一種對(duì)位組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種對(duì)位組裝機(jī)，它包括底板、升降機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)、推緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，載具機(jī)構(gòu)安裝在底板上，載具機(jī)構(gòu)上夾緊固定有載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產(chǎn)品；升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)推緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，使推緊機(jī)構(gòu)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，且推緊機(jī)構(gòu)位于底板的上部，推緊機(jī)構(gòu)的推塊向前推緊產(chǎn)品；定位機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板向下滑動(dòng)帶動(dòng)定位塊觸及到需要定位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，觸到之后，壓力傳感器a會(huì)采集到相關(guān)數(shù)據(jù)，并測(cè)出定位后的壓力大小，確定零件的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，將零件安裝到產(chǎn)品上后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可對(duì)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)后，升降氣缸來調(diào)節(jié)鐳射來檢測(cè)安裝位置與基準(zhǔn)物之間的段差，如果在設(shè)定范圍內(nèi)，則合格，否則為不合格。
【專利說明】一種對(duì)位組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)位組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在給電子產(chǎn)品進(jìn)行各種安裝或者加工的時(shí)候，需要將產(chǎn)品放在載具上夾緊定位，并需要推進(jìn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品推進(jìn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，并通過壓力傳感器確定推動(dòng)的壓力大小，然后通過定位機(jī)構(gòu)對(duì)零件定位，定位后需要通過壓力傳感器a采集相關(guān)數(shù)據(jù)，確定零件的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，將零件安裝到產(chǎn)品上后，需要對(duì)安裝位置進(jìn)行校準(zhǔn)和對(duì)位檢測(cè)，確定安裝是否合格，此時(shí)就需要一種對(duì)位組裝機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)位組裝機(jī)，可用于對(duì)安裝位置進(jìn)行檢測(cè)和對(duì)位。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種對(duì)位組裝機(jī)，它包括底板、升降機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)、推緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)安裝在底板上，載具機(jī)構(gòu)上夾緊固定有載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產(chǎn)品；所述升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)推緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，使推緊機(jī)構(gòu)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，且推緊機(jī)構(gòu)位于底板的上部；所述推緊機(jī)構(gòu)的推塊向前推緊產(chǎn)品；所述定位機(jī)構(gòu)的Y軸模組和Z軸模組可對(duì)定位塊在Y軸方向和Z軸方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板向下滑動(dòng)帶動(dòng)定位塊觸及到需要定位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，觸到之后，壓力傳感器會(huì)采集到相關(guān)數(shù)據(jù)，并可以通過滑塊和滑軌的作用起到一定的緩沖作用，這樣定位塊可定位，并測(cè)出定位后的壓力大??；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的升降氣缸驅(qū)動(dòng)向上頂起安裝板，可調(diào)節(jié)CCD的上下位置，同時(shí)調(diào)節(jié)螺母再對(duì)CCD進(jìn)行微調(diào)，然后對(duì)準(zhǔn)需要校準(zhǔn)的部位進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置拍照校準(zhǔn)后，升降氣缸來調(diào)節(jié)鐳射的高度直到到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，檢測(cè)需要檢測(cè)的部位與基準(zhǔn)物之間的段差，如果在設(shè)定范圍內(nèi)，則合格，否則為不合格。
