定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種集成電路封裝時使用的定位技術，特別是一種定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設備。
【背景技術】
[0002]在半導體封裝工藝過程中，產品在各道工序作業(yè)時，都要將對產品進行精確定位。
[0003]目前的定位系統(tǒng)上定位單元是通過氣壓驅動氣缸進行，氣壓大小不易控制，特別是薄型框架、軟框架產品定位異常時設備不能及時的發(fā)出報警提示，從而造成各種異常，導致產品報廢。
【實用新型內容】
[0004]在下文中給出關于本實用新型的簡要概述，以便提供關于本實用新型的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0005]本實用新型的一個主要目的在于提供一種定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設備，可以避免在定位位置不準的情況下，強行下壓產品，而造成產品的各種異常，導致產品報廢的問題發(fā)生。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，一種定位系統(tǒng)，包括定位單元和驅動單元；
[0007]其中:
[0008]所述定位單元包括定位板，和設置于所述定位板上端面上的定位橫桿，所述定位橫桿上具有平行于所述上端面的延伸方向的通槽；
[0009]所述定位單元還包括壓塊和定位器，所述壓塊置于所述通槽中，用于固定所述定位器；
[0010]所述驅動單元用于驅動所述定位單元豎直向上運動；
[0011]所述驅動單元包括檢測傳感器，用于檢測所述定位器與被定位產品的位置關系是否匹配，并在不匹配時發(fā)出提示信號。
[0012]根據(jù)本實用新型的第二方面，一種集成電路封裝設備，包括定位系統(tǒng)，還包括機架；
[0013]所述定位系統(tǒng)安裝在所述機架上。
[0014]本實用新型能夠在產品定位不正確時，發(fā)出提示，避免了錯誤定位時對產品進行進一步操作而可能導致的產品報廢。
【附圖說明】
[0015]參照下面結合附圖對本實用新型實施例的說明，會更加容易地理解本實用新型的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本實用新型的原理。在附圖中，相同的或類似的技術特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。
[0016]圖1為本實用新型的一種實施方式的定位系統(tǒng)的拆解結構示意圖；
[0017]圖2為圖1中的定位單元的結構示意圖；
[0018]圖3為圖1中的驅動單元的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型的定位系統(tǒng)的定位單元與驅動單元的配合時的示意圖；
[0020]其中:
[0021]氣缸固定板-1;驅動器-2;滑塊-3;
[0022]定位板-4 ；卡槽-5 ；卡鍵-6 ；
[0023]定位針橫桿-7 ；定位針座-8 ；定位針-9 ；
[0024]螺母-10;檢測傳感器-11;壓塊-12;
【具體實施方式】
[0025]下面參照附圖來說明本實用新型的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0026]參見圖1所示，為本實用新型的一種實施方式的定位系統(tǒng)的拆解結構示意圖。
[0027]參見圖1、圖4所示，在本實施方式中，定位系統(tǒng)包括定位單元(如圖2所示)和驅動單元(如圖3所示)。
[0028]其中，定位單元包括定位板4，和設置于定位板4上端面上的定位橫桿7。定位橫桿7上具有平行于上端面的延伸方向的通槽。
[0029]定位單元還包括壓塊12和定位器。壓塊12置于通槽中，用于固定定位器。
[0030]驅動單元用于驅動定位單元豎直向上運動。驅動單元包括檢測傳感器11，用于檢測定位器與被定位產品的位置關系是否匹配，并在不匹配時發(fā)出提示信號。在一種實施方式中，檢測傳感器11可以是接近傳感器。
[0031]在使用時，驅動單元可驅動定位板豎直向上運動，然后借由定位板自身的重力，豎直向下運動，使得定位器固定被定位的產品。同時，如果定位器與被定位的產品位置不匹配，檢測傳感器11發(fā)出提示信號，使得操作者獲知該不匹配的信息，進而避免在此位置關系下對該產品進行下一步操作，減小了廢品率。
[0032]作為一種實施方式，定位器包括定位針座8和定位針9。定位針座8上設有放置定位針9的定位孔。使用時，通過對壓塊12及定位針座8的左右移動來實現(xiàn)與不同的被定位產品的定位孔的匹配。
[0033]如果定位器與被定位的產品位置不匹配時，定位針9在隨著定位板4向下運動時觸碰到產品，使得定位板4的向下運動受阻。此時，檢測傳感器11可檢測到該位置不匹配，并發(fā)出提示信息。避免了在定位位置不準的情況下，強行下壓產品，而造成產品的各種異常，導致產品報廢的問題發(fā)生。
[0034]作為一種實施方式，驅動單元還包括驅動器2、連接部和驅動器固定板I。
[0035]驅動器2和連接部固定在驅動器固定板I上。連接部用于連接驅動器2和定位板4，使得定位板4在驅動器2的驅動下豎直向上運動。
[0036]在一種實施方式中，連接部包括多個導軌和與多個導軌相匹配的滑塊3。多條導軌平行固定在驅動器固定板I上。
[0037]滑塊的相對兩面分別與驅動器和定位板連接，使定位板4在驅動器2的驅動下沿導軌豎直向上運動。
