同軸線剝離裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同軸線剝離裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于將同軸線排列并固定的定位工裝和用于對同軸線包層進(jìn)行拉拔的拉拔機(jī)構(gòu)，所述拉拔機(jī)構(gòu)包括：滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的安裝座；所述安裝座設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)固定安裝有至少兩根平行設(shè)置的安裝軸，所述安裝軸上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)成對設(shè)置的夾爪單體，兩所述夾爪單體之間設(shè)有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于使所述夾爪單體開合的第一凸輪機(jī)構(gòu)，兩所述夾爪單體閉合時(shí)形成夾持鉗口。該同軸線剝離裝置解決了傳統(tǒng)的同軸線剝離裝置體積龐大、剝離效率低的技術(shù)問題。
【專利說明】同軸線剝離裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及同軸線剝線設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種同軸線剝離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]同軸線是一種信號(hào)傳輸線，由外向內(nèi)依次包括護(hù)套、外導(dǎo)體(屏蔽層)、絕緣介質(zhì)和內(nèi)導(dǎo)體四部分。內(nèi)導(dǎo)體一般為銅芯，用作傳送高電平，被絕緣介質(zhì)包覆；絕緣材料外面是與銅芯共軸的屏蔽層，屏蔽層一般為筒狀金屬薄層，用作傳輸?shù)碗娖?，同時(shí)起到屏蔽作用。在較細(xì)同軸線剝線過程中，屏蔽層很難剝離，并且現(xiàn)有的同軸線剝離設(shè)備體積龐大，剝離效率低，直接影響到整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，這就大大增加電子產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種同軸線剝離裝置，以解決傳統(tǒng)的同軸線剝離裝置體積龐大、剝離效率低的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:同軸線剝離裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于將同軸線排列并固定的定位工裝和用于對同軸線包層進(jìn)行拉拔的拉拔機(jī)構(gòu)，所述拉拔機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的安裝座；所述安裝座設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)固定安裝有至少兩根平行設(shè)置的安裝軸，所述安裝軸上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)成對設(shè)置的夾爪單體，兩所述夾爪單體之間設(shè)有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于使所述夾爪單體開合的第一凸輪機(jī)構(gòu)，兩所述夾爪單體閉合時(shí)形成夾持鉗口。
[0005]優(yōu)選的，所述安裝軸上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)成對設(shè)置的折彎爪單體，兩所述折彎爪單體設(shè)置于兩所述夾爪單體的外側(cè)且位于所述安裝腔內(nèi)，兩所述折彎爪單體之間設(shè)有由所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于使所述折彎爪單體開合的第二凸輪機(jī)構(gòu)，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)與所述第一凸輪機(jī)構(gòu)之間具有開合相位差，兩所述折彎爪單體閉合時(shí)形成用于折彎浸錫屏蔽層切口兩側(cè)的V形鉗口。
[0006]優(yōu)選的，所述V形鉗口的開口角度為125° -135°。
[0007]優(yōu)選的，所述V形鉗口的開口角度為130°。
[0008]優(yōu)選的，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪板以及設(shè)于所述凸輪板上的曲線凹槽，每個(gè)所述夾爪單體上均設(shè)有一凸輪軸承隨動(dòng)器，兩所述凸輪軸承隨動(dòng)器均設(shè)置于所述曲線凹槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的，兩所述夾爪單體之間設(shè)有間隙補(bǔ)償彈簧。
[0010]優(yōu)選的，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括所述凸輪板以及設(shè)于所述凸輪板上的曲線外廓，兩所述折彎爪單體與所述曲線外廓相抵，且兩所述折彎爪單體與安裝座之間分別設(shè)有復(fù)位彈黃。
[0011]優(yōu)選的，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)與所述第一凸輪機(jī)構(gòu)之間的開合相位差為90度。
[0012]優(yōu)選的，所述夾持鉗口成列設(shè)有若干個(gè)。
[0013]采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為:[0014]本發(fā)明在使用時(shí)，通過定位工裝對同軸線進(jìn)行排列并固定，然后將定位工裝固定于機(jī)架上，在剝線過程中，定位工裝不隨動(dòng)，然后通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拉拔機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)到定位工裝處，然后第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使兩個(gè)夾爪單體閉合，其夾持鉗口夾持住同軸線切口的后方，再然后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拉拔機(jī)構(gòu)后移對同軸線包層進(jìn)行剝離。本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。
