一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由嵌裝在移動(dòng)基座上表面的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承內(nèi)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端的三角形安裝板一、開在三角形安裝板一每個(gè)頂點(diǎn)處的圓孔一、嵌裝在圓孔一內(nèi)的微型軸承一、位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部且位置與三角形安裝板一相互垂直的三角形安裝板二、開在三角形安裝板二每個(gè)頂點(diǎn)處的圓孔二、嵌裝在圓孔二內(nèi)的微型軸承二、一端插裝在微型軸承一內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二內(nèi)的L形連接桿、固定安裝在靠近三角形安裝板二一端的L形連接桿的端面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽、側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于T形軌道內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。[〇〇〇6]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0007]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。
[0008]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0009]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0010]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本?！靖綀D說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所述新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)剖視圖；圖4是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)俯視圖；圖5是本發(fā)明所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0012]圖中，1、移動(dòng)基座;2、軸承;3、步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī);4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;5、三角形安裝板一;6、圓孔一;7、微型軸承一;8、三角形安裝板二;9、圓孔二；10、微型軸承二；11、L形連接桿；12、夾緊機(jī)械安裝塊；13、微型同步氣缸；14、夾緊夾；15、紅外定位裝置；16、安裝基座；17、弧形通槽;18、開口； 19、中空圓柱形扭線盒體;20、T形軌道;21、電動(dòng)載物車;22、直線夾取電機(jī);23、 夾緊機(jī)械手；24、控制器;25、萬向輪;26、螺桿;27、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；28、送料箱體;29、電機(jī)； 30、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪;31、矩形開口； 32、微型同步直線電機(jī)一;33、壓緊塊;34、彈性墊;35、 微型同步直線電機(jī)二;36、切割刀;37、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體;38、輸送輪;39、打端子機(jī)； 40、進(jìn)出線口； 41、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;42、市電接口； 43、觸摸顯示器;44、總機(jī)控制系統(tǒng)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面的軸承(2)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承(2)內(nèi)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、一端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī) (3)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)另一端的三角形安裝板一 (5)、開在三角形安裝板一 (5)每個(gè)頂點(diǎn)處的圓孔一 (6)、嵌裝在圓孔一 (6)內(nèi)的微型軸承一 (7)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)外部且位置與三角形安裝板一 (5)相互垂直的三角形安裝板二(8)、 開在三角形安裝板二(8)每個(gè)頂點(diǎn)處的圓孔二(9)、嵌裝在圓孔二(9)內(nèi)的微型軸承二(10)、一端插裝在微型軸承一 (7)內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二(10)內(nèi)的L形連接桿(11)、固定安裝在靠近三角形安裝板二(8)—端的L形連接桿(11)的端面上的夾緊機(jī)械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(12)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面的安裝基座(16)、開在安裝基座 (16)上表面的弧形通槽(17)、側(cè)表面固定安裝在弧形通槽(17)內(nèi)且前表面帶有開口(18)的中空圓柱形扭線盒體(19)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(19)內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道(20)、嵌裝在每組T形軌道(20)內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于T形軌道(20)內(nèi)的電動(dòng)載物車(21)、固定安裝在電動(dòng)載物車(21)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)(22)、與直線夾取電機(jī)(22)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(23)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(24)，所述控制器(24)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬向輪(25)、固定連接在移動(dòng)基座(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(26)、中心處與螺桿(26)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(27)共同構(gòu)成的;所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座 (1)上表面上的送料箱體(28)、固定安裝在送料箱體(28)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(29)、中心處與電機(jī)(29)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(30)、開在送料箱體(28)側(cè)表面上的矩形開口(31)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(31)上下的一組微型同步直線電機(jī)一 (32)，與微型同步直線電機(jī)一 (32)伸縮端固定連接的壓緊塊(33)、位于兩塊壓緊塊(33)相對面上的彈性墊(34)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口 (31)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(35)、與微型同步直線電機(jī)二(35)的伸縮端固定連接的切割刀(36 )共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面上的兩個(gè)輸送輪(38)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(39)、位于兩個(gè)輸送輪(38)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面的進(jìn)出線口(40)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)共同構(gòu)成的；所述控制器(24)表面上設(shè)有市電接口(42)和觸摸顯示器 (43);所述控制器(24)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(44)。
