本實(shí)用新型涉及機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)普通伺服電機(jī)，一般都采用實(shí)心軸芯直接嵌入到轉(zhuǎn)子上，沒有脹緊過程，或者加鍵槽卡死，如此設(shè)計(jì)，電機(jī)在長時(shí)間使用過程中，會(huì)因?yàn)閮?nèi)部磨損，造成細(xì)微的打滑現(xiàn)象，電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速會(huì)有一定誤差，無法運(yùn)用到精度要求高的場(chǎng)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：如何避免軸芯與轉(zhuǎn)子打滑，以提高電機(jī)輸出速度的精度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種軸芯撐緊在轉(zhuǎn)子中的伺服電機(jī)，包括安裝在電機(jī)外殼內(nèi)的定子、設(shè)置在定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子、設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)的軸芯；軸芯的端面上開設(shè)螺紋孔，軸芯上開設(shè)導(dǎo)向孔，螺紋孔軸向設(shè)置，導(dǎo)向孔徑向設(shè)置，導(dǎo)向孔設(shè)置在螺紋孔的尾部且與螺紋孔連通，螺紋孔內(nèi)螺接有螺釘，導(dǎo)向孔內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有撐桿，撐桿的一端突出導(dǎo)向孔且位于螺紋孔內(nèi)，所述撐桿的一端的端面傾斜設(shè)置。

按上述設(shè)計(jì)，螺釘螺接在螺紋孔內(nèi)，螺釘逐步深入螺紋孔，螺釘?shù)亩瞬颗c撐桿一端的傾斜端面接觸，并通過螺釘端部與所述傾斜端面的接觸而使撐桿沿導(dǎo)向孔移動(dòng)，移動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)離軸芯中心的方向，撐桿另一端伸出導(dǎo)向孔并頂壓在轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)壁上，如此，軸芯與轉(zhuǎn)子之間的位置被固定，避免軸芯與轉(zhuǎn)子發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

螺紋孔的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上螺紋孔沿軸芯的圓周向均勻分布。螺紋孔的數(shù)量優(yōu)選為八個(gè)，八個(gè)螺紋孔沿軸芯的圓周向均勻分布。

螺釘?shù)亩瞬砍蕡A錐形，呈圓錐形的螺釘端部表面光滑。導(dǎo)向孔的側(cè)壁上開設(shè)導(dǎo)向槽，撐桿的側(cè)壁上開設(shè)與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向條。螺釘擰入螺紋孔，位于螺紋孔內(nèi)的圓錐形螺釘端部與撐桿的傾斜端面接觸，隨著螺釘深入螺紋孔，所述圓錐形螺釘端部通過頂升所述撐桿的傾斜端面而將撐桿頂升，在導(dǎo)向槽和導(dǎo)向條的配合上，撐桿沿導(dǎo)向孔移動(dòng)，撐桿另一端突出導(dǎo)向孔而頂壓在轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)壁上。

所述撐桿另一端的端面上設(shè)有橡膠塊，即橡膠塊與轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)壁接觸，避免損傷轉(zhuǎn)子，也能進(jìn)一步避免軸芯與轉(zhuǎn)子發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

軸芯設(shè)有螺紋孔的端面與轉(zhuǎn)子的端面齊平，軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上安裝有端蓋，端蓋上開設(shè)通孔，所述螺釘穿過所述通孔后與所述螺紋孔螺接，端蓋通過所述螺釘與所述螺紋孔的配合而固定在軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上；端蓋的外徑大于軸芯的外徑。螺釘與螺紋孔配合，端蓋緊貼軸芯和轉(zhuǎn)子的端面，端蓋與軸芯、轉(zhuǎn)子的端面之間具有壓力，端蓋可限制軸芯和轉(zhuǎn)子發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述軸芯中空，所述端蓋開設(shè)端蓋中心孔，所述端蓋中心孔的內(nèi)徑大小與軸芯中空部分的內(nèi)徑大小相等；電機(jī)外殼的端部固定有電機(jī)外部端蓋，所述電機(jī)外部端蓋開設(shè)電機(jī)外部端蓋中心孔，所述端蓋鑲嵌在所述電機(jī)外部端蓋中心孔內(nèi)；所述端蓋上開設(shè)脹緊孔，脹緊孔內(nèi)設(shè)有脹緊件。中空的軸芯內(nèi)插設(shè)負(fù)載件，脹緊件配合在脹緊孔內(nèi)，端蓋發(fā)生徑向膨脹，由于端蓋鑲嵌在所述電機(jī)外部端蓋中心孔內(nèi)，所以，端蓋外徑大小被所述電機(jī)外部端蓋中心孔限制而得不到擴(kuò)展，如此，所述端蓋中心孔內(nèi)徑因徑向膨脹而微量縮小，端蓋帶動(dòng)軸芯發(fā)生內(nèi)向的微量膨脹，中空的軸芯內(nèi)的負(fù)載件被所述端蓋中心孔和軸芯中空腔抱死，有效避免負(fù)載件與軸芯發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型通過撐桿與轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)壁頂壓而固定轉(zhuǎn)子和軸芯，軸芯本身不發(fā)生形變，如此，拆卸軸芯和轉(zhuǎn)子方便，且，拆卸下來的軸芯能夠得到再利用。

