1.應(yīng)用于偵察攻擊機(jī)器人的可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置,其特征在于,包括光伏發(fā)電板組、調(diào)節(jié)位置機(jī)構(gòu)、小型配電箱、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)舵機(jī);
所述的光伏發(fā)電板組由兩塊長(zhǎng)方形的光伏發(fā)電板組成,每個(gè)光伏發(fā)電板下端一側(cè)安裝有與升降驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的舵盤(pán)相配合的連接碼盤(pán),另一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸,光伏發(fā)電板上端安裝有與伸縮氣動(dòng)桿配合的基座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于偵察攻擊機(jī)器人的可調(diào)向光伏發(fā)電板供電裝置,其特征在于,調(diào)節(jié)位置機(jī)構(gòu)包括伸縮氣動(dòng)桿、水平旋轉(zhuǎn)支架、推力軸承、支撐架、電機(jī)連接軸;伸縮氣動(dòng)桿通過(guò)銷連接與水平旋轉(zhuǎn)支架和光伏發(fā)電板上端的基座形成旋轉(zhuǎn)副;水平旋轉(zhuǎn)支架用于安裝升降驅(qū)動(dòng)舵機(jī)和光伏發(fā)電板組;兩個(gè)推力軸承分別固定于支撐架上下兩側(cè);電機(jī)連接軸通過(guò)螺栓與水平旋轉(zhuǎn)支架固定在一起,兩者通過(guò)螺栓拉緊力將支撐架和安裝在支撐架上下面的推力軸承夾持在中間,使得支撐架、電機(jī)連接軸與水平旋轉(zhuǎn)支架連接于一體,并能夠?qū)⑺叫D(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞給水平旋轉(zhuǎn)支架;水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)與支撐架安裝于偵察攻擊機(jī)器人車體上,支撐架對(duì)水平旋轉(zhuǎn)支架起到支撐作用。