[0006]作為優(yōu)選，所述載具機(jī)構(gòu)包括支撐柱、載具底板、載具、擋邊、吸盤、滑塊a、滑軌a、墊板和頂緊裝置，所述支撐柱的下端固定在底板上，上端固定在載具底板上；所述載具底板上設(shè)有兩個(gè)吸盤和載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產(chǎn)品；所述載具底板的三個(gè)角上設(shè)置擋邊，第四個(gè)角上設(shè)置有頂緊裝置；所述頂緊裝置包括頂緊氣缸、頂緊氣缸固定板和夾緊塊，所述頂緊氣缸通過頂緊氣缸固定板固定在載具底板的側(cè)部，夾緊塊連接在頂緊氣缸上；所述第四個(gè)角上向外延伸設(shè)有一滑軌a，滑軌a上配合安裝有滑塊a，夾緊塊配合連接在滑塊a上并可沿滑軌a運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸上推塊、對(duì)位加強(qiáng)板、對(duì)位下底板、對(duì)位上底板、直線軸承和軸承座，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在對(duì)位加強(qiáng)板上，且對(duì)位加強(qiáng)板穿過對(duì)位下底板，對(duì)位加強(qiáng)板的上端連接在底板上；所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接著氣缸上推塊，氣缸上推塊與對(duì)位下底板連接在一起；所述對(duì)位下底板上固定連接著直線軸承，底板上連接著軸承座，直線軸承穿過軸承座其上端與對(duì)位上底板連接在一起；；所述對(duì)位上底板的右下部連接兩個(gè)限位柱。
[0008]作為優(yōu)選，所述推緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、模組蓋板、安裝板、傳感器安裝板、滑軌b、滑塊b、滑軌安裝塊、壓力傳感器、推塊、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述線性模組、滑軌b和安裝條分別安裝在對(duì)位上底板上；所述電機(jī)前端通過聯(lián)軸器與線性模組相連，線性模組表面安裝著模組蓋板；所述安裝板安裝于線性模組上，并在電機(jī)的帶動(dòng)下安裝板可沿線性模組運(yùn)動(dòng)；所述安裝板上后方安裝著傳感器安裝板，安裝板與傳感器安裝板之間連接一加強(qiáng)板；所述傳感器安裝板的前側(cè)安裝著壓力傳感器，傳感器安裝板的后側(cè)安裝著滑軌安裝塊，滑軌安裝塊通過滑塊b安裝在滑軌b上；所述壓力傳感器的前端連接著推塊；所述光電傳感器安裝于安裝條上，感應(yīng)片安裝于安裝板的側(cè)面。
[0009]作為優(yōu)選，所述定位機(jī)構(gòu)它包括Y軸模組、YZ模組連接板、Z軸模組、滑動(dòng)板、滑軌、滑塊、壓力傳感器安裝塊、壓力傳感器a、連接板和定位塊，所述Y軸模組連接在底板上；所述Z軸模組通過YZ模組連接板與Y軸模組連接在一起；所述滑動(dòng)板連接在Z軸模組上；所述滑動(dòng)板上固定連接著壓力傳感器安裝塊和滑軌，壓力傳感器a上部固定在壓力傳感器安裝塊上，下部與連接板連接在一起；所述連接板通過滑塊連接在滑軌上；所述連接板的下部連接著定位塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述Y軸模組包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸模組蓋板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別固定在底板上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸模組蓋板連接在Y軸線性模組上部；所述YZ模組連接板安裝在Y軸線性模組上，并在Y軸電機(jī)的帶動(dòng)下可沿Y軸線性模組滑動(dòng)；所述Y軸光電傳感器有三個(gè)，分別固定在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片固定在YZ模組連接板上。
[0011]作為優(yōu)選，所述Z軸模組包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組蓋板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸線性模組和Z軸安裝條分別固定在YZ模組連接板上；所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸模組蓋板連接在Z軸線性模組上部；所述滑動(dòng)板安裝在Z軸線性模組上，并在Z軸電機(jī)的帶動(dòng)下可沿Z軸線性模組滑動(dòng)；所述Z軸光電傳感器有三個(gè)，分別固定在Z軸安裝條上，Z軸感應(yīng)片固定在滑動(dòng)板上。
