本發(fā)明屬于輪椅制動(dòng)領(lǐng)域，具體為一種輪椅電機(jī)斷電制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的剎車電機(jī)通常包括外殼組件、在外殼組件內(nèi)向外延伸出的電極主軸、固定在外殼組件內(nèi)的定子架、轉(zhuǎn)子架等。在定子架上設(shè)置電機(jī)繞組，同時(shí)在轉(zhuǎn)子架上設(shè)置磁鐵，通過(guò)磁鐵與電機(jī)繞組的配合來(lái)輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。為了實(shí)現(xiàn)剎車電機(jī)的即時(shí)、準(zhǔn)確的剎車，通常在剎車電機(jī)的尾部設(shè)置一個(gè)電磁剎車，電機(jī)繞組通電時(shí)，電磁剎車通電吸合，此時(shí)對(duì)電機(jī)不制動(dòng)，電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力；當(dāng)電機(jī)繞組斷電時(shí)，電磁剎車斷電，在彈簧的作用下推動(dòng)剎車片進(jìn)行剎車?，F(xiàn)有輪椅制動(dòng)主要是利用彈簧壓緊摩擦片，鎖死轉(zhuǎn)子，從而制動(dòng)電機(jī)。此種方式存在的缺點(diǎn)：制動(dòng)片磨損大，且功耗大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有輪椅摩擦制動(dòng)方式存在的功耗大、磨損嚴(yán)重的問(wèn)題，提出一種新型的輪椅電機(jī)斷電制動(dòng)器。

技術(shù)方案：一種輪椅電機(jī)斷電制動(dòng)器，包括電機(jī)、設(shè)有卡槽的旋轉(zhuǎn)盤(pán)、調(diào)節(jié)螺釘、套筒、以及設(shè)在套筒內(nèi)的制動(dòng)桿、電磁鐵和彈簧；旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定在電機(jī)軸，始終與電機(jī)保持同步運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)設(shè)有軸承件，制動(dòng)桿從套筒一端內(nèi)穿出后與軸承件內(nèi)圈固連；制動(dòng)桿另一端與電磁鐵連接，電磁鐵緊靠彈簧，彈簧可由旋接在套筒另一端的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)壓緊力；電磁鐵和制動(dòng)桿均可在套筒內(nèi)沿x軸滑動(dòng)；通電時(shí)，電磁鐵在電磁場(chǎng)的作用下向后壓縮彈簧，電磁鐵帶動(dòng)制動(dòng)桿將軸承件保持在旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；斷電時(shí)，電磁鐵的磁場(chǎng)作用消失，彈簧釋放壓縮力，向前推動(dòng)電磁鐵，電磁鐵推動(dòng)制動(dòng)桿帶動(dòng)軸承件卡進(jìn)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的任一卡槽，使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)停止。

進(jìn)一步的，還包括支撐塊和支撐底板，套筒通過(guò)支撐塊支撐在支撐底板上，支撐底板固定在電機(jī)上。

進(jìn)一步的，所述支撐塊為兩塊，分別與電磁鐵和彈簧外的套筒處固定。

進(jìn)一步的，所述套筒通過(guò)螺釘固定在支撐塊上。

進(jìn)一步的，所述支撐底板通過(guò)螺釘固定在電機(jī)上。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)螺釘固定在電機(jī)軸上。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能大大降低了制動(dòng)電機(jī)功耗，節(jié)約電能，降低成本，且磨損小，壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的示意圖；

圖3是本發(fā)明在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明在電機(jī)制動(dòng)時(shí)的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施案例進(jìn)行詳細(xì)的描述；

