具有直流電機(jī)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例可包括與連接在輸入軸和輸出軸之間的齒輪組連接的電機(jī)軸。該系統(tǒng)還可具有選擇性地將電機(jī)軸保持在固定位置以響應(yīng)于主電源突然斷電將輸入軸和輸出軸彼此接合的直流電機(jī)。該系統(tǒng)還可包括使直流電機(jī)能夠提供阻力矩的輔助電源。
【專利說明】具有直流電機(jī)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及用于車輛內(nèi)的各種設(shè)備和組件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車制造商已開發(fā)出用于車輛內(nèi)的各種設(shè)備和組件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可與轉(zhuǎn)向組件聯(lián)用來基于車速乘以或除以轉(zhuǎn)向比。具體地，當(dāng)駕駛員駕駛車輛進(jìn)入或離開停車地點(diǎn)時(shí)，由于車速低于預(yù)定最小閾值，轉(zhuǎn)向組件可乘以轉(zhuǎn)向比。此外，當(dāng)車輛在高速路上行駛并且最小轉(zhuǎn)向輸入能快速引導(dǎo)車輛朝向預(yù)定路徑時(shí)，由于車速高于預(yù)定的最大閾值，轉(zhuǎn)向組件可除以轉(zhuǎn)向比。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可包括與轉(zhuǎn)向輸入軸和轉(zhuǎn)向輸出軸互連的變速箱以乘以或除以轉(zhuǎn)向比。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可包括與變速箱連接的電機(jī)，用以輔助乘以或除以轉(zhuǎn)向比。然而，除轉(zhuǎn)向組件外，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可具有與各種設(shè)備和組件聯(lián)用的其它合適部件。
[0003]需要提供一種可與具有電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的多種車輛系統(tǒng)和組件聯(lián)用的改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以在電機(jī)突然斷電時(shí)將輸入軸和輸出軸相互接合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面提供了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例可包括與連接在輸入軸和輸出軸之間的齒輪組連接的電機(jī)軸。該系統(tǒng)還可具有響應(yīng)于主電源突然斷電選擇性地將電機(jī)軸保持在固定位置以將輸入軸和輸出軸彼此接合的直流電機(jī)。該系統(tǒng)還可包括使直流電機(jī)能夠提供阻力矩的輔助電源。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:選擇性連接輔助電源以使直流電機(jī)的多根導(dǎo)線短路來產(chǎn)生將電機(jī)軸維持在固定位置的阻力矩的輔助開關(guān)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的非易失性存儲(chǔ)器；響應(yīng)于檢測(cè)到突然斷電時(shí)產(chǎn)生斷電信號(hào)的功率傳感器；以及提供了與非易失性存儲(chǔ)器、功率傳感器和輔助開關(guān)耦合的門的集成電路芯片；其中，門可響應(yīng)于接收到基于非易失性存儲(chǔ)器中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的已配置信號(hào)并進(jìn)一步響應(yīng)于接收到來自功率傳感器的斷電信號(hào)而閉合輔助開關(guān)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:響應(yīng)于檢測(cè)到正常關(guān)閉而無突然斷電將解除配置信號(hào)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的控制器。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，直流電機(jī)為發(fā)電機(jī)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，輸入軸從方向盤和發(fā)動(dòng)機(jī)其中之一接收輸入。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，突然斷電表示保險(xiǎn)絲熔斷、電線被切斷和電池作廢中