[0012]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)它包括升降氣缸、氣缸安裝板、檢測(cè)下板、線性軸承、軸承座a、檢測(cè)底板、安裝板、CCD固定板、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、光源、光源固定座、鐳射和鐳射固定板，所述升降氣缸固定在氣缸安裝板上，升降氣缸與檢測(cè)下板連接，升降氣缸可驅(qū)動(dòng)檢測(cè)下板上下運(yùn)動(dòng)；所述氣缸安裝板穿過檢測(cè)下板，氣缸安裝板的上端與檢測(cè)底板連接；所述檢測(cè)下板上固定著線性軸承，檢測(cè)底板上固定有軸承座a，線性軸承穿過軸承座a與安裝板連接在一起；所述安裝板上部固定連接CXD固定板和光源固定座，安裝板下部固定連接鐳射固定板；所述調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺母固定座分別安裝在CCD固定板上，CCD安裝在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)螺母穿過調(diào)節(jié)螺母固定座與調(diào)節(jié)板連接在一起；所述光源安裝在光源固定座上，且光源位于CCD的正前方；所述鐳射安裝在鐳射固定板上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型載具上放置產(chǎn)品，升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)推緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，使推緊機(jī)構(gòu)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，推緊機(jī)構(gòu)的推塊向前推緊產(chǎn)品；定位機(jī)構(gòu)的Y軸模組和Z軸模組可對(duì)定位塊在Y軸方向和Z軸方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板向下滑動(dòng)帶動(dòng)定位塊觸及到需要定位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，觸到之后，壓力傳感器a會(huì)采集到相關(guān)數(shù)據(jù)，并可以通過滑塊和滑軌的作用起到一定的緩沖作用，這樣定位塊可定位，并測(cè)出定位后的壓力大小，確定零件的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，將零件安裝到產(chǎn)品上；檢測(cè)機(jī)構(gòu)的升降氣缸驅(qū)動(dòng)向上頂起安裝板，可調(diào)節(jié)CCD的上下位置，同時(shí)調(diào)節(jié)螺母再對(duì)CCD進(jìn)行微調(diào)，然后對(duì)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置拍照校準(zhǔn)后，升降氣缸來調(diào)節(jié)鐳射的高度直到到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，檢測(cè)安裝位置與基準(zhǔn)物之間的段差，如果在設(shè)定范圍內(nèi)，則合格，否則為不合格。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的主視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的載具機(jī)構(gòu)不帶有塾載具的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖5的主視圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型的推緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為圖7的后視圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為圖9的主視圖；
[0026]圖11為本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為圖11的主視圖；
[0028]圖1?12中:I —升降機(jī)構(gòu)；II一載具機(jī)構(gòu)JII一推緊機(jī)構(gòu)；IV—定位機(jī)構(gòu)；V—檢測(cè)機(jī)構(gòu)；1 一底板；2—支撐柱；3—載具底板；4一載具；5—擋邊；6—吸盤；7—滑塊a ；8一滑軌a ；9—墊板；10—頂緊氣缸；11—頂緊氣缸固定板；12—夾緊塊；13—驅(qū)動(dòng)氣缸；14一氣缸上推塊；15—對(duì)位加強(qiáng)板；16—對(duì)位下底板；17—對(duì)位上底板；18—直線軸承；19一軸承座；20—限位柱；21—電機(jī)；22—聯(lián)軸器；23—線性模組；24—模組蓋板；25—安裝板；26—傳感器安裝板；27—滑軌b ;28—滑塊b ;29—滑軌安裝塊；30—壓力傳感器；31—推塊；32—安裝條；33—光電傳感器；34—感應(yīng)片；35—加強(qiáng)板；36—YZ模組連接板；37—滑動(dòng)板；38—滑軌；39—滑塊；40—壓力傳感器安裝塊；41 一壓力傳感器a ;42—連接板；43—定位塊；44一Y軸電機(jī)；45—Y軸聯(lián)軸器；46—Y軸線性模組；47—Y軸模組蓋板；48—Y軸安裝條；49一Y軸光電傳感器；50—Y軸感應(yīng)片；51—Z軸電機(jī)；52—Z軸聯(lián)軸器；53—Z軸線性模組；54 — Z軸模組蓋板；55 — Z軸安裝條；56 — Z軸光電傳感器；57 — Z軸感應(yīng)片；58—升降氣缸；59—?dú)飧装惭b板；60—檢測(cè)下板；61—線性軸承；62—軸承座a ;63—檢測(cè)底板；64 —安裝板；65— CXD固定板；66 —調(diào)節(jié)板；67—調(diào)節(jié)螺母；68—調(diào)節(jié)螺母固定座；69—CCD ; 70—光源；71—光源固定座；72—鐳射；73—鐳射固定板。
