本實用新型涉及一種電機鑄銅轉子，特別是涉及一種伺服電機鑄銅轉子，屬于伺服電機技術領域。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，伺服電機已經被廣泛的應用在了人們的生產和生活的方方面面，電器的小型化和智能化帶動電機也持續(xù)朝向小型化和智能化發(fā)展，伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，伺服電機可控制速度，位置精度非常高，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

目前，在伺服電機技術領域，鑄銅轉子應用廣泛，鑄銅轉子是以銅為導電基質的新型電動機轉子，利用銅優(yōu)異的導電性能，來降低轉子損耗，提高電動機效率。與傳統(tǒng)鋁轉子電動機相比，鑄銅轉子電動機有以下優(yōu)點：1)、損耗低，效率高，銅的導電性要比鋁的高40％左右，鑄銅轉子可以使電動機的總損耗顯著下降，從而提高電動機的整體效率；2)、溫升低，可靠性高，在電動機損耗降低的同時，由于轉化為熱能的能量減少，從而使得轉子以及定子線圈溫度降低，工作溫度的降低，大大延長了電動機的壽命和降低維修費用；3)、震動小，噪音低，較低的溫度就意味著可以使用較小的風扇甚至不使用風扇，這將會減少附加零件的摩擦損失以及空氣阻力的損失，減小震動及噪音，進一步提高電動機的效率；4)、設計靈活，鑄銅轉子可以為電動機的設計以及制造提供更大、更靈活的設計空間，既可以追求高效率，在效率同等的情況下，也可以追求低成本、體積小、重量輕等，或者在幾者之間進行平衡。

鑄銅轉子是以銅為導電基質的新型電動機轉子，銅的導電性要比鋁的提高40％左右，使用鑄銅轉子替代鼠籠式三相異步電動機廣泛使用的鑄鋁轉子，電動機的總損耗將可以顯著下降，從而提高電動機的整體效率。使用鑄銅轉子可以制造出高效甚至超高效的電動機。在同樣的電機尺寸條件下，可以達到更高的電機能效水平。而目前的微型電機鑄鋁轉子通常沒有設置保持伺服電機平衡的的平衡柱，這就會造成整個電機的設計不精密、結構不緊湊，高速旋轉時噪音較大，局部受熱不均勻，易引起轉子鐵心部位齒漲和變形。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是為了解決目前伺服電機鑄鋁轉子因缺少平衡柱而存在的伺服電機結構不緊湊、高速旋轉時噪音較大、局部受熱不均勻、易引起轉子鐵心部位齒漲和變形等問題，提供一種伺服電機鑄銅轉子。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種伺服電機鑄銅轉子，包括中空的圓柱狀的鑄銅轉子本體，所述鑄銅轉子本體的外側套設有圓柱狀的鑄銅轉子外罩，中空的圓柱狀的所述鑄銅轉子本體內設有鑄銅轉子連接內襯，所述鑄銅轉子連接內襯與中空的圓柱狀的所述鑄銅轉子本體之間設有內襯縫隙，所述鑄銅轉子連接內襯的內側設有中空槽，所述中空槽的槽壁內側對稱的設有梯形槽和弧形槽，所述中空槽內設有鑄銅轉子鐵心，中空的圓柱狀的所述鑄銅轉子本體的兩端設有多個平衡柱，所述平衡柱與所述鑄銅轉子本體之間為一體注塑成型。

優(yōu)選的方案是，所述平衡柱之間等間隔設置，所述平衡柱的數(shù)量均為十二個。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，每個所述平衡柱的中心距所述鑄銅轉子鐵心中心的距離相同。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述平衡柱為圓柱狀，所述平衡柱的頂部直徑小于所述平衡柱的底部直徑。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述平衡柱的上部直徑為5.5～6.5mm，所述平衡柱的底部直徑為6～7mm，所述平衡柱的高度為9～11mm。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鑄銅轉子外罩與所述鑄銅轉子本體之間設有外罩連接縫隙。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鑄銅轉子本體的兩側露出所述鑄銅轉子外罩的兩端形成鑄銅轉子本體凸臺。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鑄銅轉子本體凸臺為梯形狀，且鑄銅轉子本體凸臺的高度為14～16mm。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述梯形槽和所述弧形槽貫穿于所述中空槽的槽壁。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述梯形槽的槽口寬度與所述弧形槽的槽口寬度相等。