至少其一。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例可包括與連接在輸入軸和輸出軸之間的齒輪組連接的電機(jī)軸。該系統(tǒng)還包括直流電機(jī)，該直流電機(jī)具有產(chǎn)生將電機(jī)軸保持在固定位置以使輸入軸和輸出軸彼此接合的阻力矩的永磁轉(zhuǎn)子。此外，該系統(tǒng)還可包括與直流電機(jī)連接以響應(yīng)于突然斷電于直流電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生阻力矩的多個(gè)電機(jī)短路晶體管。該系統(tǒng)還可具有為上述多個(gè)電機(jī)短路晶體管供電的輔助電源。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:選擇性連接輔助電源以使直流電機(jī)的多根導(dǎo)線短路從而在直流電機(jī)中產(chǎn)生將電機(jī)軸保持在固定位置的阻力矩的輔助開關(guān)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括:存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的非易失性存儲(chǔ)器；響應(yīng)于檢測(cè)到突然斷電而產(chǎn)生斷電信號(hào)的功率傳感器；以及提供了與非易失性存儲(chǔ)器、功率傳感器和輔助開關(guān)耦合的門的集成電路芯片；其中，門可響應(yīng)于接收到基于非易失性存儲(chǔ)器中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的已配置信號(hào)并進(jìn)一步響應(yīng)于接收到來自功率傳感器的斷電信號(hào)而閉合輔助開關(guān)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器響應(yīng)于檢測(cè)到正常關(guān)閉而無所述突然斷電將解除配置信號(hào)存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，直流電機(jī)為發(fā)電機(jī)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，輸入軸從方向盤和發(fā)動(dòng)機(jī)其中之一接收輸入。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，突然斷電表示保險(xiǎn)絲熔斷、電線被切斷和電池作廢中
至少其一。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了用于運(yùn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的流程，該流程的一個(gè)實(shí)施例包括將齒輪組可操作地連接于輸入軸和輸出軸之間的步驟。該流程還包括將齒輪組可操作地連接于電機(jī)軸和輸出軸之間。此外，該流程可包括通過選擇性地將電機(jī)軸鎖定在固定位置而使輸入軸和輸出軸相互接合。該流程還包括響應(yīng)于主電源突然斷電致動(dòng)直流電機(jī)以選擇性地將電機(jī)軸保持在固定位置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該流程還包括:閉合輔助開關(guān)以使輔助電源向直流電機(jī)供電來產(chǎn)生將電機(jī)軸保持在固定位置的阻力矩。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該流程還包括:
[0021]將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中；以及響應(yīng)于檢測(cè)到突然斷電由功率傳感器產(chǎn)生斷電信號(hào)；以及響應(yīng)于集成電路芯片中的門接收到基于非易失性存儲(chǔ)器中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的已配置信號(hào)并接收到來自功率傳感器的斷電信號(hào)，閉合輔助電源和直流電機(jī)之間的輔助開關(guān)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該流程還包括:響應(yīng)于正常關(guān)閉請(qǐng)求，將輔助電源和直流電機(jī)之間的輔助開關(guān)保持在打開位置。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，直流電機(jī)為發(fā)電機(jī)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，輸入軸從方向盤和發(fā)動(dòng)機(jī)其中之一接收輸入。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1A是包括直流電機(jī)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0026]圖1B是包括直流電機(jī)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意圖；
[0027]圖2是圖1A中系統(tǒng)的電路示意圖；
[0028]圖3A是圖1A中的系統(tǒng)的電路示意圖，其示出包括處于無效狀態(tài)的直流電機(jī)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間的電路；
[0029]圖3B是圖1A中的系統(tǒng)的電路示意圖，其示出包括處于無效狀態(tài)的直流電機(jī)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在正常關(guān)閉期間的電路；[0030]圖3C是圖1A中的系統(tǒng)的電路示意圖，其示出了突然斷電期間的電路，此時(shí)直流電機(jī)制動(dòng)器處于有效狀態(tài)；