【具體實(shí)施方式】:
[0029]實(shí)施例，見附圖1和2，一種對(duì)位組裝機(jī)，它包括底板1、升降機(jī)構(gòu)1、載具機(jī)構(gòu)I1、推緊機(jī)構(gòu)II1、定位機(jī)構(gòu)IV和檢測(cè)機(jī)構(gòu)V，所述載具機(jī)構(gòu)安裝在底板上，載具機(jī)構(gòu)上夾緊固定有載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產(chǎn)品；所述升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)推緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，使推緊機(jī)構(gòu)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，且推緊機(jī)構(gòu)位于底板的上部；所述推緊機(jī)構(gòu)的推塊向前推緊產(chǎn)品；所述定位機(jī)構(gòu)的Y軸模組和Z軸模組可對(duì)定位塊在Y軸方向和Z軸方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板向下滑動(dòng)帶動(dòng)定位塊觸及到需要定位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，觸到之后，壓力傳感器a會(huì)采集到相關(guān)數(shù)據(jù)，并可以通過滑塊和滑軌的作用起到一定的緩沖作用，這樣定位塊可定位，并測(cè)出定位后的壓力大小；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的升降氣缸驅(qū)動(dòng)向上頂起安裝板，可調(diào)節(jié)CCD的上下位置，同時(shí)調(diào)節(jié)螺母再對(duì)CCD進(jìn)行微調(diào)，然后對(duì)準(zhǔn)需要校準(zhǔn)的部位進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置拍照校準(zhǔn)后，升降氣缸來調(diào)節(jié)鐳射的高度直到到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，檢測(cè)需要檢測(cè)的部位與基準(zhǔn)物之間的段差，如果在設(shè)定范圍內(nèi)，則合格，否則為不合格。
[0030]見附圖3和4，所述載具機(jī)構(gòu)包括支撐柱2、載具底板3、載具4、擋邊5、吸盤6、滑塊a7、滑軌a8、墊板9和頂緊裝置，所述支撐柱的下端固定在底板上，上端固定在載具底板上；所述載具底板上設(shè)有兩個(gè)吸盤和載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產(chǎn)品；所述載具底板的三個(gè)角上設(shè)置擋邊，第四個(gè)角上設(shè)置有頂緊裝置；所述頂緊裝置包括頂緊氣缸10、頂緊氣缸固定板11和夾緊塊12，所述頂緊氣缸通過頂緊氣缸固定板固定在載具底板的側(cè)部，夾緊塊連接在頂緊氣缸上；所述第四個(gè)角上向外延伸設(shè)有一滑軌a，滑軌a上配合安裝有滑塊a,夾緊塊配合連接在滑塊a上并可沿滑軌a運(yùn)動(dòng)。
[0031]見附圖5和6,所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸13、氣缸上推塊14、對(duì)位加強(qiáng)板15、對(duì)位下底板16、對(duì)位上底板17、直線軸承18和軸承座19，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在對(duì)位加強(qiáng)板上，且對(duì)位加強(qiáng)板穿過對(duì)位下底板，對(duì)位加強(qiáng)板的上端連接在底板上；所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接著氣缸上推塊，氣缸上推塊與對(duì)位下底板連接在一起；所述對(duì)位下底板上固定連接著直線軸承，底板上連接著軸承座，直線軸承穿過軸承座其上端與對(duì)位上底板連接在一起；；所述對(duì)位上底板的右下部連接兩個(gè)限位柱20。
[0032]見附圖7和8，所述推緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)21、聯(lián)軸器22、線性模組23、模組蓋板24、安裝板25、傳感器安裝板26、滑軌b27、滑塊b28、滑軌安裝塊29、壓力傳感器30、推塊31、安裝條32、光電傳感器33和感應(yīng)片34，所述線性模組、滑軌b和安裝條分別安裝在對(duì)位上底板上；所述電機(jī)前端通過聯(lián)軸器與線性模組相連，線性模組表面安裝著模組蓋板；所述安裝板安裝于線性模組上，并在電機(jī)的帶動(dòng)下安裝板可沿線性模組運(yùn)動(dòng)；所述安裝板上后方安裝著傳感器安裝板，安裝板與傳感器安裝板之間連接一加強(qiáng)板35 ;所述傳感器安裝板的前側(cè)安裝著壓力傳感器，傳感器安裝板的后側(cè)安裝著滑軌安裝塊，滑軌安裝塊通過滑塊b安裝在滑軌b上；所述壓力傳感器的前端連接著推塊；所述光電傳感器安裝于安裝條上，感應(yīng)片安裝于安裝板的側(cè)面。