[0015]進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)屏蔽層的可靠剝離，拉拔機(jī)構(gòu)還包括通過第二凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)折彎爪單體，使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拉拔機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)到定位工裝處，由于第二凸輪機(jī)構(gòu)與第一凸輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有開合相位差，兩折彎爪單體和兩夾爪單體在第二凸輪機(jī)構(gòu)和第一凸輪機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)順序閉合，首先兩折彎爪單體閉合，其V形鉗口夾持住浸錫屏蔽層切口處并實(shí)現(xiàn)對切口兩側(cè)進(jìn)行折彎，進(jìn)而使浸錫固化的屏蔽層由切口處斷裂，然后兩夾爪單體閉合，其夾持鉗口夾持住切口的后方，再然后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拉拔機(jī)構(gòu)后移對屏蔽層進(jìn)行剝離。上述設(shè)計(jì)，通過單一動(dòng)力實(shí)現(xiàn)了對浸錫屏蔽層的夾持及折彎，并且通過調(diào)節(jié)第一動(dòng)力裝置，可控制夾持力大小及折彎程度，實(shí)現(xiàn)可靠折彎及避免損傷線材。
[0016]由于第二凸輪機(jī)構(gòu)與第一凸輪機(jī)構(gòu)之間的開合相位差為90度，夾爪單體閉合時(shí)折彎爪單體達(dá)到最大分開距離，實(shí)現(xiàn)了順序開合。[0017]此外，本發(fā)明中，定位工裝不隨動(dòng)，節(jié)省壓緊裝置，其中的驅(qū)動(dòng)裝置采用單軸機(jī)器人，第一動(dòng)力裝置采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，整套系統(tǒng)未使用氣動(dòng)元件，控制更為簡單可
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明同軸線剝離裝置的使用狀態(tài)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明同軸線剝離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明同軸線剝離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0023]其中:1、機(jī)架；2、安裝座；3、安裝軸；4、夾爪單體；5、凸輪板；6、夾持鉗口 ；7、伺服電機(jī)；8、間隙補(bǔ)償彈簧；9、折彎爪單體；10、曲線外廓；11、V形鉗口 ；12、復(fù)位彈簧；13、凸輪軸承隨動(dòng)器；14、定位工裝；15、曲線凹槽；16、單軸機(jī)器人。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1、圖2和圖3共同所示，同軸線剝離裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有用于將同軸線排列并固定的定位工裝14和用于對同軸線包層進(jìn)行拉拔的拉拔機(jī)構(gòu)，拉拔機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)安裝于機(jī)架I上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的安裝座2 ;安裝座2設(shè)有安裝腔，安裝腔內(nèi)固定安裝有至少兩根平行設(shè)置的安裝軸3，安裝軸3上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)成對設(shè)置的夾爪單體4，兩夾爪單體4之間設(shè)有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于使夾爪單體4開合的第一凸輪機(jī)構(gòu)，兩夾爪單體4閉合時(shí)形成夾持鉗口 6，夾持鉗口 6成列設(shè)有若干個(gè)。
[0026]定位工裝14為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，因此不再贅述。上述驅(qū)動(dòng)裝置采用單軸機(jī)器人16，第一動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)7，也可以采用步進(jìn)電機(jī)。通過兩夾爪單體4的打開和閉合，實(shí)現(xiàn)對同軸線的夾持動(dòng)作。
[0027]另外，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，安裝軸3上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)成對設(shè)置的折彎爪單體9，兩折彎爪單體9設(shè)置于兩夾爪單體4的外側(cè)且位于安裝腔內(nèi)，兩折彎爪單體9之間設(shè)有由伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的用于使折彎爪單體9開合的第二凸輪機(jī)構(gòu)，第二凸輪機(jī)構(gòu)與第一凸輪機(jī)構(gòu)之間具有開合相位差，兩折彎爪單體9閉合時(shí)形成用于折彎浸錫屏蔽層切口兩側(cè)的V形鉗口 11。其中，V形鉗口 11的開口角度為125° -135° ;優(yōu)選的，V形鉗口 11的開口角度為130°。
