一種多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，包括第一氣缸、氣源、主吸管、分支吸管、抓桿室，所述氣源下端與所述主吸管相連，所述主吸管上部?jī)蓚?cè)設(shè)有所述分支吸管，所述分支吸管上端連有所述第一氣缸，所述分支吸管下端連通有無(wú)底腔室，所述無(wú)底腔室底端兩側(cè)設(shè)有凸起，所述無(wú)底腔室下方設(shè)有若干所述抓桿室，所述抓桿室上端兩側(cè)設(shè)有與所述凸起相匹配的凹槽，所述抓桿室底部連通有連接管，所述連接管底部設(shè)有吸取裝置，本發(fā)明可同時(shí)對(duì)多個(gè)電池板進(jìn)行抓取下料，設(shè)有兩組分支吸管，通過(guò)第二氣缸來(lái)回推拉可同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)也可用于上料儲(chǔ)存，效率高，碎片率小，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
一種多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能電池大都采用半導(dǎo)體材料制造，其中多晶硅電池約占50%左右，是太陽(yáng)能電池中成本低、產(chǎn)量增長(zhǎng)最快的一個(gè)品種。它的生產(chǎn)工藝和材料研究均已成熟，為解決日益嚴(yán)峻的能源和環(huán)境問(wèn)題提供了有效、清潔、安全和可持續(xù)發(fā)展的新能源的應(yīng)用途徑。太陽(yáng)能電池是將太陽(yáng)能直接轉(zhuǎn)換成電能的部件，燒結(jié)是太陽(yáng)能電池制作工藝的最后一環(huán)，當(dāng)太陽(yáng)能電池在燒結(jié)爐上完成快速燒結(jié)后，要通過(guò)下料裝置的下料抓手將電池片從燒結(jié)爐網(wǎng)帶上抓起。目前，下料抓手由四個(gè)緩沖桿以及安裝在四個(gè)緩沖桿內(nèi)部的彈性部件和安裝在緩沖桿底端并與彈性部件連接的吸嘴組成，每根緩沖桿的上端接真空，在下料抓手抓取電池片的動(dòng)作中，下料抓手由氣缸將其向下推動(dòng)，使吸嘴與電池片相接觸，在接觸過(guò)程中，與吸嘴相連的彈性部件起到緩沖作用，在吸嘴與電池片完全接觸且不再繼續(xù)下降時(shí)，電磁閥將真空開(kāi)啟，吸嘴將電池片吸牢，下料抓手再由氣缸將其向上拉起。
[0003]但在現(xiàn)有技術(shù)中下料抓手在下料過(guò)程中的碎片率高，且下料速率低，極大的限制了太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種效率高、碎片率低的多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0006]—種多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，包括第一氣缸、氣源、主吸管、分支吸管、抓桿室，所述氣源下端與所述主吸管相連，所述主吸管上部?jī)蓚?cè)設(shè)有所述分支吸管，所述分支吸管上端連有所述第一氣缸，所述分支吸管下端連通有無(wú)底腔室，所述無(wú)底腔室底端兩側(cè)設(shè)有凸起，所述無(wú)底腔室下方設(shè)有若干所述抓桿室，所述抓桿室上端兩側(cè)設(shè)有與所述凸起相匹配的凹槽，所述抓桿室通過(guò)所述凹槽與所述無(wú)底腔室底端兩側(cè)的所述凸起滑動(dòng)相連，所述抓桿室底部連通有連接管，所述連接管底部設(shè)有吸取裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述分支吸管與所述主吸管的連接處設(shè)有電磁閥。
[0008]優(yōu)選的，所述抓桿室設(shè)有六個(gè)，所述抓桿室上端無(wú)封頂，所述抓桿室與所述無(wú)底腔室相通。
[0009]優(yōu)選的，所述相鄰抓桿室頂部之間通過(guò)固定板相連。
[0010]優(yōu)選的，遠(yuǎn)離所述主吸管兩側(cè)的所述抓桿室上端向兩側(cè)延伸方向設(shè)有固定擋板，所述固定擋板兩側(cè)設(shè)有與所述凸起相匹配的凸塊，所述固定擋板通過(guò)所述凸塊在所述無(wú)底腔室內(nèi)滑動(dòng)連接。
[0011]優(yōu)選的，所述凸起、所述凸塊與所述凹槽截面為半圓形或梯形。
[0012]優(yōu)選的，遠(yuǎn)離所述主吸管的所述抓桿室上連接有第二氣缸。
[0013]優(yōu)選的，所述主吸管兩側(cè)前后方向上設(shè)有兩組所述分支吸管。
[0014]優(yōu)選的，所述吸取裝置包括連接桿以及連接在連接桿底端的吸盤(pán)，所述連接桿和所述吸盤(pán)共設(shè)有三個(gè)，所述連接桿頂端相接，所述連接桿間連有彈簧，所述連接桿與水平方向成35-45° ο