[0033]見附圖9和10，所述定位機(jī)構(gòu)它包括Y軸模組、YZ模組連接板36、Z軸模組、滑動(dòng)板37、滑軌38、滑塊39、壓力傳感器安裝塊40、壓力傳感器a41、連接板42和定位塊43，所述Y軸模組連接在底板上；所述Z軸模組通過YZ模組連接板與Y軸模組連接在一起；所述滑動(dòng)板連接在Z軸模組上；所述滑動(dòng)板上固定連接著壓力傳感器安裝塊和滑軌，壓力傳感器a上部固定在壓力傳感器安裝塊上，下部與連接板連接在一起；所述連接板通過滑塊連接在滑軌上；所述連接板的下部連接著定位塊。[0034]所述Y軸模組包括Y軸電機(jī)44、Y軸聯(lián)軸器45、Υ軸線性模組46、Υ軸模組蓋板47、Y軸安裝條48、Y軸光電傳感器49和Y軸感應(yīng)片50，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別固定在底板上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸模組蓋板連接在Y軸線性模組上部；所述YZ模組連接板安裝在Y軸線性模組上，并在Y軸電機(jī)的帶動(dòng)下可沿Y軸線性模組滑動(dòng)；所述Y軸光電傳感器有三個(gè)，分別固定在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片固定在YZ模組連接板上。
[0035]所述Z軸模組包括Z軸電機(jī)51、Ζ軸聯(lián)軸器52、Ζ軸線性模組53、Ζ軸模組蓋板54、Z軸安裝條55、Z軸光電傳感器56和Z軸感應(yīng)片57，所述Z軸線性模組和Z軸安裝條分別固定在YZ模組連接板上；所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸模組蓋板連接在Z軸線性模組上部；所述滑動(dòng)板安裝在Z軸線性模組上，并在Z軸電機(jī)的帶動(dòng)下可沿Z軸線性模組滑動(dòng)；所述Z軸光電傳感器有三個(gè)，分別固定在Z軸安裝條上，Z軸感應(yīng)片固定在滑動(dòng)板上。
[0036]見附圖11和12，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)它包括升降氣缸58、氣缸安裝板59、檢測(cè)下板60、線性軸承61、軸承座a62、檢測(cè)底板63、安裝板64、CXD固定板65、調(diào)節(jié)板66、調(diào)節(jié)螺母67、調(diào)節(jié)螺母固定座68、(XD69、光源70、光源固定座71、鐳射72和鐳射固定板73，所述升降氣缸固定在氣缸安裝板上，升降氣缸與檢測(cè)下板連接，升降氣缸可驅(qū)動(dòng)檢測(cè)下板上下運(yùn)動(dòng)；所述氣缸安裝板穿過檢測(cè)下板，氣缸安裝板的上端與檢測(cè)底板連接；所述檢測(cè)下板上固定著線性軸承，檢測(cè)底板上固定有軸承座a，線性軸承穿過軸承座a與安裝板連接在一起；所述安裝板上部固定連接CCD固定板和光源固定座，安裝板下部固定連接鐳射固定板；所述調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺母固定座分別安裝在CCD固定板上，CCD安裝在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)螺母穿過調(diào)節(jié)螺母固定座與調(diào)節(jié)板連接在一起；所述光源安裝在光源固定座上，且光源位于CCD的正前方；所述鐳射安裝在鐳射固定板上。
[0037]本實(shí)用新型工作過程:產(chǎn)品放置一載具機(jī)構(gòu)的墊板上，由載具表面的吸盤吸住產(chǎn)品，然后頂緊氣缸工作，帶動(dòng)夾緊塊夾緊載具。
[0038]然后升降氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸上推塊，對(duì)位下底板和對(duì)位上底板在直線軸承的帶動(dòng)下可調(diào)節(jié)對(duì)位上底板的位置，使其處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。然后電機(jī)帶動(dòng)安裝板在線性模組上滑動(dòng)，使壓力傳感器帶動(dòng)推塊推動(dòng)產(chǎn)品，壓力傳感器可以確定推動(dòng)的壓力大小。同時(shí)設(shè)有兩個(gè)推緊機(jī)構(gòu)向前推動(dòng)產(chǎn)品，可以保證受力均勻。
[0039]然后通過Y軸模組和Z軸模組可對(duì)定位塊在Y軸方向和Z軸方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以通過Y軸光電傳感器來確定Y軸方向的移動(dòng)距離，通過Z軸光電傳感器來確定Z軸方向的移動(dòng)距離，當(dāng)滑動(dòng)板向下滑動(dòng)帶動(dòng)定位塊觸及到需要定位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，觸到之后，壓力傳感器會(huì)采集到相關(guān)數(shù)據(jù)，并可以通過滑塊和滑軌的作用起到一定的緩沖作用，這樣定位塊定位后并測(cè)出定位后的壓力大小，便于后續(xù)工作的進(jìn)行。同時(shí)定位塊可以根據(jù)要求替換,這樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的零件進(jìn)行定位并測(cè)出壓力大小。