[0031]圖4是運(yùn)行圖1A中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的流程的其中一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0032]圖5是圖4中的流程的子程序的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可包括與齒輪組連接的電動(dòng)機(jī)，齒輪組又可以操作地連接于輸入軸和輸出軸之間，以允許組件或設(shè)備的運(yùn)行。例如，可與轉(zhuǎn)向組件聯(lián)用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可包括輸入軸，該輸入軸的一端與方向盤連接而相反端與齒輪組連接。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)一步包括輸出軸，該輸出軸的一端與齒輪組連接而另一端與轉(zhuǎn)向齒條組件連接。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可具有電動(dòng)機(jī)，其與齒輪組連接以乘以或除以輸出轉(zhuǎn)向比，或者提供使輸入軸和輸出軸相互接合的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器以允許駕駛員在突然斷電時(shí)控制車輛。然而，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)然可與除轉(zhuǎn)向組件之外的任何合適的系統(tǒng)、組件或設(shè)備聯(lián)用。
[0034]改進(jìn)型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可包括檢測(cè)突然斷電的功率傳感器和對(duì)輔助開關(guān)進(jìn)行致動(dòng)以從輔助電源向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電力的控制器。在這方面，電動(dòng)機(jī)可產(chǎn)生用于將電機(jī)軸保持在固定位置的阻力矩，以便使輸入和輸出軸相互接合并例如在保險(xiǎn)絲熔斷或電線切斷時(shí)如電機(jī)制動(dòng)器一樣運(yùn)行。
[0035]參考圖1A和圖2，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例可與轉(zhuǎn)向組件聯(lián)用。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100可包括與齒輪組104連接的電機(jī)軸102，齒輪組104連接在輸入軸106和輸出軸108之間。輸入軸106可接收來自方向盤110的輸入，并且電機(jī)軸102可與直流電機(jī)112 (“DC電機(jī)”)連接，以便通過輸出軸向轉(zhuǎn)向組件提供轉(zhuǎn)向輸出。DC電機(jī)112可具有與電機(jī)軸可操作地連接的永磁轉(zhuǎn)子114，以便電機(jī)在導(dǎo)線116、118、120短路時(shí)(圖2)可產(chǎn)生高阻力矩。
[0036]如圖1B舉例所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100’的另一實(shí)施例可與混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)聯(lián)用。具體地，輸入軸106’可改為與發(fā)動(dòng)機(jī)110’連接，并且電機(jī)軸可與混合動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)112’連接。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可整合在車輛或非車輛應(yīng)用的多種系統(tǒng)和組件內(nèi)部。
[0037]參照?qǐng)D2，系統(tǒng)100還可具有主電源122 (諸如車輛主蓄電池)和選擇性地將主電源連接至DC電機(jī)的主開關(guān)124。由此，DC電機(jī)112和方向盤110可向齒輪組104提供輸入，從而例如基于車速乘以或除以通過輸出軸108引導(dǎo)的轉(zhuǎn)向輸出。
[0038]如圖2最佳示出的，系統(tǒng)100還可包括諸如備用電池或電容器的輔助電源134和輔助開關(guān)136，輔助開關(guān)136將輔助電源134選擇性地連接至DC電機(jī)112來產(chǎn)生將電機(jī)軸102保持在固定位置的阻力矩。具體地，該系統(tǒng)還可具有與輔助電源134通過閉合開關(guān)136連接的多個(gè)導(dǎo)線或電機(jī)短路晶體管116、118、120，其隨后在DC電機(jī)112中產(chǎn)生阻力矩，從而將電機(jī)軸102保持在固定位置。系統(tǒng)100還可包括非易失性存儲(chǔ)器138，其用于存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置(armed)值或電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器解除配置(disarmed)值。具體地，在突然斷電之前，非易失性存儲(chǔ)器可在其中存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值以預(yù)配置系統(tǒng)100，以便產(chǎn)生基于電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的已配置信號(hào)。然而，非易失性存儲(chǔ)器可響應(yīng)于檢測(cè)到系統(tǒng)正常關(guān)閉而未突然斷電改為存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器解除配置值。
