，在該疊置工序中，相對(duì)位于上述作業(yè)位置的上述工件，設(shè)置上述正極箔、上述負(fù)極箔或上述分隔件，每當(dāng)上述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，疊置一組或多組的上述疊層部；
[0031]取出工序，在該取出工序中，取出位于上述取出位置且設(shè)置有上述規(guī)定組數(shù)的上述疊層部的工件；
[0032]在上述疊置工序中，將每當(dāng)上述工件配置部旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)可疊置的上述疊層部的最大組數(shù)設(shè)為A ;設(shè)置于上述疊層體上的上述疊層部的組數(shù)設(shè)為X ;從對(duì)X/A進(jìn)行小數(shù)點(diǎn)以后無(wú)條件進(jìn)位得到的值中扣除1而獲得的值設(shè)為FI時(shí)，