[0038]作為一種優(yōu)選方案，定位板4的上端面還設有卡鍵6。驅動器固定板I的上端面的與卡鍵6對應的位置還設有卡槽5。在一種實施方式中，卡槽5可以通過螺母10固連到驅動器固定板I的相應位置。
[0039]卡鍵6與卡槽5間隙配合，并可對定位板4的運動行程起到限位的作用。
[0040]在一種實施方式中，驅動器可以為氣缸、液壓缸、電動推桿或絲杠驅動機構。
[0041]以上描述的地位系統(tǒng)，可以集成到集成電路封裝設備中，從而更方便的對產品進行定位。
[0042]在一種實施方式中，該集成電路封裝設備可以包括機架。定位系統(tǒng)可以安裝在機架上。
[0043]采用本實用新型的定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設備，能夠在產品定位不正確時，發(fā)出提示，避免了錯誤定位時對產品進行進一步操作而可能導致的產品報廢。
[0044]在本實用新型的設備和方法中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應視為本實用新型的等效方案。還需要指出的是，執(zhí)行上述系列處理的步驟可以自然地按照說明的順序按時間順序執(zhí)行，但是并不需要一定按照時間順序執(zhí)行。某些步驟可以并行或彼此獨立地執(zhí)行。同時，在上面對本實用新型具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
[0045]應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0046]雖然已經(jīng)詳細說明了本實用新型及其優(yōu)點，但是應當理解在不超出由所附的權利要求所限定的本實用新型的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且，本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領域內的普通技術人員從本實用新型的公開內容將容易理解，根據(jù)本實用新型可以使用執(zhí)行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權利要求旨在在它們的范圍內包括這樣的過程、設備、手段、方法或者步驟。
【主權項】
1.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括定位單元和驅動單元； 其中: 所述定位單元包括定位板，和設置于所述定位板上端面上的定位橫桿，所述定位橫桿上具有平行于所述上端面的延伸方向的通槽； 所述定位單元還包括壓塊和定位器，所述壓塊置于所述通槽中，用于固定所述定位器； 所述驅動單元用于驅動所述定位單元豎直向上運動； 所述驅動單元包括檢測傳感器，用于檢測所述定位器與被定位產品的位置關系是否匹配，并在不匹配時發(fā)出提示信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述定位器包括定位針座和定位針； 所述定位針座上設有放置所述定位針的定位孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述驅動單元還包括驅動器、連接部和驅動器固定板； 所述驅動器和所述連接部固定在所述驅動器固定板上； 所述連接部用于連接所述驅動器和所述定位板，使得所述定位板在所述驅動器的驅動下豎直向上運動。
4.根據(jù)權利要求3所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述連接部包括多個導軌和與多個所述導軌相匹配的滑塊； 多條所述導軌平行固定在所述驅動器固定板上； 所述滑塊的相對兩面分別與所述驅動器和所述定位板連接，使所述定位板在所述驅動器的驅動下豎直向上運動。
5.根據(jù)權利要求4所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述定位板的所述上端面還設有卡鍵； 所述驅動器固定板的上端面的與所述卡鍵對應的位置還設有卡槽； 所述卡鍵與所述卡槽間隙配合。
6.根據(jù)權利要求3-5任意一項所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述驅動器為氣缸、液壓缸、電動推桿或絲杠驅動機構。
7.一種集成電路封裝設備，包括如權利要求1-6任意一項所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括機架； 所述定位系統(tǒng)安裝在所述機架上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設備。其中，定位系統(tǒng)包括定位單元和驅動單元。定位單元包括定位板，和設置于定位板上端面上的定位橫桿，定位橫桿上具有平行于上端面的延伸方向的通槽；定位單元還包括壓塊和定位器，壓塊置于通槽中，用于固定定位器；驅動單元用于驅動定位單元豎直向上運動；驅動單元包括檢測傳感器，用于檢測定位器與被定位產品的位置關系是否匹配，并在不匹配時發(fā)出提示信號。采用本實用新型的定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設備，能夠在產品定位不正確時，發(fā)出提示，避免了錯誤定位時對產品進行進一步操作而可能導致的產品報廢。
【IPC分類】H01L21-68
【公開號】CN204391075
【申請?zhí)枴緾N201420860000
【發(fā)明人】馬建, 夏存華, 沈健, 姚鈞
【申請人】南通富士通微電子股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月30日