一種制動(dòng)控制電路以及馬達(dá)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種制動(dòng)控制電路以及馬達(dá)系統(tǒng)。該制動(dòng)控制電路，用于控制連接于馬達(dá)上的馬達(dá)制動(dòng)器，包括制動(dòng)控制輸入模塊以及制動(dòng)控制主模塊，其中，所述制動(dòng)控制輸入模塊包括控制信號(hào)輸入單元和N個(gè)繼電器，所述繼電器與所述控制信號(hào)輸入單元和所述制動(dòng)控制主模塊電連接，其中，N為大于等于2的整數(shù)。該制動(dòng)控制電路制動(dòng)可靠性高、便于維修；采用該制動(dòng)控制電路制動(dòng)的馬達(dá)系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。
【專利說明】—種制動(dòng)控制電路以及馬達(dá)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種制動(dòng)控制電路以及馬達(dá)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]馬達(dá)作為一種動(dòng)力來源，廣泛使用于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】中，例如=TFT-1XD顯示器、汽車等多個(gè)產(chǎn)業(yè)中使用的機(jī)器人或機(jī)械手臂的各軸均采用馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)。為了保證馬達(dá)能達(dá)到預(yù)定的動(dòng)作，通常需要通過驅(qū)動(dòng)電路使其運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過制動(dòng)控制電路使其停止。
[0003]如圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中常用的一種馬達(dá)制動(dòng)控制電路。其中，控制信號(hào)輸入單元11用于從外部引入制動(dòng)控制信號(hào)，制動(dòng)控制輸出單元23用于輸出制動(dòng)控制信號(hào)，電源輸入單元21用于引入電源。電源輸入單元21引入的電源，在制動(dòng)控制信號(hào)的控制下，經(jīng)由整流單元22(圖1中為半波整流電路)，傳送給制動(dòng)控制輸出單元23，進(jìn)而傳送給馬達(dá)制動(dòng)器，馬達(dá)制動(dòng)器使得馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]在馬達(dá)的控制過程中，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，控制信號(hào)輸入單元11的輸出端處于高電平(無制動(dòng)控制信號(hào))，繼電器12的常開觸點(diǎn)閉合，電源經(jīng)整流單元22整流后，制動(dòng)控制輸出單元23輸出無需制動(dòng)的維持電壓,馬達(dá)制動(dòng)器不啟動(dòng)，馬達(dá)不會(huì)有抱死動(dòng)作；在停電或者緊急停止按鍵按下的情況下，外接的控制信號(hào)輸入單元11產(chǎn)生低電平制動(dòng)信號(hào)，繼電器12的常開觸點(diǎn)斷開，電源被切斷，制動(dòng)控制輸出單元23無輸出電壓，馬達(dá)制動(dòng)器有效，馬達(dá)抱死。
[0005]在圖1中，整流單元22通常由多個(gè)獨(dú)立元器件構(gòu)成，當(dāng)整流單元22中的某一元器件老化、損壞或者失效等狀況時(shí)，將造成制動(dòng)控制輸出單元23無法輸出電壓，導(dǎo)致馬達(dá)制動(dòng)器誤生效，馬達(dá)抱死，機(jī)器人或機(jī)械手臂無法正常工作。出現(xiàn)該故障時(shí)，目前采用的解決辦法一是整體更換制動(dòng)控制板，但是這種方法成本較高；二是拆卸更換或者維修整流單元22，這種方法由于需要查找損壞的元器件，很繁瑣，耗時(shí)較長，延長停機(jī)時(shí)間，增加生產(chǎn)成本。