[0015]由于采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明下料裝置可同時(shí)對(duì)多個(gè)電池板進(jìn)行抓取下料，設(shè)有兩組分支吸管，通過(guò)第二氣缸推拉做往返運(yùn)動(dòng)，可同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，取料和下料地點(diǎn)多，配合多個(gè)抓桿室效率顯著提高;吸取裝置為呈三角狀態(tài)的三個(gè)吸盤(pán)連接在傾斜連接桿底端，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，受力均勻，吸取力強(qiáng)，且連接桿間設(shè)有彈簧，實(shí)現(xiàn)了緩沖性能，有效降低了碎片率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明左視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明氣源下方的俯視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為A處的放大圖；
[0021]圖中:1第一氣缸、2氣源、3主吸管、4分支吸管、5抓桿室、51凹槽、52固定板、53固定擋板、54凸塊、6無(wú)底腔室、61凸起、7連接管、8吸取裝置、81連接桿、82吸盤(pán)、83彈簧、9電磁閥、10第二氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]—種多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，參照?qǐng)D1至圖5所示，包括第一氣缸1、氣源2、主吸管3、分支吸管4、抓桿室5，所述氣源2下端與所述主吸管3相連，所述主吸管2兩側(cè)設(shè)有所述分支吸管4，所述主吸管3兩側(cè)前后方向上設(shè)有兩組所述分支吸管4，所述分支吸管4與所述主吸管3的連接處設(shè)有電磁閥9，所述分支吸管4上端連有所述第一氣缸I，所述分支吸管4下端連通有無(wú)底腔室6，所述無(wú)底腔室6底端兩側(cè)設(shè)有凸起61，所述無(wú)底腔室6下方設(shè)有若干所述抓桿室5，所述抓桿室5上端兩側(cè)設(shè)有與所述凸起61相匹配的凹槽51，所述抓桿室5通過(guò)所述凹槽51與所述無(wú)底腔室6底端兩側(cè)的所述凸起61滑動(dòng)相連，所述抓桿室5至少設(shè)有六個(gè)，所述抓桿室5上端無(wú)封頂，所述相鄰抓桿室5頂部之間通過(guò)固定板52相連，所述抓桿室5與所述無(wú)底腔室6相通，遠(yuǎn)離所述主吸管3的所述抓桿室5側(cè)壁連接有第二氣缸10，遠(yuǎn)離所述主吸管3兩側(cè)的所述抓桿室5上端向兩側(cè)延伸方向設(shè)有固定擋板53，所述固定擋板53兩側(cè)設(shè)有與所述凸起61相匹配的凸塊54，所述固定擋板53通過(guò)所述凸塊54在所述無(wú)底腔室6內(nèi)滑動(dòng)連接，所述凸起61、所述凸塊54與所述凹槽51截面為半圓形或梯形，所述抓桿室5底部連通有連接管7，所述連接管7底部設(shè)有吸取裝置8，所述吸取裝置8包括連接桿81以及連接在連接桿81底端的吸盤(pán)82，所述連接桿81和所述吸盤(pán)82共設(shè)有三個(gè)，所述連接桿81頂端相接，所述連接桿81間連有彈簧83，所述連接桿81與水平方向成35-45°。
[0024]具體的，本發(fā)明下料裝置可同時(shí)對(duì)多個(gè)電池板進(jìn)行抓取下料，設(shè)有兩組分支吸管，通過(guò)第二氣缸推拉做往返運(yùn)動(dòng)，可同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，取料和下料地點(diǎn)多，配合多個(gè)抓桿室效率顯著提高；吸取裝置為呈三角狀態(tài)的三個(gè)吸盤(pán)連接在傾斜連接桿底端，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，受力均勻，吸取力強(qiáng)，且連接桿間設(shè)有彈簧，實(shí)現(xiàn)了緩沖性能，有效降低了碎片率。
[0025]本發(fā)明裝置下方連有導(dǎo)軌，并通過(guò)電機(jī)電性控制移動(dòng)。
[0026]打開(kāi)第一氣缸向下推動(dòng)將吸取裝置置于電池板上，打開(kāi)氣源進(jìn)行抽氣步驟，打開(kāi)前后兩組分支吸管上的電磁閥，即主吸管、分支吸管、無(wú)底腔室、抓桿室、連接管內(nèi)氣體被抽出，即可吸取，然后調(diào)節(jié)第一氣缸向上拉起，拉起過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)和第二氣缸移動(dòng)抓桿室至收集盒上方，電磁閥關(guān)閉，電池板被收集。