[0039]系統(tǒng)100還可具有功率傳感器140，其可在突然斷電時(shí)產(chǎn)生斷電信號(hào)。例如，功率傳感器140可檢測(cè)元件142的故障，諸如保險(xiǎn)絲熔斷、電線被切斷或電池作廢(圖3C)。作廢的電池不會(huì)有任何電荷并且不能再充電，或者可能是低電量或不充電的電池，這種電池不能在例如車輛用電負(fù)載在車輛運(yùn)行時(shí)超過交流發(fā)電機(jī)能力的情況下為該系統(tǒng)提供最小運(yùn)行電壓。這種低電量或不充電的電池可在充電或再充電之后變得可用。
[0040]如圖2所示，系統(tǒng)100還可具有集成電路芯片144，其提供了與非易失性存儲(chǔ)器138、功率傳感器140和輔助開關(guān)136耦合的門。響應(yīng)于從功率傳感器140接收的斷電信號(hào)146和從非易失性存儲(chǔ)器138接收的基于電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的已配置信號(hào)148，該門可閉合開關(guān)136(圖3C)。該IC芯片可為車輛中的控制器或獨(dú)立處理器的部件。圖3A示出系統(tǒng)100正常運(yùn)行，由于功率傳感器沒有產(chǎn)生斷電信號(hào)146，因此該系統(tǒng)內(nèi)的輔助開關(guān)處于打開狀態(tài)。此外，在該系統(tǒng)正常運(yùn)行期間，主電源122可對(duì)輔助電源134充電，并且非易失性存儲(chǔ)器可將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值存儲(chǔ)其中，以便在突然斷電時(shí)預(yù)配置該系統(tǒng)。圖3B示出了系統(tǒng)100的正常關(guān)閉，其中，主開關(guān)處于打開狀態(tài)，并且控制器將非易失性存儲(chǔ)器中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值覆寫為電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器解除配置值，因此使輔助開關(guān)處于打開位置。圖3C示出了諸如由保險(xiǎn)絲熔斷、電線被切斷或電池142作廢導(dǎo)致的突然斷電。在突然斷電期間，響應(yīng)于從功率傳感器140接收的斷電信號(hào)146并進(jìn)一步響應(yīng)于從非易失性存儲(chǔ)器138接收的已配置信號(hào)148，該門閉合輔助開關(guān)136。在輔助開關(guān)136閉合的情況下，輔助電源134可向短路晶體管116、118、120供電，隨后使DC電機(jī)112產(chǎn)生將電機(jī)軸102保持在固定位置的阻力矩，以便使輸入軸和輸出軸相互接合，并在該實(shí)施例中允許駕駛員駕駛車輛。
[0041]圖4示出了運(yùn)行圖1中系統(tǒng)的示例性流程400。在方框402中，可致動(dòng)軟件控制的系統(tǒng)來正常運(yùn)行系統(tǒng)100以將齒輪組可操作地連接于輸入軸和輸出軸之間，并進(jìn)一步將齒輪組可操作地連接于電機(jī)軸和輸出軸之間。此外，該系統(tǒng)可由存儲(chǔ)有電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的非易失性存儲(chǔ)器進(jìn)行預(yù)配置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的正常運(yùn)行在圖5所示的流程圖中詳細(xì)顯
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[0042]在方框404中，系統(tǒng)可響應(yīng)突然斷電。例如，功率傳感器140可產(chǎn)生表示保險(xiǎn)絲熔斷、電線被切斷或電池作廢的斷電信號(hào)，并將此信號(hào)傳送至門或控制器。如果突然斷電了，則該流程可繼續(xù)至方框406。如果并未突然斷電，則該流程可繼續(xù)至方框408。
[0043]在方框406中，可致動(dòng)電子制動(dòng)器以將電機(jī)軸保持在固定位置并使輸入軸和輸出軸相互接合。具體地，上述門可從非易失性存儲(chǔ)器接收已配置信號(hào)，并從功率傳感器接收斷電信號(hào)，以便閉合輔助開關(guān)并由輔助電源向短路晶體管供電，隨后在DC電機(jī)112中產(chǎn)生阻力矩以將電機(jī)軸保持在固定位置。此特性可允許組件在主電源突然中斷向DC電機(jī)供電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。例如，此特性可允許轉(zhuǎn)向組件繼續(xù)運(yùn)行，以便駕駛員在主電源突然斷電時(shí)仍可駕駛車輛。