[0006]同時(shí)，在圖1中，在電源波峰電壓不穩(wěn)定、使用頻繁、元器件異常失效及選用的器件壽命限制等情況下時(shí)，還可能出現(xiàn)要求制動(dòng)時(shí)，繼電器12的常開觸點(diǎn)不能及時(shí)斷開或無法斷開，從而造成制動(dòng)控制輸出單元23處無法斷開維持電壓，致使馬達(dá)制動(dòng)器失效，出現(xiàn)馬達(dá)無法抱死等狀況，對(duì)設(shè)備使用者的人身安全以及設(shè)備、生產(chǎn)造成巨大的損失。
[0007]為了防止以上情況的發(fā)生，設(shè)計(jì)一種制動(dòng)可靠性高、便于維修的馬達(dá)制動(dòng)控制電路成為目前亟待解決的任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種制動(dòng)控制電路以及馬達(dá)系統(tǒng)，該制動(dòng)控制電路制動(dòng)可靠性高、便于維修。
[0009]解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該制動(dòng)控制電路，用于控制連接于馬達(dá)上的馬達(dá)制動(dòng)器，包括制動(dòng)控制輸入模塊以及制動(dòng)控制主模塊，所述制動(dòng)控制輸入模塊用于采集停電信號(hào)或輸入緊急停止信號(hào)，所述制動(dòng)控制主模塊用于控制所述馬達(dá)制動(dòng)器的起停，所述制動(dòng)控制輸入模塊包括控制信號(hào)輸入單元和N個(gè)繼電器，所述繼電器與所述控制信號(hào)輸入單元和所述制動(dòng)控制主模塊電連接，其中，N為大于等于2的整數(shù)。
[0010]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)控制主模塊包括電源輸入單元、整流單元以及制動(dòng)控制輸出單元，所述電源輸入單元、所述整流單元以及所述制動(dòng)控制輸出單元依次電連接，所述制動(dòng)控制輸出單元的輸出端與所述馬達(dá)制動(dòng)器的輸入端電連接；N個(gè)所述繼電器的線圈并聯(lián)連接于所述控制信號(hào)輸入單元的輸出端，N個(gè)所述繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)連接在所述電源輸入單元與所述整流單元之間。
[0011]進(jìn)一步的，所述電源輸入單元的正輸出端和負(fù)輸出端至少各設(shè)置有一個(gè)所述繼電器的觸點(diǎn)。
[0012]進(jìn)一步的，所述電源輸入單元的正輸出端和負(fù)輸出端與所述繼電器的觸點(diǎn)之間設(shè)
置有保險(xiǎn)絲。
[0013]進(jìn)一步的，所述繼電器的觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)。
[0014]進(jìn)一步的，所述整流單元的輸出端與所述制動(dòng)控制輸出單元的輸入端之間還并聯(lián)
有續(xù)流二極管。
[0015]進(jìn)一步的，所述整流單元為可插拔式模塊。
[0016]進(jìn)一步的，N個(gè)所述繼電器采用相同的型號(hào)。
[0017]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)控制電路采用雙層布線設(shè)計(jì)。
[0018]本發(fā)明還提供一種馬達(dá)系統(tǒng)，包括馬達(dá)、馬達(dá)制動(dòng)器以及制動(dòng)控制電路，所述制動(dòng)控制電路采用上述的制動(dòng)控制電路。
[0019]本發(fā)明中制動(dòng)控制電路的有益效果是:采用整流單元模塊化設(shè)計(jì)，在提高可靠性的同時(shí)，還便于更換；采用多繼電器線圈并聯(lián)、觸點(diǎn)串聯(lián)的設(shè)計(jì)，失效概率更低，可靠性更高；另外，還采用在整流單元輸出端并聯(lián)續(xù)流二極管的設(shè)計(jì)，能保護(hù)整個(gè)制動(dòng)控制電路的安全。從而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)制動(dòng)控制電路中主電路與控制電路的雙重保護(hù)，以達(dá)到高可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)控制電路的原理圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中制動(dòng)控制電路的原理圖；