[0027]收集盒內(nèi)橫向儲(chǔ)納位置數(shù)與抓桿室數(shù)相同，且位置間隔相對(duì)應(yīng)，便于直接有序的排列，收集盒設(shè)置在本發(fā)明裝置底部四角的側(cè)下方，共設(shè)有四個(gè)。在第二氣缸推拉的過(guò)程中，固定擋板會(huì)在無(wú)底腔室內(nèi)滑動(dòng)，避免了無(wú)底腔室與大氣大面積相通無(wú)法抽取氣體的問(wèn)題。
[0028]本發(fā)明也可用于太陽(yáng)能電池板的上料收集。
[0029]本發(fā)明無(wú)底腔室下方設(shè)置的抓桿室數(shù)目與收集盒內(nèi)橫向儲(chǔ)納位置數(shù)相匹配，若收集盒內(nèi)橫向儲(chǔ)納位置數(shù)較多，也可將兩側(cè)的無(wú)底腔室下方均連接抓桿室，即不需第二氣缸工作，此時(shí)也不需要設(shè)置固定擋板，直接通過(guò)電機(jī)控制裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)至收集盒上方的位置，關(guān)閉電磁閥即可。
[0030]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，其特征在于:包括第一氣缸(I)、氣源(2)、主吸管(3)、分支吸管(4)、抓桿室(5)，所述氣源(2)下端與所述主吸管(3)相連，所述主吸管(3)兩側(cè)設(shè)有所述分支吸管(4)，所述分支吸管(4)上端連有所述第一氣缸(I)，所述分支吸管(4)下端連通有無(wú)底腔室(6)，所述無(wú)底腔室(6)底端兩側(cè)設(shè)有凸起(61)，所述無(wú)底腔室(6)下方設(shè)有若干所述抓桿室(5)，所述抓桿室(5)上端兩側(cè)設(shè)有與所述凸起(61)相匹配的凹槽(51)，所述抓桿室(5)通過(guò)所述凹槽(51)與所述無(wú)底腔室(6)底端兩側(cè)的所述凸起(61)滑動(dòng)相連，所述抓桿室(5)底部連通有連接管(7)，所述連接管(7)底部設(shè)有吸取裝置(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，其特征在于:所述分支吸管(4)與所述主吸管(3)的連接處設(shè)有電磁閥(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，其特征在于:所述抓桿室(5)設(shè)有六個(gè)，所述抓桿室(5)上端無(wú)封頂，所述抓桿室(5)與所述無(wú)底腔室(6)相通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，其特征在于:所述相鄰抓桿室(5)頂部之間通過(guò)固定板(52)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，其特征在于:遠(yuǎn)離所述主吸管(3)兩側(cè)的所述抓桿室(5)上端向兩側(cè)延伸方向設(shè)有固定擋板(53)，所述固定擋板(53)兩側(cè)設(shè)有與所述凸起(61)相匹配的凸塊(54)，所述固定擋板(53)通過(guò)所述凸塊(54)在所述無(wú)底腔室(6)內(nèi)滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1和5所述的多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，其特征在于:所述凸起(61)、所述凸塊(54)與所述凹槽(51)截面為半圓形或梯形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，其特征在于:遠(yuǎn)離所述主吸管(3)的所述抓桿室(5)側(cè)壁連接有第二氣缸(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，其特征在于:所述主吸管(3)兩側(cè)前后方向上設(shè)有兩組所述分支吸管(4)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多晶硅太陽(yáng)能電池板下料裝置，其特征在于:所述吸取裝置(8)包括連接桿(81)以及連接在連接桿(81)底端的吸盤(pán)(82)，所述連接桿(81)和所述吸盤(pán)(82)共設(shè)有三個(gè)，所述連接桿(81)頂端相接，所述連接桿(81)間連有彈簧(83)，所述連接桿(81)與水平方向成35-45°。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK106057984SQ201610656419
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月11日 公開(kāi)號(hào)201610656419.1, CN 106057984 A, CN 106057984A, CN 201610656419, CN-A-106057984, CN106057984 A, CN106057984A, CN201610656419, CN201610656419.1
【發(fā)明人】張冠綸
【申請(qǐng)人】通威太陽(yáng)能（合肥）有限公司