[0044]在方框408中，控制器可判定是否請(qǐng)求正常關(guān)閉。如果請(qǐng)求正常關(guān)閉，則該流程會(huì)繼續(xù)至方框410。然而，如果并未請(qǐng)求正常關(guān)閉，則該流程會(huì)返回至方框402。
[0045]在方框410中，控制器可在非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器解除配置值，如此會(huì)覆寫電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值。由此，電子制動(dòng)器不會(huì)被致動(dòng)，具體地，輔助開關(guān)響應(yīng)于正常關(guān)閉請(qǐng)求而維持在打開位置。
[0046]圖5不出了圖4中方框402的不例性子程序流程500,其不出系統(tǒng)100正常運(yùn)行。該流程可由多種設(shè)備來執(zhí)行，諸如由控制器152或計(jì)算機(jī)處理單元執(zhí)行。
[0047]在方框502中，通過執(zhí)行與電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器或與電機(jī)制動(dòng)器聯(lián)用的轉(zhuǎn)向組件的任意一個(gè)或多個(gè)部件的可操作性的一個(gè)或多個(gè)測(cè)試，可使該系統(tǒng)初始化。該系統(tǒng)可根據(jù)一個(gè)或多個(gè)傳感器檢測(cè)到駕駛員插入鑰匙點(diǎn)火、啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)、將鑰匙移至“開”位置、致動(dòng)駕駛員側(cè)門把手或各種其他情況來初始化。每個(gè)傳感器均可產(chǎn)生表明電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器或上述組件的情況的測(cè)試信號(hào)。
[0048]在方框504中，控制器可接收來自相應(yīng)的傳感器的測(cè)試信號(hào)，并判定電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器或上述組件是否處于功能狀態(tài)。如果控制器確定電機(jī)制動(dòng)器和組件都處于功能狀態(tài)，則流程500可繼續(xù)至方框506。如果控制器確定電機(jī)制動(dòng)器、上述組件或以上二者都出現(xiàn)故障、受損或因其它原因未正常工作，則該流程可繼續(xù)至方框508。
[0049]在方框508中，該系統(tǒng)可行進(jìn)至一個(gè)或多個(gè)故障運(yùn)行模式。例如，控制器可產(chǎn)生故障信息信號(hào)，并將故障信息信號(hào)傳送至顯示設(shè)備158。顯示設(shè)備158可為顯示屏、構(gòu)造成顯示符號(hào)的光設(shè)備、其他合適的通信設(shè)備或這些設(shè)備的任意組合。此外，顯示設(shè)備可整合在儀表板、儀表盤、中控臺(tái)、車輛的其他合適部分、手持設(shè)備、遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或這些設(shè)備的任意組合中。顯示設(shè)備可顯示指示電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器和/或組件中錯(cuò)誤的信息。此外，在故障運(yùn)行模式下，控制器152可產(chǎn)生性能控制信號(hào)，并將該信號(hào)傳送至車輛的點(diǎn)火控制系統(tǒng)160。點(diǎn)火控制系統(tǒng)160可響應(yīng)該性能控制信號(hào)而失效。由此，該系統(tǒng)可將系統(tǒng)的狀況告知駕駛員以允許維修。然而，該系統(tǒng)可在相同響應(yīng)情況下產(chǎn)生由多種設(shè)備和系統(tǒng)接收的多種信號(hào)。
[0050]在方框506中，該系統(tǒng)可行進(jìn)至主要正常運(yùn)行模式，此模式下，該系統(tǒng)針對(duì)潛在的突然斷電情況而設(shè)置為預(yù)配置電動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)，突然斷電可能由保險(xiǎn)絲熔斷、電線被切斷或電池作廢導(dǎo)致。具體地，控制器152可在非易失性存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值，以便在突然斷電時(shí)通過電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器預(yù)配置該系統(tǒng)。
[0051]在方框510中，該控制器可判定是否請(qǐng)求關(guān)閉該系統(tǒng)。例如，當(dāng)變速器在車輛已行駛預(yù)定距離后已經(jīng)至少停駐了預(yù)定時(shí)間時(shí)，響應(yīng)于從點(diǎn)火控制系統(tǒng)160接收的關(guān)閉信號(hào)，該控制器可確定已經(jīng)請(qǐng)求系統(tǒng)關(guān)閉。如果控制器判定已經(jīng)請(qǐng)求關(guān)閉該系統(tǒng)，則該流程可繼續(xù)至方框512。然而，如果控制器判定并未請(qǐng)求關(guān)閉該系統(tǒng)，則該流程可繼續(xù)至方框514。