[0022]圖中:1 一制動(dòng)控制輸入模塊；11-控制信號(hào)輸入單元；12-繼電器；KM-繼電器的線圈、觸點(diǎn)；2 —制動(dòng)控制王t旲塊；21 —電源輸入單兀；22 —整流單兀；23-制動(dòng)控制輸出單元；F-保險(xiǎn)絲；D-續(xù)流二極管。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明制動(dòng)控制電路以及馬達(dá)系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]一種制動(dòng)控制電路，用于控制連接于馬達(dá)上的馬達(dá)制動(dòng)器，包括制動(dòng)控制輸入模塊以及制動(dòng)控制主模塊，所述制動(dòng)控制輸入模塊用于采集停電信號(hào)或輸入緊急停止信號(hào)，所述制動(dòng)控制主模塊用于控制所述馬達(dá)制動(dòng)器的起停，其中，所述制動(dòng)控制輸入模塊包括控制信號(hào)輸入單元和N個(gè)繼電器，所述繼電器與所述控制信號(hào)輸入單元和所述制動(dòng)控制主模塊電連接，其中，N為大于等于2的整數(shù)。
[0025]一種馬達(dá)系統(tǒng)，包括馬達(dá)、馬達(dá)制動(dòng)器以及制動(dòng)控制電路，其中，所述制動(dòng)控制電路采用上述的制動(dòng)控制電路。
[0026]實(shí)施例1:
[0027]本實(shí)施例提供一種制動(dòng)控制電路，用于控制連接于馬達(dá)上的馬達(dá)制動(dòng)器，該制動(dòng)控制電路包括制動(dòng)控制輸入模塊以及制動(dòng)控制主模塊，制動(dòng)控制輸入模塊用于采集停電信號(hào)或輸入緊急停止信號(hào)，制動(dòng)控制主模塊用于控制馬達(dá)制動(dòng)器的起停。如圖2所示，制動(dòng)控制輸入模塊I包括控制信號(hào)輸入單兀11和N個(gè)繼電器12,繼電器12與控制信號(hào)輸入單兀11和制動(dòng)控制主模塊2電連接，其中，N為大于等于2的整數(shù)。
[0028]其中，如圖2所示，制動(dòng)控制主模塊2包括電源輸入單元21、整流單元22以及制動(dòng)控制輸出單元23，電源輸入單元21、整流單元22以及制動(dòng)控制輸出單元23依次電連接，制動(dòng)控制輸出單元23的輸出端與馬達(dá)制動(dòng)器的輸入端電連接。其中，N個(gè)繼電器12的線圈KM并聯(lián)連接在控制信號(hào)輸入單元11的輸出端，N個(gè)繼電器12的觸點(diǎn)KM串聯(lián)連接在電源輸入單元21與整流單元22之間，且電源輸入單元21的正輸出端和負(fù)輸出端至少各設(shè)置有一個(gè)繼電器12的觸點(diǎn)KM。
[0029]這里應(yīng)該理解的是，根據(jù)電路設(shè)計(jì)的規(guī)則，將繼電器的線圈設(shè)置在流過較小電流的控制回路中，即制動(dòng)控制輸入模塊中；而將繼電器的觸點(diǎn)設(shè)置在流過較大電流的制動(dòng)控制主模塊中。同時(shí)，電路原理圖中的電器一般不表示空間的位置，同一電器的不同組成部分可不畫在一起，但文字符號(hào)應(yīng)該標(biāo)注一致。例如:在本實(shí)施例對(duì)應(yīng)的附圖中，繼電器12的線圈與觸點(diǎn)不畫在一起，但都用相同的文字符號(hào)KM來標(biāo)注。
[0030]其中，馬達(dá)制動(dòng)器(圖2中未示出)也叫電磁剎車，通常是設(shè)置在馬達(dá)(Motor，也叫電機(jī))的尾部的電磁抱死裝置，馬達(dá)通電時(shí)它也通電吸合，這時(shí)它對(duì)馬達(dá)不制動(dòng)，當(dāng)馬達(dá)斷電時(shí)它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住馬達(dá)；本實(shí)施例中的制動(dòng)控制電路即對(duì)馬達(dá)制動(dòng)器控制的電路。在該制動(dòng)控制電路中，控制信號(hào)輸入單元11的輸入端采集停電信號(hào)或輸入緊急停止信號(hào)，制動(dòng)控制輸出單元23的輸出端與馬達(dá)制動(dòng)器的輸入端電連接。具體的，控制信號(hào)輸入單元11的輸入端用于引入外接控制信號(hào)，通過輸入端(例如1，2端子處)引入制動(dòng)控制信號(hào)(低電平有效)，輸出端提供控制信號(hào)電壓(一般為24V);電源輸入單兀21為整流單元22引入電源，電源經(jīng)整流單元22整流后從制動(dòng)控制輸出單元23的輸出端輸出至馬達(dá)制動(dòng)器的輸入端。