[0014]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由嵌裝在移動(dòng)基座上表面的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承內(nèi)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端的三角形安裝板一、開在三角形安裝板一每個(gè)頂點(diǎn)處的圓孔一、嵌裝在圓孔一內(nèi)的微型軸承一、位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部且位置與三角形安裝板一相互垂直的三角形安裝板二、開在三角形安裝板二每個(gè)頂點(diǎn)處的圓孔二、嵌裝在圓孔二內(nèi)的微型軸承二、一端插裝在微型軸承一內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二內(nèi)的L形連接桿、固定安裝在靠近三角形安裝板二一端的L形連接桿的端面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽、側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于T形軌道內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、 打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0015]在本實(shí)施方案中，打開機(jī)器，設(shè)置在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上的電機(jī)帶動(dòng)圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過矩形開口將電線輸送出送料箱體，固定安裝在安裝座上的直線伸縮電機(jī)將夾緊機(jī)械安裝塊伸出，固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的微型同步氣缸推動(dòng)夾緊夾將電線夾緊，控制器發(fā)出信號，微型同步直線電機(jī)一推動(dòng)壓緊塊將電線夾緊，微型同步直線電機(jī)二推動(dòng)切割刀將電線剪斷，剪斷后，安裝座上的直線伸縮電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)械安裝塊縮回，三角形安裝板一在步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過L形連接桿帶動(dòng)三角形安裝板二轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮，將剪斷的電線送到滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)中進(jìn)行扭線操作，在滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)中，夾緊機(jī)械手將電線夾緊，然后通過電動(dòng)載物車帶動(dòng)夾緊機(jī)械手沿T形軌道運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)扭線的效果，扭線操作完成后，電線被旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)送到打端子機(jī)構(gòu)處，安裝座上的直線伸縮電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)械安裝塊伸出，將電線送入打端子機(jī)構(gòu)的進(jìn)出線口，安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪將電線送入打端子機(jī)進(jìn)行打端子操作，從而完成新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)的工作過程，這樣可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)送料、扭線、打端子操作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0016]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于， 所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī) 構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)位于送料 機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高 度，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由 嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面的軸承(2)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承 (2 )內(nèi)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3 )、一端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3 )旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4 )、其中心 處固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)另一端的三角形安裝板一 (5)、開在三角形安裝板一 (5)每個(gè)頂點(diǎn) 處的圓孔一(6)、嵌裝在圓孔一(6)內(nèi)的微型軸承一(7)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)外部且位置與三角 形安裝板一(5)相互垂直的三角形安裝板二(8)、開在三角形安裝板二(8)每個(gè)頂點(diǎn)處的圓 孔二(9)、嵌裝在圓孔二(9)內(nèi)的微型軸承二(10)、一端插裝在微型軸承一 (7)內(nèi)且另一端插 裝在微型軸承二(10)內(nèi)的L形連接桿(11)、固定安裝在靠近三角形安裝板二(8)—端的L形 連接桿(11)的端面上的夾緊機(jī)械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(12)兩側(cè)的 一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機(jī)械 安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移 動(dòng)基座(1)上表面的安裝基座(16)、開在安裝基座(16)上表面的弧形通槽(17)、側(cè)表面固定 安裝在弧形通槽(17)內(nèi)且前表面帶有開口(18)的中空圓柱形扭線盒體(19)、固定安裝在中 空圓柱形扭線盒體(19)內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道(20)、嵌裝在每組T形軌道(20)內(nèi)的扭線 機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于T形軌道(20)內(nèi)的電動(dòng)載物車(21)、固定安裝在 電動(dòng)載物車(21)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)(22)、與直線夾取電機(jī)(22)伸縮端固定 連接的夾緊機(jī)械手(23)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(24)，所述控 制器(24)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，其特征在于，所述移 動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬向輪(25)、固定連接在移動(dòng)基座(1) 底面上四角處的四個(gè)螺桿(26)、中心處與螺桿(26)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(27)共同構(gòu)成 的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，其特征在于，所述送 料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(28)、固定安裝在送料箱體(28)內(nèi) 側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(29)、中心處與電機(jī)(29)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪 (30)、開在送料箱體(28)側(cè)表面上的矩形開口(31)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位 于矩形開口(31)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(32)，與微型同步直線電機(jī)一(32)伸縮端 固定連接的壓緊塊(33)、位于兩塊壓緊塊(33)相對面上的彈性墊(34)、固定安裝在送料箱 體外側(cè)表面上且位于矩形開口(31)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(35)、與微型同步直線 電機(jī)二(35)的伸縮端固定連接的切割刀(36)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，其特征在于，所述打 端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)、與打端子旋轉(zhuǎn)換 位驅(qū)動(dòng)盒體(37)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面上的兩個(gè)輸 送輪(38)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī) (39)、位于兩個(gè)輸送輪(38)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面的進(jìn)出線口(40)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)共同構(gòu)成 的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，其特征在于，所述控 制器(24)表面上設(shè)有市電接口(42)和觸摸顯示器(43)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)抓取滑輪軌道式打端子機(jī)，其特征在于，所述控 制器(24)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(44)。
【文檔編號】H01R43/052GK105977761SQ201610500782
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】蔡詩釗
【申請人】蔡詩釗