本實用新型的有益技術效果：按照本實用新型的伺服電機鑄銅轉子，本實用新型提供的伺服電機鑄銅轉子，解決了目前伺服電機鑄鋁轉子因缺少平衡柱而存在的伺服電機結構不緊湊、高速旋轉時噪音較大、局部受熱不均勻等問題，本實用新型伺服電機鑄鋁轉子設置了平衡柱，不僅能夠使伺服電機結構更加緊湊，而且使得伺服電機在高速旋轉時噪音更小，受熱更均勻。

附圖說明

圖1為按照本實用新型的伺服電機鑄銅轉子結構的一優(yōu)選實施例的主體結構主視圖；

圖2為按照本實用新型的伺服電機鑄銅轉子結構的一優(yōu)選實施例的主體結構側視圖，該實施例可以是與圖1相同的實施例，也可以是與圖1不同的實施例；

圖3為圖2中沿A面的方向按照本實用新型的伺服電機鑄銅轉子一實施例的平衡柱的剖視圖，該實施例可以是與圖1或圖2相同的實施例，也可以是與圖1或圖2不同的實施例。

圖中：1-鑄銅轉子外罩，2-鑄銅轉子本體，3-鑄銅轉子連接內襯，4-鑄銅轉子鐵心，5-平衡柱，6-梯形槽，7-弧形槽，8-鑄銅轉子本體凸臺，9-內襯縫隙，10-外罩連接縫隙。

具體實施方式

為使本領域技術人員更加清楚和明確本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供的一種伺服電機鑄銅轉子，包括中空的圓柱狀的鑄銅轉子本體2，所述鑄銅轉子本體2的外側套設有圓柱狀的鑄銅轉子外罩1，中空的圓柱狀的所述鑄銅轉子本體2內設有鑄銅轉子連接內襯3，所述鑄銅轉子連接內襯3與中空的圓柱狀的所述鑄銅轉子本體2之間設有內襯縫隙9，所述鑄銅轉子連接內襯3的內側設有中空槽，所述中空槽的槽壁內側對稱的設有梯形槽6和弧形槽7，所述中空槽內設有鑄銅轉子鐵心4，中空的圓柱狀的所述鑄銅轉子本體2的兩端設有多個平衡柱5，所述平衡柱5與所述鑄銅轉子本體2之間為一體注塑成型。

在本實施例中，如圖1、圖2和圖3所示，所述平衡柱5之間等間隔設置，所述平衡柱5的數(shù)量均為十二個，每個所述平衡柱5的中心距所述鑄銅轉子鐵心4中心的距離相同，所述平衡柱5為圓柱狀，所述平衡柱5的頂部直徑小于所述平衡柱5的底部直徑，所述平衡柱5的上部直徑為6mm，所述平衡柱5的底部直徑為6.5mm，所述平衡柱5的高度為10mm。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述鑄銅轉子外罩1與所述鑄銅轉子本體2之間設有外罩連接縫隙10，所述鑄銅轉子本體2的兩側露出所述鑄銅轉子外罩1的兩端形成鑄銅轉子本體凸臺8，所述鑄銅轉子本體凸臺8為梯形狀，且鑄銅轉子本體凸臺的高度為15mm。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述梯形槽6和所述弧形槽7貫穿于所述中空槽的槽壁，所述梯形槽6的槽口寬度與所述弧形槽7的槽口寬度相等。

綜上所述，在本實施例中，按照本實施例的伺服電機鑄銅轉子，本實施例提供的伺服電機鑄銅轉子，解決了目前伺服電機鑄鋁轉子因缺少平衡柱而存在的伺服電機結構不緊湊、高速旋轉時噪音較大、局部受熱不均勻等問題，本實施例伺服電機鑄鋁轉子設置了平衡柱，不僅能夠使伺服電機結構更加緊湊，而且使得伺服電機在高速旋轉時噪音更小，受熱更均勻。

以上所述，僅為本實用新型進一步的實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型所公開的范圍內，根據本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型的保護范圍。