[0031]為了避免現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)控制電路中，在出現(xiàn)制動(dòng)要求時(shí)，繼電器12的常開觸點(diǎn)不能及時(shí)斷開或無法斷開，從而造成制動(dòng)控制輸出單元23處無法斷開維持電壓，致使馬達(dá)制動(dòng)器失效，出現(xiàn)馬達(dá)無法抱死的情況，在圖2中，本實(shí)施例以N=2為例，兩個(gè)繼電器12(SP圖2中的第一繼電器KMl和第二繼電器KM2)的線圈并聯(lián)連接，兩個(gè)繼電器12的觸點(diǎn)串聯(lián)連接在電源輸入單元21與整流單元22之間。這樣，相比現(xiàn)有技術(shù)，在引入外界的控制信號(hào)輸入端處，通過設(shè)置一個(gè)相同功能的第二繼電器KM2，并將第二繼電器KM2的線圈與第一繼電器KMl的線圈并聯(lián)，將第二繼電器KM2的觸點(diǎn)與第一繼電器KMl的觸點(diǎn)串聯(lián)在主電路。當(dāng)?shù)诙^電器KM2或第一繼電器KMl中的其中一個(gè)繼電器失效時(shí)，另一個(gè)繼電器仍將繼續(xù)正常工作；而在主模塊中任何一個(gè)繼電器的觸點(diǎn)斷開都將使整個(gè)主模塊的電路斷開，從而啟動(dòng)馬達(dá)制動(dòng)器。[0032]繼電器12的觸點(diǎn)包括常開(動(dòng)合)觸點(diǎn)和常開(動(dòng)斷)觸點(diǎn)，在無外力作用而處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，觸點(diǎn)間是斷開狀態(tài)的，稱為常開觸點(diǎn)，反之稱為常開觸點(diǎn)。本實(shí)施例中，第一繼電器KMl和第二繼電器KM2的觸點(diǎn)均為常開觸點(diǎn)。優(yōu)選的是，本實(shí)施例制動(dòng)控制電路中兩個(gè)繼電器12采用相同的型號(hào)。
[0033]為了進(jìn)一步保障制動(dòng)控制電路的安全，在整流單元22的輸出端與制動(dòng)控制輸出單元23的輸入端之間還并聯(lián)有續(xù)流二極管D6。這樣，當(dāng)馬達(dá)制動(dòng)器因工作異常而出現(xiàn)浪涌電流時(shí)，能通過續(xù)流二極管回路放電，而不致于燒壞制動(dòng)控制電路中的其他元器件。
[0034]同時(shí)，為了保證繼電器12的安全，每一繼電器均并聯(lián)連接有續(xù)流二極管，例如:圖2中與第一繼電器并聯(lián)的續(xù)流二極管D4和與第二繼電器并聯(lián)的續(xù)流二極管D5。在制動(dòng)控制主模塊中，電源輸入單元21的正輸出端和負(fù)輸出端與繼電器12的觸點(diǎn)之間設(shè)置有保險(xiǎn)絲，即電源輸入單元21和整流單元22之間還串聯(lián)連接有保險(xiǎn)絲Fl和保險(xiǎn)絲F2。
[0035]為了解決現(xiàn)有技術(shù)制動(dòng)控制電路中，當(dāng)整流單元22中的某一元器件老化、損壞或者失效，造成制動(dòng)控制輸出單元23無法輸出電壓，導(dǎo)致馬達(dá)制動(dòng)器誤生效的情況的發(fā)生，本實(shí)施例中的整流單元22采用了可插拔式模塊設(shè)計(jì)，例如:可選用型號(hào)為MH-23的整流模塊。其中，MH-23整流模塊的輸入端為200-220V的交流電源，而輸出端為90-115V的直流電源，為馬達(dá)制動(dòng)器提供制動(dòng)所需電壓。采用可插拔式模塊的整流模塊，不僅能可靠地輸出馬達(dá)制動(dòng)器抱死所需的直流電壓；而且，如若整流模塊發(fā)生故障，可方便地進(jìn)行插拔更換，不僅降低制動(dòng)控制板整體更換所產(chǎn)生的成本，而且減少由此導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間。
[0036]本實(shí)施例制動(dòng)控制電路在工作中:當(dāng)緊急停止鍵按下時(shí)，制動(dòng)控制輸入模塊I中的第一繼電器和第二繼電器的線圈同時(shí)失電，第一繼電器和第二繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，馬達(dá)停止工作，馬達(dá)制動(dòng)器抱死，防止馬達(dá)掉落。及時(shí)并準(zhǔn)確地控制馬達(dá)制動(dòng)器將馬達(dá)抱死，這對(duì)于垂直方向上的馬達(dá)尤其具有重要的作用。