[0052]在方框514中，該系統(tǒng)可執(zhí)行指向電機(jī)制動(dòng)器和組件的任意合適部分的一個(gè)或多個(gè)診斷程序和測(cè)試程序。如果控制器判定電機(jī)制動(dòng)器和組件均通過了測(cè)試程序，則該流程可返回至方框506。如果控制器判定系統(tǒng)未通過該測(cè)試程序中的一個(gè)或多個(gè)，則該流程可繼續(xù)至方框508。
[0053]在方框512中，控制器可將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器解除配置值存儲(chǔ)至非易失性存儲(chǔ)器中。由此，該門將不閉合輔助開關(guān)，從而將電子制動(dòng)器保持在無效狀態(tài)。
[0054]關(guān)于本文描述的流程、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)該理解，盡管這些流程等的步驟被描述為按照一定順序進(jìn)行，但是，這些流程也可將所述的步驟以不同于本文所述順序的順序來執(zhí)行。還應(yīng)該理解，可同時(shí)進(jìn)行某些步驟，可增加一些步驟、或可以省略本文描述的某些步驟。換句話說，本文的流程描述用于示出某些實(shí)施例且不應(yīng)該解釋為限制權(quán)利要求。
[0055]因此，應(yīng)該理解，上述描述意在說明而非限制。在閱讀上述描述的基礎(chǔ)上，除了提供的實(shí)例外，很多實(shí)施例和應(yīng)用是顯而易見的。所確定的范圍不應(yīng)該參照以上描述，而是應(yīng)該參照所附權(quán)利要求以及與這些權(quán)利要求所要求相等效的整個(gè)范圍內(nèi)確定?？梢韵氲剑磥頃?huì)在本文涉及的技術(shù)上進(jìn)一步發(fā)展，并且所公開的系統(tǒng)和方法會(huì)結(jié)合到這些未來實(shí)施例中。總之，應(yīng)該理解，能夠?qū)?yīng)用進(jìn)行修改和替換。[0056]權(quán)利要求中所使用的所有術(shù)語目的在于給出本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解的最廣泛合理的解釋及普通含義，除非本文明確地給出相反的說明。特別是，“一個(gè)”、“這個(gè)”、“所述”等單數(shù)冠詞的使用應(yīng)該被理解為陳述一個(gè)或多個(gè)指明的元件，除非權(quán)利要求明確地陳述了相反的限定。
[0057]本公開的摘要部分可以讓讀者很快地獲知本技術(shù)公開的性質(zhì)?？梢岳斫?，其不用于解釋或限制權(quán)利要求的范圍或意義。此外，通過上述描述可知，為了簡(jiǎn)化本公開，在不同的實(shí)施例中可將部分部件組合在一起。所公開的方法不應(yīng)被理解為反映出所要求保護(hù)的實(shí)施例需要的部件要多于每個(gè)權(quán)利要求中明確列出的部件。相反，正如以下權(quán)利要求所反映的，發(fā)明主題在于少于單個(gè)公開的實(shí)施例的所有部件。因此，下列權(quán)利要求結(jié)合在本詳細(xì)描述中，而且每個(gè)權(quán)利要求作為單獨(dú)保護(hù)的發(fā)明主題。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括: 與連接在輸入軸和輸出軸之間的齒輪組連接的電機(jī)軸； 響應(yīng)于主電源突然斷電將所述電機(jī)軸維持在固定位置以將所述輸入軸與所述輸出軸彼此接合的直流電機(jī)；以及 使所述直流電機(jī)能夠提供阻力矩的輔助電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括: 選擇性連接所述輔助電源以使所述直流電機(jī)的多根導(dǎo)線短路來在所述直流電機(jī)中產(chǎn)生將所述電機(jī)軸維持在所述固定位置的阻力矩的輔助開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括: 存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的非易失性存儲(chǔ)器； 響應(yīng)于檢測(cè)到所述突然斷電而產(chǎn)生斷電信號(hào)的功率傳感器；以及 提供了與所述非易失性存儲(chǔ)器、所述功率傳感器和所述輔助開關(guān)耦合的門的集成電路芯片； 其中，所述門可響應(yīng)于接收到基于所述非易失性存儲(chǔ)器中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的已配置信號(hào)并進(jìn)一步響應(yīng)于接收到來自所述功率傳感器的斷電信號(hào)而閉合所述輔助開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括: 響應(yīng)于檢測(cè)到正常關(guān)閉而無所述突然斷電將解除配置信號(hào)存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中的控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述直流電機(jī)為發(fā)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述輸入軸從方向盤和發(fā)動(dòng)機(jī)其中之一接收輸入。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述突然斷電表示保險(xiǎn)絲熔斷、電線被切斷和電池作廢中至少其一。