如圖1-4所示，一種輪椅電機(jī)斷電制動(dòng)器，包括電機(jī)1、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2、軸承件3、制動(dòng)桿4、套筒5、電磁鐵6、彈簧7、調(diào)節(jié)螺釘8、支撐塊9和支撐底板10，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2周邊設(shè)有卡槽，制動(dòng)桿4、電磁鐵6和彈簧7設(shè)在套筒5內(nèi)。旋轉(zhuǎn)盤(pán)2固定在電機(jī)軸，始終與電機(jī)保持同步運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)盤(pán)2內(nèi)設(shè)有軸承件3，制動(dòng)桿4從套筒5一端內(nèi)穿出后與軸承件3內(nèi)圈固連；制動(dòng)桿4另一端與電磁鐵6連接，電磁鐵6緊靠彈簧7，彈簧7可由旋接在套筒5另一端的調(diào)節(jié)螺釘8調(diào)節(jié)壓緊力；電磁鐵6和制動(dòng)桿4均可在套筒5內(nèi)沿x軸滑動(dòng)；通電時(shí)，電磁鐵6在電磁場(chǎng)的作用下向后壓縮彈簧7，電磁鐵6帶動(dòng)制動(dòng)桿4將軸承件3保持在旋轉(zhuǎn)盤(pán)2中心，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；斷電時(shí)，電磁鐵6的磁場(chǎng)作用消失，彈簧7釋放壓縮力，向前推動(dòng)電磁鐵6，電磁鐵6推動(dòng)制動(dòng)桿4帶動(dòng)軸承件3卡進(jìn)旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的任一卡槽，使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)停止。

本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)2通過(guò)螺釘固定在電機(jī)軸上，始終與電機(jī)保持同步運(yùn)動(dòng)；軸承件3內(nèi)圈與制動(dòng)桿4固連，可在套筒5內(nèi)可沿x軸滑動(dòng)；電磁鐵6緊靠彈簧7，可在套筒5內(nèi)沿x軸滑動(dòng)；調(diào)節(jié)螺釘8通過(guò)螺紋旋緊在套筒5最末端，壓緊彈簧7，并根據(jù)預(yù)緊力需求的不同，調(diào)節(jié)螺釘旋進(jìn)的長(zhǎng)度不同；電磁鐵6和彈簧7外的套筒5通過(guò)兩塊支撐塊9并利用螺釘固定在支撐底板10上；支撐底板10通過(guò)螺釘固定在電機(jī)1上。

如圖3所示，線圈通電時(shí)，電磁鐵6在電磁場(chǎng)的作用下向后壓縮彈簧7，并由彈簧7的回復(fù)力保持平衡，軸承件3掛在制動(dòng)桿4前段端，位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2中心，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

如圖4所示，線圈斷電時(shí)，磁場(chǎng)作用消失，彈簧7釋放壓縮力，向前推動(dòng)電磁鐵6及制動(dòng)桿4，帶動(dòng)軸承件4卡進(jìn)旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的任一卡槽，使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)停止。

本發(fā)明相比于傳動(dòng)的制動(dòng)方式，磨損小，壽命長(zhǎng)，大大降低了制動(dòng)電機(jī)功耗，節(jié)約了電能，降低了成本。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種輪椅電機(jī)斷電制動(dòng)器，包括電機(jī)、設(shè)有卡槽的旋轉(zhuǎn)盤(pán)、調(diào)節(jié)螺釘、套筒、制動(dòng)桿、電磁鐵和彈簧；旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定在電機(jī)軸，始終與電機(jī)保持同步運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)設(shè)有軸承件，制動(dòng)桿從套筒一端內(nèi)穿出后與軸承件內(nèi)圈固連；制動(dòng)桿另一端與電磁鐵連接，電磁鐵緊靠彈簧，彈簧可由旋接在套筒另一端的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)壓緊力；電磁鐵和制動(dòng)桿均可在套筒內(nèi)沿x軸滑動(dòng)；通電時(shí)，電磁鐵在電磁場(chǎng)的作用下向后壓縮彈簧，軸承件保持在旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；斷電時(shí)，電磁鐵的磁場(chǎng)作用消失，彈簧釋放壓縮力，磁鐵推動(dòng)制動(dòng)桿帶動(dòng)軸承件卡進(jìn)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的任一卡槽，使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)停止。本發(fā)明能降低制動(dòng)電機(jī)功耗，節(jié)約電能，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：貢智兵;殷曉毅;鈐亞麗;谷宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京康尼機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.07.04