[0028]本實(shí)施例中，如圖4和圖5所示，第一凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪板5以及設(shè)于凸輪板5上的曲線凹槽15，每個(gè)夾爪單體4上均設(shè)有一凸輪軸承隨動(dòng)器13，兩凸輪軸承隨動(dòng)器13均設(shè)置于曲線凹槽15內(nèi)。
[0029]為了進(jìn)一步保證了夾爪單體4打開和閉合的精準(zhǔn)度，兩夾爪單體4之間設(shè)有間隙補(bǔ)償彈簧8，可補(bǔ)償在加工時(shí)曲線凹槽15產(chǎn)生的誤差，保持兩個(gè)凸輪軸承隨動(dòng)器13始終頂靠到曲線凹槽15的外側(cè)內(nèi)壁。
[0030]第二凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪板5以及設(shè)于凸輪板5上的曲線外廓10，兩折彎爪單體9與曲線外廓10相抵，且兩折彎爪單體9與安裝座2之間分別設(shè)有復(fù)位彈簧12。優(yōu)選第二凸輪機(jī)構(gòu)與所述第一凸輪機(jī)構(gòu)之間的開合相位差為90度，夾爪閉合時(shí)折彎爪達(dá)到最大分開距離，實(shí)現(xiàn)了順序開合。
[0031]使用時(shí)，伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)凸輪板5旋轉(zhuǎn)，兩折彎爪單體9及兩夾爪單體4通過與第二凸輪機(jī)構(gòu)與第一凸輪機(jī)構(gòu)的作用，實(shí)現(xiàn)夾爪及折彎爪的順序閉合，從而實(shí)現(xiàn)折彎以及夾持動(dòng)作。兩折彎爪單體9閉合時(shí)形成用于切斷浸錫屏蔽層的V形鉗口 11，通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)7或者步進(jìn)電機(jī)，可控制夾持力大小及折彎程度，實(shí)現(xiàn)可靠折彎及避免損傷線材。
[0032]綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了通過單一動(dòng)力對浸固化劑線材的夾持及折彎，并且可通過伺服電機(jī)7調(diào)整控制夾持力及折彎程度，保證不同軸徑線材的特殊需要；同時(shí)配合單軸機(jī)器人16在滑軌上驅(qū)動(dòng)安裝座2滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)不同點(diǎn)夾持及拉拔位移控制，定位準(zhǔn)確可靠；整套系統(tǒng)未使用氣動(dòng)元件，控制更為簡單可靠。
[0033]本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.同軸線剝離裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于將同軸線排列并固定的定位工裝和用于對同軸線包層進(jìn)行拉拔的拉拔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉拔機(jī)構(gòu)包括: 滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的安裝座； 所述安裝座設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)固定安裝有至少兩根平行設(shè)置的安裝軸，所述安裝軸上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)成對設(shè)置的夾爪單體，兩所述夾爪單體之間設(shè)有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于使所述夾爪單體開合的第一凸輪機(jī)構(gòu)，兩所述夾爪單體閉合時(shí)形成夾持鉗口。
2.如權(quán)利要求1所述的同軸線剝離裝置，其特征在于，所述安裝軸上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)成對設(shè)置的折彎爪單體，兩所述折彎爪單體設(shè)置于兩所述夾爪單體的外側(cè)且位于所述安裝腔內(nèi)，兩所述折彎爪單體之間設(shè)有由所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于使所述折彎爪單體開合的第二凸輪機(jī)構(gòu)，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)與所述第一凸輪機(jī)構(gòu)之間具有開合相位差，兩所述折彎爪單體閉合時(shí)形成用于折彎浸錫屏蔽層切口兩側(cè)的V形鉗口。
3.如權(quán)利要求2所述的同軸線剝離裝置，其特征在于，所述V形鉗口的開口角度為125。 -135。。
4.如權(quán)利要求3所述的同軸線剝離裝置，其特征在于，所述V形鉗口的開口角度為130。。
5.如權(quán)利要求2所述的同軸線剝離裝置，其特征在于，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪板以及設(shè)于所述凸輪板上的曲線凹槽，每個(gè)所述夾爪單體上均設(shè)有一凸輪軸承隨動(dòng)器，兩所述凸輪軸承隨動(dòng)器均設(shè)置于所述曲線凹槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的同軸線剝離裝置，其特征在于，兩所述夾爪單體之間設(shè)有間隙補(bǔ)償彈簧。
7.如權(quán)利要求5所述的同軸線剝離裝置，其特征在于，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括所述凸輪板以及設(shè)于所述凸輪板上的曲線外廓，兩所述折彎爪單體與所述曲線外廓相抵，且兩所述折彎爪單體與安裝座之間分別設(shè)有復(fù)位彈簧。
8.如權(quán)利要求2所述的同軸線剝離裝置，其特征在于，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)與所述第一凸輪機(jī)構(gòu)之間的開合相位差為90度。
9.如權(quán)利要求1所述的同軸線剝離裝置，其特征在于，所述夾持鉗口成列設(shè)有若干個(gè)。
【文檔編號(hào)】H02G1/12GK103474863SQ201310470591
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】左春玉 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司