[0040]最后升降氣缸驅(qū)動(dòng)向上頂起安裝板，調(diào)節(jié)CXD的上下位置，同時(shí)調(diào)節(jié)螺母再對(duì)CXD進(jìn)行微調(diào)，然后對(duì)準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置拍照校準(zhǔn)后，升降氣缸來調(diào)節(jié)鐳射的高度直到到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，檢測(cè)安裝位置與基準(zhǔn)物之間的段差，如果在設(shè)定范圍內(nèi)，則合格，否則為不合格。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)位組裝機(jī)，其特征在于:它包括底板、升降機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)、推緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)安裝在底板上，載具機(jī)構(gòu)上夾緊固定有載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產(chǎn)品；所述升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)推緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，使推緊機(jī)構(gòu)處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，且推緊機(jī)構(gòu)位于底板的上部；所述推緊機(jī)構(gòu)的推塊向前推緊產(chǎn)品；所述定位機(jī)構(gòu)的Y軸模組和Z軸模組可對(duì)定位塊在Y軸方向和Z軸方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板向下滑動(dòng)帶動(dòng)定位塊觸及到需要定位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，觸到之后，壓力傳感器a會(huì)采集到相關(guān)數(shù)據(jù)，并可以通過滑塊和滑軌的作用起到一定的緩沖作用，這樣定位塊可定位，并測(cè)出定位后的壓力大小，確定零件的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，將零件安裝到產(chǎn)品上；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的升降氣缸驅(qū)動(dòng)向上頂起安裝板，可調(diào)節(jié)CCD的上下位置，同時(shí)調(diào)節(jié)螺母再對(duì)CCD進(jìn)行微調(diào)，然后對(duì)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置拍照校準(zhǔn)后，升降氣缸來調(diào)節(jié)鐳射的高度直到到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，來檢測(cè)安裝位置與基準(zhǔn)物之間的段差，如果在設(shè)定范圍內(nèi)，則合格，否則為不合格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)位組裝機(jī)，其特征在于:所述載具機(jī)構(gòu)包括支撐柱、載具底板、載具、擋邊、吸盤、滑塊a、滑軌a、墊板和頂緊裝置，所述支撐柱的下端固定在底板上，上端固定在載具底板上；所述載具底板上設(shè)有兩個(gè)吸盤和載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產(chǎn)品；所述載具底板的三個(gè)角上設(shè)置擋邊，第四個(gè)角上設(shè)置有頂緊裝置；所述頂緊裝置包括頂緊氣缸、頂緊氣缸固定板和夾緊塊，所述頂緊氣缸通過頂緊氣缸固定板固定在載具底板的側(cè)部，夾緊塊連接在頂緊氣缸上；所述第四個(gè)角上向外延伸設(shè)有一滑軌a，滑軌a上配合安裝有滑塊a，夾緊塊配合連接在滑塊a上并可沿滑軌a運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)位組裝機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸上推塊、對(duì)位加強(qiáng)板、對(duì)位下底板、對(duì)位上底板、直線軸承和軸承座,所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在對(duì)位加強(qiáng)板上，且對(duì)位加強(qiáng)板穿過對(duì)位下底板，對(duì)位加強(qiáng)板的上端連接在底板上；所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接著氣缸上推塊，氣缸上推塊與對(duì)位下底板連接在一起；所述對(duì)位下底板上固定連接著直線軸承，底板上連接著軸承座，直線軸承穿過軸承座其上端與對(duì)位上底板連接在一起；所述對(duì)位上底板