本實(shí)用新型所述軸芯通過螺釘和撐桿的配合而固定在轉(zhuǎn)子中，防止軸芯在轉(zhuǎn)子中打滑，以提高電機(jī)輸出速度的精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種軸芯撐緊在轉(zhuǎn)子中的伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中電機(jī)外殼10隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中定子20和端蓋60隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中軸芯40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中從左側(cè)觀察軸芯40所得的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中A處放大圖；

圖7為圖5中B處放大圖。

圖中符號(hào)說明：

10、電機(jī)外殼；

20、定子；

30、轉(zhuǎn)子；

40、軸芯；41、螺紋孔；42、導(dǎo)向孔；

50、螺釘；

60、端蓋；61、脹緊孔；

70、電機(jī)外部端蓋；

80、撐桿；81、導(dǎo)向條；82、撐桿的一端的傾斜端面。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施試參考圖1至圖7.

一種軸芯撐緊在轉(zhuǎn)子中的伺服電機(jī)，包括安裝在電機(jī)外殼10內(nèi)的定子20、設(shè)置在定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子30、設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)的軸芯40。

軸芯40的端面上開設(shè)八個(gè)螺紋孔41，軸芯上開設(shè)八個(gè)導(dǎo)向孔42，八個(gè)螺紋孔和八個(gè)導(dǎo)向孔沿軸芯40的圓周向均勻分布。螺紋孔軸向設(shè)置，導(dǎo)向孔徑向設(shè)置，八個(gè)螺紋孔與八個(gè)導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，具體地，導(dǎo)向孔設(shè)置在螺紋孔的尾部且與螺紋孔連通，螺紋孔內(nèi)螺接有螺釘50，導(dǎo)向孔內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有撐桿80，撐桿的一端突出導(dǎo)向孔且位于螺紋孔內(nèi)，所述撐桿的一端的端面傾斜設(shè)置。

螺釘50的端部呈圓錐形，呈圓錐形的螺釘端部表面光滑。導(dǎo)向孔42的側(cè)壁上開設(shè)導(dǎo)向槽，撐桿80的側(cè)壁上開設(shè)與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向條81。撐桿80另一端的端面上設(shè)有橡膠塊。

軸芯40設(shè)有螺紋孔41的端面與轉(zhuǎn)子30的端面齊平，軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上安裝有端蓋60，端蓋上開設(shè)通孔，所述螺釘50穿過所述通孔后與所述螺紋孔螺接，端蓋通過所述螺釘與所述螺紋孔的配合而固定在軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上；端蓋的外徑大于軸芯的外徑。

所述軸芯40中空，所述端蓋60開設(shè)端蓋中心孔，所述端蓋中心孔的內(nèi)徑大小與軸芯中空部分的內(nèi)徑大小相等；電機(jī)外殼10的端部固定有電機(jī)外部端蓋70，所述電機(jī)外部端蓋開設(shè)電機(jī)外部端蓋中心孔，所述端蓋鑲嵌在所述電機(jī)外部端蓋中心孔內(nèi)；所述端蓋上開設(shè)脹緊孔61，脹緊孔內(nèi)設(shè)有脹緊件，所述脹緊孔為螺紋孔，所述脹緊件為膨脹螺釘。

電機(jī)安裝時(shí)，軸芯40插設(shè)在轉(zhuǎn)子30內(nèi)，端蓋60通過螺釘50與軸芯端面上螺紋孔41的螺接而抵壓在軸芯40和轉(zhuǎn)子30的端面上，所述端蓋60鑲嵌在電機(jī)外部端蓋中心孔內(nèi)，膨脹螺釘螺接在端蓋60的螺紋孔內(nèi)；線纜碼盤固定在軸芯40的中空腔內(nèi)。

之后，擰緊上述軸向設(shè)置的螺釘50和膨脹螺釘，其中，螺釘與軸芯40上的螺紋孔的螺接使徑向設(shè)置的撐桿80沿導(dǎo)向孔42直線移動(dòng)，撐桿80設(shè)有橡膠塊的一端撐緊在轉(zhuǎn)子30內(nèi)側(cè)壁上。膨脹螺釘與端蓋上螺紋孔的螺接使端蓋60發(fā)生膨脹的同時(shí)帶動(dòng)軸芯40發(fā)生徑向膨脹，所述端蓋60徑向膨脹的方向指向軸芯40的中心，端蓋和軸芯共同抱死所述線纜碼盤。線纜碼盤上開設(shè)若干線纜穿孔，線纜穿孔內(nèi)插設(shè)線纜，軸芯旋轉(zhuǎn)，將多股線纜絞合在一起，完成線纜絞合的加工。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。