[0037]為了節(jié)約制動(dòng)控制電路的電路板面積，優(yōu)選該制動(dòng)控制電路的電路布線采用雙層布線設(shè)計(jì)，提高電路可靠性；例如:在印刷電路板的上層設(shè)計(jì)整流模塊的管腳、續(xù)流二極管的管腳；在印刷電路板的下層設(shè)計(jì)保險(xiǎn)絲的管腳等。同時(shí)，為了使得線路電流增大，可以相應(yīng)地將線寬做得更寬。
[0038]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例中制動(dòng)控制電路能將制動(dòng)控制的失效概率減少為現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)控制電路的失效概率的2次方。假設(shè)繼電器的失效概率為X(0〈X〈1)，則本實(shí)施例所示例的制動(dòng)控制電路的失效概率為X2。
[0039]這里應(yīng)該理解的是，本實(shí)施例的制動(dòng)控制電路中，不局限于上述的整流模塊的型號(hào)，只要能使得整流模塊按圖2所示例的方式可靠地輸出所需規(guī)格的直流電壓、方便插拔更換即可；同時(shí)不局限于上述的繼電器類型及相關(guān)元器件型號(hào)、各模塊或單元之間的電路連接方式或電路板安裝形式，只要能使得制動(dòng)控制電路按圖2所示例的方式根據(jù)輸入信號(hào)對(duì)馬達(dá)制動(dòng)器進(jìn)行可靠地控制即可。
[0040]本實(shí)施例的制動(dòng)控制電路，采用整流單元模塊化設(shè)計(jì)，在提高可靠性的同時(shí)，還便于更換；采用雙繼電器線圈并聯(lián)、觸點(diǎn)串聯(lián)的設(shè)計(jì)，失效概率更低，可靠性更高；另外，還采用在整流單元輸出端并聯(lián)續(xù)流二極管的設(shè)計(jì)，能保護(hù)整個(gè)制動(dòng)控制電路的安全。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)馬達(dá)制動(dòng)控制電路中主電路與控制電路的雙重保護(hù)，以達(dá)到高可靠性。
[0041]實(shí)施例2:[0042]本實(shí)施例提供一種制動(dòng)控制電路，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例中的繼電器的數(shù)量N大于等于3個(gè)。
[0043]與實(shí)施例1類同，N個(gè)繼電器的線圈并聯(lián)連接在控制信號(hào)輸入單元的輸出端，N個(gè)繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)連接在電源輸入單元與整流單元之間。同樣優(yōu)選的是，N個(gè)繼電器采用相同的型號(hào)；且制動(dòng)控制電路采用雙層布線設(shè)計(jì)。
[0044]在本實(shí)施例中，采用繼電器多重保護(hù)，使得制動(dòng)控制電路的失效概率為X的(N+1)次方。即隨著繼電器數(shù)量的增加，制動(dòng)控制電路的失效概率將呈下降趨勢；但是，隨著繼電器數(shù)量的增加，會(huì)相應(yīng)地增加控制電路的成本。因此，應(yīng)綜合考慮控制效果與成本之間的利弊，合理選擇繼電器的數(shù)量。
[0045]本實(shí)施例中制動(dòng)控制電路的其他電路結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中制動(dòng)控制電路的相應(yīng)電路結(jié)構(gòu)相同，這里不再贅述。
[0046]實(shí)施例1、2中的制動(dòng)控制電路，相比現(xiàn)有技術(shù)中的制動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)，采用多繼電器線圈并聯(lián)、觸點(diǎn)串聯(lián)的設(shè)計(jì)，只要馬達(dá)制動(dòng)器正常、且采用的N個(gè)繼電器沒有同時(shí)失效的情況下，都能有效地保證馬達(dá)制動(dòng)的可靠性，使馬達(dá)制動(dòng)失效發(fā)生的隱患大大減少。
[0047]實(shí)施例3:
[0048]本實(shí)施例提供一種馬達(dá)系統(tǒng)，包括馬達(dá)、馬達(dá)制動(dòng)器以及制動(dòng)控制電路，其中，制動(dòng)控制電路采用實(shí)施例1或?qū)嵤├?中的制動(dòng)控制電路。