8.—種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括: 與連接在輸入軸和輸出軸之間的齒輪組連接的電機(jī)軸； 直流電機(jī)，具有產(chǎn)生將所述電機(jī)軸保持在固定位置以將所述輸入軸與所述輸出軸彼此接合的阻力矩的永磁轉(zhuǎn)子； 連接于所述直流電機(jī)以響應(yīng)于突然斷電于所述直流電機(jī)中產(chǎn)生阻力矩的多個(gè)電機(jī)短路晶體管；以及 為所述多個(gè)電機(jī)短路晶體管供電的輔助電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括: 選擇性連接所述輔助電源以使所述直流電機(jī)的多根導(dǎo)線短路從而在所述直流電機(jī)中產(chǎn)生將所述電機(jī)軸保持在所述固定位置的阻力矩的輔助開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括: 存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的非易失性存儲(chǔ)器； 響應(yīng)于檢測(cè)到所述突然斷電而產(chǎn)生斷電信號(hào)的功率傳感器；以及 提供了與所述非易失性存儲(chǔ)器、所述功率傳感器和所述輔助開關(guān)耦合的門的集成電路芯片； 其中，所述門可響應(yīng)于接收到基于所述非易失性存儲(chǔ)器中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的已配置信號(hào)并進(jìn)一步響應(yīng)于接收到來自所述功率傳感器的斷電信號(hào)而閉合所述輔助開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器響應(yīng)于檢測(cè)到正常關(guān)閉而無所述突然斷電將解除配置信號(hào)存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器中。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述直流電機(jī)為發(fā)電機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述輸入軸從方向盤和發(fā)動(dòng)機(jī)其中之一接收輸入。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述突然斷電表示保險(xiǎn)絲熔斷、電線被切斷和電池作廢中至少其一。
15.一種用于運(yùn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的流程，包括: 將齒輪組可操作地連接于輸入軸和輸出軸之間； 將所述齒輪組可操作地連接于電機(jī)軸和所述輸出軸之間；通過選擇性地將所述電機(jī)軸鎖定在固定位置而使所述輸入軸和所述輸出軸相互接合；以及 響應(yīng)于主電源突然斷電而致動(dòng)直流電機(jī)以選擇性地將所述電機(jī)軸保持在固定位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15 所述的流程，還包括: 閉合輔助開關(guān)以使輔助電源向所述直流電機(jī)供電來產(chǎn)生將所述電機(jī)軸保持在所述固定位置的阻力矩。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的流程，還包括: 將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中；以及響應(yīng)于檢測(cè)到所述突然斷電由功率傳感器產(chǎn)生斷電信號(hào)；以及響應(yīng)于集成電路芯片中的門接收到基于所述非易失性存儲(chǔ)器中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器已配置值的已配置信號(hào)并接收到來自所述功率傳感器的斷電信號(hào)而閉合輔助電源和所述直流電機(jī)之間的輔助開關(guān)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的流程，還包括: 響應(yīng)于正常關(guān)閉請(qǐng)求，將所述輔助電源和所述直流電機(jī)之間的輔助開關(guān)保持在打開位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的流程，其中，所述直流電機(jī)為發(fā)電機(jī)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的流程，其中，所述輸入軸從方向盤和發(fā)動(dòng)機(jī)其中之一接收輸入。
【文檔編號(hào)】H02P3/12GK104038111SQ201410081669
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】布萊恩·D.·魯特科夫斯基, 大衛(wèi)·約翰·魯特科夫斯基 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司