的右下部連接兩個(gè)限位柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)位組裝機(jī)，其特征在于:所述推緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、模組蓋板、安裝板、傳感器安裝板、滑軌b、滑塊b、滑軌安裝塊、壓力傳感器、推塊、安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述線性模組、滑軌b和安裝條分別安裝在對(duì)位上底板上；所述電機(jī)前端通過聯(lián)軸器與線性模組相連，線性模組表面安裝著模組蓋板；所述安裝板安裝于線性模組上，并在電機(jī)的帶動(dòng)下安裝板可沿線性模組運(yùn)動(dòng)；所述安裝板上后方安裝著傳感器安裝板，安裝板與傳感器安裝板之間連接一加強(qiáng)板；所述傳感器安裝板的前側(cè)安裝著壓力傳感器，傳感器安裝板的后側(cè)安裝著滑軌安裝塊，滑軌安裝塊通過滑塊b安裝在滑軌b上；所述壓力傳感器的前端連接著推塊；所述光電傳感器安裝于安裝條上，感應(yīng)片安裝于安裝板的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)位組裝機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)它包括Y軸模組、YZ模組連接板、Z軸模組、滑動(dòng)板、滑軌、滑塊、壓力傳感器安裝塊、壓力傳感器a、連接板和定位塊，所述Y軸模組連接在底板上；所述Z軸模組通過YZ模組連接板與Y軸模組連接在一起；所述滑動(dòng)板連接在Z軸模組上；所述滑動(dòng)板上固定連接著壓力傳感器安裝塊和滑軌，壓力傳感器a上部固定在壓力傳感器安裝塊上，下部與連接板連接在一起；所述連接板通過滑塊連接在滑軌上；所述連接板的下部連接著定位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種對(duì)位組裝機(jī)，其特征在于:所述Y軸模組包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸模組蓋板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別固定在底板上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸模組蓋板連接在Y軸線性模組上部；所述YZ模組連接板安裝在Y軸線性模組上，并在Y軸電機(jī)的帶動(dòng)下可沿Y軸線性模組滑動(dòng)；所述Y軸光電傳感器有三個(gè)，分別固定在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片固定在YZ模組連接板上 。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種對(duì)位組裝機(jī)，其特征在于:所述Z軸模組包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組蓋板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸線性模組和Z軸安裝條分別固定在YZ模組連接板上；所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸模組蓋板連接在Z軸線性模組上部；所述滑動(dòng)板安裝在Z軸線性模組上，并在Z軸電機(jī)的帶動(dòng)下可沿Z軸線性模組滑動(dòng)；所述Z軸光電傳感器有三個(gè)，分別固定在Z軸安裝條上，Z軸感應(yīng)片固定在滑動(dòng)板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)位組裝機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)它包括升降氣缸、氣缸安裝板、檢測(cè)下板、線性軸承、軸承座a、檢測(cè)底板、安裝板、CCD固定板、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、光源、光源固定座、鐳射和鐳射固定板，所述升降氣缸固定在氣缸安裝板上，升降氣缸與檢測(cè)下板連接，升降氣缸可驅(qū)動(dòng)檢測(cè)下板上下運(yùn)動(dòng)；所述氣缸安裝板穿過檢測(cè)下板，氣缸安裝板的上端與檢測(cè)底板連接；所述檢測(cè)下板上固定著線性軸承，檢測(cè)底板上固定有軸承座a，線性軸承穿過軸承座a與安裝板連接在一起；所述安裝板上部固定連接CCD固定板和光源固定座，安裝板下部固定連接鐳射固定板；所述調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺母固定座分別安裝在CCD固定板上，CCD安裝在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)螺母穿過調(diào)節(jié)螺母固定座與調(diào)節(jié)板連接在一起；所述光源安裝在光源固定座上，且光源位于CCD的正前方；所述鐳射安裝在鐳射固定板上。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK203416570SQ201320547216
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 郭文龍, 呂路明, 夏時(shí)雨 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司