[0049]該制動(dòng)控制電路適用于作為TFT-1XD顯示器、汽車等多個(gè)產(chǎn)業(yè)中使用的機(jī)器人或機(jī)械手臂的各軸采用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)可擴(kuò)展至其他帶有抱閘功能的馬達(dá)制動(dòng)器的馬達(dá)系統(tǒng)中。
[0050]本實(shí)施例中的馬達(dá)系統(tǒng)，由于采用了高可靠性的制動(dòng)控制電路，因此能有效保證設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，避免馬達(dá)制動(dòng)失誤對(duì)人身造成的傷害，減少對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)所造成的損失，避免了設(shè)備維護(hù)過程中所發(fā)生的設(shè)備維護(hù)費(fèi)用。
[0051]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)控制電路，用于控制連接于馬達(dá)上的馬達(dá)制動(dòng)器，包括制動(dòng)控制輸入模塊以及制動(dòng)控制主模塊，所述制動(dòng)控制輸入模塊用于采集停電信號(hào)或輸入緊急停止信號(hào)，所述制動(dòng)控制主模塊用于控制所述馬達(dá)制動(dòng)器的起停，其特征在于，所述制動(dòng)控制輸入模塊包括控制信號(hào)輸入單元和N個(gè)繼電器，所述繼電器與所述控制信號(hào)輸入單元和所述制動(dòng)控制主模塊電連接，其中，N為大于等于2的整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制電路，其特征在于，所述制動(dòng)控制主模塊包括電源輸入單元、整流單元以及制動(dòng)控制輸出單元，所述電源輸入單元、所述整流單元以及所述制動(dòng)控制輸出單元依次電連接，所述制動(dòng)控制輸出單元的輸出端與所述馬達(dá)制動(dòng)器的輸入端電連接； N個(gè)所述繼電器的線圈并聯(lián)連接于所述控制信號(hào)輸入單元的輸出端，N個(gè)所述繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)連接在所述電源輸入單元與所述整流單元之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)控制電路，其特征在于，所述電源輸入單元的正輸出端和負(fù)輸出端至少各設(shè)置有一個(gè)所述繼電器的觸點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)控制電路，其特征在于，所述電源輸入單元的正輸出端和負(fù)輸出端與所述繼電器的觸點(diǎn)之間設(shè)置有保險(xiǎn)絲。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)控制電路，其特征在于，所述繼電器的觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)控制電路，其特征在于，所述整流單元的輸出端與所述制動(dòng)控制輸出單元的輸入端之間還并聯(lián)有續(xù)流二極管。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)控制電路，其特征在于，所述整流單元為可插拔式模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制電路，其特征在于，N個(gè)所述繼電器采用相同的型號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制電路，其特征在于，所述制動(dòng)控制電路采用雙層布線設(shè)計(jì)。
10.一種馬達(dá)系統(tǒng)，包括馬達(dá)、馬達(dá)制動(dòng)器以及制動(dòng)控制電路，其特征在于，所述制動(dòng)控制電路采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制電路。
【文檔編號(hào)】H02P3/24GK103888031SQ201410084132
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】郭惠選, 繆紅林, 芮銀龍, 孫濤 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方光電科技有限公司